CN107933243B - 基于行星齿轮排的双动力源主动调速车用空调压缩机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于行星齿轮排的双动力源主动调速车用空调压缩机,主要由皮带轮、电磁离合器、行星齿轮排齿圈、行星齿轮排行星轮、行星齿轮排太阳轮、行星齿轮排行星架、电动机转子、电动机定子、压缩泵及控制单元构成;所述皮带轮通过发动机附件皮带与发动机附件皮带轮相连,皮带轮后端为电磁离合器的主动盘;电磁离合器的从动端与行星齿轮排齿圈相连,行星齿轮排太阳轮与压缩泵的输入端相连,行星齿轮排行星架与电动机相连;通过控制单元进行电磁离合器的接合分离控制、电动机转速控制实现压缩泵动力源的切换、转速的主动调节。

Description

基于行星齿轮排的双动力源主动调速车用空调压缩机
技术领域
本发明属于汽车零部件技术领域,具体涉及一种基于行星齿轮排的车用双动力源可主动调速的空调压缩机。
背景技术
汽车空调,是用于把汽车车厢内的温度、湿度、空气清洁度及空气流动调整和控制在最佳状态的系统,为乘员提供舒适的乘坐环境,减少旅途疲劳。同时,还能为驾驶员创造良好的工作条件,对确保安全行车起到重要作用的通风装置。汽车空调一般包括制冷装置、取暖装置和通风换气装置。汽车空调压缩机是汽车空调制冷系统的核心,起着压缩和输送制冷剂蒸汽的作用。
目前,常见的车用空调压缩机通过皮带轮与发动机相关皮带相连,其动力源为发动机,空调压缩机的转速与发动机转速成正比关系。由于在车辆行驶过程中,发动机转速有较宽的变化范围,空调压缩机在工作过程中很难兼顾较宽转速范围的效率,由此导致空调压缩机的平均效率较低;同时,由于空调压缩机工作过程中有较大的转速波动,对其机械部件寿命等影响较大。空调压缩机在工作过程中,通过电磁离合器实现与发动机动力的接通与断开,完成空调压缩机的间歇工作以实现温度控制及空调管路压力保护。此时,驾驶室内温度呈阶梯状变化,同时对压缩泵及空调管路有一定的冲击,影响驾乘舒适性及部件寿命。由于常规空调压缩机的动力源为发动机,当发动机熄火时,空调压缩机失去动力而无法正常工作,在发动机起停功能开启或者停车熄火状态下无法继续使用空调,驾驶室舒适性下降,此时若发动机怠速,将造成一定的燃油消耗及噪声污染。
综上所述,迫切需要一种既能够使用发动机动力又能够使用蓄电池电能进行工作,同时可实现独立调速的空调压缩机,既能提高空调压缩机的效率,又可实现驾驶室温度的精确控制,并保证了在发动机熄火状态下能够正常使用空调,实现整车燃油经济性及舒适性的提升。
发明内容
本发明的目的就在于针对上述现有技术的不足,提供一种基于行星齿轮排的双动力源主动调速车用空调压缩机,来解决传统车用空调压缩机在工作过程中无法主动调速且动力源单一的问题,该空调压缩机结构简单,灵活的控制策略可实时进行空调压缩机动力源的切换及调速。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种基于行星齿轮排的双动力源主动调速车用空调压缩机,主要由皮带轮4、电磁离合器5、行星齿轮排齿圈6、行星齿轮排行星轮7、行星齿轮排太阳轮8、行星齿轮排行星架9、电动机定子10、电动机转子11、压缩泵12和控制单元13构成;
所述皮带轮4通过发动机1的发动机附件皮带3与发动机附件皮带轮2相连;所述电磁离合器5的主动端与皮带轮4相连,其被动端与行星齿轮排齿圈6相连;所述行星齿轮排太阳轮8与压缩泵12的输入端相连,行星齿轮排行星轮7经行星齿轮排行星架9与电动机转子11的输出端相连;所述控制单元13与多个信号采集传感器相连,并与电磁离合器5控制连接,同时控制电动机转子11调速、调扭。
优选地,所述电磁离合器5为双结合位置式离合器,且结合位置为与皮带轮4转速同步的主动盘及固定的主动盘。
优选地,所述电磁离合器5还可以为单结合位置式离合器,结合时从动盘转速和与皮带轮4联结的主动盘转速同步,分离时从动盘为自由状态。
优选地,所述电动机转子11的中间轴为空心轴。
所述电动机转子11空套在行星齿轮排太阳轮8的输出轴上或者电动机转子11的输出轴经过单级齿轮传动与行星齿轮排行星架9连接。
优选地,所述电动机转子11与电动机定子10组成的电动机工作电压与整车低压电压相同。
所述多个信号采集传感器包括发动机转速信号采集传感器、发动机扭矩信号采集传感器、油门踏板开度信号采集传感器、整车空调面板控制控制信号采集传感器、空调冷凝器温度信号采集传感器及驾驶室内温度信号采集传感器。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1、使用该空调压缩机,在车辆发动机熄火状态下,开启空调后,空调压缩机的动力源为所述电动机,可实现发动机熄火后空调的不间断工作,避免了常规空调系统长时间驻车起动发动机时造成的燃油消耗和尾气排放;
2、使用该空调压缩机,在车辆发动机工作状态下,开启空调后,通过所述行星齿轮排及所述电动机的调速控制实现发动机转速与压缩泵转速的解耦,压缩泵的转速可根据制冷需求实时调节;
3、空调泵的转速不再跟随发动机快速变化,减少压缩泵因为转速频繁变化而造成的磨损,提高压缩泵寿命;
4、空调压缩机通过主动调速进行制冷量的调节,避免常规系统机构通过电磁离合器离合操作造成空调制冷量的频繁波动,同时压缩泵主动转速调节可实现空调压缩机的节能;
5、该空调压缩机具有结构紧凑,可在原车空调压缩机位置处进行布置,降低了车辆适配难度,提高通用性。
附图说明
图1是本发明所述的空调压缩机的整机结构示意框图;
图2是本发明所述的空调压缩机选用单结合位置式电磁离合器时的实施例附图;
图3是本发明所述的空调压缩机选用双结合位置式电磁离合器时的实施例附图;
图4是本发明所述的空调压缩机选用单结合位置式电磁离合器时控制器单元的控制流程图;
图5是本发明所述的空调压缩机选用双结合位置式电磁离合器时控制器单元的控制流程图。
图中,1.发动机 2.发动机附件皮带轮 3.发动机附件皮带 4.皮带轮 5.电磁离合器 6.行星齿轮排齿圈 7.行星齿轮排行星轮 8.行星齿轮排太阳轮 9.行星齿轮排行星架10.电动机定子 11.电动机转子 12.压缩泵 13.控制单元。
具体实施方式
下面参照附图,结合实施例,对本发明的具体实施方式详细说明。
图1是本发明所述空调压缩机的整机结构框图。如图1所示,本发明所述的空调压缩机包括:皮带轮4、电磁离合器5、行星齿轮排齿圈6、行星齿轮排行星轮7、行星齿轮排太阳轮8、行星齿轮排行星架9、电动机定子10、电动机转子11、压缩泵12和控制单元13。
所述皮带轮4与常规空调压缩机连接方式相同,即通过发动机附件皮带3与发动机附件皮带轮2相连;皮带轮4后端为电磁离合器5的主动盘,电磁离合器5主动端与皮带轮4相连,被动端与所述行星齿轮排齿圈6相连。
优选地,所述电磁离合器5为前后端面双结合位置式离合器,当电磁离合器5离合器位于前结合位置时,所述皮带轮4上的主动端与所述电磁离合器5的从动端结合,此时当发动机运行时,所述行星齿轮排齿圈6转速与发动机1转速成正比。当电磁离合器5位于后结合位置时,其从动端与固定在机体上的固定主动盘结合,行星齿轮排齿圈6处于锁止状态。
所述电磁离合器5也可为单结合位置式离合器,当电磁离合器5位于结合位置时,皮带轮4的主动端与所述电磁离合器5的从动端结合,此时当发动机1运行时,所述行星齿轮排齿圈6转速与发动机1转速成正比,当电磁离合器5分离时,其主动端与从动端分离,动力传输中断。
所述行星齿轮排太阳轮8与压缩泵12的输入端相连,当行星齿轮排太阳轮8旋转时,压缩泵同步旋转,此时压缩泵开始工作。
所述行星齿轮排行星架9与电动机转子11相连。优选地,所述电动机转子11与电动机定子10组成的电动机为空心轴电动机,电动机转子11中间轴为空心轴。所述电动机转子11空套在行星齿轮排太阳轮8的输出轴上实现同轴布置。也可电动机转子11的输出轴经过单级齿轮传动与行星齿轮排行星架9连接实现旁轴联结。
所述电动机转子11与电动机定子10组成的电动机工作电压与整车低压电压相同,也可选用其他等级的电压。
所述行星齿轮排齿圈6,行星齿轮排行星轮7,行星齿轮排太阳轮8组成的行星齿轮排特征参数根据所述皮带轮4的工作转速范围、所述压缩泵12的工作转速范围及所述电动机转子11转速范围综合确定。
所述控制单元13采集包括但不局限于发动机转速信号、发动机扭矩信号、油门踏板开度信号、整车空调面板控制控制信号、空调冷凝器温度信号、空调管路压力信号、驾驶室内温度信号等,通过所述电磁离合器5的离合操作、电动机转子11的调速、调扭控制实现所述压缩泵工作转速控制,从而在各种工况下实现驾驶室内温度的调节,提高驾乘设计舒适性,同时实现整车节能与减排。
实施例1
图2是本发明所述的空调压缩机选用单结合位置式电磁离合器时的本实施例附图。如图所示包括:发动机1、发动机附件皮带轮2、发动机附件皮带3、空调压缩机皮带轮4、电磁离合器5、行星齿轮排齿圈6、行星齿轮排行星轮7、行星齿轮排太阳轮8、行星齿轮排行星架9、电动机定子10、电动机转子11、压缩泵12和控制单元213。
本实施例可适用于发动机起动阻力较大,空调压缩机工作扭矩较小的车型。
所述发动机1的发动机附件皮带轮2通过发动机附件皮带3与空调压缩机皮带轮4连接,此时所述发动机1的转速与所述空调压缩机皮带轮4的转速成正比。
所述电磁离合器5为单结合位置式离合器,主动端与空调压缩机皮带轮4相连,被动端与行星齿轮排齿圈6相连,当所述电磁离合器5结合时,行星齿轮排齿圈6转速与空调压缩机皮带轮4转速相同。
所述行星齿轮排太阳轮8与压缩泵12相连,其转速相同。
所述行星齿轮排行星轮7经行星齿轮排行星架9与电动机转子11相连,电动机转子11中间轴为空心轴,其通过轴承套在太阳轮8与压缩泵12之间的轴上,行星齿轮排行星架209转速与电动机转子11的转速相同。
所述控制单元13接收并处理驾驶室内空调控制面板、相关温度传感器、发动机等部件传输的相关信号,该信号包括但不局限于空调开关信号、空调控制目标温度信号、风机转速信号、压缩机工作信号、驾驶室温度信号、冷凝器温度信号、环境温度信号、空调管路压力信号、空调压缩机工作电压信号、发动机转速信号、发动机扭矩信号、油门踏板开度信号等,控制所述电磁离合器5的接合与断开,控制所述电动机转子11的转速实现空调压缩机工作状态的控制。
结合本发明所述的空调压缩机选用单结合位置式电磁离合器时控制器单元的控制流程图图4对空调压缩机的工作过程进行阐述;
所述控制单元13上电后开始自检,检测来自空调面板的空调压缩机工作指令;
当为空调压缩机停机工作指令时,控制所述电磁离合器5分离,控制电动机转子11为自由状态,此时压缩泵12无动力输入,空调压缩机停止工作;
1、当所述发动机1处于停机状态时,控制单元13控制电磁离合器5结合,控制电动机转子11旋转;此时,行星齿轮排齿圈6经电磁离合器5、空调压缩机皮带轮4、发动机附件皮带3与发动机附件皮带轮2连接。由于等效到行星齿轮排齿圈6上的发动机1的起动阻力远大于使压缩泵12工作时等效到行星齿轮排齿圈6上的锁止转矩,行星齿轮排齿圈6与所述发动机1转速均为0,此时,压缩泵12转速与电动机转子11转速相同。所述控制单元13根据包括但不局限于环境温度信号、风机转速信号、冷凝器温度信号、空调控制目标温度信号、空调管路压力信号等进行转子11的转速的调节,从而进行空调压缩机制冷量的调节,空调面板实时监测空调压缩机工作电压,当电压较低时,发出空调压缩机停机指令,同时空调面板进行相应低电压停机状态指示。
2、当所述发动机1处于工作状态时,所述控制单元13控制电磁离合器5结合,此时,所述齿圈6的转速与发动机1的转速成正比,比值为发动机附件皮带轮2与空调压缩机皮带轮4的直径比,控制单元13根据包括但不局限于环境温度信号、风机转速信号、冷凝器温度信号、空调管路压力信号、蓄电池电压信号、空调控制目标温度信号等进行压缩泵12目标转速计算,即进行行星齿轮排太阳轮8的转速计算,根据行星齿轮机构一般运动规律特性方程:
n1+kn2-(1+k)n3=0
其中:n1——太阳轮转速;
n2——齿圈转速;
n3——行星架转速;
k——齿圈与太阳轮齿数比
已知行星齿轮排齿圈6的转速,通过调节电动机转子11的转速即行星齿轮排行星架9的转速,获取行星齿轮排太阳轮8的目标控制转速,从而实现空调压缩机制冷量的调节。
实施例2
图3是本发明所述的空调压缩机选用单结合位置电磁离合器时的实施例2附图,结合本发明所述的空调压缩机选用双结合位置电磁离合器时控制器单元的控制流程图图5对空调压缩机的工作过程进行阐述。
本实施例可适用于发动机起动阻力较小,空调压缩机工作扭矩较大的车型。
如图3所示,本实施例中除所述电磁离合器5为双结合位置式电磁离合器外,其余部件与实施例1附图2均相同。
所述电磁离合器5为双结合位置电磁离合器,其被动端与齿圈6相连,前端主动端与空调压缩机皮带轮4相连,后端主动端与相关壳体固定,当电磁离合器5处于前端结合位置时,行星齿轮排齿圈6经其与空调压缩机皮带轮4同转速转动,当电磁离合器5处于后端接合位置时,行星齿轮排齿圈6处于零转速锁止状态。
如图5所示,本实施例中,所述控制单元13上电后开始自检,检测来自空调面板的空调压缩机工作指令。
当为空调压缩机停机工作指令时,控制电磁离合器5处于后结合位置,控制电动机转子11为自由状态。此时,所述压缩泵12无动力输入,空调压缩机停止工作;
当检测到空调压缩机工作指令时,判断发动机是否处于工作状态:
1、当所述发动机1处于停机状态时,控制单元13控制电磁离合器5后结合位置,控制电动机转子11旋转。此时,行星齿轮排齿圈6转速均为零,压缩泵12的转速与电动机转子11的转速相同。控制单元13根据包括但不局限于环境温度信号、风机转速信号、冷凝器温度信号、空调控制目标温度信号、空调管路压力信号等进行电动机转子11的转速的调节,从而进行空调压缩机制冷量的调节,空调面板实时监测空调压缩机工作电压,当电压较低时,发出空调压缩机停机指令,同时空调面板进行相应低电压停机状态指示。
2、当发动机1处于工作状态时,根据发动机转速、发动机扭矩、油门踏板开度等信息判断发动机的负荷状态;当发动机负荷较高时,空调压缩机切换到纯电驱动模式下。此时,控制单元13控制电磁离合器5后位置结合,控制电动机转子11进行转速调节。当发动机1负荷较低时,空调压缩机为混合驱动模式。此时,控制单元13控制电磁离合器5后位置结合,同实施例1。控制单元13根据包括但不局限于环境温度信号、风机转速信号、冷凝器温度信号、蓄电池电压信号、空调管路压力信号、空调控制目标温度信号等进行压缩泵12目标转速计算,即进行行星齿轮排太阳轮8的转速计算,根据行星齿轮机构一般运动规律特性方程:
n1+kn2-(1+k)n3=0
其中:n1——太阳轮转速;
n2——齿圈转速;
n3——行星架转速;
k——齿圈与太阳轮齿数比
已知行星齿轮排齿圈6的转速,通过调节电动机转子11的转速即行星齿轮排行星架9的转速,获取行星齿轮排太阳轮8的目标控制转速,从而实现空调压缩机制冷量的调节。
在车辆发动机熄火状态下,所述控制单元13接收到空调压缩机停机指令时,控制所述电磁离合器5分离,控制所述电动机转子11停机,此时所述空调泵12无动力输入,空调压缩机停止工作。所述控制单元13接收到空调压缩机工作请求时,控制所述电磁离合器5结合,控制所述电动机转子11旋转;此时所述行星齿轮排齿圈6经所述电磁离合器5、所述皮带轮4与发动机皮带3连接,由于所述发动机1的起动阻力远大于使所述压缩泵212工作时等效到所述行星齿轮排的锁止扭矩,所述行星齿轮排齿圈6处于锁止状态,此时所述电动机转子11与所述电动机定子10组成的电动机为所述压缩泵12提供机械能,所述控制器213根据驾驶室温度需求调节所述电动机转子11转速,此时所述空调泵12转速与所述电机转子11转速成正比,实现驾驶室温度的调节。
在车辆发动机处于工作状态下,所述控制单元13接收空调压缩机停止请求时,控制所述电磁离合器5分离,控制所述电动机转子11和所述电动机定子10组成的电动机停机,此时所述空调泵12无动力输入,空调压缩机停止工作。所述控制单元13接收到空调压缩机工作请求时,控制所述电磁离合器5结合,此时所述控制单元13根据制冷量、发动机转速来调节所述电动机转子11的转速以实现所述压缩泵12的转速调节,从而实现驾驶室温度的调节。

Claims (6)

1.一种基于行星齿轮排的双动力源主动调速车用空调压缩机,其特征在于:主要由皮带轮(4)、电磁离合器(5)、行星齿轮排齿圈(6)、行星齿轮排行星轮(7)、行星齿轮排太阳轮(8)、行星齿轮排行星架(9)、电动机定子(10)、电动机转子(11)、压缩泵(12)和控制单元(13)构成;
所述皮带轮(4)通过发动机(1)的发动机附件皮带(3)与发动机附件皮带轮(2)相连;所述电磁离合器(5)的主动端与皮带轮(4)相连,其被动端与行星齿轮排齿圈(6)相连;所述行星齿轮排太阳轮(8)与压缩泵(12)的输入端相连,行星齿轮排行星轮(7)经行星齿轮排行星架(9)与电动机转子(11)的输出端相连;所述控制单元(13)与多个信号采集传感器相连,并与电磁离合器(5)控制连接,同时控制电动机转子(11)调速、调扭;其中,所述多个信号采集传感器包括发动机转速信号采集传感器、发动机扭矩信号采集传感器、油门踏板开度信号采集传感器、整车空调面板控制控制信号采集传感器、空调冷凝器温度信号采集传感器及驾驶室内温度信号采集传感器。
2.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮排的双动力源主动调速车用空调压缩机,其特征在于:所述电磁离合器(5)为双结合位置式离合器,且结合位置为与皮带轮(4)转速同步的主动盘及固定的主动盘。
3.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮排的双动力源主动调速车用空调压缩机,其特征在于:所述电磁离合器(5)为单结合位置式离合器,结合时从动盘转速和与皮带轮(4)联结的主动盘转速同步,分离时从动盘为自由状态。
4.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮排的双动力源主动调速车用空调压缩机,其特征在于:所述电动机转子(11)的中间轴为空心轴。
5.根据权利要求4所述的一种基于行星齿轮排的双动力源主动调速车用空调压缩机,其特征在于:所述电动机转子(11)空套在行星齿轮排太阳轮(8)的输出轴上或者电动机转子(11)的输出轴经过单级齿轮传动与行星齿轮排行星架(9)连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于行星齿轮排的双动力源主动调速车用空调压缩机,其特征在于:所述电动机转子(11)与电动机定子(10)组成的电动机工作电压与整车低压电压相同。
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