CN107931916B - 管道内衬焊接小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道内衬焊接小车，用于将多个彼此平行间隔设置的圆环状的内衬沿待焊接管道的圆周方向焊接，所述管道内衬焊接小车包括：车身，其底部架设两对车轮；对于每对车轮，其分别垂直固定连接内转轴、外转轴，内转轴外表面部分设有外螺纹，外转轴内表面部分设有相配合的内螺纹；旋杆，其垂直于两个内转轴或外转轴，所述旋杆间隔套设有两个主动齿轮，每个主动齿轮分别啮合带动一个从动齿轮，该从动齿轮固定套设于所述内转轴的外部带动所述内转轴的转动，本发明通过小车车轮间距的调节，使小车可以在不同间距的内衬上面运动，通过人工调节焊枪的位置和角度使焊枪达到合适的位置，不仅保证高的焊接质量同时提高焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接小车领域。更具体地说，本发明涉及一种管道内衬焊接小车。
背景技术
为了增加容器罐结构的强度，避免因强度不足导致容器罐的变形甚至漏液，我们需要在容器罐内部焊接大量的内衬，然而大量的容器罐内衬通过人工焊接不仅效率低而且增加了生产成本。
发明内容
本发明提供一种管道内衬焊接小车，可以解决焊接容器罐内衬效率低，生产成本高的问题。
为了实现以上目的，本发明提供一种管道内衬焊接小车，用于将多个彼此平行间隔设置的圆环状的内衬沿待焊接管道的圆周方向焊接，所述管道内衬焊接小车包括：
车身，底部架设两对车轮；对于每对车轮，其分别垂直固定连接内转轴、外转轴，内转轴外表面部分设有外螺纹，外转轴内表面部分设有相配合的内螺纹；
旋杆，其垂直于两个内转轴或外转轴，所述旋杆间隔套设有两个主动齿轮，每个主动齿轮分别啮合带动一个从动齿轮，该从动齿轮固定套设于所述内转轴的外部带动所述内转轴的转动，该从动齿轮与轴承的内圈固定连接从而带动所述轴承的内圈转动，所述轴承的外圈与车身固定连接。
优选的是，所述的管道内衬焊接小车，还包括传动部分，其具体包括：
第一齿轮，其在电机驱动下转动；
第二齿轮，其与第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮固定套设于其中一对车轮的外转轴外部，带动该外转轴的转动，从而该外转轴带动与其固定的车轮。
优选的是，所述的管道内衬焊接小车，还包括焊枪调节部分，其具体包括：
第一凸台，其固定于车身；
第一转动圈，其固定于所述第一凸台，所述第一转动圈内中空；
第二转动杆，其可转动设于所述第一转动圈内；第二转动杆远离所述第一凸台的一端固定连接第二凸台；
第三转动杆，其一端可转动连接于所述第二凸台内，另一端固定连接第三凸台；所述第三凸台内中空，焊枪可上下移动的设于所述第三凸台的中空结构内；
所述第二转动杆垂直于所述第三转动杆，所述第三转动杆垂直于所述焊枪；
优选的是，所述的管道内衬焊接小车，所述第二转动杆位于第一转动圈的两侧设有两个紧固装置，所述紧固装置为螺母结构；所述第三凸台的侧壁开设至少一个贯通孔，螺栓结构穿过所述贯通孔与焊枪发生接触且相抵，以固定所述焊枪。
优选的是，所述的管道内衬焊接小车，还包括：
底座，其上间隔平行设置两对滚轴；待焊接管道架设于两对滚轴上，滚轴在电机带动下实现转动，从而带动待焊接管道的转动；
优选的是，所述的管道内衬焊接小车，所述旋杆一端固定一操作旋钮。
优选的是，所述的管道内衬焊接小车，所述内转轴或所述外转轴上可移动设置一用于防止车轮移动的限位键，所述限位键与车身之间夹设车轮。
优选的是，所述的管道内衬焊接小车，所述车轮为凸字形，以卡设在3个内衬之间，或许2个内衬之间。
优选的是，所述的管道内衬焊接小车，所述紧固装置为螺母结构。
优选的是，所述的管道内衬焊接小车，所述内衬的截面呈L型。
本发明至少包括以下有益效果：通过小车车轮间距的调节，使小车可以在不同间距的内衬上面运动，而且车轮呈凸字形，其通过车轮突出的部分使车轮卡在内衬上，使小车的运动轨迹不会发生过大误差的偏移，通过人工调节焊枪的位置和角度使焊枪达到合适的位置，不仅保证高的焊接质量同时提高焊接效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的焊接小车工作时的结构示意图；
图2为本发明焊接小车的局部立体结构示意图；
图3为本发明焊接小车的俯视图；
图4为本发明焊接小车的剖视图；
图5为图4中B部分的局部放大图；
图6为图3中C部分的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和图3、图5所示，本发明提供一种管道内衬焊接小车，用于将多个彼此平行间隔设置的圆环状的内衬沿待焊接管道的圆周方向焊接，所述管道内衬焊接小车包括：
车身221，底部架设两对车轮235；对于每对车轮235，其分别垂直固定连接内转轴230、外转轴229，内转轴230外表面部分设有外螺纹，外转轴229内表面部分设有相配合的内螺纹；底板223架设于车身221底部，对小车起到支撑作用；外转轴229通过套筒224与车轮连接；
旋杆23，其垂直于两个内转轴230或外转轴229，所述旋杆23一端固定一操作旋钮24；所述旋杆23间隔套设有两个主动齿轮217，每个主动齿轮217分别啮合带动一个从动齿轮222，该从动齿轮222固定套设于所述内转轴230的外部带动所述内转轴230的转动，该从动齿轮222与轴承232的内圈固定连接从而带动所述轴承232的内圈转动，所述轴承232的外圈与车身固定连接。所述内转轴230或所述外转轴229上可移动设置一用于防止车轮235移动的限位键220，所述限位键220与车身221之间夹设车轮235。
本发明的焊接小车原理：首先通过旋转旋钮24，带动主动齿轮217转动，主动齿轮217带动从动齿轮222转动，从动齿轮222转动带动与其固联的轴承232的内圈的转动，由于轴承232的外圈与车身221相固联，所以内转轴230会在从动齿轮222的内螺纹的传动下延其轴向方向左右运动，最终达到调节轮子间距的目的。(小车2对车轮也就是前轮与后轮调节轮子间距的方式相同，此处不再赘述)在调节车轮间距结束后，通过限位键220对轴230和从动齿轮222进行固定锁死，防止小车轮子在内衬上转动时，由于内转轴230受到扭矩，使内转轴230和从动齿轮222发生相对运动，导致轮子间距发生改变。
另一种实施方式中，如图4和图6所示，所述的管道内衬焊接小车，还包括传动部分，其具体包括：第一齿轮226，其在电机227驱动下转动；第二齿轮219，其与第一齿轮226相互啮合，所述第二齿轮219固定套设于其中一对车轮235的外转轴229外部，带动该外转轴229的转动，从而该外转轴229带动与其固定的车轮235。电机227带动第一齿轮226转动，第一齿轮226带动第二齿轮219转动，第二齿轮219带动外转轴229以及与外转轴229固定的车轮235转动，从而带动内转轴230转动，内转轴230传动给与其固联的车轮235转动，达到通过电机227驱动小车前进的目的。
另一种实施方式中，如图2-3所示，所述的管道内衬焊接小车，还包括焊枪调节部分，其具体包括：第一凸台215，其固定于车身221；第一转动圈214，其固定于所述第一凸台215，所述第一转动圈214内中空，且内设内螺纹；第二转动杆216，其局部外螺纹，第二转动杆216通过内外螺纹的配合可转动设于所述第一转动圈214内；第二转动杆216远离所述第一凸台215的一端固定连接第二凸台212；第三转动杆213，其一端可转动连接于所述第二凸台212内，另一端固定连接第三凸台27；所述第三凸台27内中空，焊枪26可上下移动的设于所述第三凸台27的中空结构内；所述第二转动杆216垂直于所述第三转动杆213，所述第三转动杆213垂直于所述焊枪26。第一转动圈214的长度远远小于第二转动杆216的长度，第一转动圈214可转动套设在第二转动杆216表面，类似于螺栓螺母功能；所述第二转动杆216位于第一转动圈214的两侧设有两个紧固装置211，所述紧固装置233为螺母结构，待第二转动杆216在第一转动圈214内左右移动带动焊枪26左右移动调节完毕，利用两个螺母结构233将调节后的第二转动杆216固定锁死；所述第二转动杆与所述第二凸台212相邻的一侧设置紧固装置211，也起到临时固定锁死作用，所述第三凸台27的侧壁开设至少一个贯通孔，螺栓结构28穿过所述贯通孔与焊枪发生接触且相抵，以固定所述焊枪26。焊枪26与焊接保护气管道19连接。
另一种实施方式中，如图1所示，所述的管道内衬焊接小车，还包括：设于地面11的底座12，其上间隔平行设置两对滚轴13；待焊接管道14架设于两对滚轴13上，滚轴13在电机带动下实现转动，从而带动待焊接管道14的转动；待焊接管道14放在底座12上且与滚轴13相切，通过电机带动滚轴13的转动，滚轴13又带着待焊接管道14转动。小车放在圆筒内(四个车轮235恰好卡在内衬15之间)，通过电机控制小车的运动，使小车恰好相对地面11静止，相对待焊接管道14做圆周运动，实现待焊接管道14内衬的焊接。
另一种实施方式中，所述的管道内衬焊接小车，所述车轮235为凸字形，以卡设在3个内衬之间，或许2个内衬之间。这样车轮235恰好被限制在两个或者三个内衬之间，并且车轮的运动方向即为内衬的圆周方向。
综上通过小车车轮间距的调节，使小车可以在不同间距的内衬上面运动，通过轮子突出的部分使轮子卡在内衬上，使小车的运动轨迹不会发生过大误差的偏移，通过人工调节焊枪的位置和角度使焊枪达到合适的位置，不仅保证高的焊接质量同时提高焊接效率。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种管道内衬焊接小车，用于将多个彼此平行间隔设置的圆环状的内衬沿待焊接管道的圆周方向焊接，其特征在于，所述管道内衬焊接小车包括：
车身，其底部架设两对车轮；对于每对车轮，其分别垂直固定连接内转轴、外转轴，内转轴外表面部分设有外螺纹，外转轴内表面部分设有相配合的内螺纹；
旋杆，其垂直于两个内转轴或外转轴，所述旋杆间隔套设有两个主动齿轮，每个主动齿轮分别啮合带动一个从动齿轮，该从动齿轮固定套设于所述内转轴的外部带动所述内转轴的转动，该从动齿轮与轴承的内圈固定连接从而带动所述轴承的内圈转动，所述轴承的外圈与车身固定连接；
包括传动部分，其具体包括：
第一齿轮，其在电机驱动下转动；
第二齿轮，其与第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮固定套设于其中一对车轮的外转轴外部，带动该外转轴的转动，从而该外转轴带动与其固定的车轮；
还包括：
底座，其上间隔平行设置两对滚轴；
待焊接管道架设于两对滚轴上；
滚轴在电机带动下实现转动，从而带动待焊接管道的转动；
所述车轮为凸字形，以卡设在3个内衬之间，或许2个内衬之间。
2.如权利要求1所述的管道内衬焊接小车，其特征在于，还包括焊枪调节部分，其具体包括：
第一凸台，其固定于车身；
第一转动圈，其固定于所述第一凸台，所述第一转动圈内中空；
第二转动杆，其可转动设于所述第一转动圈内；第二转动杆远离所述第一凸台的一端固定连接第二凸台；
第三转动杆，其一端可转动连接于所述第二凸台内，另一端固定连接第三凸台；所述第三凸台内中空，焊枪可上下移动的设于所述第三凸台的中空结构内；
所述第二转动杆垂直于所述第三转动杆，所述第三转动杆垂直于所述焊枪。
3.如权利要求2所述的管道内衬焊接小车，其特征在于，所述第二转动杆位于第一转动圈的两侧设有两个紧固装置，所述紧固装置为螺母结构；所述第三凸台的侧壁开设至少一个贯通孔，螺栓结构穿过所述贯通孔与焊枪发生接触且相抵，以固定所述焊枪。
4.如权利要求1所述的管道内衬焊接小车，其特征在于， 所述旋杆一端固定一操作旋钮。
5.如权利要求1所述的管道内衬焊接小车，其特征在于，所述内转轴或所述外转轴上可移动设置一用于防止车轮移动的限位键，所述限位键与车身之间夹设车轮。
6.如权利要求3所述的管道内衬焊接小车，其特征在于，所述紧固装置为螺母结构。
7.如权利要求1所述的管道内衬焊接小车，其特征在于，所述内衬的截面呈L型。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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