CN212665273U - 一种用于管类自动焊接装置的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于管类自动焊接装置的行走机构，包括沿待焊接管道圆周方向运动的行走车，行走车的底部设置有若干个滚轮，滚轮与待焊接管道的外壁相贴合，还包括环绕设置在待焊接管道外侧的滚轮链条，滚轮链条的两端分别通过调节机构与行走车的两侧壁相连接；优点是能保证在焊接装置在工作过程中不发生掉落现象，且行走更为顺畅。

Description

一种用于管类自动焊接装置的行走机构

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及到一种用于管类自动焊接装置的行走机构。

背景技术

各种行业里管件的应用十分广泛，而管件与管件连接之间需要通过法兰焊接连接，或管件与管件之间直接焊接连在一起，目前大都是采用人工手持焊接枪完成的，采用人工的方式就存在诸多缺点，首先人工强度大，特别是将两个工件焊接时需要转圈焊接，工人需要转圈走动，劳动强度大，导致工作效率不是特别高；其次周围焊缝很难均匀，对操作人员的技术熟练程度要求较高，稍有不慎，焊渣就会造成管件表面凹凸不平，影响外观。

为解决上述问题，有申请号为CN201620820886.9的专利公开了一种便携式焊接机器人，其包括导轨座、主机座、升降机箱、伸缩支撑机构以及焊枪，主机座固定设置在导轨座上，升降机箱设置在主机座上，伸缩支撑机构设置在升降机箱上，焊枪设置在伸缩支撑机构上，导轨座的底部设置有吸附器，导轨座通过吸附器固定在需焊接工件上，上述装置代替人工进行焊接，极大提高了工作效率，且焊接质量较好，但是由于该装置采用吸附器固定在需焊接工件上，在行进的过程中存在掉落的风险。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于管类自动焊接装置的行走机构，其能保证在焊接装置在工作过程中不发生掉落现象，且行走更为顺畅。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于管类自动焊接装置的行走机构，包括沿待焊接管道圆周方向运动的行走车，所述的行走车的底部设置有若干个滚轮，所述的滚轮与待焊接管道的外壁相贴合，还包括环绕设置在待焊接管道外侧的滚轮链条，所述的滚轮链条的两端分别通过调节机构与所述的行走车的两侧壁相连接。

所述的调节机构包括套筒、螺柱和锁紧帽，所述的套筒的侧壁通过连接单元与所述的行走车的侧壁相连接，且所述的套筒内具有一开口的容纳腔，所述的螺柱的一端轴接在所述的滚轮链条的端部，所述的螺柱的另一端穿过所述的套筒后伸入设置在所述的容纳腔内，所述的锁紧帽的一端伸入设置在所述的容纳腔内，且与所述的螺柱相螺接。该结构中，连接单元的设置用于连接套筒和行走车，使得套筒连接更为可靠，调节机构包括套筒、螺柱和锁紧帽，螺柱的一端开设有通孔，该通孔与设置在滚轮链条的端部的安装轴相配合，使得螺柱能够活动连接于滚轮链条上，螺柱的另一端穿过套筒后位于容纳腔内，并与锁紧帽相螺接，这样当转动锁紧帽时，便能调整螺柱在容纳腔内的距离，从而实现调整滚轮链条的松紧度。

所述的容纳腔内设置有弹簧，所述的弹簧套设在所述的螺柱上，且所述的弹簧的一端抵接在所述的容纳腔的底部，所述的弹簧的另一端抵接在所述的螺柱上。该结构中，弹簧处于压缩状态，当锁紧帽与螺柱锁紧配合时，需要克服弹簧向外的推力，因此锁紧帽需要旋的更紧，从而起到良好的防松目的，此外当拆卸锁紧帽时也能更为迅速。

所述的连接单元包括两块连接板、销轴和转动套，两块所述的连接板分别间隔固定在所述的套筒侧壁上，所述的转动套通过销轴可转动连接在两块所述的连接板之间，且所述的转动套上固定有连接杆，所述的连接杆固定在所述的行走车上。该结构中，转动套套设在销轴上，使得转动套能够周向运动，不易产生出现卡顿，从而在行走车运动的过程中，整个滚轮链条运动更为顺畅。

所述的销轴连接在两块所述的连接板之间，且所述的销轴的两端分别穿过所述的连接板后与螺母相固定。其好处在于便于拆装销轴，此外销轴固定也较为牢靠。

所述的滚轮链条由多个链节单元依次连接而成，每个所述的链节单元包括第一连接轴、第二连接轴、第一轴承、第二轴承、两块内链板和两块外链板，所述的第一轴承同轴连接在所述的第一连接轴上，所述的第二轴承同轴连接在所述的第二连接轴上，两块所述的内链板的一端分别套设在所述的第一连接轴的两端，两块所述的内链板的另一端分别套设在所述的第二连接轴的两端，两块所述的外链板的一端分别套设在所述的第二连接轴的两端，且位于所述的内链板的外侧，两块所述的外链板的另一端分别套设在相邻所述的链节单元的第一连接轴的两端。该结构中，滚轮链条由多个链节单元依次连接而成，从而可根据实际管道的外径进行适应性调整，其中第一轴承的内圈与第一连接轴相固定，第二轴承的内圈与第二连接轴相固定，并且第一轴承和第二轴承的外圈与待焊接的管道相接触，在整个滚轮链条移动的过程中，起到辅助滚动的作用，从而整体移动更为顺畅，不易产生卡死现象。

所述的滚轮为磁性滚轮。该结构中，磁性轮能够实现将整体牢靠吸附在待焊接的管道上，其中磁性轮通过马达驱动，此为现有技术。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：滚轮链条环绕设置在待焊接的管道上，一方面起到固定行走车的目的，使行走车在绕管道圆周行走的过程中，不易翻落，另一方面由于采用了滚轮链条，相比较普通的链条，还能起到辅助行走的作用，使行走车的运动较为顺畅，不易产生卡死现象；调节机构的设置用于调节滚轮链条与行走车之间的距离，使得滚轮链条的松紧度调整较为方便，以更好的适应待焊接的管道；本实用新型能保证在焊接装置在工作过程中不发生掉落现象，且行走更为顺畅。

附图说明

图1为本实用新型工作状态的立体结构示意图；

图2为本实用新型中链节单元的立体结构示意图；

图3为本实用新型中调节机构与行走车配合时的立体结构示意图；

图4为本实用新型图3分解状态的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例一：如图所示，一种用于管类自动焊接装置的行走机构，包括沿待焊接管道圆周方向运动的行走车1，行走车1的底部设置有若干个滚轮11，滚轮11与待焊接管道的外壁相贴合，还包括环绕设置在待焊接管道外侧的滚轮链条2，滚轮链条2的两端分别通过调节机构3与行走车1的两侧壁相连接。

实施例二：如图所示，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，调节机构3包括套筒31、螺柱32和锁紧帽33，套筒31的侧壁通过连接单元4与行走车1的侧壁相连接，且套筒31内具有一开口的容纳腔，螺柱32的一端轴接在滚轮链条2的端部，螺柱32的另一端穿过套筒31后伸入设置在容纳腔内，锁紧帽33的一端伸入设置在容纳腔内，且与螺柱32相螺接。该结构中，连接单元4的设置用于连接套筒31和行走车1，使得套筒31连接更为可靠，调节机构3包括套筒31、螺柱32和锁紧帽33，螺柱32的一端开设有通孔，该通孔与设置在滚轮链条2的端部的安装轴相配合，使得螺柱32能够活动连接于滚轮链条2上，螺柱32的另一端穿过套筒31后位于容纳腔内，并与锁紧帽33相螺接，这样当转动锁紧帽33时，便能调整螺柱32在容纳腔内的距离，从而实现调整滚轮链条2的松紧度。

容纳腔内设置有弹簧34，弹簧34套设在螺柱32上，且弹簧34的一端抵接在容纳腔的底部，弹簧34的另一端抵接在螺柱32上。该结构中，弹簧34处于压缩状态，当锁紧帽33与螺柱32锁紧配合时，需要克服弹簧34向外的推力，因此锁紧帽33需要旋的更紧，从而起到良好的防松目的，此外当拆卸锁紧帽33时也能更为迅速。

连接单元4包括两块连接板41、销轴42和转动套43，两块连接板41分别间隔固定在套筒31侧壁上，转动套43通过销轴42可转动连接在两块连接板41之间，且转动套43上固定有连接杆44，连接杆44固定在行走车1上。该结构中，转动套43套设在销轴42上，使得转动套43能够周向运动，不易产生出现卡顿，从而在行走车1运动的过程中，整个滚轮链条2运动更为顺畅。

销轴42连接在两块连接板41之间，且销轴42的两端分别穿过连接板41后与螺母45相固定。其好处在于便于拆装销轴42，此外销轴42固定也较为牢靠。

实施例三：如图所示，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，滚轮链条2由多个链节单元21依次连接而成，每个链节单元21包括第一连接轴22、第二连接轴23、第一轴承24、第二轴承25、两块内链板26和两块外链板27，第一轴承24同轴连接在第一连接轴22上，第二轴承25同轴连接在第二连接轴23上，两块内链板26的一端分别套设在第一连接轴22的两端，两块内链板26的另一端分别套设在第二连接轴23的两端，两块外链板27的一端分别套设在第二连接轴23的两端，且位于内链板26的外侧，两块外链板27的另一端分别套设在相邻链节单元21的第一连接轴22的两端。该结构中，滚轮链条2由多个链节单元21依次连接而成，从而可根据实际管道的外径进行适应性调整，其中第一轴承24的内圈与第一连接轴22相固定，第二轴承25的内圈与第二连接轴23相固定，并且第一轴承24和第二轴承25的外圈与待焊接的管道相接触，在整个滚轮链条2移动的过程中，起到辅助滚动的作用，从而整体移动更为顺畅，不易产生卡死现象。

滚轮11为磁性滚轮11。该结构中，磁性轮能够实现将整体牢靠吸附在待焊接的管道上，其中磁性轮通过马达驱动，此为现有技术。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种用于管类自动焊接装置的行走机构，包括沿待焊接管道圆周方向运动的行走车，所述的行走车的底部设置有若干个滚轮，所述的滚轮与待焊接管道的外壁相贴合，其特征在于：还包括环绕设置在待焊接管道外侧的滚轮链条，所述的滚轮链条的两端分别通过调节机构与所述的行走车的两侧壁相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管类自动焊接装置的行走机构，其特征在于：所述的调节机构包括套筒、螺柱和锁紧帽，所述的套筒的侧壁通过连接单元与所述的行走车的侧壁相连接，且所述的套筒内具有一开口的容纳腔，所述的螺柱的一端轴接在所述的滚轮链条的端部，所述的螺柱的另一端穿过所述的套筒后伸入设置在所述的容纳腔内，所述的锁紧帽的一端伸入设置在所述的容纳腔内，且与所述的螺柱相螺接。

3.根据权利要求2所述的一种用于管类自动焊接装置的行走机构，其特征在于：所述的容纳腔内设置有弹簧，所述的弹簧套设在所述的螺柱上，且所述的弹簧的一端抵接在所述的容纳腔的底部，所述的弹簧的另一端抵接在所述的螺柱上。

4.根据权利要求2所述的一种用于管类自动焊接装置的行走机构，其特征在于：所述的连接单元包括两块连接板、销轴和转动套，两块所述的连接板分别间隔固定在所述的套筒侧壁上，所述的转动套通过销轴可转动连接在两块所述的连接板之间，且所述的转动套上固定有连接杆，所述的连接杆固定在所述的行走车上。

5.根据权利要求4所述的一种用于管类自动焊接装置的行走机构，其特征在于：所述的销轴连接在两块所述的连接板之间，且所述的销轴的两端分别穿过所述的连接板后与螺母相固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于管类自动焊接装置的行走机构，其特征在于：所述的滚轮链条由多个链节单元依次连接而成，每个所述的链节单元包括第一连接轴、第二连接轴、第一轴承、第二轴承、两块内链板和两块外链板，所述的第一轴承同轴连接在所述的第一连接轴上，所述的第二轴承同轴连接在所述的第二连接轴上，两块所述的内链板的一端分别套设在所述的第一连接轴的两端，两块所述的内链板的另一端分别套设在所述的第二连接轴的两端，两块所述的外链板的一端分别套设在所述的第二连接轴的两端，且位于所述的内链板的外侧，两块所述的外链板的另一端分别套设在相邻所述的链节单元的第一连接轴的两端。

7.根据权利要求1所述的一种用于管类自动焊接装置的行走机构，其特征在于：所述的滚轮为磁性滚轮。

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