CN212665272U - 一种焊枪角度调节机构及管类自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊枪角度调节机构及管类自动焊接装置，其中焊枪角度调节机构包括焊枪、调节座和传动电机，调节座内开设有安装腔，调节座的上端开设有与安装腔相连通的第一通孔，调节座的下端开设有与安装腔相连通的第二通孔，焊枪的下部固定有轴承，轴承的外圈固定在第一通孔处或第二通孔处，焊枪的上部穿过第二通孔后位于调节座的外侧，传动电机固定在调节座的外侧壁上，且传动电机与焊枪之间设置有用于驱动焊枪周向转动的传动组件，传动组件位于安装腔内；优点是能够实现焊枪多方位焊接，操作方便、焊接效果好且能提高作业效率。

Description

一种焊枪角度调节机构及管类自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种焊枪角度调节机构及管类自动焊接装置。

背景技术

各种行业里管件的应用十分广泛，而管件与管件连接之间需要通过法兰焊接连接，或管件与管件之间直接焊接连在一起，目前传统的方式是人工手持焊接枪完成的，采用人工的方式就存在诸多缺点，首先人工强度大，特别是将两个工件焊接时需要转圈焊接，工人需要转圈走动，劳动强度大，导致工作效率不是特别高；其次周围焊缝很难均匀，对操作人员的技术熟练程度要求较高，稍有不慎，焊渣就会造成管件表面凹凸不平，影响外观；此外，当操作员处在长时间工作的环境下，很容易疲劳导致定位不精准，造成焊接品质难以控制，同时对操作员的视力也可能产生伤害。

为此市面上出现了申请号CN201721351215.3所述的自动管道焊接机器人，其包括运动装置、焊枪调节机构，焊枪、送丝装置、倾角仪、焊缝跟踪系统和控制系统，运动装置可环绕钢管进行圆周运动，运动装置上安装有焊枪调节机构，焊枪调节机构有两个且互相垂直安装，横向的焊枪调节机构上安装有焊枪，在焊枪进行角度调节时，是通过焊枪调节机构实现的，第二电机通过丝杠带动滑动块运动，纵向的焊枪调节机构通过滑动块上的固定板来带动横向的焊枪调节机构上下运动，以此来调节焊枪的高度，横向的焊枪调节机构通过滑动块上的固定板来调节焊枪的左右运动，以此来调节焊枪的摆弧。

上述装置虽然可以实现多方位调节，然而对于有些坡口要求较高的焊缝，为提高焊接质量和增进焊道表面美观度，在焊接时多采用焊枪摆动的形式，上述装置虽然可以实现该目的，但是调节起来较为麻烦，并且该装置无法直接调节焊枪的焊接角度，导致焊枪调整的方位和角度受到很大的限制，无法满足不同焊接工件的要求，从而影响了焊接质量。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的之一提供一种焊枪角度调节机构，能够实现焊枪多方位焊接，以提高焊接质量。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种焊枪角度调节机构，包括焊枪，还包括调节座和传动电机，所述的调节座内开设有安装腔，所述的调节座的上端开设有与所述的安装腔相连通的第一通孔，所述的调节座的下端开设有与所述的安装腔相连通的第二通孔，所述的焊枪的下部固定有轴承，所述的轴承的外圈固定在所述的第一通孔处或所述的第二通孔处，所述的焊枪的上部穿过所述的第二通孔后位于所述的调节座的外侧，所述的传动电机固定在所述的调节座的外侧壁上，且所述的传动电机与所述的焊枪之间设置有用于驱动所述的焊枪周向转动的传动组件，所述的传动组件位于所述的安装腔内。

所述的传动组件包括第一齿轮和与所述的第一齿轮啮合的第二齿轮，所述的第一齿轮同轴固定在所述的传动电机的输出轴上，所述的轴承内圈的下端固定有连接环，所述的第二齿轮同轴固定在所述的连接环上。该结构中，采用齿轮传动，一方面传动较为平稳，使得焊枪转动较为顺畅，另一方面控制也较为方便，在工作时，启动传动电机时，传动电机带动第一齿轮转动，其中第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数，这样与第一齿轮啮合的第二齿轮得以轻松同步转动，并且起到调速作用，避免转动过快，影响焊接质量，当第二齿轮转动时通过连接环带动轴承的内圈转动，而轴承的内圈与焊枪相固定，这样最终实现了焊枪的周向转动。

所述的传动组件包括蜗杆和与所述的蜗杆相啮合的蜗轮，所述的蜗杆同轴固定在所述的传动电机的输出轴上，所述的蜗轮固定在所述的焊枪上。该结构中，采用蜗轮蜗杆传动，其有比较大的传动比，扭力较大，且传动较为平稳，具体工作时，传动电机带动蜗杆转动，蜗轮套设在焊枪上，当蜗杆转动时，蜗轮同步转动，从而实现焊枪整体的周向转动，结构简单且实用。

所述的焊枪角度调节机构还包括用于调整所述的调节座偏转角度的调整单元，所述的调整单元包括旋转电机、安装座和调节板，所述的旋转电机固定在所述的安装座内，所述的调节板固定在所述的旋转电机的输出轴上，所述的调节座固定在所述的调节板上。该结构中，安装座用于与竖向移动座连接，当旋转电机转动时，带动调节板转动，从而固定在调节板上的调节座得以实现角度调节，焊枪因此能够调整焊接的角度，最终实现多角度的调节，而采用旋转电机来控制调节板的偏转，一方面结构简单较为容易实现，另一方面控制较为精确。

本实用新型的目的之二在于提供一种管类自动焊接装置，能够实现焊枪多方位焊接，操作方便、焊接效果好且能提高作业效率。

本实用新型所采用的技术方案为：一种管类自动焊接装置，包括行走车、固定座、横向移动座和竖向移动座，所述的固定座固定在所述的行走车上，所述的固定座与所述的横向移动座之间设置有用于驱动所述的横向移动座水平移动的第一移动机构，所述的竖向移动座设置在所述的横向移动座的侧壁上，且所述的横向移动座与所述的竖向移动座之间设置有用于驱动所述的竖向移动座上下移动的第二移动机构，所述的管类自动焊接装置还包括焊枪角度调节机构，所述的焊枪角度调节机构设置在所述的竖向移动座上。

所述的管类自动焊接装置还包括环绕设置在待焊接管道外侧的滚轮链条，所述的滚轮链条的两端分别通过调节机构与所述的行走车的两侧壁相连接，所述的调节机构包括套筒、螺柱和锁紧帽，所述的套筒的侧壁通过连接单元与所述的行走车的侧壁相连接，且所述的套筒内具有一开口的容纳腔，所述的螺柱的一端轴接在所述的滚轮链条的端部，所述的螺柱的另一端穿过所述的套筒后伸入设置在所述的容纳腔内，所述的锁紧帽的一端伸入设置在所述的容纳腔内，且与所述的螺柱相螺接。滚轮链条环绕设置在待焊接的管道上，一方面起到固定行走车的目的，使行走车在绕管道圆周行走的过程中，不易翻落，另一方面由于采用了滚轮链条，相比较普通的链条，还能起到辅助行走的作用，使行走车的运动较为顺畅，不易产生卡死现象；调节机构的设置用于调节滚轮链条与行走车之间的距离，使得滚轮链条的松紧度调整较为方便，以更好的适应待焊接的管道；该结构中，连接单元的设置用于连接套筒和行走车，使得套筒连接更为可靠，调节机构包括套筒、螺柱和锁紧帽，螺柱的一端开设有通孔，该通孔与设置在滚轮链条的端部的安装轴相配合，使得螺柱能够活动连接于滚轮链条上，螺柱的另一端穿过套筒后位于容纳腔内，并与锁紧帽相螺接，这样当转动锁紧帽时，便能调整螺柱在容纳腔内的距离，从而实现调整滚轮链条的松紧度。

所述的连接单元包括两块连接板、销轴和转动套，两块所述的连接板分别间隔固定在所述的套筒侧壁上，所述的转动套通过销轴可转动连接在两块所述的连接板之间，且所述的转动套上固定有连接杆，所述的连接杆固定在所述的行走车上，所述的销轴连接在两块所述的连接板之间，且所述的销轴的两端分别穿过所述的连接板后与螺母相固定。该结构中，转动套套设在销轴上，使得转动套能够周向运动，不易产生出现卡顿，从而在行走车运动的过程中，整个滚轮链条运动更为顺畅。

所述的滚轮链条由多个链节单元依次连接而成，每个所述的链节单元包括第一连接轴、第二连接轴、第一轴承、第二轴承、两块内链板和两块外链板，所述的第一轴承同轴连接在所述的第一连接轴上，所述的第二轴承同轴连接在所述的第二连接轴上，两块所述的内链板的一端分别套设在所述的第一连接轴的两端，两块所述的内链板的另一端分别套设在所述的第二连接轴的两端，两块所述的外链板的一端分别套设在所述的第二连接轴的两端，且位于所述的内链板的外侧，两块所述的外链板的另一端分别套设在相邻所述的链节单元的第一连接轴的两端。该结构中，滚轮链条由多个链节单元依次连接而成，从而可根据实际管道的外径进行适应性调整，其中第一轴承的内圈与第一连接轴相固定，第二轴承的内圈与第二连接轴相固定，并且第一轴承和第二轴承的外圈与待焊接的管道相接触，在整个滚轮链条移动的过程中，起到辅助滚动的作用，从而整体移动更为顺畅，不易产生卡死现象。

所述的第一移动机构包括第一电机、第一丝杆、螺母套和横向杆，所述的第一电机固定在所述的固定座内，所述的第一丝杆可水平转动设置在所述的固定座内，且所述的第一丝杆同轴连接在所述的第一电机的输出轴上，所述的螺母套螺接在所述的第一丝杆上，所述的螺母套的一侧与所述的固定座之间设置有第一导向机构，所述的螺母套的另一侧与所述的横向杆的一端固定，所述的横向杆的另一端穿过所述的固定座后与所述的横向移动座固定。该结构中，当第一电机转动时，带动第一丝杆转动，由于螺母套和第一丝杆是螺纹配合的，因此在第一丝杆转动的同时，螺母套发生水平左右移动，带动横向杆移动，而横向杆的移动则会带动横向移动座的位移，本结构中，采用丝杆传动来控制横向移动座的移动，传动平稳且位移精确。

所述的第二移动机构包括第二电机和第二丝杆，所述的竖向移动座的一侧延伸设置有一凸块，所述的凸块位于所述的横向移动座内，所述的第二电机固定在所述的横向移动座的顶部，所述的第二丝杆竖直可转动设置在所述的横向移动座内，所述的第二电机的输出轴与所述的第二丝杆同轴固定，所述的第二丝杆与所述的凸块螺纹配合。该结构中，当第二电机转动时，带动第二丝杆转动，由于凸块和第二丝杆是螺纹配合的，因此在第二丝杆转动的同时，凸块发生竖向直线移动，直接带动竖向移动座移动，而竖向移动座和焊枪角度调节机构连接在一起，因此最终实现了焊枪的上下高度调节的目的，本结构中，采用丝杆传动来控制竖向移动座的移动，传动平稳且位移精确。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：行走车的设置便于将整个装置牢靠吸附在待焊接的管道上，且能带动整体进行周向移动，从而无需人工转圈焊接，大大减轻了工人的作业强度；第一移动机构的设置能够带动横向移动座做水平左右移动；第二移动机构的设置能够带动竖向移动座做竖直上下运动，从而能够对焊枪进行左右和上下四个自由度的调节，在进行焊接时，按照预定轨迹进行焊接，从而实现了自动焊接的目的，同时也避免了人工误操作；焊枪角度调节机构的设置则用于带动焊枪周向转动，使得焊枪能够多方位多角度进行焊接，灵活性得到大大提高，焊缝质量也得到提高；本实用新型能够实现焊枪多方位焊接，操作方便、焊接效果好且能提高作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中滚轮链条的立体结构示意图；

图3是本实用新型中调节机构与行走车配合时的立体结构示意图；

图4是本实用新型图3分解状态的立体结构示意图；

图5是本实用新型中横向移动座和竖向移动座配合时的立体结构示意图；

图6是本实用新型中第一移动机构分解状态的立体结构示意图；

图7是本实用新型中第二移动机构的立体结构示意图；

图8是本实用新型中焊枪角度调节机构的立体结构示意图；

图9是本实用新型中的第一齿轮和第二齿轮配合时的结构示意图；

图10是本实用新型中蜗轮和蜗杆配合时的结构示意图；

图11是本实用新型中调节座的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例一：如图所示，一种焊枪角度调节机构，包括焊枪71，还包括调节座72和传动电机73，调节座72内开设有安装腔，调节座72的上端开设有与安装腔相连通的第一通孔74，调节座72的下端开设有与安装腔相连通的第二通孔75，焊枪71的下部固定有轴承76，轴承76的外圈固定在第一通孔74处或第二通孔75处，焊枪71的上部穿过第二通孔75后位于调节座72的外侧，传动电机73固定在调节座72的外侧壁上，且传动电机73与焊枪71之间设置有用于驱动焊枪71周向转动的传动组件77，传动组件77位于安装腔内。

传动组件7包括第一齿轮771和与第一齿轮771啮合的第二齿轮772，第一齿轮771同轴固定在传动电机73的输出轴上，轴承76内圈的下端固定有连接环，第二齿轮772同轴固定在连接环上。该结构中，采用齿轮传动，一方面传动较为平稳，使得焊枪71转动较为顺畅，另一方面控制也较为方便，在工作时，启动传动电机73时，传动电机73带动第一齿轮771转动，其中第一齿轮771的齿数小于第二齿轮772的齿数，这样与第一齿轮771啮合的第二齿轮772得以轻松同步转动，并且起到调速作用，避免转动过快，影响焊接质量，当第二齿轮转动时通过连接环带动轴承的内圈转动，而轴承的内圈与焊枪相固定，这样最终实现了焊枪的周向转动。

此外在传动电机73的输出轴的末端固定有限位轴承，限位轴承固定在调节座上。

焊枪角度调节机构7还包括用于调整调节座72偏转角度的调整单元78，调整单元78包括旋转电机781、安装座782和调节板783，旋转电机781固定在安装座782内，调节板783固定在旋转电机781的输出轴上，调节座72固定在调节板783上。该结构中，安装座782用于与竖向移动座4连接，当旋转电机781转动时，带动调节板783转动，从而固定在调节板783上的调节座72得以实现角度调节，焊枪71因此能够调整焊接的角度，最终实现多角度的调节，而采用旋转电机781来控制调节板783的偏转，一方面结构简单较为容易实现，另一方面控制较为精确。

实施例二：如图所示，其它结构与实施例一相同，其不同之处在于：传动组件77包括蜗杆773和与蜗杆773相啮合的蜗轮774，蜗杆773同轴固定在传动电机73的输出轴上，蜗轮774固定在焊枪71上。该结构中，采用蜗轮蜗杆传动，其有比较大的传动比，且传动较为平稳，具体工作时，传动电机73带动蜗杆773转动，蜗轮774套设在焊枪71上，当蜗杆773转动时，蜗轮774同步转动，从而实现焊枪71整体的周向转动，结构简单且实用。

实施例三：如图所示，一种管类自动焊接装置，包括行走车1、固定座2、横向移动座3和竖向移动座4，固定座2固定在行走车1上，固定座2与横向移动座3之间设置有用于驱动横向移动座3水平移动的第一移动机构5，竖向移动座4设置在横向移动座3的侧壁上，且横向移动座3与竖向移动座4之间设置有用于驱动竖向移动座4上下移动的第二移动机构6，管类自动焊接装置还包括焊枪角度调节机构7，焊枪角度调节机构7设置在竖向移动座4上。

管类自动焊接装置还包括环绕设置在待焊接管道外侧的滚轮链条8，滚轮链条8的两端分别通过调节机构81与行走车1的两侧壁相连接，调节机构81包括套筒82、螺柱83和锁紧帽84，套筒82的侧壁通过连接单元86与行走车1的侧壁相连接，且套筒82内具有一开口的容纳腔，螺柱83的一端轴接在滚轮链条8的端部，螺柱83的另一端穿过套筒82后伸入设置在容纳腔内，锁紧帽84的一端伸入设置在容纳腔内，且与螺柱83相螺接。滚轮链条8环绕设置在待焊接的管道上，一方面起到固定行走车1的目的，使行走车1在绕管道圆周行走的过程中，不易翻落，另一方面由于采用了滚轮链条8，相比较普通的链条，还能起到辅助行走的作用，使行走车1的运动较为顺畅，不易产生卡死现象；调节机构81的设置用于调节滚轮链条8与行走车1之间的距离，使得滚轮链条8的松紧度调整较为方便，以更好的适应待焊接的管道；该结构中，连接单元86的设置用于连接套筒82和行走车1，使得套筒82连接更为可靠，调节机构81包括套筒82、螺柱83和锁紧帽84，螺柱83的一端开设有通孔85，该通孔85与设置在滚轮链条8的端部的安装轴相配合，使得螺柱83能够活动连接于滚轮链条8上，螺柱83的另一端穿过套筒82后位于容纳腔内，并与锁紧帽84相螺接，这样当转动锁紧帽84时，便能调整螺柱83在容纳腔内的距离，从而实现调整滚轮链条8的松紧度。

连接单元86包括两块连接板87、销轴88和转动套89，两块连接板87分别间隔固定在套筒82侧壁上，转动套89通过销轴88可转动连接在两块连接板87之间，且转动套89上固定有连接杆90，连接杆90固定在行走车1上，销轴88连接在两块连接板87之间，且销轴88的两端分别穿过连接板87后与螺母相固定。该结构中，转动套89套设在销轴88上，使得转动套89能够周向运动，不易产生出现卡顿，从而在行走车1运动的过程中，整个滚轮链条8运动更为顺畅。

滚轮链条8由多个链节单元9依次连接而成，每个链节单元9包括第一连接轴91、第二连接轴92、第一轴承93、第二轴承94、两块内链板95和两块外链板96，第一轴承93同轴连接在第一连接轴91上，第二轴承94同轴连接在第二连接轴92上，两块内链板95的一端分别套设在第一连接轴91的两端，两块内链板95的另一端分别套设在第二连接轴92的两端，两块外链板96的一端分别套设在第二连接轴92的两端，且位于内链板95的外侧，两块外链板96的另一端分别套设在相邻链节单元9的第一连接轴91的两端。该结构中，滚轮链条8由多个链节单元9依次连接而成，从而可根据实际管道的外径进行适应性调整，其中第一轴承93的内圈与第一连接轴91相固定，第二轴承94的内圈与第二连接轴92相固定，并且第一轴承93和第二轴承94的外圈与待焊接的管道相接触，在整个滚轮链条8移动的过程中，起到辅助滚动的作用，从而整体移动更为顺畅，不易产生卡死现象。

第一移动机构5包括第一电机51、第一丝杆52、螺母套53和横向杆54，第一电机51固定在固定座2内，第一丝杆52可水平转动设置在固定座2内，且第一丝杆52同轴连接在第一电机51的输出轴上，螺母套53螺接在第一丝杆52上，螺母套53的一侧与固定座2之间设置有第一导向机构55，螺母套53的另一侧与横向杆54的一端固定，横向杆54的另一端穿过固定座2后与横向移动座3固定。该结构中，当第一电机51转动时，带动第一丝杆52转动，由于螺母套53和第一丝杆52是螺纹配合的，因此在第一丝杆52转动的同时，螺母套53发生水平左右移动，带动横向杆54移动，而横向杆54的移动则会带动横向移动座3的位移，本结构中，采用丝杆传动来控制横向移动座3的移动，传动平稳且位移精确。

第一导向机构55由第一导轨56和设置在螺母套53侧壁上的第一滑槽57组成，第一导轨56水平固定在横向移动座3的内侧壁上，第一导轨56与第一滑槽57滑动配合。该结构中，采用第一导轨56和第一滑槽57的配合，一方面实现螺母套53的顺畅移动，另一方面对其具有导向作用。

第二移动机构6包括第二电机61和第二丝杆62，竖向移动座4的一侧延伸设置有一凸块41，凸块41位于横向移动座3内，第二电机61固定在横向移动座3的顶部，第二丝杆62竖直可转动设置在横向移动座3内，第二电机61的输出轴与第二丝杆62同轴固定，第二丝杆62与凸块41螺纹配合。该结构中，当第二电机61转动时，带动第二丝杆62转动，由于凸块41和第二丝杆62是螺纹配合的，因此在第二丝杆62转动的同时，凸块41发生竖向直线移动，直接带动竖向移动座4移动，而竖向移动座4和焊枪角度调节机构7连接在一起，因此最终实现了焊枪71的上下高度调节的目的，本结构中，采用丝杆传动来控制竖向移动座4的移动，传动平稳且位移精确。

凸块41与横向移动座3之间设置有第二导向机构63，第二导向机构63包括固定在横向移动座3内的第二导轨64和设置在凸块41上的第二滑槽65，第二导轨64竖直固定在横向移动座3的内侧壁上，且第二导轨64与第二滑槽65滑动配合。该结构中，采用第二导轨64和第二滑槽65的配合，一方面实现凸块41的顺畅移动，另一方面对其具有导向作用。

焊枪角度调节机构7包括焊枪71，还包括调节座72和传动电机73，调节座72内开设有安装腔，调节座72的上端开设有与安装腔相连通的第一通孔74，调节座72的下端开设有与安装腔相连通的第二通孔75，焊枪71的下部固定有轴承76，轴承76的外圈固定在第二通孔75处，焊枪71的上部穿过第二通孔75后位于调节座72的外侧，传动电机73固定在调节座72的外侧壁上，且传动电机73与焊枪71之间设置有用于驱动焊枪71周向转动的传动组件77，传动组件77位于安装腔内。

传动组件77包括蜗杆773和与蜗杆773相啮合的蜗轮774，蜗杆773同轴固定在传动电机73的输出轴上，蜗轮774固定在焊枪71上。该结构中，采用蜗轮蜗杆传动，其有比较大的传动比，且传动较为平稳，整体质量也较轻，具体工作时，传动电机73带动蜗杆773转动，蜗轮774套设在焊枪71上，当蜗杆773转动时，蜗轮774同步转动，从而实现焊枪71整体的周向转动，结构简单且实用。

焊枪角度调节机构7还包括用于调整调节座72偏转角度的调整单元78，调整单元78包括旋转电机781、安装座782和调节板783，旋转电机781固定在安装座782内，安装座782固定在竖向移动座4上，调节板783固定在旋转电机781的输出轴上，调节座72固定在调节板783上。该结构中，安装座782与竖向移动座4连接，当旋转电机781转动时，带动调节板783转动，从而固定在调节板783上的调节座72得以实现角度调节，焊枪71因此能够调整焊接的角度，最终实现多角度的调节，而采用旋转电机781来控制调节板783的偏转，一方面结构简单较为容易实现，另一方面控制较为精确。

行走车1包括车架和四个磁性轮，四个磁性轮分别可转动设置在车架的底部。该结构中，磁性轮能够实现将整体牢靠吸附在管类上，其中磁性轮通过马达驱动，此为现有技术。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种焊枪角度调节机构，包括焊枪，其特征在于：还包括调节座和传动电机，所述的调节座内开设有安装腔，所述的调节座的上端开设有与所述的安装腔相连通的第一通孔，所述的调节座的下端开设有与所述的安装腔相连通的第二通孔，所述的焊枪的下部固定有轴承，所述的轴承的外圈固定在所述的第一通孔处或所述的第二通孔处，所述的焊枪的上部穿过所述的第二通孔后位于所述的调节座的外侧，所述的传动电机固定在所述的调节座的外侧壁上，且所述的传动电机与所述的焊枪之间设置有用于驱动所述的焊枪周向转动的传动组件，所述的传动组件位于所述的安装腔内。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪角度调节机构，其特征在于：所述的传动组件包括第一齿轮和与所述的第一齿轮啮合的第二齿轮，所述的第一齿轮同轴固定在所述的传动电机的输出轴上，所述的轴承内圈的下端固定有连接环，所述的第二齿轮同轴固定在所述的连接环上。

3.根据权利要求1所述的一种焊枪角度调节机构，其特征在于：所述的传动组件包括蜗杆和与所述的蜗杆相啮合的蜗轮，所述的蜗杆同轴固定在所述的传动电机的输出轴上，所述的蜗轮固定在所述的焊枪上。

4.根据权利要求1所述的一种焊枪角度调节机构，其特征在于：所述的焊枪角度调节机构还包括用于调整所述的调节座偏转角度的调整单元，所述的调整单元包括旋转电机、安装座和调节板，所述的旋转电机固定在所述的安装座内，所述的调节板固定在所述的旋转电机的输出轴上，所述的调节座固定在所述的调节板上。

5.一种管类自动焊接装置，包括行走车、固定座、横向移动座和竖向移动座，所述的固定座固定在所述的行走车上，所述的固定座与所述的横向移动座之间设置有用于驱动所述的横向移动座水平移动的第一移动机构，所述的竖向移动座设置在所述的横向移动座的侧壁上，且所述的横向移动座与所述的竖向移动座之间设置有用于驱动所述的竖向移动座上下移动的第二移动机构，其特征在于：所述的管类自动焊接装置还包括如权利要求1-4任一项所述的焊枪角度调节机构，所述的焊枪角度调节机构设置在所述的竖向移动座上。

6.根据权利要求5所述的一种管类自动焊接装置，其特征在于：所述的管类自动焊接装置还包括环绕设置在待焊接管道外侧的滚轮链条，所述的滚轮链条的两端分别通过调节机构与所述的行走车的两侧壁相连接，所述的调节机构包括套筒、螺柱和锁紧帽，所述的套筒的侧壁通过连接单元与所述的行走车的侧壁相连接，且所述的套筒内具有一开口的容纳腔，所述的螺柱的一端轴接在所述的滚轮链条的端部，所述的螺柱的另一端穿过所述的套筒后伸入设置在所述的容纳腔内，所述的锁紧帽的一端伸入设置在所述的容纳腔内，且与所述的螺柱相螺接。

7.根据权利要求6所述的一种管类自动焊接装置，其特征在于：所述的连接单元包括两块连接板、销轴和转动套，两块所述的连接板分别间隔固定在所述的套筒侧壁上，所述的转动套通过销轴可转动连接在两块所述的连接板之间，且所述的转动套上固定有连接杆，所述的连接杆固定在所述的行走车上，所述的销轴连接在两块所述的连接板之间，且所述的销轴的两端分别穿过所述的连接板后与螺母相固定。

8.根据权利要求6所述的一种管类自动焊接装置，其特征在于：所述的滚轮链条由多个链节单元依次连接而成，每个所述的链节单元包括第一连接轴、第二连接轴、第一轴承、第二轴承、两块内链板和两块外链板，所述的第一轴承同轴连接在所述的第一连接轴上，所述的第二轴承同轴连接在所述的第二连接轴上，两块所述的内链板的一端分别套设在所述的第一连接轴的两端，两块所述的内链板的另一端分别套设在所述的第二连接轴的两端，两块所述的外链板的一端分别套设在所述的第二连接轴的两端，且位于所述的内链板的外侧，两块所述的外链板的另一端分别套设在相邻所述的链节单元的第一连接轴的两端。

9.根据权利要求5所述的一种管类自动焊接装置，其特征在于：所述的第一移动机构包括第一电机、第一丝杆、螺母套和横向杆，所述的第一电机固定在所述的固定座内，所述的第一丝杆可水平转动设置在所述的固定座内，且所述的第一丝杆同轴连接在所述的第一电机的输出轴上，所述的螺母套螺接在所述的第一丝杆上，所述的螺母套的一侧与所述的固定座之间设置有第一导向机构，所述的螺母套的另一侧与所述的横向杆的一端固定，所述的横向杆的另一端穿过所述的固定座后与所述的横向移动座固定。

10.根据权利要求5所述的一种管类自动焊接装置，其特征在于：所述的第二移动机构包括第二电机和第二丝杆，所述的竖向移动座的一侧延伸设置有一凸块，所述的凸块位于所述的横向移动座内，所述的第二电机固定在所述的横向移动座的顶部，所述的第二丝杆竖直可转动设置在所述的横向移动座内，所述的第二电机的输出轴与所述的第二丝杆同轴固定，所述的第二丝杆与所述的凸块螺纹配合。

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