CN116833605A - 一种x射线管靶盘生产用焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接装置技术领域,具体是涉及一种X射线管靶盘生产用焊接装置,包括工作台,工作台的上方设有输送板,输送板上设置有固定夹具,工作台上还设置有龙门架,龙门架的顶部设有主动轴,主动轴的一端设置有第一转盘,第一转盘的底部设置有调节组件,调节组件包括两个竖杆,两个竖杆能够沿着第一转盘的轴心相向移动以及工作台的竖直方向上下移动,竖杆的底部铰接设有能够角度翻转的角度调节杆,角度调节杆上设有焊枪,该焊枪的工作端朝向固定夹具上的X射线管靶盘的加工处,通过调节组件对两个焊枪的高度、间距以及角度调节均可在不停机的过程中同时操作,解决了对于焊接X射线管靶盘时焊枪所需要调节的过程无法同步的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域,具体是涉及一种X射线管靶盘生产用焊接装置。
背景技术
X射线管中包括真空管和设于真空管内的阴极灯丝和阳极靶盘。阴极灯丝用于产生指向阳极靶盘的电子束,阳极靶盘的表面将电子束对阳极靶盘的动能转换为高频电磁波,即X射线。阳极靶盘一般可以包括基体(如金属基体)和底座。金属基体在被来自阴极灯丝的电子轰击时产生X射线,底座用于散热。阳极靶盘是X射线管的重要部件,在X射线管工作时,阳极靶盘需要在高温环境下旋转。
中国专利CN203218216U公开的一种CT用X射线管靶盘的固定装置,它属于医疗器械技术领域。本实用新型包括阴极组件、金属壳、阳极组件和阳极玻壳,阳极组件和阴极组件之间设有金属壳,阳极组件上设有阳极玻壳,阳极组件包括靶盘、钼棒、铜套、钼螺母,钼棒上设有左螺纹和右螺纹,靶盘通过右螺纹与钼棒连接,钼螺母通过左螺纹与靶盘连接,钼螺母和靶盘通过氩弧焊焊接连接。本实用新型解决了在高速旋转中的靶盘松动现象,靶盘在实际工作过程中不易跳动,保证了图像质量,该申请中公开了X射线管靶盘的焊接方式,但是并未公开所焊接的装置,并且常规的焊接方式功能单一,无法在调节焊枪高度的同时调节焊枪的角度以及无法调节焊枪靠近X射线管靶盘焊接处的位置。
发明内容
针对现技术所存在的问题,提供一种X射线管靶盘生产用焊接装置,通过调节组件内的两个角度调节杆将相应的两个焊枪进行角度调节,当需要调节两个焊枪的间距时,通过调节组件内的两个竖杆相互靠近或者远离,当需要调节两个焊枪的高度时,通过调节组件内的两个竖杆升降运动,以上对两个焊枪的高度、间距以及角度调节均可在不停机的过程中同时操作,解决了对于焊接X射线管靶盘时焊枪所需要调节的过程无法同步的技术问题。
为解决现有技术问题,本发明提供一种X射线管靶盘生产用焊接装置,包括工作台,工作台的上方设有能够平移的输送板,该输送板上设置有用于固定X射线管靶盘的固定夹具,工作台上还设置有龙门架,龙门架的顶部设有主动轴,该主动轴的一端朝向固定夹具且设置有第一转盘,第一转盘的底部设置有调节组件,调节组件包括两个相对设置于第一转盘下方两侧的竖杆,两个竖杆能够沿着第一转盘的轴心相向移动以及工作台的竖直方向上下移动,竖杆的底部铰接设有能够角度翻转的角度调节杆,角度调节杆上设有焊枪,该焊枪的工作端朝向固定夹具上的X射线管靶盘的加工处。
优选地,调节组件还包括第二转盘、第一双向丝杆传动机、第一连杆和抬升板;
第二转盘同轴且间隔设于第一转盘的下方,第二转盘通过连接板与第一转盘连接;
第一双向丝杆传动机呈水平设置于第二转盘的顶部,第一双向丝杆传动机包括两个能够相向移动的第一滑块;
抬升板呈水平设于第一双向丝杆传动机的正上方,抬升板的两端分别朝向两个竖杆的上方,抬升板的两端分别设置有与两个竖杆顶部连接的连接机构;
第一连杆的数量与第一滑块的数量相同且一一对应,第一连杆的一端与第一滑块铰接设置,第一连杆的另一端与抬升板的底部中心处铰接设置。
优选地,抬升板的两端还设有竖板,该竖板的底部两侧分别设有贯通第二转盘的限位杆,第二转盘上设有供限位杆穿行的第一限位孔。
优选地,调节组件还包括第三转盘、旋转电机、防尘壳、驱动盘和移动套;
第三转盘同轴且间隔设置于第二转盘的下方,第三转盘通过连接柱与第二转盘连接,第三转盘沿自身轴线分别向两个竖杆的方向延伸出延伸板,延伸板上设有避让竖杆的开口;
移动套的数量与竖杆的数量相同且一一对应的设于开口内,竖杆能够伸缩的设于移动套内,移动套能够平移的设于开口内;
防尘壳设于第三转盘的顶部;
驱动盘能够旋转的设于防尘壳的内部,旋转盘沿自身轴线的两侧边缘处铰接有第二连杆,两个第二连杆的末端分别与两个移动套的一侧铰接设置;
旋转电机设置于防尘壳的顶部,旋转电机的输出轴与驱动盘的中心处传动连接。
优选地,移动套的两侧分别设有第二滑块,延伸板的开口内的两侧分别设有供第二滑块平移的滑槽。
优选地,连接机构包括第一滑台和第一移动座;
第一滑台呈水平状设置于竖板远离抬升板的一侧,第一移动座能够平移的设置于第一滑台上,该第一移动座的移动方向与移动套的移动方向一致。
优选地,调节组件还包括第二双向丝杆传动机和第三连杆;
第二双向丝杆传动机呈水平状设置于第三转盘的底部,第二双向丝杆传动机构包括两个能够相向移动的第三滑块;
第三连杆的数量与第三滑块的数量相同且一端与第三滑块的外侧壁铰接设置,两个第三连杆的另一端分别朝向两个角度调节杆,第三连杆包括两个分别向角度调节杆两侧延伸的拨动杆,两个拨动杆的末端分别设有向角度调节杆两侧延伸的限位柱,角度调节杆的两侧分别设有供每个限位柱上下移动的条形槽。
优选地,固定夹具包括底座、第一直线气缸和夹块;
底座呈水平状设置于输送板的顶部,底座的顶部中心处设有供X射线管靶盘吻合的放置槽,底座的两侧设有贯通放置槽的通口;
夹块设有一对且镜像设于两个通口内,两个夹块相邻的一端分别设有能够抵接X射线管靶盘外侧壁的夹槽;
第一直线气缸的数量与夹块的数量相同且一一对应的设于底座上,直线气缸的输出端与夹块的一侧固定连接。
优选地,底座的两侧还设置有贯通底座通口的取料通口。
优选地,工作台上还设有两个平行设置的第二滑台,输送板位于两个第二滑台的上方,输送板的底部设有能够在每个第二滑台上滑动的第二移动座,输送板的旁侧设有沿第二滑台长度方向分布的第二直线气缸,第二直线气缸的输出端设置有能够与输送板一侧连接的推板,该第二直线气缸设置于工作台上。
本申请相比较于现有技术的有益效果是:
1.本申请通过调节组件内的两个角度调节杆将相应的两个焊枪进行角度调节,当需要调节两个焊枪的间距时,通过调节组件内的两个竖杆相互靠近或者远离,当需要调节两个焊枪的高度时,通过调节组件内的两个竖杆升降运动,以上对两个焊枪的高度、间距以及角度调节均可在不停机的过程中同时操作,解决了对于焊接X射线管靶盘时焊枪所需要调节的过程无法同步的技术问题。
2.本申请通过第一双向丝杆传动机同时带动两个第一滑块相向移动,通过两个第一滑块带动相应的两个第一连杆相向移动,通过两个第一连杆的靠近使得抬升板向上移动,抬升板同时带动两个竖杆向上移动,因此,实现了如何驱动两个竖杆升降的技术问题。
3.本申请通过旋转电机带动驱动盘旋转,驱动盘同时带动两个第二连杆沿着驱动盘的轴心交叉移动,通过两个第二连杆的末端同时带动相应的两个移动移动套相向或者相互远离,移动套沿着相应的滑槽平移,使两个移动套内的竖杆相互靠近或者远离,同时带动两个角度调节杆以及相应的两个焊枪相互靠近或者远离,因此,实现了如何调节两个焊枪之间的间距。
4.本申请通过升降板两端的第一滑台以及第一移动座相互配合,使得两个竖杆能够沿着两个第一滑台平移,因此,当调节两个焊枪之间的间距时通过以上所述能够同时调节两个焊枪的高度。
5.本申请通过第二双向丝杆传动机同时带动两个第三滑块相向或者相互远离,通过两个第三滑块带动相应的两个第三连杆移动,当两个第三连杆一端相互靠近时,两个第三连杆的另一端带动相应的角度调节杆向第三转盘的中心翻转,当两个第三连杆的一端相互远离时,两个第三连杆的另一端带动相应的角度调节杆向第三转盘的旁侧翻转,进而改变两个焊枪的角度,并且通过角度调节杆上的条形槽,使两个竖杆在升降时,两个拨动杆上的限位柱会沿着角度调节杆上相应的条形槽移动,进而当调节焊枪的高度时,通过拨动板与角度调节杆上的条形槽的配合,使焊枪在角度调节时能够同时调节高度,同时,当两个焊枪调节间距时,第二双向丝杆传动机上的两个第三滑块同时同向运动,当不需要调节两个焊枪的间距时,再通过第二双向丝杆传动机以及两个第三连杆的配合使两个焊枪角度调节。
附图说明
图1是一种X射线管靶盘生产用焊接装置的立体结构示意图一。
图2是一种X射线管靶盘生产用焊接装置的立体结构示意图二。
图3是一种X射线管靶盘生产用焊接装置的主视图。
图4是一种X射线管靶盘生产用焊接装置的左视图。
图5是一种X射线管靶盘生产用焊接装置的调节组件的局部立体结构示意图。
图6是一种X射线管靶盘生产用焊接装置的调节组件的局部剖视图。
图7是一种X射线管靶盘生产用焊接装置的调节组件的局部立体结构剖视图。
图8是一种X射线管靶盘生产用焊接装置的调节组件的局部分解图。
图9是图8中A处放大图。
图10是一种X射线管靶盘生产用焊接装置的局部立体结构示意图。
图中标号为:1-工作台;11-输送板;111-第二滑台;112-第二移动座;113-第二直线气缸;114-推板;12-固定夹具;121-底座;1211-放置槽;1212-通口;1213-取料通口;122-第一直线气缸;123-夹块;13-龙门架;14-主动轴;2-第一转盘;3-调节组件;31-竖杆;32-角度调节杆;33-第二转盘;331-第一双向丝杆传动机;3311-第一滑块;332-第一连杆;333-抬升板;3331-竖板;33311-限位杆;334-连接机构;3341-第一滑台;3342-第一移动座;34-第三转盘;341-旋转电机;342-防尘壳;343-驱动盘;3431-第二连杆;344-移动套;3441-第二滑块;3442-滑槽;345-延伸板;3451-开口;346-第二双向丝杆传动机;3461-第三滑块;347-第三连杆;3471-拨动杆;34711-限位柱;34722-条形槽;4-焊枪。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例1
传统的用于X射线管靶盘的焊接方式功能单一,无法在调节焊枪高度的同时调节焊枪的角度以及无法调节焊枪靠近X射线管靶盘焊接处的位置。
为此,本实施例提供一种X射线管靶盘生产用焊接装置,参见图1-图4,本焊接装置包括工作台1,工作台1的上方设有能够平移的输送板11,该输送板11上设置有用于固定X射线管靶盘的固定夹具12,工作台1上还设置有龙门架13,龙门架13的顶部设有主动轴14,该主动轴14的一端朝向固定夹具12且设置有第一转盘2,第一转盘2的底部设置有调节组件3,调节组件3包括两个相对设置于第一转盘2下方两侧的竖杆31,两个竖杆31能够沿着第一转盘2的轴心相向移动以及工作台1的竖直方向上下移动,竖杆31的底部铰接设有能够角度翻转的角度调节杆32,角度调节杆32上设有焊枪4,该焊枪4的工作端朝向固定夹具12上的X射线管靶盘的加工处。
基于以上实施例所述,作业时,工作人员将待加工的X射线管靶盘放置于固定夹具12内,通过固定夹具12将其固定,随后通过输送板11将固定后的X射线管靶盘移动至工作台1的加工处,此刻主动轴14旋转,该主动轴14能够通过伺服电机驱动(图中未出示),主动轴14带动第一转盘2旋转,第一转盘2带动调节组件3旋转,使两个角度调节杆32上的焊枪4绕X射线管靶盘的轴心旋转,并对X射线管靶盘的加工处进行焊接,焊接过程中,当需要对两个焊枪4进行角度调节时,通过调节组件3内的两个角度调节杆32将相应的两个焊枪4进行角度调节,当需要调节两个焊枪4的间距时,通过调节组件3内的两个竖杆31相互靠近或者远离,当需要调节两个焊枪4的高度时,通过调节组件3内的两个竖杆31升降运动,以上所述的对两个焊枪4的高度、间距以及角度调节均可在不停机的过程中同时操作,解决了对于焊接X射线管靶盘时焊枪4所需要调节的过程无法同步的技术问题。
实施例2
进一步研究发现,在实施例1的基础之上,如何驱动两个竖杆31升降的技术问题有待解决,为此,实施例2提出一种可行的解决方案,参见图1、图3、图5、图6和图7所示,调节组件3还包括第二转盘33、第一双向丝杆传动机331、第一连杆332和抬升板333;
第二转盘33同轴且间隔设于第一转盘2的下方,第二转盘33通过连接板与第一转盘2连接;
第一双向丝杆传动机331呈水平设置于第二转盘33的顶部,第一双向丝杆传动机331包括两个能够相向移动的第一滑块3311;第一连杆332的数量与第一滑块3311的数量相同且一一对应,第一连杆332的一端与第一滑块3311铰接设置,第一连杆332的另一端与抬升板333的底部中心处铰接设置;
抬升板333呈水平设于第一双向丝杆传动机331的正上方,抬升板333的两端分别朝向两个竖杆31的上方,抬升板333的两端分别设置有与两个竖杆31顶部连接的连接机构334;
基于以上实施例所述,当需要将两个焊枪4高度调节时,通过第一双向丝杆传动机331同时带动两个第一滑块3311相向移动,通过两个第一滑块3311带动相应的两个第一连杆332相向移动,通过两个第一连杆332的靠近使得抬升板333向上移动,抬升板333同时带动两个竖杆31向上移动,因此,实现了如何驱动两个竖杆31升降的技术问题。
实施例3
在前述实施例1和/或实施例2的基础之上,本实施例3进一步提出调节两个焊枪4之间的间距的解决方案,参见图5和图7所示,为X射线管靶盘生产用焊接装置的调节组件3的局部示意图。抬升板333的两端还设有竖板3331,该竖板3331的底部两侧分别设有贯通第二转盘33的限位杆33311,第二转盘33上设有供限位杆33311穿行的第一限位孔。
基于以上实施例所述,当抬升板333上下移动时,竖板3331下的限位杆33311沿着第二转盘33上的第一限位孔限位移动,使得抬升板333在升降时更加稳定。
参见图1、图6、图7和图8所示,调节组件3还包括第三转盘34、旋转电机341、防尘壳342、驱动盘343和移动套344;
第三转盘34同轴且间隔设置于第二转盘33的下方,第三转盘34通过连接柱与第二转盘33连接,第三转盘34沿自身轴线分别向两个竖杆31的方向延伸出延伸板345,延伸板345上设有避让竖杆31的开口3451;
移动套344的数量与竖杆31的数量相同且一一对应的设于开口3451内,竖杆31能够伸缩的设于移动套344内,移动套344能够平移的设于开口3451内;
防尘壳342设于第三转盘34的顶部;
驱动盘343能够旋转的设于防尘壳342的内部,旋转盘沿自身轴线的两侧边缘处铰接有第二连杆3431,两个第二连杆3431的末端分别与两个移动套344的一侧铰接设置;
旋转电机341设置于防尘壳342的顶部,旋转电机341的输出轴与驱动盘343的中心处传动连接。
基于以上实施例所述,当需要调节两个焊枪4之间的间距时,通过旋转电机341带动驱动盘343旋转,驱动盘343同时带动两个第二连杆3431沿着驱动盘343的轴心交叉移动,通过两个第二连杆3431的末端同时带动相应的两个移动移动套344相向或者相互远离,移动套344沿着相应的滑槽3442平移,使两个移动套344内的竖杆31相互靠近或者远离,同时带动两个角度调节杆32以及相应的两个焊枪4相互靠近或者远离,因此,实现了如何调节两个焊枪4之间的间距。
实施例4
参见图9所示,移动套344的两侧分别设有第二滑块3441,延伸板345的开口3451内的两侧分别设有供第二滑块3441平移的滑槽3442。
基于以上所述,移动套344通过第二滑块3441沿着相应的滑槽3442平移,使两个移动套344内的竖杆31相互靠近或者远离。
参见图3、图5和图7所示,连接机构334包括第一滑台3341和第一移动座3342;
第一滑台3341呈水平状设置于竖板3331远离抬升板333的一侧,第一移动座3342能够平移的设置于第一滑台3341上,该第一移动座3342的移动方向与移动套344的移动方向一致。
基于以上实施例所述,当两个焊枪4调节间距时,通过升降板两端的第一滑台3341以及第一移动座3342相互配合,使得两个竖杆31能够沿着两个第一滑台3341平移,因此,当调节两个焊枪4之间的间距时通过以上所述能够同时调节两个焊枪4的高度。
实施例5
基于前述实施例3所公开的调节组件3的结构细节,本实施例5进一步阐述一些针对本调节组件3的补充细节,参见图1、5、图6和图7所示,调节组件3还包括第二双向丝杆传动机346和第三连杆347;
第二双向丝杆传动机346呈水平状设置于第三转盘34的底部,第二双向丝杆传动机346构包括两个能够相向移动的第三滑块3461;
第三连杆347的数量与第三滑块3461的数量相同且一端与第三滑块3461的外侧壁铰接设置,两个第三连杆347的另一端分别朝向两个角度调节杆32,第三连杆347包括两个分别向角度调节杆32两侧延伸的拨动杆3471,两个拨动杆3471的末端分别设有向角度调节杆32两侧延伸的限位柱34711,角度调节杆32的两侧分别设有供每个限位柱34711上下移动的条形槽34722。
基于以上实施例所述,当需要调节两个焊枪4的角度时,通过第二双向丝杆传动机346同时带动两个第三滑块3461相向或者相互远离,通过两个第三滑块3461带动相应的两个第三连杆347移动,当两个第三连杆347一端相互靠近时,两个第三连杆347的另一端带动相应的角度调节杆32向第三转盘34的中心翻转,当两个第三连杆347的一端相互远离时,两个第三连杆347的另一端带动相应的角度调节杆32向第三转盘34的旁侧翻转,进而改变两个焊枪4的角度,并且通过角度调节杆32上的条形槽34722,使两个竖杆31在升降时,两个拨动杆3471上的限位柱34711会沿着角度调节杆32上相应的条形槽34722移动,进而当调节焊枪4的高度时,通过拨动板与角度调节杆32上的条形槽34722的配合,使焊枪4在角度调节时能够同时调节高度,同时,当两个焊枪4调节间距时,第二双向丝杆传动机346上的两个第三滑块3461同时同向运动,当不需要调节两个焊枪4的间距时,再通过第二双向丝杆传动机346以及两个第三连杆347的配合使两个焊枪4角度调节。
实施例6
为了便于将加工完成的X射线管靶盘取出,本实施例6进一步公开一些技术方案的细节;参见图1和图10所示,固定夹具12包括底座121、第一直线气缸122和夹块123;
底座121呈水平状设置于输送板11的顶部,底座121的顶部中心处设有供X射线管靶盘吻合的放置槽1211,底座121的两侧设有贯通放置槽1211的通口1212;
夹块123设有一对且镜像设于两个通口1212内,两个夹块123相邻的一端分别设有能够抵接X射线管靶盘外侧壁的夹槽;
第一直线气缸122的数量与夹块123的数量相同且一一对应的设于底座121上,直线气缸的输出端与夹块123的一侧固定连接。
基于以上实施例所述,作业时,将待加工的X射线管靶盘放置于底座121的放置槽1211内,通过两侧设置的第一直线气缸122分别带动相应的夹块123向X射线管靶盘的方向移动,通过两个夹块123将X射线管靶盘的外侧壁抵接,使X射线管靶盘固定于底座121上。
参见图10所示,底座121的两侧还设置有贯通底座121通口1212的取料通口1213。
基于以上实施例所述,当X射线管靶盘加工完成后,工作人员通过底座121上的取料通口1213能够顺畅的将底座121上放置槽1211内的X射线管靶盘取出。
参见图10所示,工作台1上还设有两个平行设置的第二滑台111,输送板11位于两个第二滑台111的上方,输送板11的底部设有能够在每个第二滑台111上滑动的第二移动座112,输送板11的旁侧设有沿第二滑台111长度方向分布的第二直线气缸113,第二直线气缸113的输出端设置有能够与输送板11一侧连接的推板114,该第二直线气缸113设置于工作台1上。
基于以上实施例所述,当需要驱动固定夹具12内待加工的X射线管靶盘移动至工作台1的加工处时,通过第二直线气缸113的驱动推板114和输送板11沿着第二滑台111平移,使固定夹具12内的X射线管靶盘输送至工作台1的加工处停止,当X射线管靶盘加工完成后,第二直线气缸113复位,同时带动固定夹具12内的X射线管靶盘远离工作台1的加工处,便于将加工完成的X射线管靶盘取出。
综合上述多个实施例,本申请通过调节组件3内的两个角度调节杆32将相应的两个焊枪4进行角度调节,当需要调节两个焊枪4的间距时,通过调节组件3内的两个竖杆31相互靠近或者远离,当需要调节两个焊枪4的高度时,通过调节组件3内的两个竖杆31升降运动,以上对两个焊枪4的高度、间距以及角度调节均可在不停机的过程中同时操作,解决了对于焊接X射线管靶盘时焊枪4所需要调节的过程无法同步的技术问题;通过第一双向丝杆传动机331同时带动两个第一滑块3311相向移动,通过两个第一滑块3311带动相应的两个第一连杆332相向移动,通过两个第一连杆332的靠近使得抬升板333向上移动,抬升板333同时带动两个竖杆31向上移动,因此,实现了如何驱动两个竖杆31升降的技术问题;通过旋转电机341带动驱动盘343旋转,驱动盘343同时带动两个第二连杆3431沿着驱动盘343的轴心交叉移动,通过两个第二连杆3431的末端同时带动相应的两个移动移动套344相向或者相互远离,移动套344沿着相应的滑槽3442平移,使两个移动套344内的竖杆31相互靠近或者远离,同时带动两个角度调节杆32以及相应的两个焊枪4相互靠近或者远离,因此,实现了如何调节两个焊枪4之间的间距;通过升降板两端的第一滑台3341以及第一移动座3342相互配合,使得两个竖杆31能够沿着两个第一滑台3341平移,因此,当调节两个焊枪4之间的间距时通过以上所述能够同时调节两个焊枪4的高度;通过第二双向丝杆传动机346同时带动两个第三滑块3461相向或者相互远离,通过两个第三滑块3461带动相应的两个第三连杆347移动,当两个第三连杆347一端相互靠近时,两个第三连杆347的另一端带动相应的角度调节杆32向第三转盘34的中心翻转,当两个第三连杆347的一端相互远离时,两个第三连杆347的另一端带动相应的角度调节杆32向第三转盘34的旁侧翻转,进而改变两个焊枪4的角度,并且通过角度调节杆32上的条形槽34722,使两个竖杆31在升降时,两个拨动杆3471上的限位柱34711会沿着角度调节杆32上相应的条形槽34722移动,进而当调节焊枪4的高度时,通过拨动板与角度调节杆32上的条形槽34722的配合,使焊枪4在角度调节时能够同时调节高度,同时,当两个焊枪4调节间距时,第二双向丝杆传动机346上的两个第三滑块3461同时同向运动,当不需要调节两个焊枪4的间距时,再通过第二双向丝杆传动机346以及两个第三连杆347的配合使两个焊枪4角度调节。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种X射线管靶盘生产用焊接装置,其特征在于,包括工作台(1),工作台(1)的上方设有能够平移的输送板(11),该输送板(11)上设置有用于固定X射线管靶盘的固定夹具(12),工作台(1)上还设置有龙门架(13),龙门架(13)的顶部设有主动轴(14),该主动轴(14)的一端朝向固定夹具(12)且设置有第一转盘(2),第一转盘(2)的底部设置有调节组件(3),调节组件(3)包括两个相对设置于第一转盘(2)下方两侧的竖杆(31),两个竖杆(31)能够沿着第一转盘(2)的轴心相向移动以及工作台(1)的竖直方向上下移动,竖杆(31)的底部铰接设有能够角度翻转的角度调节杆(32),角度调节杆(32)上设有焊枪(4),该焊枪(4)的工作端朝向固定夹具(12)上的X射线管靶盘的加工处。
2.根据权利要求1所述的一种X射线管靶盘生产用焊接装置,其特征在于,调节组件(3)还包括第二转盘(33)、第一双向丝杆传动机(331)、第一连杆(332)和抬升板(333);
第二转盘(33)同轴且间隔设于第一转盘(2)的下方,第二转盘(33)通过连接板与第一转盘(2)连接;
第一双向丝杆传动机(331)呈水平设置于第二转盘(33)的顶部,第一双向丝杆传动机(331)包括两个能够相向移动的第一滑块(3311);第一连杆(332)的数量与第一滑块(3311)的数量相同且一一对应,第一连杆(332)的一端与第一滑块(3311)铰接设置,第一连杆(332)的另一端与抬升板(333)的底部中心处铰接设置;
抬升板(333)呈水平设于第一双向丝杆传动机(331)的正上方,抬升板(333)的两端分别朝向两个竖杆(31)的上方,抬升板(333)的两端分别设置有与两个竖杆(31)顶部连接的连接机构(334)。
3.根据权利要求2所述的一种X射线管靶盘生产用焊接装置,其特征在于,抬升板(333)的两端还设有竖板(3331),该竖板(3331)的底部两侧分别设有贯通第二转盘(33)的限位杆(33311),第二转盘(33)上设有供限位杆(33311)穿行的第一限位孔。
4.根据权利要求3所述的一种X射线管靶盘生产用焊接装置,其特征在于,调节组件(3)还包括第三转盘(34)、旋转电机(341)、防尘壳(342)、驱动盘(343)和移动套(344);
第三转盘(34)同轴且间隔设置于第二转盘(33)的下方,第三转盘(34)通过连接柱与第二转盘(33)连接,第三转盘(34)沿自身轴线分别向两个竖杆(31)的方向延伸出延伸板(345),延伸板(345)上设有避让竖杆(31)的开口(3451);
移动套(344)的数量与竖杆(31)的数量相同且一一对应的设于开口(3451)内,竖杆(31)能够伸缩的设于移动套(344)内,移动套(344)能够平移的设于开口(3451)内;
防尘壳(342)设于第三转盘(34)的顶部;
驱动盘(343)能够旋转的设于防尘壳(342)的内部,旋转盘沿自身轴线的两侧边缘处铰接有第二连杆(3431),两个第二连杆(3431)的末端分别与两个移动套(344)的一侧铰接设置;
旋转电机(341)设置于防尘壳(342)的顶部,旋转电机(341)的输出轴与驱动盘(343)的中心处传动连接。
5.根据权利要求4任一项所述的一种X射线管靶盘生产用焊接装置,其特征在于,移动套(344)的两侧分别设有第二滑块(3441),延伸板(345)的开口(3451)内的两侧分别设有供第二滑块(3441)平移的滑槽(3442)。
6.根据权利要求2或4任一项所述的一种X射线管靶盘生产用焊接装置,其特征在于,连接机构(334)包括第一滑台(3341)和第一移动座(3342);
第一滑台(3341)呈水平状设置于竖板(3331)远离抬升板(333)的一侧,第一移动座(3342)能够平移的设置于第一滑台(3341)上,该第一移动座(3342)的移动方向与移动套(344)的移动方向一致。
7.根据权利要求1所述的一种X射线管靶盘生产用焊接装置,其特征在于,调节组件(3)还包括第二双向丝杆传动机(346)和第三连杆(347);
第二双向丝杆传动机(346)呈水平状设置于第三转盘(34)的底部,第二双向丝杆传动机(346)构包括两个能够相向移动的第三滑块(3461);
第三连杆(347)的数量与第三滑块(3461)的数量相同且一端与第三滑块(3461)的外侧壁铰接设置,两个第三连杆(347)的另一端分别朝向两个角度调节杆(32),第三连杆(347)包括两个分别向角度调节杆(32)两侧延伸的拨动杆(3471),两个拨动杆(3471)的末端分别设有向角度调节杆(32)两侧延伸的限位柱(34711),角度调节杆(32)的两侧分别设有供每个限位柱(34711)上下移动的条形槽(34722)。
8.根据权利要求1所述的一种X射线管靶盘生产用焊接装置,其特征在于,固定夹具(12)包括底座(121)、第一直线气缸(122)和夹块(123);
底座(121)呈水平状设置于输送板(11)的顶部,底座(121)的顶部中心处设有供X射线管靶盘吻合的放置槽(1211),底座(121)的两侧设有贯通放置槽(1211)的通口(1212);
夹块(123)设有一对且镜像设于两个通口(1212)内,两个夹块(123)相邻的一端分别设有能够抵接X射线管靶盘外侧壁的夹槽;
第一直线气缸(122)的数量与夹块(123)的数量相同且一一对应的设于底座(121)上,直线气缸的输出端与夹块(123)的一侧固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种X射线管靶盘生产用焊接装置,其特征在于,底座(121)的两侧还设置有贯通底座(121)通口(1212)的取料通口(1213)。
10.根据权利要求1所述的一种X射线管靶盘生产用焊接装置,其特征在于,工作台(1)上还设有两个平行设置的第二滑台(111),输送板(11)位于两个第二滑台(111)的上方,输送板(11)的底部设有能够在每个第二滑台(111)上滑动的第二移动座(112),输送板(11)的旁侧设有沿第二滑台(111)长度方向分布的第二直线气缸(113),第二直线气缸(113)的输出端设置有能够与输送板(11)一侧连接的推板(114),该第二直线气缸(113)设置于工作台(1)上。
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