CN113909763A - 一种输气管自动焊接轨道及自移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输气管自动焊接轨道及自移动装置，涉及自动焊接技术领域。本发明包括输气管、动力机构和防限位机构，所述动力机构包括有双头电机，且双头电机的一端连接有一号齿，所述一号齿的一侧连接有换向齿，且换向齿内壁连接有传动轴。本发明通过轮条筒、伸缩条、弹簧、移动轮等实现焊接装置移动过程中的流畅，当第一个移动轮在通过一号轨或二号轨节段处时，后面的移动轮通过向前移动推动排头的移动轮向前移动，排头的移动轮在节段折弯处受到挤压导致两组轮条筒向中间压缩弹簧，此时排头的移动轮发生位置偏移，随着后排的移动轮持续推进，当排头的移动轮通过后弹簧带动两组轮条筒复位，而后续的移动轮则通过该方式依次通过节段。

Description

一种输气管自动焊接轨道及自移动装置

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，具体为一种输气管自动焊接轨道及自移动装置。

背景技术

自动焊接是指焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展，它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件，主要的焊接动作是引燃电弧、向前移动电弧和熄弧等，使这些动作都由机器来自动完成后则称为自动焊接。

当输气管道在工程现场进行安装时，部分管道在进行预固定后会采用焊接的方式进行连接，通过焊接来确保连接的密闭性，在该类场景下，由于管道所处的环境有限，不能通过大型的自动焊接设备来进行，一般均由焊接工人对管道进行焊接；

故而本发明提供一种自动焊接轨道和自移动装置，采用动力机构和传动机构驱动焊接装置进行移动，从而实现自动焊接部件的移动的功能和效果，并且使焊接装置在移动过程中通过防限位机构避免造成限位，从而使滑板在轨槽内移动时，避免发生因为焊轨节段的曲度形成卡顿，或因震荡导致移动不畅和破坏焊接质量，通过上述方式使该装置在自动焊接时有效克服自动焊接移动和焊接质量的问题，并由此提高焊接效率。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种输气管自动焊接轨道及自移动装置，以解决焊接装置移动时卡顿或移动不畅的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输气管自动焊接轨道及自移动装置，包括输气管、动力机构和防限位机构，所述动力机构包括有双头电机，且双头电机的一端连接有一号齿，所述一号齿的一侧连接有换向齿，且换向齿内壁连接有传动轴，所述传动轴的两端均连接有传动机构，所述双头电机与一号齿相对的一端连接有二号齿，且二号齿的一侧连接有联动齿，所述联动齿的一侧连接有往复丝杆，所述防限位机构包括有两组轮条筒，且两组轮条筒之间连接有伸缩条，所述伸缩条的外壁位于两组轮条筒之间设置有弹簧。

通过采用上述技术方案，通过上述部件从而使动力机构能够有效带动焊接装置进行移动，使焊接装置在焊接过程中能够进行有效移动，并且在移动过程中能够带动焊枪从而进行左右移动，并且通过防限位机构使焊接装置在移动时避免在焊轨节段处形成卡顿，或因震荡导致移动不畅和破坏焊接质量，由此提高焊接装置的移动流畅性和保证焊接的质量品质。

本发明进一步设置为，所述输气管的一侧设置有一号管，且输气管的另一侧设置有二号管，所述输气管的外壁设置有焊轨。

通过采用上述技术方案，从而使一号管和二号管在焊接时，通过焊轨为焊接装置提供移动轨迹，使焊接装置在移动时避免发生偏移或形成歪斜。

本发明进一步设置为，所述焊轨位于一号管的外壁设置有一号轨，且焊轨位于二号管的外壁设置有二号轨，所述一号轨和二号轨相对的外壁一侧均开设有轨槽，且两组轨槽之间设置有焊接装置，且焊接装置的顶端设置有焊接机构。

通过采用上述技术方案，从而使一号管和二号管在焊接时，焊接装置能够沿焊轨进行移动，避免造成焊接装置移动发生偏移导致焊接质量的折损。

本发明进一步设置为，所述焊接机构的顶端设置有进气头，且进气头的外壁连接有接气线，所述焊接机构的底端连接有焊枪，且焊枪的一端连接有移动杆。

通过采用上述技术方案，从而使焊接机构能够通过各部件进行有效焊接，并且通过接气线外接惰性气体对焊接处进行保护，避免在焊接时发生输气管焊接处发生氧化反应。

本发明进一步设置为，所述动力机构的两侧均连接有滑板，且动力机构的内部开设有移动槽，所述往复丝杆的外壁开设有往复槽。

通过采用上述技术方案，从而使动力机构为焊接机构提供动力支持，并使动力机构能够通过移动杆带动焊接机构进行移动，以此使焊接质量更加完善和保证焊接的质量。

本发明进一步设置为，所述传动机构的一侧设置有与传动轴连接的动力齿，且传动机构的另一侧设置有限位齿，所述动力齿和限位齿的外壁连接有齿链，且齿链的内壁位于动力齿和限位齿之间设置多组轮齿，每组所述轮齿的一端均均连接有轮轴，且轮轴的末端均设置有移动轮。

通过采用上述技术方案，从而使传动机构能够有效通过移动轮带动焊接装置进行移动，由此实现焊接装置的移动功能和焊接功能。

本发明进一步设置为，所述。一号轨和二号轨均为链条结构，且焊接装置通过双头电机与轨槽滑动连接

通过采用上述技术方案，从而使焊轨能够根据不同直径的输气管进行有效调整，并且使焊轨在输气管外壁能够便捷快速的进行安装，以及使焊轨具有更高效的机动性。

本发明进一步设置为，所述轮轴的一侧贯穿动力机构的外壁至滑板的内部，且轮轴与贯穿动力机构处设置有转轴转动连接。

通过采用上述技术方案，从而使轮轴在转动过程中能够有效带动移动轮进行转动，并确保轮轴在转动时避免出现故障导致移动轮卡顿或无法转动。

本发明进一步设置为，所述传动轴和往复丝杆均设置有限位转轴，并均通过限位转轴与动力机构的内壁相连接。

通过采用上述技术方案，从而使传动轴和往复丝杆在转动过程中避免发生错位或位移，以及造成传动连接的故障等问题，以此确保传动轴和往复丝杆有效正常的使用。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明通过滑板、移动槽、双头电机、一号齿、二号齿、换向齿、传动轴、联动齿、往复丝杆、往复槽等实现焊接装置的移动功能，当启动双头电机后，双头电机的两个输出端分别带动一号齿和二号齿进行转动，一号齿转动时则带动换向齿转动，换向齿的转动又带动传动轴转动，传动轴转动时通过动力齿带动齿链转动，齿链在转动时又接着带动多组轮齿同向转动，而每组轮齿又分别带动移动轮转动，移动轮在转动时致使滑板在轨槽内移动，与此同时二号齿带动联动齿进行转动，联动齿转动时又带动往复丝杆转动，往复丝杆通过往复槽带动移动杆左右移动，在移动杆左右移动过程中又带动焊枪进行移动，焊枪的移动带动焊接机构整体进行移动，从而使焊接机构能够在焊接时满足移动的效果；

本发明通过轮条筒、伸缩条、弹簧、移动轮、齿链、轮齿、轮轴等实现焊接装置移动过程中的流畅，在移动轮移动过程中，当第一个移动轮在通过一号轨或二号轨节段处时，后面的移动轮通过向前移动推动排头的移动轮向前移动，排头的移动轮在节段折弯处受到挤压导致两组轮条筒向中间压缩弹簧，弹簧压缩过程中伸缩条收纳至轮条筒内，此时排头的移动轮发生位置偏移，随着后排的移动轮持续推进，当排头的移动轮通过后弹簧带动两组轮条筒复位，而后续的移动轮则通过该方式依次通过节段，采用该方式有效避免移动轮形成卡顿，并且使移动轮通过通过弹簧进行有效缓冲，避免造成焊接装置造成震荡，由此确保焊枪在工作运行时避免造成幅度较大的起伏影响焊接质量。

附图说明

图1为本发明的结构立体图；

图2为本发明的焊轨立体图；

图3为本发明的焊轨结构图；

图4为本发明的焊接装置示意图；

图5为本发明的焊接机构示意图；

图6为本发明的动力机构平面图；

图7为本发明的往复丝杆示意图；

图8为本发明的传动机构示意图；

图9为本发明的防限位机构示意图。

图中：1、输气管；2、焊轨；3、焊接装置；4、焊接机构；5、动力机构；6、传动机构；7、防限位机构；101、一号管；102、二号管；201、一号轨；202、二号轨；203、轨槽；401、进气头；402、接气线；403、焊枪；404、移动杆；501、滑板；502、移动槽；503、双头电机；504、一号齿；505、二号齿；506、换向齿；507、传动轴；508、联动齿；509、往复丝杆；510、往复槽；601、动力齿；602、限位齿；603、齿链；604、轮齿；605、轮轴；606、移动轮；701、轮条筒；702、伸缩条；703、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种输气管自动焊接轨道及自移动装置，如图1-9所示，包括输气管1、动力机构5和防限位机构7，动力机构5包括有双头电机503，且双头电机503的一端连接有一号齿504，一号齿504的一侧连接有换向齿506，且换向齿506内壁连接有传动轴507，传动轴507的两端均连接有传动机构6，双头电机503与一号齿504相对的一端连接有二号齿505，且二号齿505的一侧连接有联动齿508，联动齿508的一侧连接有往复丝杆509，动力机构5的两侧均连接有滑板501，且动力机构5的内部开设有移动槽502，往复丝杆509的外壁开设有往复槽510，从而使动力机构5为焊接机构4提供动力支持，并使动力机构5能够通过移动杆404带动焊接机构4进行移动，以此使焊接质量更加完善和保证焊接的质量，防限位机构7包括有两组轮条筒701，且两组轮条筒701之间连接有伸缩条702，伸缩条702的外壁位于两组轮条筒701之间设置有弹簧703，通过上述部件从而使动力机构5能够有效带动焊接装置3进行移动，使焊接装置3在焊接过程中能够进行有效移动，并且在移动过程中能够带动焊枪403从而进行左右移动，并且通过防限位机构7使焊接装置3在移动时避免在焊轨节段处形成卡顿，或因震荡导致移动不畅和破坏焊接质量，由此提高焊接装置3的移动流畅性和保证焊接的质量品质。

请参阅图1，输气管1的一侧设置有一号管101，且输气管1的另一侧设置有二号管102，输气管1的外壁设置有焊轨2，从而使一号管101和二号管102在焊接时，通过焊轨2为焊接装置3提供移动轨迹，使焊接装置3在移动时避免发生偏移或形成歪斜。

请参阅图2，焊轨2位于一号管101的外壁设置有一号轨201，且焊轨2位于二号管102的外壁设置有二号轨202，一号轨201和二号轨202相对的外壁一侧均开设有轨槽203，且两组轨槽203之间设置有焊接装置3，且焊接装置3的顶端设置有焊接机构4，从而使一号管101和二号管102在焊接时，焊接装置3能够沿焊轨2进行移动，避免造成焊接装置3移动发生偏移导致焊接质量的折损。

请参阅图4，焊接机构4的顶端设置有进气头401，且进气头401的外壁连接有接气线402，焊接机构4的底端连接有焊枪403，且焊枪403的一端连接有移动杆404，从而使焊接机构4能够通过各部件进行有效焊接，并且通过接气线402外接惰性气体对焊接处进行保护，避免在焊接时发生输气管1焊接处发生氧化反应。

请参阅图4和图6，动力机构5的两侧均连接有滑板501，且动力机构5的内部开设有移动槽502，往复丝杆509的外壁开设有往复槽510，从而使动力机构5为焊接机构4提供动力支持，并使动力机构5能够通过移动杆404带动焊接机构4进行移动，以此使焊接质量更加完善和保证焊接的质量。

请参阅图6和图8，传动机构6的一侧设置有与传动轴507连接的动力齿601，且传动机构6的另一侧设置有限位齿602，动力齿601和限位齿602的外壁连接有齿链603，且齿链603的内壁位于动力齿601和限位齿602之间设置多组轮齿604，每组轮齿604的一端均均连接有轮轴605，且轮轴605的末端均设置有移动轮606，从而使传动机构6能够有效通过移动轮606带动焊接装置3进行移动，由此实现焊接装置3的移动功能和焊接功能。

请参阅图3，一号轨201和二号轨202均为链条结构，且焊接装置3通过双头电机503与轨槽203滑动连接，从而使焊轨2能够根据不同直径的输气管1进行有效调整，并且使焊轨2在输气管1外壁能够便捷快速的进行安装，以及使焊轨2具有更高效的机动性。

请参阅图6，轮轴605的一侧贯穿动力机构5的外壁至滑板501的内部，且轮轴605与贯穿动力机构5处设置有转轴转动连接，从而使轮轴605在转动过程中能够有效带动移动轮606进行转动，并确保轮轴605在转动时避免出现故障导致移动轮606卡顿或无法转动。

请参阅图6，传动轴507和往复丝杆509均设置有限位转轴，并均通过限位转轴与动力机构5的内壁相连接，从而使传动轴507和往复丝杆509在转动过程中避免发生错位或位移，以及造成传动连接的故障等问题，以此确保传动轴507和往复丝杆509有效正常的使用。

本发明的工作原理为：在使用该输气管焊接装置时，首先将一号管101和二号管102对其并进行预固定，然后将一号轨201和二号轨202分别绕于一号管101和二号管102外壁并固定，接着启动双头电机503使其两个输出端分别带动一号齿504和二号齿505进行转动，一号齿504转动时则带动换向齿506转动，换向齿506的转动又带动传动轴507转动，传动轴507转动时通过动力齿601带动齿链603转动，齿链603在转动时又接着带动多组轮齿604同向转动，而每组轮齿604又分别带动移动轮606转动，移动轮606在转动时致使滑板501在轨槽203内移动，与此同时二号齿505带动联动齿508进行转动，联动齿508转动时又带动往复丝杆509转动，往复丝杆509通过往复槽510带动移动杆404左右移动，在移动杆404左右移动过程中又带动焊枪403进行移动，焊枪403的移动带动焊接机构4整体进行移动，从而使焊接机构4能够在焊接时满足移动的效果；

在移动轮606移动过程中，由于一号轨201和二号轨202均为链条状结构，故而一号轨201和二号轨202均为节段状方式连接，在节段弯曲处，轨槽203内的平滑度由于受到弯曲而大打折扣，极易导致移动轮606的移动不够流程或卡顿等问题，为了避免这一问题，防限位机构7在不妨碍移动轮606转动的基础上，通过调控移动轮606的位置从而使不同的移动轮606在不同的位置，从而避免造成无法移动的问题，在传动机构6带动移动轮606移动时，当第一个移动轮606在通过一号轨201或二号轨202节段处时，后面的移动轮606通过向前移动推动排头的移动轮606向前推进，排头的移动轮606在节段折弯处受到挤压导致两组轮条筒701向中间压缩弹簧703，弹簧703压缩过程中伸缩条702收纳至轮条筒701内，此时排头的移动轮606发生位置偏移，随着后排的移动轮606持续推进，当排头的移动轮606通过后弹簧703带动两组轮条筒701复位，而后续的移动轮606则通过该方式依次通过节段，采用该方式有效避免移动轮606形成卡顿，并且使移动轮606通过通过弹簧703进行有效缓冲，避免造成焊接装置3造成震荡，由此确保焊枪403在工作运行时避免造成幅度较大的起伏影响焊接质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种输气管自动焊接轨道及自移动装置，包括输气管（1）、动力机构（5）和防限位机构（7），其特征在于：所述动力机构（5）包括有双头电机（503），且双头电机（503）的一端连接有一号齿（504），所述一号齿（504）的一侧连接有换向齿（506），且换向齿（506）内壁连接有传动轴（507），所述传动轴（507）的两端均连接有传动机构（6），所述双头电机（503）与一号齿（504）相对的一端连接有二号齿（505），且二号齿（505）的一侧连接有联动齿（508），所述联动齿（508）的一侧连接有往复丝杆（509），所述防限位机构（7）包括有两组轮条筒（701），且两组轮条筒（701）之间连接有伸缩条（702），所述伸缩条（702）的外壁位于两组轮条筒（701）之间设置有弹簧（703）。

2.根据权利要求1所述的一种输气管自动焊接轨道及自移动装置，其特征在于：所述输气管（1）的一侧设置有一号管（101），且输气管（1）的另一侧设置有二号管（102），所述输气管（1）的外壁设置有焊轨（2）。

3.根据权利要求2所述的一种输气管自动焊接轨道及自移动装置，其特征在于：所述焊轨（2）位于一号管（101）的外壁设置有一号轨（201），且焊轨（2）位于二号管（102）的外壁设置有二号轨（202），所述一号轨（201）和二号轨（202）相对的外壁一侧均开设有轨槽（203），且两组轨槽（203）之间设置有焊接装置（3），且焊接装置（3）的顶端设置有焊接机构（4）。

4.根据权利要求3所述的一种输气管自动焊接轨道及自移动装置，其特征在于：所述焊接机构（4）的顶端设置有进气头（401），且进气头（401）的外壁连接有接气线（402），所述焊接机构（4）的底端连接有焊枪（403），且焊枪（403）的一端连接有移动杆（404）。

5.根据权利要求1所述的一种输气管自动焊接轨道及自移动装置，其特征在于：所述动力机构（5）的两侧均连接有滑板（501），且动力机构（5）的内部开设有移动槽（502），所述往复丝杆（509）的外壁开设有往复槽（510）。

6.根据权利要求1所述的一种输气管自动焊接轨道及自移动装置，其特征在于：所述传动机构（6）的一侧设置有与传动轴（507）连接的动力齿（601），且传动机构（6）的另一侧设置有限位齿（602），所述动力齿（601）和限位齿（602）的外壁连接有齿链（603），且齿链（603）的内壁位于动力齿（601）和限位齿（602）之间设置多组轮齿（604），每组所述轮齿（604）的一端均均连接有轮轴（605），且轮轴（605）的末端均设置有移动轮（606）。

7.根据权利要求3所述的一种输气管自动焊接轨道及自移动装置，其特征在于：所述一号轨（201）和二号轨（202）均为链条结构，且焊接装置（3）通过双头电机（503）与轨槽（203）滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种输气管自动焊接轨道及自移动装置，其特征在于：所述轮轴（605）的一侧贯穿动力机构（5）的外壁至滑板（501）的内部，且轮轴（605）与贯穿动力机构（5）处设置有转轴转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种输气管自动焊接轨道及自移动装置，其特征在于：所述传动轴（507）和往复丝杆（509）均设置有限位转轴，并均通过限位转轴与动力机构（5）的内壁相连接。

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