CN107931732A - 一种关节轴承内圈自动倒角装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种关节轴承内圈自动倒角装置,包括工作台、进料桶、推送机构、定位夹紧机构和底板升降机构,所述进料桶底部两侧镂空,所述推送机构包括设置在工作台右端的电机、与电机配合连接的偏心轮、与偏心轮铰接的连杆及与连杆铰接的推送杆,所述推送杆与工作台表面滑动连接并对准进料桶右侧镂空部分,所述定位夹紧机构具有两套,前后对称设置在工作台左端,包括两个V形块,每个V形块配合连接转动气缸,所述转动气缸配合连接移动气缸。本发明采用推送机构对关节轴承内圈进行传送,采用定位夹紧机构对进行定位夹紧,同时利用转动气缸促使关节轴承内圈翻转,便于对内圈两个端面进行倒角,快捷、方便,大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于关节轴承加工技术领域,具体涉及一种关节轴承内圈自动倒角装置。
背景技术
关节轴承是球面滑动轴承,基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成。关节轴承主要是由一个有外球面的外圈和一个有内球面的外圈组成,能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构,可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在外圈的外球面上镶有复合材料,故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动,也可在一定角度范围内作倾斜运动,当支承轴与轴壳孔不同心度较大时,仍能正常工作。自润滑关节辅承应用于水利、专业机械等行业。因为关节轴承的球形滑动接触面积大,倾斜角大,同时还因为大多数关节轴承采取了特殊的工艺处理方法,如表面磷化、镀锌、镀铬或外滑动面衬里、镶垫、喷涂等。因此有较大的载荷能力和抗冲击能力,并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点,即使安装错位也能正常工作。因此,关节轴承广泛用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动。在关节轴承内圈的制造工艺中,倒角是一个重要的环节,在关节轴承内圈倒角加工操作时,通常只能一次只能加工一个端面,而加工另一个端面需要对关节轴承重新安装定位,重要不仅操作麻烦,而且效率不高。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提供一种关节轴承内圈自动倒角装置的技术方案。
所述的一种关节轴承内圈自动倒角装置,其特征在于包括工作台、进料桶、推送机构、定位夹紧机构和底板升降机构,所述进料桶底部两侧镂空,所述推送机构包括设置在工作台右端的电机、与电机配合连接的偏心轮、与偏心轮铰接的连杆及与连杆铰接的推送杆,所述推送杆与工作台表面滑动连接并对准进料桶右侧镂空部分,所述定位夹紧机构具有两套,前后对称设置在工作台左端,包括两个V形块,每个V形块配合连接转动气缸,所述转动气缸配合连接移动气缸,所述底板升降机构包括设置在工作台上的底板、与底板配合连接并设置在工作台底部的底板升降气缸,所述底板设置在两个V形块下端。
所述的一种关节轴承内圈自动倒角装置,其特征在于所述工作台上开设供所述底板升降用的升降口。
所述的一种关节轴承内圈自动倒角装置,其特征在于所述进料桶进料口处设置传送带,所述传送带与所述进料桶进料口对接。
所述的一种关节轴承内圈自动倒角装置,其特征在于所述工作台上设置控制系统。
所述的一种关节轴承内圈自动倒角装置,其特征在于所述底板上设置阻止关节轴承内圈继续移动的挡块。
本发明采用推送机构对关节轴承内圈进行传送,采用定位夹紧机构对进行定位夹紧,同时利用转动气缸促使关节轴承内圈翻转,便于对内圈两个端面进行倒角,快捷、方便,大大提高生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明中的俯视结构示意图;
图3为本发明倒角时局部结构示意图之一;
图4为本发明倒角时局部结构示意图之二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-4所示,所述的一种关节轴承内圈自动倒角装置,包括工作台1、进料桶2、推送机构3、定位夹紧机构4和底板升降机构5,所述进料桶2底部两侧镂空,为关节轴承内圈流出出料空间。
所述推送机构3包括设置在工作台1右侧的电机300、与电机300配合连接的偏心轮301、与偏心轮301铰接的连杆302及与连杆302铰接的推送杆303,所述推送杆303与工作台1表面滑动连接并对准进料桶2右侧镂空部分。
所述定位夹紧机构4具有两套,前后对称设置在工作台1左侧,包括两个V形块400,每个V形块400配合连接转动气缸401,所述转动气缸401配合连接移动气缸402。定位夹紧机构4可实现移动和转动两个功能。
所述底板升降机构5包括设置在工作台上的底板500、与底板500配合连接并设置在工作台1底部的底板升降气缸501,所述底板500设置在两个V形块400下端,所述工作台1上开设供所述底板500升降用的升降口。
在本发明中,所述进料桶进料口处设置传送带6,所述传送带6与所述进料桶进料口对接。
在本发明中,所述工作台1上设置控制系统7,所述控制系统7分别与电机300、转动气缸401、移动气缸402、底板升降气缸501和传送带6的驱动装置电连接并通过编程设置上述部件的工作。
在本发明中,所述底板500上设置阻止关节轴承内圈继续移动的挡块5000。
工作过程:工件通过传送带6从上一道工序传送到进料桶2,工件落到进料桶2底部,然后被推送机构3的推送杆303推送至工作台的倒角工位,挡块5000阻挡工件继续前进,此时定位夹紧机构4工作,V形块400夹紧工件,V形块400同时起到定心、定位的作用,之后刀具下降到工件的位置进行倒角;如图4所示,加工工件另一个端面时,需要先将刀具升起,底板升降机构5的底板500由底板升降气缸501带动下降,预留出工作空间,工件由V形块400夹持,不会掉下,此时转动气缸401工作,使V形块400连同工件转动180°,接下来底板500复位,为了调整工件的高度位置,定位夹紧机构4先驱动V形块400回收,使工件与底板贴合,再驱动V形块夹紧工件,进行倒角。
Claims (5)
1.一种关节轴承内圈自动倒角装置,其特征在于包括工作台、进料桶、推送机构、定位夹紧机构和底板升降机构,所述进料桶底部两侧镂空,所述推送机构包括设置在工作台右端的电机、与电机配合连接的偏心轮、与偏心轮铰接的连杆及与连杆铰接的推送杆,所述推送杆与工作台表面滑动连接并对准进料桶右侧镂空部分,所述定位夹紧机构具有两套,前后对称设置在工作台左端,包括两个V形块,每个V形块配合连接转动气缸,所述转动气缸配合连接移动气缸,所述底板升降机构包括设置在工作台上的底板、与底板配合连接并设置在工作台底部的底板升降气缸,所述底板设置在两个V形块下端。
2.根据权利要求1所述的一种关节轴承内圈自动倒角装置,其特征在于所述工作台上开设供所述底板升降用的升降口。
3.根据权利要求1所述的一种关节轴承内圈自动倒角装置,其特征在于所述进料桶进料口处设置传送带,所述传送带与所述进料桶进料口对接。
4.根据权利要求1所述的一种关节轴承内圈自动倒角装置,其特征在于所述工作台上设置控制系统。
5.根据权利要求1所述的一种关节轴承内圈自动倒角装置,其特征在于所述底板上设置阻止关节轴承内圈继续移动的挡块。
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