CN108032129A - 一种定位准确的关节轴承内圈自动倒角装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位准确的关节轴承内圈自动倒角装置，包括工作台、进料桶、推送机构和定位夹紧机构，所述进料桶底部两侧镂空，所述推送机构包括设置在工作台右端的电机、与电机配合连接的偏心轮、与偏心轮铰接的连杆及与连杆铰接的推送杆，所述推送杆与工作台表面滑动连接并对准进料桶右侧镂空部分，所述定位夹紧机构具有两套，前后对称设置在工作台左端，包括两个V形块，每个V形块配合连接转动气缸，所述转动气缸配合连接移动气缸。本发明采用推送机构对关节轴承内圈进行传送，采用定位夹紧机构对进行定位夹紧，利用V形块对内圈进行定心，快捷、方便，定位准确，大大提高生产效率。

Description

一种定位准确的关节轴承内圈自动倒角装置
技术领域
本发明属于关节轴承加工技术领域，具体涉及一种定位准确的关节轴承内圈自动倒角装置。
背景技术
关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成。关节轴承主要是由一个有外球面的外圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在外圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。自润滑关节辅承应用于水利、专业机械等行业。因为关节轴承的球形滑动接触面积大，倾斜角大，同时还因为大多数关节轴承采取了特殊的工艺处理方法，如表面磷化、镀锌、镀铬或外滑动面衬里、镶垫、喷涂等。因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作。因此，关节轴承广泛用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动。在关节轴承内圈的制造工艺中，倒角是一个重要的环节，在关节轴承内圈倒角加工操作时，通常只能一次只能加工一个端面，而加工另一个端面需要对关节轴承重新安装定位，重要不仅操作麻烦，而且效率不高。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种定位准确的关节轴承内圈自动倒角装置的技术方案。
所述的一种定位准确的关节轴承内圈自动倒角装置，其特征在于包括工作台、进料桶、推送机构和定位夹紧机构，所述进料桶底部两侧镂空，所述推送机构包括设置在工作台右端的电机、与电机配合连接的偏心轮、与偏心轮铰接的连杆及与连杆铰接的推送杆，所述推送杆与工作台表面滑动连接并对准进料桶右侧镂空部分，所述定位夹紧机构具有两套，前后对称设置在工作台左端，包括两个V形块，每个V形块配合连接转动气缸，所述转动气缸配合连接移动气缸。
所述的一种定位准确的关节轴承内圈自动倒角装置，其特征在于所述进料桶进料口处设置传送带，所述传送带与所述进料桶进料口对接。
所述的一种定位准确的关节轴承内圈自动倒角装置，其特征在于所述工作台上设置控制系统。
本发明采用推送机构对关节轴承内圈进行传送，采用定位夹紧机构对进行定位夹紧，利用V形块对内圈进行定心，快捷、方便，定位准确，大大提高生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中的俯视结构示意图；
图3为本发明倒角时局部结构示意图之一；
图4为本发明倒角时局部结构示意图之一。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-4所示，所述的一种定位准确的关节轴承内圈自动倒角装置，包括工作台1、进料桶2、推送机构3、定位夹紧机构4和底板升降机构5，所述进料桶2底部两侧镂空，为关节轴承内圈流出出料空间。
所述推送机构3包括设置在工作台1右侧的电机300、与电机300配合连接的偏心轮301、与偏心轮301铰接的连杆302及与连杆302铰接的推送杆303，所述推送杆303与工作台1表面滑动连接并对准进料桶2右侧镂空部分。
所述定位夹紧机构4具有两套，前后对称设置在工作台1左侧，包括两个V形块400，每个V形块400配合连接转动气缸401，所述转动气缸401配合连接移动气缸402。定位夹紧机构4可实现移动和转动两个功能。
所述底板升降机构5包括设置在工作台上的底板500、与底板500配合连接并设置在工作台1底部的底板升降气缸501，所述底板500设置在两个V形块400下端，所述工作台1上开设供所述底板500升降用的升降口。
在本发明中，所述进料桶进料口处设置传送带6，所述传送带6与所述进料桶进料口对接。
在本发明中，所述工作台1上设置控制系统7，所述控制系统7分别与电机300、转动气缸401、移动气缸402、底板升降气缸501和传送带6的驱动装置电连接并通过编程设置上述部件的工作。
在本发明中，所述底板500上设置阻止关节轴承内圈继续移动的挡块5000。
工作过程：工件通过传送带6从上一道工序传送到进料桶2，工件落到进料桶2底部，然后被推送机构3的推送杆303推送至工作台的倒角工位，挡块5000阻挡工件继续前进，此时定位夹紧机构4工作，V形块400夹紧工件，V形块400同时起到定心、定位的作用，之后刀具下降到工件的位置进行倒角；如图4所示，加工工件另一个端面时，需要先将刀具升起，底板升降机构5的底板500由底板升降气缸501带动下降，预留出工作空间，工件由V形块400夹持，不会掉下，此时转动气缸401工作，使V形块400连同工件转动180°，接下来底板500复位，为了调整工件的高度位置，定位夹紧机构4先驱动V形块400回收，使工件与底板贴合，再驱动V形块夹紧工件，进行倒角。

Claims (3)

1.一种定位准确的关节轴承内圈自动倒角装置，其特征在于包括工作台、进料桶、推送机构和定位夹紧机构，所述进料桶底部两侧镂空，所述推送机构包括设置在工作台右端的电机、与电机配合连接的偏心轮、与偏心轮铰接的连杆及与连杆铰接的推送杆，所述推送杆与工作台表面滑动连接并对准进料桶右侧镂空部分，所述定位夹紧机构具有两套，前后对称设置在工作台左端，包括两个V形块，每个V形块配合连接转动气缸，所述转动气缸配合连接移动气缸。
2.根据权利要求1所述的一种定位准确的关节轴承内圈自动倒角装置，其特征在于所述进料桶进料口处设置传送带，所述传送带与所述进料桶进料口对接。
3.根据权利要求1所述的一种定位准确的关节轴承内圈自动倒角装置，其特征在于所述工作台上设置控制系统。
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