CN209668207U - 送料装置及榫槽机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及木材加工领域，尤其是涉及一种送料装置及榫槽机。送料装置包括：第一机架主体、储料组件、推料组件和第一运输组件；所述储料组件设置在所述第一机架主体上；所述推料组件设置在所述储料组件一侧；所述第一运输组件设置在所述储料组件远离所述推料组件的一侧。榫槽机包括加工机组和上述的送料装置；所述送料装置的所述第一运输组件与所述加工机组的运输组件水平对接，组成原料生产线。本申请提供的送料装置及榫槽机，通过送料装置实现存储、自动上料；一次上料加工完成，实现简化人员、设备，提高产能、提高质量。

Description

送料装置及榫槽机

技术领域

本申请涉及木材加工领域，尤其是涉及一种送料装置及榫槽机。

背景技术

榫槽工艺的构造原理是通过若干根经过独特技术加工成型的木条，不用钉、铆和任何粘合剂等外界辅助条件或任何手段，只是运用榫槽自身的相互组合，从而组成从不同角度和不同方位都能显示出不同形状的木条榫槽工艺品。现代的工艺中，在铝合金、塑钢等门窗的拼缝处要求采用此方法连接。目的是为了咬合与密封。

现有技术为单机工序操作方式，通过电脑控制钻孔装置实现自动榫槽的功能，但当需要对大批量的木料进行榫槽流水加工时，即使加工形状系统化，也需要多道加工工序及人工装夹上料，存在装夹误差的隐患，浪费人力且产能低下。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种送料装置及榫槽机，通过送料装置实现存储、自动上料；一次上料完成原料的榫槽加工，实现简化人员、设备，提高产能、提高质量。

第一方面，本申请实施例提供了一种送料装置，包括第一机架主体、储料组件、推料组件和第一运输组件；

所述储料组件设置在所述第一机架主体上；

所述推料组件设置在所述储料组件一侧；

所述第一运输组件设置在所述储料组件远离所述推料组件的一侧。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述储料组件包括两个分别设置在所述第一机架主体两端的固定部；

所述固定部上设置有卡料槽；

两个所述固定部上的所述卡料槽相对设置。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述储料组件还包括后靠板；

所述后靠板设置在所述第一机架主体上，且设置在两个所述固定部之间，用于对放置在所述卡料槽内的原料进行加强支撑。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述推料组件为气缸。

第二方面，本申请实施例还提供了一种榫槽机，其包括加工机组和上述第一至三种可能的实施方式中任一项所述的送料装置；

所述送料装置的所述第一运输组件与所述加工机组的运输组件水平对接，用于组成原料的生产线。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述加工机组包括端面加工机组、第二机架主体、双面加工机组和第三机架主体；

所述端面加工机组设置在所述第二机架主体上，用于加工所述原料的端面和侧面；

所述双面加工机组设置在所述第三机架主体上，用于加工所述原料的顶面和侧面。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：所述端面加工机组包括第一定位组件、第二运输组件和第一刀具组件；

所述第一定位组件固定在所述第二机架主体上，用于将所述原料定位在所述第二机架主体上；

所述第二运输组件能够在竖直方向移动，且向下移动能将所述原料落在所述第一定位组件上；

所述第一刀具组件包括多个刀具和移动部，所述第一刀具组件设置在所述生产线的一侧；

所述移动部包括刀组滑块和支撑架；

所述刀具设置在所述刀组滑块上，所述刀组滑块安装在所述支撑架的倾斜滑轨上，所述支撑架能够沿x轴、y轴和z轴快速运动。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：所述双面加工机组包括第二定位组件、第三运输组件和第二刀具组件；

所述第二定位组件固定在所述第三机架主体上，用于将所述原料的定位在所述第三机架主体上；

所述第三运输组件能够在竖直方向移动，且向下移动能将所述原料落在所述第二定位组件上；

所述第一刀具组件和所述第二刀具组件分别设置在所述生产线的相对两侧，所述第二刀具组件能够沿x轴、y轴和z轴快速运动；

所述端面加工机组的所述第二运输组件与所述双面加工机组的第三运输组件水平对接。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中：所述第一定位组件包括第一侧压料组件、第一上压料组件和第一垫板组件；

所述第一侧压料组件设置在所述第二运输组件的一侧；

所述第一上压料组件设置在所述第二运输组件上方；

所述第一垫板组件设置在所述第一上压料组件的下方。

结合第二方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中：所述第二定位组件包括第二侧压料组件、第二上压料组件和第二垫板组件；

所述第二侧压料组件设置在所述第三运输组件的一侧；

所述第二上压料组件设置在所述第三运输组件上方；

所述第二垫板组件设置在所述第二上压料组件的下方。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请提供的送料装置，包括第一机架主体、储料组件、推料组件和第一运输组件；储料组件设置在第一机架主体上；推料组件设置在储料组件一侧；第一运输组件设置在储料组件远离推料组件的一侧。榫槽机包括加工机组和上述的送料装置；送料装置的第一运输组件与加工机组的运输组件水平对接，组成原料生产线。本申请提供的送料装置及榫槽机，通过送料装置实现存储、自动上料；一次上料加工完成，实现简化人员、设备，提高产能、提高质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的榫槽机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的送料装置的正面结构示意图；

图3为本申请实施例提供的送料装置的背面结构示意图；

图4为本申请实施例提供的端面加工机组的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的双面加工机组的结构示意图。

附图标记：

100：送料装置；101：C型钢；102：后靠板；103：推料组件；104：第一运输组件；105：原料；106：第一机架主体；200：端面加工机组；201：第一上压料组件；202：第一垫板组件；203：第二运输组件；204：第一刀具组件；2041：刀组滑块；2042：支撑架；205：第二机架主体；206：第一侧压料组件；300：双面加工机组；301：第二上压料组件；302：第二垫板组件；303：第三运输组件；304：第二刀具组件；305：第三机架主体；306：第二侧压料组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如附图1至附图3所示，本申请提供了一种送料装置100，设置在第一机架主体106上，包括储料组件、推料组件103和第一运输组件104。其中，储料组件设置在第一机架主体106上，用于固定支撑并存储原料105，且保证足够的存储量，实现持续上料。推料组件103设置在储料组件的一侧，可将储料组件内存储的原料105平稳地推出到第一运输组件104上，完成送料过程。在储料组件远离推料组件103的一侧设置第一运输组件104，这样原料105从储料组件上推出到一侧的第一运输组件104上，实现原料105的转移。第一运输组件104是由多个滚轴组成，驱动源通过链传动驱动滚轴旋转，实现运输的目的。

需要注意的是，在本实施例中，推料组件103设置在储料组件的一侧，每次可将储料组件内最底部的一个原料105推出，但其不仅仅局限于这一种方式，其还可以是将原料105层内任意一个原料105推出，只要保证原料105可以平稳地转移到第一运输组件104上即可。

在本实施例中，如图3所示，储料组件包括固定部和后靠板102。固定部包括两个C型钢101，C型钢101的槽口为卡料槽。在第一机架主体106长度方向的两端分别设置有C型钢101，C型钢101槽口相对竖直设置，形成容纳原料105的卡槽，用于存储原料105。由于原料105长度较大，两端C型钢101承受的扭矩过大，容易损坏导致原料105散落，所以在两个固定部之间，沿第一运输组件104运动方向等距设置多个所述后靠板102，倚靠在堆叠的原料105层一侧，用于加强支撑。

需要注意的是，在本实施例中，储料组件的两端不仅仅可以是C型钢101，其也可以是工字钢或其他任意形状的槽钢，只要保证两端卡住原料105且具有足够的支撑强度即可。

在本实施例中，如附图3所示，所述推料组件103为气缸，能够引导活塞在缸内进行直线往复运动，活塞伸出时推出原料105，然后复位等待下一次伸出。气缸为圆筒形金属机件，由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成：(1)缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。SMC、CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。(2)端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。(3)活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。(4)活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。(5)回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。(6)气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。

如图1所述，本申请提供了一种榫槽机，包括加工机组和上述实施例任一项所述的送料装置100；送料装置100的第一运输组件104与加工机组的运输组件水平对接组成生产线，保证原料105可以平稳地从送料装置100运输到加工机组上，为下一步加工做准备。加工机组用于原料105的榫槽加工，通过数控编程操控刀具进行加工。

需要注意的是，在本实施例中，如图1所述，加工机组包括端面加工机组200、第二机架主体205、双面加工机组300和第三机架主体305。端面加工机组200固定在第二机架主体205上，用于加工原料105的端面和侧面；双面加工机组300固定在第三机架主体305上，用于加工原料105的顶面和侧面。本实施例中，首先加工原料105的端面，以端面作为基准面，进而加工顶面和侧面，保证最终产品尺寸精确。但其不仅仅局限于这一种加工工序，其还可以先加工侧面作为基准面，然后加工其它面，只要保证产品尺寸的精准度即可。

在本实施例中，如图4所示，端面加工机组200包括第一定位组件、第二运输组件203和第一刀具组件204；第一定位组件固定在第二机架主体205上，用于将原料105定位在第二机架主体205上。即第一定位组件为加工榫槽的工装夹具，用于保证原料105的定位精度。原料105从第一运输组件104传递到第二运输组件203，第二运输组件203将原料105运送到指定位置后，其向下移动至第一定位组件下方，将原料105落在第一定位组件上，完成原料105的装夹。第二运输组件203是由多个滚轴组成，通过链条连接驱动和滚轴，驱动滚轴旋转，实现运输的目的。第一刀具组件204为3轴伺服，设置在生产线的一侧，刀具固定在刀组滑块2041上，刀组滑块2041安装在倾斜滑轨上，倾斜滑轨安装在支撑架2042上，能够在x、y、z轴方向运动，进而实现刀具的快速移动。待原料105装夹完成，第一刀具组件204按照编程指令对原料105的端面及侧面进行铣削。

在本实施例中，如图4所示，第一定位组件包括第一侧压料组件206、第一上压料组件201和第一垫板组件202。第一侧压料组件206由多个钩形板组成，钩形板通过旋转轴连接在第一垫板组件202上，能够绕旋转轴上下旋转。钩形板向上旋转，钩住原料105向远离钩形板的一侧靠紧，用于保证原料105侧面的定位精度；当钩形板向下旋转复位后，松开原料105。第一上压料组件201设置在第二运输组件203上方，第一垫板组件202设置在第一上压料组件201的下方。第一上压料组件201包括多个压料件，压料件是由气缸、压头和连杆机构组成，气缸活塞伸出，连杆机构带动压头下落，压在原料105上表面；气缸活塞收回，连杆机构带动压头抬起，松开原料105。第一垫板组件202由多个垫板沿第二运输组件203的长度方向排开，垫板上表面精度较高，用于保证原料105底面的定位精度，第一上压料组件201用于压紧原料105的上表面，使其底面完全贴合在第一垫板组件202上。需要注意的是，在本实施例中以原料105的底面作为基准面，所以采用如第一定位组件的定位方式，但其不仅仅局限于这种定位方式，可根据不同的加工基准设计不同的工装夹具，只要保证产品符合尺寸要求即可。

具体地，在本实施例中，第二运输组件203上升转动把原料105送入，原料105到位，第二运输组件203下降，原料105到位停于第一垫板组件202上，第二运输组件203停止转动，第一垫板组件202上的第一侧压料组件206伸出把原料105向远离钩形板的一侧靠紧，第一上压料组件201下压紧原料105，第一侧压料组件206复位，第一刀具组件204启动加工一端面，铣端面刀组复位停止铣台阶刀组启动伸出，加工一端面台阶，铣台阶刀组复位停止铣缺口刀组启动伸出加工一端缺口，铣缺口刀组复位停止x轴移位到指定位置，铣孔刀组伸出加工椭圆孔，完成加工椭圆孔铣孔刀复位停止方孔刀组启动伸出，伺服移位加工椭圆孔两头方孔，方孔刀组完成加工复位停止。如此x轴改变位置加工各处加工点，另一端面加工完成铣端面刀组启动伸出，用端面刀底部成型刀加工边槽，铣端面刀组复位停止3轴伺服复位原点，第一上压料组件201复位放开，第二运输组件203上升转动把原料105送入双面加工机组300，同时接送料装置100原料105。

在本实施例中，如图5所示，双面加工机组300包括第二定位组件、第三运输组件303和第二刀具组件304。第二定位组件固定在第三机架主体305上，用于将原料105的定位在第三机架主体305上。即第一定位组件为加工榫槽的工装夹具，用于保证原料105的定位精度。端面加工机组200的第二运输组件203与双面加工机组300的第三运输组件303水平对接，原料105从第二运输组件203传递到第三运输组件303，第三运输组件303将原料105运送到指定位置后，其向下移动至第二定位组件下方，将原料105落在第二定位组件上，完成原料105的装夹。第一刀具组件204和第二刀具组件304分别设置在生产线的相对两侧，第二刀具组件304为3轴伺服，能够在X,Y,Z轴方向运动，刀具固定在刀组滑块2041上，刀组滑块2041安装在水平滑轨上。待原料105装夹完成，第二刀具组件304按照编程指令对原料105的端面及侧面进行铣削。

在本实施例中，第二定位组件包括第二侧压料组件306、第二上压料组件301和第二垫板组件302。第二侧压料组件306由多个压块组成，用于压紧原料105的侧面，保证侧面的定位精度。第二上压料组件301设置在第三运输组件303上方，第二垫板组件302设置在第二上压料组件301的下方。第二上压料组件301包括多个压料件，压料件是由气缸、压头和连杆机构组成，气缸活塞伸出，连杆机构带动压头下落，压在原料105上表面；气缸活塞收回，连杆机构带动压头抬起，松开原料105。第二垫板组件302由多个垫板沿第三运输组件303的长度方向排开，垫板上表面精度较高，用于保证原料105底面的定位精度，第二上压料组件301用于压紧原料105的上表面，使其底面完全贴合在第二垫板组件302上。需要注意的是，在本实施例中以原料105的底面作为基准面，所以采用如第二定位组件的定位方式，但其不仅仅局限于这种定位方式，可根据不同的加工基准设计不同的工装夹具，只要保证产品符合尺寸要求即可。

具体地，在本实施例中，第三运输组件303上升转动把原料105送入双面加工机组300，原料105到位第三运输组件303下降面方停于第二垫板组件302上，第二上压料组件301的第二侧压料组件306气缸伸出把原料105向第二垫板组件302一边紧靠，第二上压料组件301下压紧，第二侧压料组件306复位，x轴移位到指定位置，加工正面方孔完成，x轴移位到指定位置，加工外面方孔完成。如此x轴改变位置加工各处加工点。另一端方孔加工完成上铣孔刀组启动伸出，用铣孔刀上部成型刀加工边槽，铣边槽完成刀组复位停止3轴伺服复位原点，第二上压料组件301复位放开，第二上压料组件301上升转动把原料105送出，同时接端面加工机组200原料105。

本申请提供的送料装置100，包括储料组件、推料组件103和第一运输组件104；储料组件设置在第一机架主体106上，能够存储多个原料105；推料组件103设置在储料组件一侧的底部，能够将储料组件内最底端一个原料105推出到第一运输组件104上；储料组件远离推料组件103的一侧设置有第一运输组件104。榫槽机包括上述的送料装置100和加工机组；送料装置100与加工机组水平对接组成生产线；加工机组用于原料105的榫槽加工。本申请提供的送料装置100及榫槽机，通过送料装置100实现存储、自动上料；一次上料加工完成，实现简化人员、设备，提高产能、提高质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：第一机架主体、储料组件、推料组件和第一运输组件；

所述储料组件设置在所述第一机架主体上；

所述推料组件设置在所述储料组件一侧；

所述第一运输组件设置在所述储料组件远离所述推料组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述储料组件包括两个分别设置在所述第一机架主体两端的固定部；

所述固定部上设置有卡料槽；

两个所述固定部上的所述卡料槽相对设置。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述储料组件还包括后靠板；

所述后靠板设置在所述第一机架主体上，且设置在两个所述固定部之间，用于对放置在所述卡料槽内的原料进行加强支撑。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述推料组件为气缸。

5.一种榫槽机，其特征在于，包括加工机组和权利要求1-4任一项所述的送料装置；

所述送料装置的所述第一运输组件与所述加工机组的运输组件水平对接，用于组成原料的生产线。

6.根据权利要求5所述的榫槽机，其特征在于，所述加工机组包括端面加工机组、第二机架主体、双面加工机组和第三机架主体；

所述端面加工机组设置在所述第二机架主体上，用于加工所述原料的端面和侧面；

所述双面加工机组设置在所述第三机架主体上，用于加工所述原料的顶面和侧面。

7.根据权利要求6所述的榫槽机，其特征在于，所述端面加工机组包括第一定位组件、第二运输组件和第一刀具组件；

所述第一定位组件固定在所述第二机架主体上，用于将所述原料定位在所述第二机架主体上；

所述第二运输组件能够在竖直方向移动，且向下移动能将所述原料落在所述第一定位组件上；

所述第一刀具组件包括多个刀具和移动部，所述第一刀具组件设置在所述生产线的一侧；

所述移动部包括刀组滑块和支撑架；

所述刀具设置在所述刀组滑块上，所述刀组滑块安装在所述支撑架的倾斜滑轨上，所述支撑架能够沿x轴、y轴和z轴快速运动。

8.根据权利要求7所述的榫槽机，其特征在于，所述双面加工机组包括第二定位组件、第三运输组件和第二刀具组件；

所述第二定位组件固定在所述第三机架主体上，用于将所述原料的定位在所述第三机架主体上；

所述第三运输组件能够在竖直方向移动，且向下移动能将所述原料落在所述第二定位组件上；

所述第一刀具组件和所述第二刀具组件分别设置在所述生产线的相对两侧，所述第二刀具组件能够沿x轴、y轴和z轴快速运动；

所述端面加工机组的所述第二运输组件与所述双面加工机组的第三运输组件水平对接。

9.根据权利要求7所述的榫槽机，其特征在于，所述第一定位组件包括第一侧压料组件、第一上压料组件和第一垫板组件；

所述第一侧压料组件设置在所述第二运输组件的一侧；

所述第一上压料组件设置在所述第二运输组件上方；

所述第一垫板组件设置在所述第一上压料组件的下方。

10.根据权利要求8所述的榫槽机，其特征在于，所述第二定位组件包括第二侧压料组件、第二上压料组件和第二垫板组件；

所述第二侧压料组件设置在所述第三运输组件的一侧；

所述第二上压料组件设置在所述第三运输组件上方；

所述第二垫板组件设置在所述第二上压料组件的下方。