CN107926144A - 供料器保养装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

供料器保养装置(11)对包含与清扫部(空气清洗部(30、40、49)及液体清洗部(34、44))相关的消耗品的使用次数及消耗品的测定值中的至少一个以上在内的履历信息(84)进行管理，并基于履历信息(84)来将消耗品的使用状况的信息作为消耗品画面进行显示输出。在该供料器保养装置(11)中，能够向作业者报知与消耗品相关的信息。而且，在该供料器保养装置(11)中，作业者能够进行消耗品的更换或补充等，因此能够更可靠地执行供料器(60)的保养处理。

Description

供料器保养装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及供料器保养装置及其控制方法。

背景技术

以往，作为对带式供料器进行保养的供料器保养装置，提出了如下的结构：在移动体上配置有具备链轮驱动转矩测定部和传送精度测定部的第一维护作业部、具备带按压部件高度测定部的第二维护作业部，通过使该移动体的移动而连续地对带式供料器进行维护(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2014-220314号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述专利文献1的保养装置中，具有由于维护作业而消耗的消耗品，但是关于该消耗品的状况等，没有特别考虑。因此，作业者在供料器保养装置中，难以掌握这样的消耗品为何种状态。

本发明鉴于这样的课题而作出，主要目的在于提供一种能够将与消耗品相关的信息向作业者报知的供料器保养装置及其控制方法。

用于解决课题的方案

本发明为了实现上述主要目的而采用以下的方案。

本发明的供料器保养装置具备：

安装部，在上述安装部安装向基板安装元件的安装装置中使用的供料器；

清扫部，对上述供料器的预定部进行清扫；及

控制部，对包含与上述清扫部相关的消耗品的使用次数及与上述清扫部相关的消耗品的测定值中的至少一个以上在内的履历信息进行管理，并基于该履历信息来报知上述消耗品的使用状况的信息。

在该装置中，对包含与清扫部相关的消耗品的使用次数及消耗品的测定值中的至少一个以上在内的履历信息进行管理，并基于履历信息来报知消耗品的使用状况的信息。在该装置中，能够向作业者报知与消耗品相关的信息。而且，在该装置中，作业者能够进行消耗品的更换或补充等，因此能够更可靠地执行供料器的保养处理。在此，“报知”可以以图像进行显示输出，也可以进行声音输出。在该装置中，与上述清扫部相关的消耗品可以包括清洗液及去除清扫时的特定成分的过滤器中的一个以上。在该装置中，能够报知清洗液或过滤器的使用状况的信息。

附图说明

图1是供料器保养系统10的概略说明图。

图2是供料器60的概略说明图。

图3是供料器60B的概略说明图。

图4是供料器保养装置11的供料器安装部13的说明图。

图5是供料器保养装置11的供料器安装部13的说明图。

图6是齿隙检查部51的说明图。

图7是表示供料器保养装置11的结构的框图。

图8是表示供料器清扫检查处理例程的一例的流程图。

图9是表示消耗品画面100的一例的说明图。

图10是表示齿隙测定处理例程的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图并说明本发明的优选的实施方式。图1是供料器保养系统10的概略说明图。图2是供料器60的概略说明图。图3是供料器60B的概略说明图。图4是供料器保养装置11的供料器安装部13的说明图。图5是供料器保养装置11的供料器安装部13的说明图。图6是齿隙检查部51的说明图。图7是表示供料器保养装置11的结构的框图。本实施方式的供料器保养系统10具备管理计算机(PC)1和供料器保养装置11。管理PC1是管理由供料器保养装置11处理的信息等的PC。供料器保养装置11是对安装于向基板安装元件的安装装置的供料器60、60B等进行保养、检查的装置。供料器保养装置11以能够安装多种供料器的方式构成供料器安装部13。在此，以供料器60及供料器60B为一例，主要使用供料器60进行说明。另外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1～3所示。

供料器60安装于未图示的安装装置，向拾取元件并沿着XY方向移动的安装单元供给元件。供料器60在安装于安装装置时，将卷绕有收纳元件的带的带盘79(参照图2)安装成能够进行轴旋转。如图2、7所示，供料器60具备：控制器61、存储部62、连接器63、带盘安装部64、送出机构65、部件处理机构70及拼接传感器75。控制器61对供料器60整体进行控制。存储部62例如是闪存等，存储与供料器60相关的信息、例如供料器60的类别信息或识别信息、安装的带盘79的信息、保持于带盘的元件的信息等。连接器63与安装装置的连接器或供料器保养装置11的连接器连接，能够与它们的控制部进行通信。带盘安装部64供带盘79以可拆卸的方式安装。

送出机构65是送出从带盘79引出的带的机构。该送出机构65具备链轮67、第一齿轮机构68、第一驱动电动机69。另外，将链轮67的外齿露出的供料器60的前端的上部周边称为链轮部66。链轮67是外齿轮的一种，发挥将从带盘79松卷的带向后方放出的作用。第一齿轮机构68是将第一驱动电动机69的驱动力向链轮67传递的机构，由大小多个齿轮构成。第一驱动电动机69是驱动链轮67旋转的电动机，可以设为步进电动机。部件处理机构70是将从底带剥下的顶封膜(密封部件)送出并废弃的机构。部件处理机构70具备送出辊71、第二齿轮机构72、第二驱动电动机73。送出辊71是夹持顶封带并向外部送出的辊。第二齿轮机构72是将第二驱动电动机73的驱动力向送出辊71传递的机构，具有一个以上的齿轮。第二驱动电动机73是驱动送出辊71旋转的电动机，可以设为步进电动机。

未图示的带由底带和顶封膜构成，该底带沿着长度方向以预定间距形成有腔室(凹部)，该顶封膜以在各腔室中分别收纳有元件P的状态覆盖底带的表面。顶封膜在安装装置的元件供给位置跟前被从底带剥下，沿着膜引导件移动，然后由部件处理机构70的送出辊71夹持而向外部送出、废弃。在底带上还形成有沿着带的长度方向排列的传送孔。链轮67的外齿嵌入传送孔。带沿着在供料器60的左右两侧设置且沿着前后方向上延伸的引导框76(参照图2、6)移动。在引导框76上形成有作为基准位置的圆形的基准标记77。安装装置或供料器保养装置11设定为基于带的传送孔(或腔室)与基准标记77之间的位置关系，求出带的传送量的误差或第一齿轮机构68的齿隙等。

拼接传感器75是对带的结合部进行检测的传感器。在供料器60中，在带的使用末期，有时进行将使用中的带末端与新带盘中的带前端接合并固定的处理(拼接处理)。在该供料器60中，通过拼接传感器75对结合部进行检测，能够继续对新的带盘79进行管理。拼接处理使用金属的固定部件，该拼接传感器75构成为对金属进行检测的传感器。

接下来，使用图3对供料器60B进行说明。供料器60B的基本构造与供料器60相同，因此对于同样的结构标注相同附图标记而省略其说明。供料器60B具备送出机构65B和部件处理机构70B。送出机构65B具备：包含链轮67B的链轮部66B、第一齿轮机构68B及第一驱动电动机69B。而且，部件处理机构70B具备送出辊71B及第二齿轮机构72B。第二齿轮机构72B与第一驱动电动机69B啮合。即，在供料器60B中，第一驱动电动机69B兼作第二驱动电动机，成为具备一个驱动电动机的结构。第二齿轮机构72B除了齿轮之外还包括带驱动部。

接下来，说明对供料器60、60B进行保养检查的供料器保养装置11。如图1、4～7所示，供料器保养装置11具备：罩12、供料器安装部13、第一驱动电动机14、第二驱动电动机15、位置调整机构16及插入部17。而且，供料器保养装置11具备：润滑剂供给部20、24、29、供给部移动机构23、27、空气清洗部30、40、49、液体清洗部34、44、清扫部移动机构38、39、48、部件移动机构43、检查单元50及控制部80。

罩12是覆盖在供料器安装部13上的部件，在向供料器安装部13安装供料器60时打开，在执行供料器60的保养检查时关闭。供料器安装部13是供在向基板安装元件的安装装置中使用的供料器60或供料器60B进行安装，配置有与连接器63连接的未图示的连接部。第一驱动电动机14是对供料器60的送出机构65侧的齿轮进行驱动的电动机，配置在装置的后部右侧(参照图4)。在该第一驱动电动机14的前端具备与送出机构65卡合的驱动销53。该驱动销53插入于在第一齿轮机构68的齿轮上形成的孔部。在该状态下，第一驱动电动机14能够驱动第一齿轮机构68的齿轮旋转。第二驱动电动机15是对供料器60的部件处理机构70侧的齿轮进行驱动的电动机，配置在装置的前部左侧(参照图5)。该第二驱动电动机15与第一驱动电动机14同样地具备驱动销。

位置调整机构16使安装于供料器安装部13的供料器60与润滑剂供给部及清扫部进行相对移动。该位置调整机构16在装置后部侧(供料器60的前部侧)，使第一驱动电动机14或润滑剂供给部20、29、空气清洗部30、液体清洗部34等沿着前后方向移动。另外，在本实施方式中，为了便于说明，将对供料器60进行清扫的空气清洗部30、40或液体清洗部34、44等总称为清扫部。在供料器保养装置11中，与供料器60的部件处理机构70相对的结构作为基准位置而不沿着前后方向移动，使与送出机构65相对的结构沿着前后方向移动。这样，在供料器保养装置11中，使润滑剂供给部或清扫部与供料器的各结构相对，能够对多种供料器应对润滑剂的供给或各结构的清扫等。位置调整机构16包括沿着装置的前后方向形成的引导部件、配置有进行保养处理的结构(润滑剂供给部及清扫部)且由引导部引导而移动的滑动件、使滑动件移动的促动器。另外，在供料器保养装置11中，例如，对于链轮67或送出辊71等需要防止润滑剂引起的打滑或异物的粘着等避免附着润滑剂的结构，通过空气进行清洗。而且，在供料器保养装置11中，例如，对于第一齿轮机构68或第二齿轮机构72等由润滑剂润滑的结构，通过清洗液进行清洗。

润滑剂供给部20对供料器60的送出机构65的驱动部(第一齿轮机构68)供给润滑剂(例如，润滑脂或润滑油)(参照图4)。另外，在图4、5中，各种供给管等由于显示其他结构的关系而仅示出其一部分。而且，在图4、5中，罩部件等由于显示其他结构的关系而省略了其一部分或全部。而且，在图4、5中，供给的润滑剂、空气、清洗液等在供给侧标注实线箭头，在对其进行回收的一侧标注虚线箭头。润滑剂供给部20具备：润滑剂供给管21、工作缸22、余量传感器22a(参照图7)及未图示的定位部件。润滑剂供给管21由树脂制的具有柔软性的部件形成。工作缸22收纳被从外部供给的润滑剂，利用空气压力从润滑剂供给管21将该润滑剂排出。余量传感器22a基于收纳在工作缸内并按压润滑剂的活塞部件的位置等来检测润滑剂的余量。该余量传感器22a可以设为接触式的传感器，也可以设为光学或磁性等非接触式的传感器。定位部件是将润滑剂供给管21插入并固定支撑的部件。在该定位部件形成有供润滑剂供给管21插入并将润滑剂供给管21的前端向预定的润滑剂供给位置引导的贯通孔。该定位部件以将润滑剂供给管21的前端固定在不会妨碍第一齿轮机构68的齿轮的动作的位置的方式进行调整。该润滑剂供给部20配置于供给部移动机构23。供给部移动机构23使润滑剂供给部20向预定的保养位置与预定的退避位置移动。该供给部移动机构23构成为包括沿着装置的左右方向形成的引导部件、配置有润滑剂供给部20且由引导部引导而移动的滑动件及使滑动件移动的促动器。而且，润滑剂供给部29(参照图4)向第一齿轮机构68供给润滑剂，具备润滑剂供给管、工作缸及定位部件等，但是与润滑剂供给部20同样而省略其具体的说明。

润滑剂供给部24对供料器60的部件处理机构70的驱动部(第二齿轮机构72)供给润滑剂(参照图5)。润滑剂供给部24具备：润滑剂供给管25、工作缸26、余量传感器26a(参照图7)及未图示的定位部件。润滑剂供给部24的各结构与润滑剂供给部20相同，在此省略其说明。该润滑剂供给部24配置于供给部移动机构27。供给部移动机构27使润滑剂供给部24向预定的保养位置与预定的退避位置移动。该供给部移动机构27构成为包括：沿着装置的左右方向形成的引导部件、配置有润滑剂供给部24且由引导部引导而移动的滑动件及使滑动件移动的促动器。

空气清洗部30通过空气对送出机构65的链轮部66(送出部)进行清扫。空气清洗部30通过向链轮部66吹送空气而将附着于链轮部66的灰尘等异物(例如，顶封膜的一部分、对其进行粘接的粘接剂的粉等)去除。该空气清洗部30具备空气供给部31和吸引部32。空气供给部31是在其下方的侧面形成有孔的、沿着供料器60的引导框76配置的管状部件。在空气供给部31与空气供给管连接，经由该空气供给管从未图示的压缩器被供给空气。吸引部32吸取经过了链轮部66的空气，具备覆盖链轮部66的上部的罩和与罩连接的吸引管。吸引管与未图示的真空产生器连接。空气供给部31配置于供给部移动机构23，通过该供给部移动机构23而向清扫位置与退避位置移动。吸引部32配置于清扫部移动机构39(参照图5)，通过该清扫部移动机构39而向清扫位置与退避位置移动。清扫部移动机构39构成为包括沿着装置的左右方向形成的引导部件、配置有吸引部32且由引导部引导而移动的滑动件及使滑动件移动的促动器。在空气清洗部30的吸引管上配置有去除异物的空气过滤器18。

液体清洗部34通过清洗液对送出机构65的第一齿轮机构68(驱动部)进行清扫。该液体清洗部34通过清洗液将附着于第一齿轮机构68的旧的润滑剂去除。该液体清洗部34具备：液体供给部35、空气供给部36及回收部37。在液体供给部35与清洗液供给管连接，经由该清洗液供给管从未图示的罐被供给清洗液。另外，在该罐上配置有对清洗液的余量进行检测的接触式或非接触式的清洗液量传感器35a。在空气供给部36与空气供给管连接，经由该空气供给管从未图示的压缩器被供给空气。液体清洗部34通过从空气供给部36排出的空气将清洗液从排出口向第一齿轮机构68的齿轮进行喷雾。清洗液包含能够溶解润滑剂的有机溶剂。作为有机溶剂，可列举例如乙醇、丙酮、异己烷等。回收部37回收经过了第一齿轮机构68的清洗液，具备以包围排出口的方式配置的接收部件和与接收部件连接的回收管。回收管与未图示的真空产生器连接。在液体清洗部34的回收管中配置有去除异物的废液过滤器19。该液体清洗部34配置于清扫部移动机构38，通过该清扫部移动机构38而向清扫位置与退避位置移动。清扫部移动机构38构成为包括：沿着装置的左右方向形成的引导部件、配置有液体清洗部34且由引导部引导而移动的滑动件及使滑动件移动的促动器。

空气清洗部40通过空气对部件处理机构70的送出辊71(送出部)进行清扫。空气清洗部40通过向送出辊71吹送空气而将附着于送出辊71的灰尘等异物(例如，顶封膜的一部分或对其进行粘接的粘接剂的粉等)去除。该空气清洗部40具备空气供给部41和吸引部42。空气供给部41与空气供给管连接，经由该空气供给管从未图示的压缩器被供给空气。吸引部42吸取经过了送出辊71的空气，具备覆盖送出辊71的未图示的罩和与罩连接的吸引管。吸引管与未图示的真空产生器连接。在空气清洗部40的吸引管中配置有去除异物的空气过滤器18。另外，空气清洗部30、40的空气过滤器可以分别配置，也可以配置一个共用的空气过滤器。

液体清洗部44通过清洗液对部件处理机构70的第二齿轮机构72(驱动部)进行清扫(参照图5)。该液体清洗部44具备：液体供给部45、空气供给部46及回收部47。液体供给部45、空气供给部46及回收部47分别是与液体供给部35、空气供给部36及回收部37同样的结构，在此省略具体的说明。在液体清洗部44的回收管中配置有去除异物的废液过滤器19。另外，液体清洗部34、44的废液过滤器可以分别配置，也可以配置一个共用的废液过滤器。该液体清洗部44配置于清扫部移动机构48，通过该清扫部移动机构48而向清扫位置与退避位置移动。清扫部移动机构48构成为包括：沿着装置的左右方向形成的引导部件、配置有液体清洗部44且由引导部引导而移动的滑动件及使滑动件移动的促动器。

空气清洗部49配置在装置的后方左侧，从供料器60的左侧通过空气对第一齿轮机构68进行清扫。该空气清洗部49具备空气供给部49a和吸引部49b，但是与空气清洗部40相同而省略其具体的说明。该空气清洗部49配置于清扫部移动机构39，向清扫位置与退避位置移动。

如图7所示，检查单元50由齿隙检查部51、传送精度检查部54、转矩检查部55、拼接检查部57及检查部移动机构59构成。齿隙检查部51是对送出机构65的齿隙值进行测定、检查的单元。齿隙检查部51基于齿隙值来检查齿轮机构的啮合是否正常或齿轮机构的磨损程度等。该齿隙检查部51由拍摄部52、第一驱动电动机14(驱动销53)、插入部17构成。拍摄部52构成为从上方拍摄链轮部66的数码相机(参照图6)。第一驱动电动机14经由驱动销53而从外部驱动送出机构65旋转。插入部17将基准带90从装置的后方(供料器60的前端侧)向链轮部66插入。基准带90例如可以由不易变形的部件、例如由金属薄板形成，如图6所示，形成有传送孔91和腔室92。链轮67的齿插入于传送孔91。腔室92是与在安装装置中使用的带同样地收纳元件的有底的孔部。传送精度检查部54对送出机构65中的带的传送精度进行检查。该传送精度检查部54是由拍摄部52和插入部17构成的单元。传送精度检查部54拍摄通过第一驱动电动机69将基准带90送出了预定量时的图像，基于理论上的传送量和拍摄而实测出的传送量来求出传送精度。传送精度检查部54基于该传送精度来检查送出机构65是否正在正常动作。齿隙检查部51及传送精度检查部54配置于检查部移动机构59，通过检查部移动机构59而向检查位置与退避位置移动。检查部移动机构59构成为包括：沿着装置的前后方向形成的引导部件、配置有拍摄部52且由引导部引导而移动的滑动件及使滑动件移动的促动器。

转矩检查部55测定送出机构65(例如第一齿轮机构68或链轮67)的驱动负载，具备转矩检测部56。转矩检测部56例如配置于供给部移动机构23，通过供给部移动机构23而向检查位置与退避位置移动。转矩检查部55基于通过在将转矩检测部56连接于第一齿轮机构68之后驱动第一驱动电动机69而得到的来自转矩检测部56的输出值，来检查第一齿轮机构68或链轮67的驱动负载。拼接检查部57检查拼接传感器75，具备模拟部件58。模拟部件58由在拼接中使用的部件(金属)形成。模拟部件58配置于部件移动机构43，通过部件移动机构43而向检查位置与退避位置移动。该模拟部件58具有钩爪形状，当伴随着部件移动机构43的移动而模拟部件58的纵面与拼接传感器75的侧面抵接时，钩爪的前端与拼接传感器75抵接(参照图4)。拼接检查部57基于模拟部件58与拼接传感器75抵接时的传感器的输出值来检查拼接传感器75是否正常工作。

如图7所示，控制部80构成为以CPU82为中心的可编程逻辑控制器(PLC)，对装置整体进行控制。该控制部80从安装于供料器安装部13的供料器60经由连接器63取得供料器60的信息。供料器60的信息包括例如供料器60的类别的信息和供料器60的识别信息等。而且，控制部80具备HDD或闪存等存储部83。在存储部83中存储有履历信息84。履历信息84包含供料器保养装置11的保养执行内容。例如，履历信息84包含润滑剂供给部20、24、29中的润滑剂的供给次数、来自余量传感器22a、26a的余量值、空气清洗部40、49中的清洗次数、液体清洗部34、44中的清洗次数、来自清洗液量传感器35a的余量值、空气过滤器18或废液过滤器19的使用次数、基准带90或驱动销53的使用次数等。

如图1所示，管理PC1具备：控制部2、存储部3及通信部5。控制部2构成为以CPU为中心的微型处理器，具备存储处理程序的ROM、作为作业区域使用的RAM等。而且，管理PC1具备作业者输入各种指令的键盘及鼠标等输入器件和显示各种信息的显示器。在管理PC1的存储部3中存储有与在安装装置的安装处理中使用的供料器相关的数据库即供料器信息4等。

接下来，说明这样构成的本实施方式的供料器保养系统10的动作，尤其是供料器保养装置11的动作。图8是表示通过控制部80的CPU82执行的供料器清扫检查处理例程的一例的流程图。该例程存储于控制部80，通过基于作业者的清扫检查开始指示而执行。在清扫检查处理中，将供料器60的清洗、润滑剂的供给及供料器60的检查作为一连串的处理执行。当该例程开始时，CPU82首先取得履历信息84(步骤S100)，判定消耗品之中是否存在错误(步骤S110)。该判定基于是否超过了对于各种消耗品设定的禁止清扫检查处理的阈值(容许范围)或者余量传感器22a等的余量值是否低于预定值来进行。在供料器保养装置11中，将显示警告的警告阈值和禁止清扫检查处理的禁止阈值设定为使用次数(参照后述图9)。在消耗品的测定值即余量值和使用次数中的任一个超过了容许范围时，CPU82判定为存在错误。而且，即使在超过了容许范围的消耗品为一个的情况下，CPU82也判定为存在错误。CPU82将余量值或使用次数等作为履历信息84进行管理，详情在后文叙述。

在消耗品存在错误时，CPU82使未图示的监视器显示消耗品画面(步骤S120)，显示供料器拆卸的指示画面并结束该例程。这样，CPU82在需要更换或补充消耗品时，不执行清扫检查处理。图9是表示消耗品画面100的一例的说明图。在消耗品画面100上，包括状态显示栏101、警告值输入栏102、检查禁止值输入栏103、维护次数显示栏104、重置输入栏105等。在供料器保养装置11中，作为消耗品，关于清扫部有清洗液、空气过滤器18及废液过滤器19，关于润滑剂供给部有润滑剂，关于检查部有驱动销53、基准带90等。状态显示栏101是将各消耗品的当前的状态显示为“OK”、“WARNING”、{ERROR}的栏。警告值输入栏102是输入判定消耗品为“WARNING”状态的警告阈值的栏，能够由作业者输入。警告阈值可以经验性地确定为应当报知进行清洗、润滑剂的供给、检查的消耗品需要更换或补充的时机的值。检查禁止值输入栏103是输入判定消耗品为“ERROR”状态的禁止阈值的栏，能够由作业者输入。禁止阈值可以经验性地确定为无法进行清洗、润滑剂的供给、检查的值。维护次数显示栏104是显示进行了供料器的清扫检查处理(维护)的使用次数的栏。重置输入栏105是配置有在重置维护次数时被按下的重置按钮的栏。作业者能够通过确认消耗品画面100，而知道供料器保养装置11的状态。

在步骤S110中在消耗品没有错误的情况下，即，消耗品仅为“OK”或“WARNING”中的任一种情况时，CPU82显示该内容的消耗品画面100(步骤S130)并执行清扫检查处理(步骤S140～S280)。在清扫检查处理中，CPU82从安装于供料器安装部13的供料器60取得供料器信息(步骤S140)。供料器信息包含该供料器的类别的信息或识别信息等。接下来，CPU82使清扫部移动到与供料器的类别对应的清扫位置(步骤S150)。在此，CPU82对位置调整机构16或清扫部移动机构38、39、43、48等进行控制，而使空气清洗部30、40、49或液体清洗部34、44等向清扫位置移动。接下来，CPU82通过空气清洗部30、40，执行利用空气而进行的清扫处理(步骤S160)。此时，CPU82使空气供给部31、41、49a供给空气，并通过吸引部32、42、49b吸引空气。于是，在供料器60中，附着在被吹送了空气的链轮部66或送出辊71等上的异物被去除。接下来，CPU82通过液体清洗部34、44执行利用清洗液而进行的清扫处理(步骤S170)。此时，CPU82使液体供给部35、45供给清洗液并使空气供给部36、46供给空气，进而，通过回收部37、47回收清洗液。于是，在供料器60中，从被吹送了清洗液的第一齿轮机构68或第二齿轮机构72去除了陈旧了的润滑剂等。清扫用的空气或清洗液的供给量只要适当设定成通过实验等而经验性地取得的优选值即可。

接下来，CPU82使润滑剂供给部20、24向与供料器的类别对应的保养位置移动(步骤S180)。在此，CPU82对供给部移动机构23、27等进行控制而使润滑剂供给管21、25等向保养位置移动。接下来，CPU82通过润滑剂供给部20、24，进行向第一齿轮机构68或第二齿轮机构72的润滑剂的供给处理(步骤S190)。在该处理中，CPU82使第一驱动电动机14驱动，一边使第一齿轮机构68旋转，一边从润滑剂供给部20或润滑剂供给部29以预定间隔而间歇性地排出润滑剂。而且，CPU82使第二驱动电动机15驱动，一边使第二齿轮机构72旋转，一边从润滑剂供给部24以预定间隔而间歇地排出润滑剂。第一齿轮机构68或第二齿轮机构72伴随着旋转的继续而在其整体遍布润滑剂。润滑剂的排出量及排出间隔只要适当设定成通过实验等而经验性地取得的优选值即可。

当供料器60的自动清扫及润滑剂的自动供给完成时，CPU82使检查单元50执行供料器60的检查(步骤S200～S230)。首先，CPU82通过齿隙检查部51执行测定送出机构65的齿隙值来掌握送出机构65是否正常动作的齿隙检查处理(步骤S200)。图10是表示齿隙测定处理例程的一例的流程图。该例程存储于控制部80，由CPU82执行。当该例程开始时，CPU82首先控制检查部移动机构59以使齿隙检查部51从退避位置来到检查位置，通过插入部17将基准带90向供料器60的链轮部66插入(步骤S300)。接下来，CPU82对第一驱动电动机14进行驱动，驱动链轮67旋转以使测定的链轮67的齿位于测定位置(步骤S310)。在供料器保养装置11中，设定为在链轮67的多个部位测定齿隙值。在此，如图6所示，在链轮67的相隔120°的三个部位进行测定。

当链轮67的齿位于测定位置时，CPU82使链轮67向第一方向传送第一齿数，通过拍摄部52拍摄链轮部66(基准标记77及传送孔91)(第一图像)并进行图像处理(步骤S320)。在此，第一齿数设定为一个齿，第一方向设定为链轮67的反向传送方向(图6中的前方)。CPU82将第一图像的传送孔91的位置设为该测定位置的基准位置。接下来，CPU82对第一驱动电动机14进行驱动，使链轮67向第一方向传送第一齿数之后，使链轮67向不同于第一方向的第二方向传送第二齿数(步骤S330)。在此，第二齿数设定为一个齿，第二方向设定为链轮67的正向传送方向(图6中的后方)。接下来，CPU82使拍摄部52拍摄链轮部66(基准标记77及传送孔91)(第二图像)并进行图像处理(步骤S340)。CPU82将第二图像中的传送孔91的位置设为该测定位置处的偏移位置。接下来，CPU82判定是否在预定部位(在此为三个部位)执行了拍摄(步骤S350)，未在全部预定部位执行拍摄时，执行步骤S310以后的处理。即，CPU82驱动链轮67旋转以使下一测定齿来到测定位置，使链轮67后退一个齿而拍摄第一图像，进而，后退一个齿并前进一个齿而拍摄第二图像。

另一方面，在步骤S350中，在预定部位执行了拍摄时，CPU82通过拍摄图像算出齿隙值(步骤S360)。齿隙值设为作为第一图像与第二图像的传送孔91的位置的偏差量的平均值求出。例如，将第一图像中的基准标记77与传送孔91的距离作为基准距离L进行说明(参照图6)。在送出机构65正常地动作时，几乎没有第二图像的传送孔91的位置偏差。与此相对，在送出机构65的第一齿轮机构68或链轮67产生松动或产生磨损时，相对于基准距离L而产生偏差(L1、L2)。齿隙值是该偏差量。接下来，CPU82判定求出的齿隙值是否超过了阈值(步骤S370)。该阈值经验性地求出为作为送出机构65的动作的偏离而能够容许的范围的值。在齿隙值未超过阈值时，CPU82将没有错误的信息作为测定结果存储于存储部83(步骤S380)，并结束该例程。另一方面，在齿隙值超过了阈值时，CPU82将存在错误的信息作为测定结果存储于存储部83(步骤S390)，并结束该例程。

当齿隙测定处理结束后，CPU82通过传送精度检查部54执行送出机构65的带的传送精度检查处理(步骤S210)。在该处理中，CPU82使第一驱动电动机69驱动，使拍摄部52拍摄基准带的移动状态。并且，CPU82进行例如根据基准标记77与基准带90的传送孔91之间的位置关系来求出送出机构65的传送量的误差的处理。接下来，CPU82使第一驱动电动机69驱动，通过转矩检测部56执行转矩检查处理(步骤S220)。在该处理中，CPU82通过转矩检测部56检测第一齿轮机构68等的驱动负载。接下来，CPU82通过拼接检查部57执行拼接传感器75的检查处理(步骤S230)。在该处理中，CPU82使部件移动机构43驱动，使模拟部件58的前端位于拼接传感器75的上部，取得来自拼接传感器75的检测信号。并且，CPU82将检查结果与供料器60的识别信息建立对应地存储，并根据进行的检查内容来更新履历信息84(步骤S240)。检查结果按照各供料器而作为数据库进行存储。而且，例如，在供料器60B中，在部件处理机构侧没有第二驱动电动机等，根据供料器的类别而清扫及润滑剂供给不同，因此在履历信息84中记录有在此进行的清扫、润滑剂供给的内容。

接下来，CPU82判定供料器60是否检查合格(步骤S250)。CPU82例如基于通过齿隙检查算出的齿隙值是否处于预定的阈值内来判定是否能够通过该检查。而且，CPU82基于通过传送精度检查求出的传送量的误差是否处于预定的容许范围内来判定是否能够通过该检查。而且，CPU82基于通过转矩检查求出的驱动负载是否处于预定的容许范围内来判定是否能够通过该检查。而且，CPU82基于在拼接检查中是否从拼接传感器75接收到检测信号来判定是否能够通过该检查。CPU82在判定为全部通过了上述检查的情况下，判定为供料器60检查合格，当其中一个或更多的检查未能通过的情况下，判定为供料器60检查不合格。在步骤S250中，当供料器60为检查合格的情况下，CPU82将检查合格的画面显示于显示器(步骤S260)。另一方面，在步骤S250中当供料器60为检查不合格的情况下，CPU82将包含检查不合格的项目的画面显示于显示器(步骤S270)。并且，CPU82将用于指示拆下供料器60的指示画面显示于显示器(步骤S280)，使各结构向退避位置移动，并结束该例程。

在供料器60的检查不合格的情况下，作业者执行供料器60的保养作业。例如，在齿隙检查或传送精度检查不合格的情况下，作业者将送出机构65分解，进行重新组装的处理或者更换第一齿轮机构68。通过该作业，有时能改善第一齿轮机构68或链轮67的齿轮的啮合。而且，在转矩检查不合格时，作业者对第一驱动电动机69进行分解清扫或对第一驱动电动机69进行更换。而且，在拼接传感器检查不合格的情况下，作业者对拼接传感器75进行分解清扫或者对拼接传感器75进行更换。通过该作业，供料器60将恢复正常工作。

在此，明确本实施方式的结构要素与本发明的结构要素的对应关系。本实施方式的供料器安装部13相当于本发明的安装部，检查单元50相当于检查部，控制部80相当于控制部，润滑剂供给部20、24、29相当于润滑剂供给部，空气清洗部30、40、49及液体清洗部34、44相当于清扫部。另外，在本实施方式中，通过说明供料器保养装置11的动作而使本发明的供料器保养装置的控制方法的一例也变得明确。

以上说明的实施方式的供料器保养装置11对包含与清扫部(空气清洗部30、40、49及液体清洗部34、44)相关的消耗品的使用次数及消耗品的测定值中的至少一个以上在内的履历信息84进行管理，并基于履历信息84而将消耗品的使用状况的信息作为图像(消耗品画面100)进行显示输出。在该供料器保养装置11中，能够向作业者报知与消耗品相关的信息。而且，在该供料器保养装置11中，作业者能够进行消耗品的更换或补充等，因此能够更可靠地执行供料器60的保养处理。而且，在供料器保养装置11中，与清扫部相关的消耗品是清洗液及去除清扫时的特定成分的空气过滤器18、废液过滤器19，因此能够向作业者报知清洗液或过滤器的使用状况的信息。

另外，供料器保养装置11具备对供料器60的驱动部(第一齿轮机构68或第二齿轮机构72)供给润滑剂的润滑剂供给部20、24、29，控制部80对包含与润滑剂供给部20、24、29相关的消耗品的使用次数及与润滑剂供给部20、24、29相关的消耗品的测定值中的至少一个以上在内的履历信息84进行管理，并基于履历信息84来报知消耗品的使用状况的信息。在该供料器保养装置11中，能够向作业者报知与润滑剂供给部相关的消耗品的使用状况的信息。在该供料器保养装置11中，与润滑剂供给部20、24、29相关的消耗品包含润滑剂，因此能够向作业者报知润滑剂的使用状况的信息。

此外，供料器保养装置11具备对供料器60进行检查的检查单元50，控制部80对包含与检查单元50相关的消耗品的使用次数及与检查单元50相关的消耗品的测定值中的至少一个以上在内的履历信息84进行管理，并基于履历信息84来报知消耗品的使用状况的信息。在该供料器保养装置11中，能够向作业者报知与检查单元50相关的消耗品的使用状况的信息。在该供料器保养装置11中，与检查单元50相关的消耗品包含与供料器60的驱动部连接并使驱动部旋转的驱动销53及对收纳元件的带进行模仿而成的基准带90，因此能够向作业者报知驱动销53或基准带90的使用状况的信息。

此外，当履历信息84包含的消耗品的使用次数及测定值中的至少一方达到预定的阈值时，控制部80接下来不进行对于安装于供料器安装部13上的供料器60的处理。在该供料器保养装置11中，在消耗品被消耗时不进行接下来的保养处理，由此能够更可靠地执行供料器60的保养处理。

另外，本发明不受上述实施方式的任何限定，只要属于本发明的技术范围，就能以各种形态实施，这是不言而喻的。

例如，在上述实施方式中，假定了消耗品包括清洗液、空气过滤器18、废液过滤器19、润滑剂、驱动销53及基准带90的情况，但是不特别限定于此，可以省略它们中的一个以上，也可以取代它们中的任一个而包括其他消耗品。

在上述实施方式中，采用了具备清扫部、润滑剂供给部、检查单元50的构成，但是不特别限定于此，只要具备它们中的一个即可，可以省略它们中的一个以上。此时，供料器保养装置11只要根据履历信息84对清扫部、润滑剂供给部、检查单元50中的供料器保养装置11具备的消耗品进行管理即可。

在上述实施方式中，采用了通过消耗品画面100将消耗品的信息以图像进行显示输出的构成，但是不特别限定于此，可以将消耗品的信息进行声音输出，也可以进行打印输出。在该装置中，也能够向作业者报知供料器保养装置11的消耗品的信息。

在上述实施方式中，以供料器60为保养对象进行了说明，但是不特别限定于此。例如，保养对象可以为供料器60B。当向供料器安装部13安装供料器60B时，CPU82经由连接器63取得供料器60B的供料器信息，基于此来控制位置调整机构16。而且，供料器60B由于在部件处理机构70B的部位的左侧没有保养对象的结构，因此CPU82基于供料器信息而使第二驱动电动机15、润滑剂供给部24及液体清洗部44(参照图5)休止。并且，CPU82与上述供料器60同样地进行清扫处理、润滑剂供给处理，执行检查处理，并管理履历信息84。在该装置中，能够进一步抑制维护的品质的不均。

在上述实施方式中，采用了供料器保养系统10具备管理PC1及供料器保养装置11的构成，但是不特别限定于此，也可以是供料器保养装置11具备管理PC1的功能。而且，管理PC1及供料器保养装置11可以是本发明的供料器保养装置。

在上述实施方式中，将本发明作为供料器保养装置11进行了说明，但也可以设为供料器保养装置11的控制方法或实现该控制方法的程序。该供料器保养装置11的控制方法及程序可以采用上述供料器保养装置11的各种形态，而且，也可以追加实现上述供料器保养装置11的各功能的步骤。

工业实用性

本发明能够用于电子元件的安装领域。

附图标记说明

1管理PC，2控制部，3HDD，4供料器信息，5通信部，10供料器保养系统，11供料器保养装置，12罩，13供料器安装部，14第一驱动电动机，15第二驱动电动机，16位置调整机构，17插入部，18、19过滤器，20、24、29润滑剂供给部，21、25润滑剂供给管，22、26工作缸，22a、26a余量传感器，23、27供给部移动机构，30、40、49空气清洗部，31、41、49a空气供给部，32、42、49b吸引部，34、44液体清洗部，35、45液体供给部，35a清洗液量传感器，36、46空气供给部，37、47回收部，38、39、48清扫部移动机构，43部件移动机构，50检查单元，51齿隙检查部，52拍摄部，53驱动销，54传送精度检查部，55转矩检查部，56转矩检测部，57拼接检查部，58模拟部件，59检查部移动机构，60、60B供料器，61控制器，62存储部，63连接器，64带盘安装部，65、65B送出机构，66、66B链轮部，67、67B链轮，68、68B第一齿轮机构，69、69B第一驱动电动机，70、70B部件处理机构，71、71B送出辊，72、72B第二齿轮机构，73第二驱动电动机，75拼接传感器，76引导框，77基准标记，79带盘，80控制部，82CPU，83存储部，84履历信息，90基准带，91传送孔，92腔室，100消耗品画面，101状态显示栏，102警告值输入栏，103检查禁止值输入栏，104维护次数显示栏，105重置输入栏，L基准距离。

Claims (12)

1.一种供料器保养装置，具备：

安装部，在所述安装部安装向基板安装元件的安装装置中使用的供料器；

清扫部，对所述供料器的预定部进行清扫；及

控制部，对包含与所述清扫部相关的消耗品的使用次数及与所述清扫部相关的消耗品的测定值中的至少一个以上在内的履历信息进行管理，并基于该履历信息来报知所述消耗品的使用状况的信息。

2.根据权利要求1所述的供料器保养装置，其中，

与所述清扫部相关的消耗品包括清洗液及去除清扫时的特定成分的过滤器中的一个以上。

3.根据权利要求1或2所述的供料器保养装置，其中，

所述供料器保养装置具备对所述供料器的驱动部供给润滑剂的润滑剂供给部，

所述控制部对包含与所述润滑剂供给部相关的消耗品的使用次数及与所述润滑剂供给部相关的消耗品的测定值中的至少一个以上在内的履历信息进行管理，并基于该履历信息来报知该消耗品的使用状况的信息。

4.一种供料器保养装置，具备：

安装部，在所述安装部安装向基板安装元件的安装装置中使用的供料器；

润滑剂供给部，对所述供料器的驱动部供给润滑剂；及

控制部，对包含与所述润滑剂供给部相关的消耗品的使用次数及与所述润滑剂供给部相关的消耗品的测定值中的至少一个以上在内的履历信息进行管理，并基于该履历信息来报知该消耗品的使用状况的信息。

5.根据权利要求3或4所述的供料器保养装置，其中，

与所述润滑剂供给部相关的消耗品包括润滑剂。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的供料器保养装置，其中，

所述供料器保养装置具备对所述供料器进行检查的检查单元，

所述控制部对包含与所述检查单元相关的消耗品的使用次数及与所述检查单元相关的消耗品的测定值中的至少一个以上在内的履历信息进行管理，并基于该履历信息来报知该消耗品的使用状况的信息。

7.一种供料器保养装置，具备：

安装部，在所述安装部安装向基板安装元件的安装装置中使用的供料器；

检查单元，对所述供料器进行检查；及

控制部，对包含与所述检查单元相关的消耗品的使用次数及与所述检查单元相关的消耗品的测定值中的至少一个以上在内的履历信息进行管理，并基于该履历信息来报知该消耗品的使用状况的信息。

8.根据权利要求6或7所述的供料器保养装置，其中，

与所述检查单元相关的消耗品包括与供料器的驱动部连接并使该驱动部旋转的驱动销及对收纳元件的带进行模仿而成的基准带中的一个以上。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的供料器保养装置，其中，

当所述履历信息中包含的所述消耗品的使用次数及测定值中的至少一方达到预定的阈值时，所述控制部接下来不进行对于安装于所述安装部上的供料器的处理。

10.一种供料器保养装置的控制方法，所述供料器保养装置具备：安装部，在所述安装部安装向基板安装元件的安装装置中使用的供料器；及清扫部，对所述供料器的预定部进行清扫，

所述供料器保养装置的控制方法包含如下的步骤：对包含与所述清扫部相关的消耗品的使用次数及与所述清扫部相关的消耗品的测定值中的至少一个以上在内的履历信息进行管理，并基于该履历信息来报知该消耗品的使用状况的信息。

11.一种供料器保养装置的控制方法，所述供料器保养装置具备：安装部，在所述安装部安装向基板安装元件的安装装置中使用的供料器；及润滑剂供给部，对所述供料器的驱动部供给润滑剂，

所述供料器保养装置的控制方法包含如下的步骤：对包含与所述润滑剂供给部相关的消耗品的使用次数及与所述润滑剂供给部相关的消耗品的测定值中的至少一个以上在内的履历信息进行管理，并基于该履历信息来报知该消耗品的使用状况的信息。

12.一种供料器保养装置的控制方法，所述供料器保养装置具备：安装部，在所述安装部安装向基板安装元件的安装装置中使用的供料器；及检查单元，对所述供料器进行检查，

所述供料器保养装置的控制方法包含如下的步骤：对包含与所述检查单元相关的消耗品的使用次数及与所述检查单元相关的消耗品的测定值中的至少一个以上在内的履历信息进行管理，并基于该履历信息来报知该消耗品的使用状况的信息。