CN107923449A - 自动离合器装置 - Google Patents

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Abstract

由配置于变速器(11)中的输入轴(12)的轴端部的外周围的电动马达(41)、和将该电动马达(41)的转子(42)的旋转运动转换为上述分离轴承(30)的直线运动的旋转/直动运动转换机构(50)来形成轴力产生机构(40)。由串联配置于输入轴(12)上的多个环状的凸轮板(51～53)、和安装于对置的一对凸轮板彼此之间的扭矩凸轮机构(60)形成旋转/直动运动转换机构(50)，实现自动离合器装置的小型化与响应性的提高。

Description

自动离合器装置
技术领域
本发明涉及将从发动机的曲轴输出的动力相对于变速器的输入轴断开、连接的自动离合器装置。
背景技术
作为使手动变速器(MT：manual transmission)、手自一体变速器(AMT：Autoclutch Manual Transmission)中的离合器自动断开、连接的自动离合器装置，一直以来公知有下述专利文献1以及专利文献2中记载的自动离合器装置。
在专利文献1记载的自动离合器装置中，通过离合器踏板的踏入，在与该离合器踏板机械式地连结的主缸产生液压，将该液压输送至离合器分离缸，通过该离合器分离缸使分离叉摆动来按压分离轴承，通过从该分离轴承加载至压板的压入力使该压板与飞轮压接，从而使离合器处于接通状态。
另一方面，专利文献2记载的自动离合器装置与上述专利文献1相同，通过离合器踏板的踏入使离合器主缸动作来产生液压，将该液压输送至离合器分离缸，通过该离合器分离缸使分离叉摆动，通过该分离叉来按压分离轴承使离合器处于切断状态。
专利文献1：日本特开2010-78156号公报
专利文献2：日本特开2014-202238号公报
然而，上述专利文献1以及2均通过离合器分离缸的动作使分离叉摆动来使离合器断开、连接，因而自动离合器装置大型化，并且需要液压泵，需要利用管路连接该液压泵与离合器分离缸，因而存在组装中必须确保较大的空间的不良状况。
另外，使离合器分离缸动作的液压还存在如下不良状况，即低温时，油的粘度变高，从而在液压管路内的流动性变差，导致离合器分离缸的响应性降低。
发明内容
本发明的课题在于实现通过相对于分离轴承的压入力的加载来进行动力从发动机向变速器的输入轴的断开、连接的自动离合器装置的小型化与响应性的提高。
为了解决上述课题，在本发明中，自动离合器装置构成为具有：飞轮，其安装于发动机的曲轴的轴端部；离合器片，其设置于变速器的输入轴的轴端部并与上述飞轮对置配置；压板，其朝向上述飞轮对该离合器片施力；分离轴承，其设置为相对于该压板进退自如；以及轴力产生机构，其使上述分离轴承朝向上述压板加压移动，利用上述分离轴承按压压板，解除上述飞轮与离合器片的离合器结合，在上述自动离合器装置中，上述轴力产生机构构成为具有：电动马达；以及旋转/直动运动转换机构，该旋转/直动运动转换机构将该电动马达的转子的旋转运动转换为上述分离轴承的直线运动，该旋转/直动运动转换机构具有串联配置于上述输入轴上的多个环状的凸轮板，在对置的一对凸轮板彼此之间设置有将相对旋转运动转化为沿轴向的直线运动的扭矩凸轮机构，在上述多个凸轮板中，远离上述分离轴承的一端侧的凸轮板是被上述电动马达驱动的输入侧凸轮板，另一端侧是输出侧凸轮板，在从上述电动马达到输出侧凸轮板的扭矩传递系统安装有反向输入切断机构，该反向输入切断机构切断来自上述分离轴承侧的反向输入。
在由上述结构构成的自动离合器装置中，在电动马达的停止状态下，离合器片借助压板的弹力压接于飞轮，从而离合器处于接通状态，发动机的曲轴的旋转输入至变速器的输入轴。
若驱动电动马达，则该电动马达的转子的旋转输入至构成旋转/直动运动转换机构的多个凸轮板的输入侧凸轮板，该输入侧凸轮板旋转。
此时，在多个凸轮板的对置的凸轮板间设置有扭矩凸轮机构，因而输入侧凸轮板的旋转运动转换为直动运动，输出侧凸轮板沿轴向移动，按压分离轴承。
分离轴承因输出侧凸轮板的按压而沿轴向移动，按压压板，压板因该按压而发生弹性变形，解除离合器片的按压，离合器因离合器片相对于飞轮的压接解除而处于切断状态，从曲轴向输入轴的动力传递被切断。
如上述那样，通过电动马达的驱动、停止来进行离合器的接通切断，因而能够使从曲轴输出的动力相对于输入轴断开、连接。
这里，将电动马达的转子的旋转运动转换为直动运动的旋转/直动运动转换机构由多个凸轮板和设置于对置的凸轮板间的扭矩凸轮机构构成，多个凸轮板串联配置于输入轴上，能够在该凸轮板的周围配置电动马达，因而能够形成为小型的自动离合器装置，并且将电动马达作为驱动源，因而组装时仅进行配线的安装即可，因此不需要确保较大的装入空间。
另外，能够迅速地控制电动马达的驱动而不受温度变化等周围环境的变化影响，能够获得响应性优良的自动离合器装置。
在本发明所涉及的自动离合器装置中，设置于对置的凸轮板间的扭矩凸轮机构可以是在对置的一对凸轮槽间安装滚珠的球凸轮，或者，也可以是平面凸轮，该平面凸轮由形成于对置的一对凸轮板的一方的V形凸轮槽和形成于另一方的V形凸轮突起形成。在哪种情况下均沿周向空开间隔地设置有多个。
在球凸轮的采用中，优选在对置的凸轮板间装入保持器，利用该保持器支承多个球凸轮的滚珠。利用保持器保持多个滚珠，由此多个滚珠同时沿周向移动相等的量，因而能够实现凸轮槽与滚珠的接触部处的面压力的均匀化，在该接触部处的变形、损伤的防止上能够有效。
另外，在采用球凸轮的自动离合器装置中，能够形成如下反向输入切断机构，即在对置的一对凸轮槽的相反的端部设置有槽深遍及周向长度的整体恒定的浅槽部，通过上述对置的一对凸轮板的相对旋转使上述滚珠与上述浅槽部嵌合，由此切断来自分离轴承的反向输入。
电动马达可以是转子由实心轴构成的马达，也可以是转子呈圆筒状的中空马达。在转子由实心轴构成的电动马达的情况下，该电动马达可以配置为与输入轴正交，或者，也可以配置为与输入轴平行。
在将电动马达配置为与输入轴正交的情况下，经由蜗杆以及蜗轮将转子的旋转输入至输入侧凸轮板。在该情况下，蜗杆以及蜗轮除发挥作为旋转传递机构的功能之外，还发挥作为将来自分离轴承侧的反向输入切断的反向输入切断机构的功能。
在将电动马达配置为与输入轴平行的情况下，将转子的旋转经由相互啮合的一对正齿轮输入至输入侧凸轮板。在该情况下，可以在输入侧正齿轮的齿轮轴与电动马达的转子之间安装反向输入切断离合器，将来自齿轮轴侧的反向输入切断。
在中空马达的采用中，将该中空马达安装为与输入侧凸轮板嵌合，中空马达的旋转直接输入至输入侧凸轮板。在中空马达的采用中，能够使自动离合器装置进一步小型化。
在本发明所涉及的自动离合器装置中，输出侧凸轮板可以相对于分离轴承在轴向上对置配置，或者，也可以嵌合固定于分离轴承。若将输出侧凸轮板嵌合固定于分离轴承的外径面，则能够获得轴向长度紧凑的自动离合器装置。
在本发明中，如上述那样，将电动马达的旋转通过由串联配置于输入轴上的多个凸轮板和扭矩凸轮机构形成的旋转/直动运动转换机构转换为分离轴承的直线运动，按压压板，因而与通过离合器分离缸使分离叉摆动来使分离轴承朝向压板移动的现有自动离合器装置相比，能够获得不需要确保较大的装入空间的小型的自动离合器装置。
另外，成为驱动源的电动马达通过开关操作来控制驱动，动作不会受温度变化等周围环境的变化影响，因而能够获得响应性优良的自动离合器装置。
并且，通过在从电动马达到达分离轴承按压用的输出侧凸轮板的扭矩传递系统设置反向输入切断机构，能够将来自分离轴承侧的反向输入切断，能够将自动离合器装置可靠地保持成离合器解除状态。
附图说明
图1是表示本发明所涉及的自动离合器装置的实施方式的剖视图。
图2是放大表示图1的分离轴承部的剖视图。
图3是沿着图2的III-III线的剖视图。
图4A是沿着图3的IV-IV线的剖视图。
图4B是表示球凸轮的动作状态的剖视图。
图5是沿着图2的V-V线的剖视图。
图6是沿着图2的VI-VI线的剖视图。
图7A是带保持器的球凸轮的剖视图。
图7B是表示动作状态的剖视图。
图8A是表示扭矩凸轮机构的另一例子的剖视图。
图8B是表示动作状态的剖视图。
图9A是表示本发明所涉及的自动离合器装置的另一实施方式的剖视图。
图9B是表示本发明所涉及的自动离合器装置的又一实施方式的剖视图。
图10A是表示反向输入切断机构的另一例子的剖视图。
图10B是沿着图10A的X-X线的剖视图。
图11是表示本发明所涉及的自动离合器装置的再一实施方式的剖视图。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。如图1所示，发动机的曲轴10与平行轴齿轮式变速器11的输入轴12配置在同轴上。
在曲轴10的相对于输入轴12的轴端部固定有飞轮13，该飞轮13在设置于变速器11的离合器壳体14内自如旋转。
在飞轮13的与变速器11对置的外侧面的外周部安装有离合器盖15，在该离合器盖15内装入离合器片16。
在离合器片16的与飞轮13对置的对置面的外周部固定有衬片17。该离合器片16与形成于输入轴12的轴端部外周的细齿18嵌合且被止转，并且能够沿轴向自如滑动。
另外，在离合器盖15的内部装入压板19。压板19由膜片弹簧构成。膜片弹簧19呈环状，在其内周部呈放射状地形成有多个狭缝20，在邻接的狭缝20间设置有弹簧片21。
在膜片弹簧19，在通过上述狭缝20的封闭端的外切圆与外径面之间沿周向等间隔地形成有多个销孔22，具有余量地插入到各销孔22的支承销23安装于离合器盖15。
在多个支承销23的周围，在夹着膜片弹簧19的两侧架设有一对环24，利用上述一对环24与支承销23支承膜片弹簧19。
膜片弹簧19将设置于离合器片16的外周部的突起部25朝向飞轮13按压，而将衬片17压接于飞轮13，通过将该膜片弹簧19的内周部朝向飞轮13压入使衬片17相对于飞轮13的压接解除，从而离合器处于切断状态。
如图2所示，在离合器壳体14设置有覆盖输入轴12的引导筒26，在该引导筒26的外侧嵌合有套筒27。在套筒27的内周设置有键28，该键28与形成在引导筒26的外周的键槽29嵌合，从而套筒27止转，且被支承为自如滑动。
在套筒27的外周围设置有分离轴承30。分离轴承30具有外圈31、内圈32以及滚珠33，上述内圈32与膜片弹簧19的内周部连接。
分离轴承30被设置于引导筒26的外周围的轴力产生机构40朝向膜片弹簧19按压。
轴力产生机构40具备：电动马达41；以及旋转/直动运动转换机构50，该旋转/直动运动转换机构50将该电动马达41的转子42的旋转转换为分离轴承30的直线运动。
如图3所示，电动马达41的转子42为实心轴。如图2以及图3所示，电动马达41配置为与输入轴12正交，该电动马达41的转子42的旋转经由由蜗杆45以及蜗轮46构成的旋转传递机构44而输入至旋转/直动运动转换机构50。
如图2～图6所示，旋转/直动运动转换机构50具备：在引导筒26上串联配置的环状的三张凸轮板51～53；以及分别设置于对置的一对凸轮板之间的扭矩凸轮机构60构成。
三张凸轮板51～53从离合器壳体14的端板侧朝向分离轴承30为输入侧凸轮板51、中间凸轮板52以及输出侧凸轮板53，上述输入侧凸轮板51在其外周部一体地设置有供蜗杆45啮合的蜗轮46，输入电动马达41的转子42的旋转。
在输入侧凸轮板51与离合器壳体14的端板之间装入推力轴承54，通过该推力轴承54，输入侧凸轮板51沿轴向在规定位置自如旋转。
中间凸轮板52被支承为以引导筒26为中心自如旋转，且沿轴向自如移动。并且，输出侧凸轮板53与套筒27以及分离轴承30连接被止转，且沿轴向自如移动。
如图4A所示，扭矩凸轮机构60由球凸轮构成，该球凸轮由对置的一对凸轮槽61与滚珠62形成，该对置的一对凸轮槽61在周向的中央部较深，且槽深随着到达两端而逐渐变浅，该滚珠62装入到该对置的一对凸轮槽61之间。
在实施方式中，凸轮板为三张，但至少为两张以上即可。另外，凸轮板的对置面间的球凸轮60为三个并沿周向等间隔设置，但球凸轮60的数量并不限定于三个，至少为三个以上即可。
如图3以及图4A、图4B所示，在球凸轮60设置有反向输入切断机构70，该反向输入切断机构70防止旋转/直动运动转换机构50借助来自膜片弹簧19的反作用力而动作。
作为反向输入切断机构70，这里，在对置的一对凸轮槽61的相反的端部设置槽深遍及周向长度的整体而恒定的浅槽部71，通过对置的一对凸轮板的相对旋转，如图4B所示那样使滚珠62与上述浅槽部71嵌合，由此阻止旋转方向分力的产生而切断反向输入。
实施方式中所示的自动离合器装置由上述构造构成，图1表示离合器片16被膜片弹簧19压接于飞轮13从而离合器接通的状态。因此，若曲轴10旋转，则该旋转传递至输入轴12，该输入轴12与曲轴10沿相同方向旋转。
在离合器的接通状态下，如图4A所示，装入到输入侧凸轮板51与中间凸轮板52的对置部之间以及中间凸轮板52与输出侧凸轮板53的对置部之间的球凸轮60(参照图2)的滚珠62配置于对置的一对凸轮槽61的最深的位置，输入侧凸轮板51、中间凸轮板52以及输出侧凸轮板53分别保持成彼此接近的状态。
在图1所示的离合器的接通状态下，若驱动图2以及图3所示的电动马达41使转子42旋转，则该转子42的旋转经由蜗杆45以及蜗轮46传递至输入侧凸轮板51，该输入侧凸轮板51在轴向规定位置旋转。
这里，若输入侧凸轮板51旋转，则通过装入到该输入侧凸轮板51与中间凸轮板52的对置部之间的球凸轮60的作用，中间凸轮板52边旋转边沿轴向移动，如图4B所示，滚珠62嵌入至对置的一对浅槽部71。
另外，在中间凸轮板52与输出侧凸轮板53的对置部之间也装入有球凸轮60，输出侧凸轮板53被转动并沿轴向自如移动，因而通过上述中间凸轮板52的旋转，输出侧凸轮板53沿轴向移动并按压分离轴承30。通过该按压，分离轴承30沿轴向移动，将膜片弹簧19的内周部朝向离合器片16按压，因而解除离合器片16的按压，离合器处于切断状态。因此，切断从图1所示的曲轴10向输入轴12的动力传递。
另外，通过中间凸轮板52相对于输出侧凸轮板53的相对旋转，球凸轮60的滚珠62与图4B所示的情况下相同地嵌入至对置的一对浅槽部71，通过滚珠62相对于对置的一对浅槽部71的抵接，切断来自分离轴承30侧的反向输入，自动离合器装置保持成离合器解除状态。
在图1～图6所示的实施方式中，将电动马达41的旋转通过由多个凸轮板51～53与球凸轮60形成的旋转/直动运动转换机构50转换为分离轴承30的直线运动来按压膜片弹簧19，使离合器处于切断状态，安装为形成旋转/直动运动转换机构50的多个凸轮板51～53串联配置于输入轴12上，因此能够获得小型的自动离合器装置。并且，将电动马达41作为驱动源，因而组装时仅进行配线的安装即可，因此不需要确保较大的装入空间。
另外，能够迅速地控制电动马达41的驱动而不受温度变化等周围环境的变化影响，能够获得响应性优良的自动离合器装置。
如图7A、图7B所示，在输入侧凸轮板51与中间凸轮板52的对置部之间装入保持器63，另外，虽然图中省略，但在中间凸轮板52与输出侧凸轮板53的对置部之间装入保持器，若构成为通过该保持器保持球凸轮60的滚珠62，则多个滚珠62同时沿周向移动相等的量，因而能够实现凸轮槽61与滚珠62的接触部处的面压力的均匀化，防止凸轮槽61、滚珠62的变形、损伤。
在图4A、图4B中，作为设置于对置的一对凸轮板间的扭矩凸轮机构60而示出了球凸轮，但扭矩凸轮机构60并不限定于此。例如，如图8A、图8B所示，也可以是由形成于输入侧凸轮板51的V形凸轮槽64与形成于中间凸轮板52的V形凸轮突起65形成的平面凸轮。
在图4A、图4B中，在输入侧凸轮板51形成有V形凸轮槽64，在中间凸轮板52形成有V形凸轮突起65，但也可以在输入侧凸轮板51形成有V形凸轮突起，在中间凸轮板52形成有V形凸轮槽。
在图3中，将电动马达41配置为与输入轴12正交，但也可以如图9A所示，将电动马达41配置为与输入轴12平行。在该情况下，将电动马达41的旋转经由相互啮合的正齿轮47、48输入至旋转/直动运动转换机构50的输入侧凸轮板51。
在图9A所示的自动离合器装置中，在电动马达41的转子与正齿轮47的齿轮轴47a间装入作为反向输入切断机构70的反向输入切断离合器，将来自分离轴承30的反向输入切断。
这里，如图10A、图10B所示，反向输入切断离合器70通过与电动马达41的转子42以及齿轮轴47a双方嵌合的轴承72将圆筒状的离合器外圈73支承为能够相对地自如旋转，在齿轮轴47a设置有能够在该离合器外圈73内旋转的离合器内圈74，在该离合器内圈74的外周沿周向空开间隔地设置有多个凸轮面75，该多个凸轮面75由向相反的方向倾斜的一对倾斜面75a、75b形成。
另外，在电动马达41的转子42的端部，设置有能够在离合器外圈73与离合器内圈74间旋转的保持器76，在该保持器76的与形成于离合器内圈74的多个凸轮面75分别对置的位置，设置有兜孔77，在各兜孔77内装入一对滚子78，并在该滚子78间装入弹性部件79，对一对滚子78向与离合器外圈73的圆筒形内表面80以及凸轮面75卡合的方向施力。
并且，在离合器内圈74的端面形成有径向槽81，在转子42的端面设置有具有余量地插入至上述径向槽81的扭矩传递销82，将保持在该扭矩传递销82具有余量地插入至径向槽81的中立位置的开关弹簧83装入到离合器内圈74与保持器76彼此之间。
这里，开关弹簧83虽然在图中未详细示出，但构成为在环部83a的两端部设置有朝向径向外侧的一对按压片83b，上述环部83a与形成于离合器内圈74的背面的环槽84嵌合，一对按压片83b从形成于环槽84的周壁的切口85嵌合于形成在保持器76的切口部86，并将切口85以及切口部86的两端向相反的方向按压，将扭矩传递销82保持在中立位置。
在由上述结构构成的反向输入切断离合器70中，若转子42在离合器外圈73固定的使用状态下通过电动马达41的驱动而旋转，则保持器76与该转子42一起旋转，该保持器76的兜孔77的一端面按压其旋转方向前侧的滚子78，解除圆筒形内表面80以及凸轮面75的卡合。该卡合解除后，扭矩传递销82抵接并按压于径向槽81的一侧面，转子42的旋转传递至齿轮轴47a，经由一对正齿轮47、48输入至旋转/直动运动转换机构50的输入侧凸轮板51。
上述反向输入切断离合器70卡合时，保持器76相对于离合器内圈74相对旋转，因而开关弹簧83发生弹性变形。因此，若停止电动马达40，则保持器76以及扭矩传递销82借助开关弹簧83的复原弹性而返回至中立位置。另外，滚子78借助弹性部件79的弹性返回至卡合位置。
因此，在从图2所示的分离轴承30对齿轮轴47a加载反向输入的情况下，该反向输入被处于卡合状态的滚子78切断，图2所示的旋转/直动运动转换机构50不会动作。
如图2以及图3所示，上述反向输入切断离合器70在将电动马达41配置为与输入轴12正交的情况下也能够采用，通过采用该反向输入切断离合器70能够省略图4A所示的浅槽部71。
在图3以及图9A中，作为电动马达41，采用转子42由实心轴构成的结构，但电动马达41并不限定于此。在图9B中，作为电动马达41而采用图示省略的转子呈筒状的中空马达，将该中空马达41与输入侧凸轮板51嵌合，并利用离合器壳体14支承该中空马达41，利用上述中空马达41直接使输入侧凸轮板51旋转。
在中空马达41的采用中，将该中空马达41安装为与输入侧凸轮板51嵌合，因而能够使自动离合器装置进一步小型化。
在图2中，在分离轴承30与离合器壳体14的端板间设置三张凸轮板51～53，但也可以如图11所示，将中间凸轮板52以及输出侧凸轮板53分别设置于分离轴承30的外圈31的外侧，并将该输出侧凸轮板53与外圈31连结。在该情况下，将外圈31与套筒27连结。
如图11所示，通过将中间凸轮板52以及输出侧凸轮板53分别设置于分离轴承30的外圈31的外侧，从而能够获得轴向长度紧凑的自动离合器装置。
附图标记说明：
10…曲轴；11…变速器；12…输入轴；13…飞轮；16…离合器片；19…膜片弹簧(压板)；30…分离轴承；40…轴力产生机构；41…电动马达；42…转子；45…蜗杆；46…蜗轮；47、48…正齿轮；50…旋转/直动运动转换机构；51…输入侧凸轮板；52…中间凸轮板；53…输出侧凸轮板；60…扭矩凸轮机构(球凸轮、平面凸轮)；61…凸轮槽；62…滚珠；63…保持器；64…V形凸轮槽；65…V形凸轮突起；70…反向输入切断机构(反向输入切断离合器)；71…浅槽部。

Claims (10)

1.一种自动离合器装置，具有：飞轮(13)，其安装于发动机的曲轴(10)的轴端部；离合器片(16)，其设置于变速器(11)的输入轴(12)的轴端部并与所述飞轮(13)对置配置；压板(19)，其朝向所述飞轮(13)对该离合器片(16)施力；分离轴承(30)，其设置为相对于该压板(19)进退自如；以及轴力产生机构(40)，其使所述分离轴承(30)朝向所述压板(19)加压移动，
利用所述分离轴承(30)按压压板(19)，解除所述飞轮(13)与离合器片(16)的离合器结合，
其中，
所述轴力产生机构(40)构成为具有：电动马达(41)；以及旋转/直动运动转换机构(50)，该旋转/直动运动转换机构(50)将该电动马达(41)的转子(42)的旋转运动转化为所述分离轴承(30)的直线运动，该旋转/直动运动转换机构(50)具有串联配置于所述输入轴(12)上的多个环状的凸轮板，在对置的一对凸轮板彼此之间设置有将相对旋转运动转换为沿轴向的直线运动的扭矩凸轮机构(60)，在所述多个凸轮板中，远离所述分离轴承(30)的一端侧的凸轮板是被所述电动马达(41)驱动的输入侧凸轮板(51)，另一端侧是输出侧凸轮板(53)，在从所述电动马达(41)到输出侧凸轮板(53)的扭矩传递系统安装有反向输入切断机构(70)，该反向输入切断机构(70)切断来自所述分离轴承(30)侧的反向输入。
2.根据权利要求1所述的自动离合器装置，其中，
所述扭矩凸轮机构(60)由球凸轮构成，该球凸轮由对置的一对凸轮槽(61)和滚珠(62)形成，所述对置的一对凸轮槽(61)在周向的中央部较深，且槽深随着到达两端而逐渐变浅，所述滚珠(62)安装于所述对置的一对凸轮槽(61)之间，多个这样的球凸轮沿周向空开间隔地设置。
3.根据权利要求2所述的自动离合器装置，其中，
在所述对置的一对凸轮板间安装有保持器(63)，通过该保持器(63)保持多个球凸轮的滚珠(62)。
4.根据权利要求2或3所述的自动离合器装置，其中，
所述反向输入切断机构(70)构成为：在所述对置的一对凸轮槽(61)的相反的端部设置有槽深遍及周向长度的整体而恒定的浅槽部(71)，通过所述对置的一对凸轮板的相对旋转使所述滚珠(62)与所述浅槽部(71)嵌合，由此切断反向输入。
5.根据权利要求1所述的自动离合器装置，其中，
所述扭矩凸轮机构(60)由平面凸轮构成，该平面凸轮由形成于对置的一对凸轮板中的一方的V形凸轮槽(64)和形成于另一方的V形凸轮突起(65)形成。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的自动离合器装置，其中，
所述电动马达(41)配置为与所述输入轴(12)正交，该电动马达(41)的由实心轴构成的转子(42)的旋转经由蜗杆(45)以及蜗轮(46)而输入至输入侧凸轮板(51)。
7.根据权利要求1～5中任一项所述的自动离合器装置，其中，
所述电动马达(41)配置为与所述输入轴(12)平行，该电动马达(41)的由实心轴构成的转子(42)的旋转经由相互啮合的一对正齿轮(47、48)而输入至输入侧凸轮板(51)。
8.根据权利要求5～7中任一项所述的自动离合器装置，其中，
所述反向输入切断机构(70)由反向输入切断离合器(70)构成，该反向输入切断离合器(70)将所述电动马达(41)的转子(42)的旋转传递至所述输入侧凸轮板(51)，将来自所述输入侧凸轮板(51)的反向输入切断。
9.根据权利要求1～5中任一项所述的自动离合器装置，其中，
所述电动马达(41)由转子(42)呈圆筒状的中空马达构成，将该中空马达安装为与所述输入侧凸轮板(51)嵌合，中空马达的旋转直接输入至所述输入侧凸轮板(51)。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的自动离合器装置，其中，
所述输出侧凸轮板(53)嵌合固定于所述分离轴承(30)的外径面。
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