CN107921984B - 儿童推车的折叠框架以及相应的推车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种儿童推车的折叠框架，其包括上部分和下部分，上部分具有用于容纳的装置(9)和用于引导的装置(205)，所述用于容纳的装置(9)用于容纳座椅部分，所述用于引导的装置(205)引导所述推车，下部分具有支撑两个后轮支架(63、64)的中心梁(601)，两个后轮支架(63、64)各自通过臂部组(632、633；642、643)铰接到所述中心梁(601)，每个臂部组包括两根平行臂部，且每根臂部铰接地连接到所述中心梁。所述上部分具有至少一个相对于所述中心梁(601)可绕固定旋转轴线旋转地移动的元件(5)，通过传动机构(7)作用于每个所述臂部组(632、633；642、643)中的至少一根臂部，使得所述车轮支架朝着所述中心梁(601)移动以便采用折叠状态和/或从所述中心梁分离所述车轮支架以便采用伸展状态。

Description

儿童推车的折叠框架以及相应的推车

技术领域

本发明属于儿童保育的领域。更确切地，本发明涉及折叠式童车或者婴儿车，特别是用于这种折叠式童车的框架的折叠机构。

背景技术

现有许多用于折叠折叠式童车框架的技术。

通常，特别试图协调至少以下目的中的部分目的：

-折叠的效果，折叠后的折叠式童车的妨碍必须尽可能减小，以便于其例如在机动车中的存放和运送；

-折叠和展开操控的简易性，使用者必须能用次数减少了的操作来进行这些操作，且每一个这些操作都必须尽可能容易；

-被运送的儿童的安全性以及特别是折叠的控制(对抗不希望的折叠，特别是有孩子在的情况下)；

-生产的简单性和低成本化。

当然，在展开状态，折叠式童车对于孩子而言舒适、安全是令人更满意的。

例如已知带有手杖折叠的折叠式童车，该手杖折叠辅助朝着前侧对折叠式童车前轴上的柱塞构件进行折叠。这些折叠式童车特别具有一旦折叠则在长度上有一定妨碍的缺点。

还已知称为伞折叠的折叠式童车(因为它们灵感来自于伞的伞骨原理)，其原理在例如美国专利3936069中呈现。该折叠式童车包括大致上垂直的主梁，该主梁的上端与把手成一体，下端承载铰接元件，铰接元件上面铰接着支柱组件。支柱组件的折叠通过在把手上按压而进行，这具有驱动主梁和铰接元件向下的作用。支柱组件然后通过连杆的存在而更靠近主梁，该连杆在一侧连接支柱组件，在另一侧连接铰接元件。支柱组件的展开通过逆向操控而实现。这些伞型折叠的缺点特别在于保留在折叠状态中的实质性妨碍，以及仍旧是在折叠状态下由于轮构件不再平行的事实而不容易的位移。

还已知某些具有三个轮构件的折叠式童车，专利EP-1466810特别给出了其原理。在图5A至图10B所示的特定实施例中，该折叠式童车包括两个上升降件，两上升降件通过它们的第一端连接到把手或杆。这些上升降件的第二端与下升降件成一体，下升降件通过大致形成“X”而从前升降件朝着后轮的两个组块延伸，其中“X”的中心是折叠式童车的中心铰接节点。前轮的组块由中心梁承载，中心梁还承载中心铰接节点。折叠式童车的折叠通过前升降件向下枢转，由此驱动朝向中心梁上中心铰接节点的前轮滑动而实现。该节点的位移引发下升降件朝着折叠式童车前侧的倾斜。折叠式童车的展开是通过向上拉前升降件来实现。

这种折叠式童车的折叠原理让人感兴趣。然而，该折叠式童车在折叠状态下的紧凑性并不是最佳的。实际上，在折叠过程中，后轮彼此之间保持着相等的距离。此外，一旦折叠式童车被折叠，前升降件占用较大的空间。

专利FR-2989661中描述了能将后轮彼此拉近的一项技术。根据该方法，在中心梁上滑动地安装有部件，该部件的位移能够控制后轮的靠近以及独立分离。然而，这种方案在实践中不容易实施。

因此，需要改善这种折叠式童车的折叠。

发明内容

本发明的目的特别在于克服现有技术的这些缺点。

更准确地，根据至少一个实施例，本发明的一个目的是提供一种折叠式童车框架，该框架的折叠在紧凑性和使用的简易性方面是简单有效的。

因此，根据至少一个实施例，本发明的一个目的是提供一种折叠式童车框架，该框架提供了折叠状态下良好的紧凑性，特别能够便于运送和存放。

根据至少一个实施例，本发明的另一个目的是提供一种折叠式童车框架，该框架提供简单、快速、符合人体工程学的折叠和/或展开，且其减少和简化了所需的操控(同时仍然提供被运送幼儿的安全性)。

根据至少一个实施例，本发明还有一个目的，提供一种易于实施且稳固的折叠机构。

本发明的基本特征

这些目的以及其他方面将在下文呈现得更清楚，这些目的以及其他方面利用用于幼儿折叠式童车的折叠框架而达到的，该框架包括上部分和下部分，上部分具有用于接收座椅部分的装置和用于引导折叠式童车的装置，下部分具有中心梁，中心梁承载两个用于后轮的支架，每个支架分别通过铰接在中心梁上的臂部组连接到中心梁，且每个臂部组包括两根平行的臂部。

根据本发明，上部分具有至少一个可绕相对于中心梁固定的旋转轴旋转移动的元件，该旋转移动的元件通过传动机构作用于每个臂部组中至少一个臂部，从而使车轮支架靠近中心梁以便采取折叠状态和/或使车轮支架远离中心梁以便采取展开状态。

因此，借助于其特定框架，根据本发明的折叠式童车通过使后轮支架彼此更靠近(根据至少两个方向)而使得折叠式童车的最佳折叠成为可能。实际上，在折叠式童车折叠的过程中，本发明的框架能够使后轮支架朝着折叠式童车的内部、即朝着中心梁靠近。本发明的框架还能够使后轮支架朝着折叠式童车的前侧、即朝着折叠式童车的前轮靠近。

重要的是应该注意，尽管后轮之间的中心距离有变化，框架的上部分保持恒定的宽度，特别是用于接收座椅部分的装置之间的中心距离。因此，不必拆卸座椅部分装置或对座椅部分装置进行操作，座椅部分装置也无需是可折叠的。

本发明提出一种传动方式(例如，几种铰接部的实施)，该传动方式能够利用上部分的元件绕相对于中心梁固定的轴线的旋转，使后轮支架靠近/使后轮支架从中心梁远离。这种连接类型比现有技术中实施的滑动类型的连接更可靠和稳固。

根据本发明的一个特定方面，所述旋转移动元件为至少一个，且所述旋转移动元件铰接到所述用于引导的装置，所述用于引导的装置的折叠和/或展开的位移驱动所述旋转移动元件的旋转。

因此，折叠式童车框架的折叠/展开由用于引导该折叠式童车的装置控制。当用于引导的装置向下(即，朝着中心梁)移动时，它们驱动移动元件旋转，然后可移动元件使后轮支架朝着中心梁靠近在一起。相反地，用于引导的装置向上的移动通过移动元件的旋转来驱动后轮支架远离中心梁。

根据本发明另一个特定方面，所述上部分包括与所述中心梁成一体的前后两个拱形部，前后拱形部在框架的折叠和展开状态下保持彼此大致平行，所述前拱形部形成所述旋转移动元件。

根据本发明一个特定方面，所述后轮支架的臂部在展开状态时从中心梁朝着框架的后部延伸，而在折叠状态时从中心梁朝着框架的前部延伸。

因此，在折叠式童车的折叠状态，后轮支架的臂部靠近折叠式童车的前部(即，前轮)，从而最优化折叠式童车的紧凑性。这样一方面能更易于存放和运送处于折叠状态的折叠式童车。在折叠式童车的展开状态(即，使用状态)下，支架的臂部远离中心梁，从而使折叠式童车具有更高的稳定性。

在本发明的一个特定实施例中，传动机构包括和/或配合至少一个元件用于辅助框架折叠，该元件作用于所述旋转移动元件和/或相对于所述中心梁的滑动元件。

因此，折叠式童车的折叠和展开通过框架内用于辅助的元件的实施而方便了。实际上，因为展开状态下储存在该元件中的力在折叠式童车折叠过程中互惠地得到恢复，该元件的作用使得能够最小化使用者的劳力。例如，用于辅助的元件可以具有弹簧或柱塞(cylinder)的形式。

根据本实施例的特定实施方式，至少一个所述臂部称为第一臂部，其长度可变。

更具体地，所述第一臂部由能相对于彼此滑动的两个元件构成，框架上部分的折叠和/或展开驱动该两个元件相对于彼此滑动。

因此，后轮支架第一臂部长度的变化能够维持每一个车轮支架的两个臂部在折叠状态、展开状态以及这两种状态之间过渡的过程中平行。于是，臂部与后轮支架和中心梁形成平行四边形，因此能够维持后轮相互之间以及相对于中心梁平行，而与折叠式童车的状态无关。因为后轮保持在与中心梁相同的轴上，这样一方面使得折叠状态下的折叠式童车易于运送。

根据本实施例一个特定方面，折叠机构包括滑动元件，该滑动元件与所述第一臂部的所述元件中的至少一个元件成一体。

这样的滑动元件的实施允许传递特别是由用于辅助折叠的元件在车轮支架的臂部上所产生的移动。因此在折叠过程中，滑动元件作用于每一组第一臂部中元件上，从而实现后轮支架朝着中心梁靠近在一起。在展开过程中，滑动元件通过作用于每一所述第一臂部中的所述元件而允许后轮支架远离中心梁。

根据另一个特定方面，框架包括连接所述滑动元件和所述旋转移动元件的中间连杆。

该中间连杆的实施能够同步旋转移动元件的移动与用于辅助折叠进而滑动的元件的位移。因此，使用者在用于引导的装置上的简单的动作触发移动元件的旋转，这在用于辅助折叠的元件帮助下使滑动元件产生位移以便实现折叠式童车的折叠或展开。

根据本实施例的一个特定实施，所述滑动元件具有大致T形，该T形的水平杠承载两个第一销，臂部分别绕该两个第一销枢转，该T形的竖直杠具有长圆孔，相对于所述中心梁固定的第二销在该长圆孔中位移。

因此，滑动元件可以通过T的水平杠而与后轮支架每一个长度可变的第一臂部成一体，以使每一个第一臂部都具有相同的位移。因而允许折叠式童车后轮支架的均匀地折叠/展开。

此处应当理解的是，滑动元件可以具有另一种形状，以允许两个臂部的附接以及允许两个臂部相同的位移。例如，滑动构件可以为Y形。

在本发明的另一实施例中，所述传动装置包括连杆，该连杆的纵向轴线与所述中心梁的纵向轴线不平行。

因此，连杆的特定构型允许后轮支架朝着折叠式童车的前侧和内侧靠近在一起。还有，实现朝折叠式童车上侧的后轮支架位移。换种说法，连杆的这种构型允许后轮支架根据三个轴靠近在一起，从而优化折叠式童车在其折叠状态下的紧凑性。

根据本实施例一个特定方面，所述连杆在其中一所述臂部与绕垂直于所述中心梁轴线的旋转移动部件之间延伸，所述中心梁的位移由所述旋转移动元件控制。

这种连杆与这种旋转移动部件的配合允许框架仅实施枢转/铰接类型的连接，因此保证了折叠式童车折叠/展开过程中的可靠性和最优的稳固性。

根据本实施例另一个特定方面，所述连杆的纵向轴线限定与所述中心梁横向平面的第一角度在15°与50°之间。

根据本实施例又一个特定方面，所述连杆的纵向轴线限定与所述中心梁纵向平面的第二角度在20°与65°之间。

采用这种相对于中心梁的角度的连杆允许折叠式童车在折叠状态下最佳的紧凑性。实际上，在这种构型中，连杆能够使后轮支架根据三个轴靠近在一起，即：朝着折叠式童车的前侧，朝着折叠式童车的内侧以及折叠式童车的上侧。换种说法，这种连杆能够使后轮支架朝着中心梁靠近在一起，从而减小折叠式童车在折叠状态下的妨碍。

最后，本发明涉及一种儿童的折叠式童车，其包括上述折叠框架，并设置有至少一个安装在框架上部分用于运送儿童的装置，例如吊床。

附图说明

当阅读以下本发明优选实施例的描述和附图时，本发明的其他特征和优点将呈现得更清楚，优选实施例的描述以及附图仅为信息目的的非限制性示例，其中：

图1和图2以立体图分别示出了根据本发明第一实施例在展开状态下的折叠式童车；

图3A至3C是图1的折叠式童车在其折叠/展开过程中的侧视图；

图4A和4B分别是图1的折叠式童车在展开状态和折叠状态下的俯视图；

图5是构成图1的折叠式童车的部分的元件的分解图；

图6A和6B是根据本发明第一实施例的折叠式童车的侧视图，示出了用于锁定折叠/展开的装置的实施方式的第一示例；

图7A和7B是根据本发明第一实施例的折叠式童车的侧视图，示出了用于锁定折叠/展开的装置的实施方式的第二示例；

图8以立体图示出了根据本发明第二实施例在展开状态下的折叠式童车；

图9以局部视图示出了图8的折叠式童车的折叠机构；

图10A和10B分别示出了图8的折叠式童车在展开状态下的立体图和俯视剖视图；

图11A和11B分别示出了图8的折叠式童车在折叠状态下的立体图和俯视剖视图；

图12A至12C是图8的折叠式童车在其折叠/展开过程中的侧视图；以及

图13A和13B分别是图8的折叠式童车在展开状态和折叠状态下的俯视图。

具体实施方式

本发明因此涉及一种新型折叠式童车框架，其具有新型的折叠运动学。该框架具体可以是具有三个轮子或轮组块(block)的折叠式童车框架。

当然，本发明还涉及折叠式童车，其实施这种框架，并设置有用于运送儿童的装置，例如吊床，不论吊床是否可拆卸。为了便于对本发明的理解，下文将对折叠式童车的裸框架进行描述。本领域技术人员将容易知道如何按照惯例提供这种框架，该框架具有可以在椅背和/或座椅部分等上进行调整的吊床、轻便小床或壳体(shell)或类似元件，不论这些元件是否为可拆卸的(例如，用已知的、申请人所研制的Moduloclip品牌的连接元件)或是固定的、刚性的或柔性的等。

为了应对上述现有技术存在的问题，特别是优化折叠后折叠式童车紧凑性的问题，本发明提出一种折叠运动学，其原理基于后轮根据至少两个轴靠近在一起，即后轮相对于彼此并朝着前轮靠近在一起。

此外，折叠式童车的折叠将该轮子的靠近与折叠式童车的下部分和上部分的靠近结合起来。

通过示例描述并在图1至图13B中示出的实施例涉及儿童折叠式童车的折叠框架，该框架具有上面可以安装吊床的三个轮子，为了图示清晰而特别未示出该吊床。

通常，本发明的折叠框架1包括上部分或部分2、3、4、5以及下部分或具有承载着轮子或轮组块(block)的中心梁601的部分。根据本发明，在折叠过程中，下部分的宽度减小(后轮靠近中心梁，同时仍保持彼此平行)，而上部分的宽度保持恒定，这能够使用不能在宽度上折叠的座椅、吊床、壳体(shell)或轻便小床。用于接收运送儿童的装置(未示出)的元件9优选可拆卸的。

此时框架的上部分包括前拱形部5和后拱形部4，前拱形部5和后拱形部4均以铰接方式连接到中心梁601。拱形部4和5具有U形形状，且拱形部4和5附接到中心梁的部位大致位于U的中央。

拱形部4和5的侧向上端以铰接方式连接到基座，该基座允许用由侧向右部分2和侧向左部分3构成的活塞(plunger)来紧固。侧向右部分和侧向左部分通过推杆或把手205彼此连接。

中心梁601在其前侧部分具有前轮组块，在其后侧部分具有位于中心梁601两侧的两个后轮组块。

根据本发明，上部分的元件、例如拱形部5，安装成相对于下部分可绕相对于梁601固定的轴线旋转移动。因此在上部分与下部分之间有简单且可靠的连接，无需在梁上安装滑动件。合适的传动机构能使这种旋转转换成复杂的移动，以控制后轮靠近在一起，并同时使后轮保持彼此平行。

这一方面很重要，以能容易地在使处于折叠状态时的折叠式童车位移。

可以注意到的是，在某些实施例中，还能限定至少一个运送的中间状态，后轮之在该中间状态时比在完全转开状态时更靠近。这种减少宽度的方法能够例如限定运送状态，运送状态稍微不那么稳定但有较小的后部宽度，以适合例如在窄路上、在商店结账时、电梯里等使用。

第一实施例的描述

框架1的上部分的描述：

在图1至图7B所示的第一实施例中，童车的折叠框架1包括上部分，上部分由柱塞和两个拱形部构成，柱塞形成用于引导折叠式童车的装置。

更准确地，上部分的柱塞包括侧向右部分2和侧向左部分3，侧向右部分2和侧向左部分3各自具有由下升降件202、302延伸的上升降件201、301。

上升降件201、301大致平行地延伸并且上升降件201、301的上部分通过把手或推杆205连接彼此，把手或推杆205与上升降件201、301大致垂直地延伸。

上升降件201、301的下部分分别通过枢转连接部或铰接元件203、303的中间作用而铰接安装到下升降件202、302的第一上端。

上升降件和下升降件之间的角度因此可以调节，这使得把手205的高度能够调节，例如根据使用者的体型而调整把手205的位置。

下升降件202、302的第二下端分别安装固定到连接元件或基座204、304。基座204、304将框架的侧向上部分2、3连接到框架的下部分4、5。

框架的上部分进一步包括两个U形拱形部4和5，每一个U形拱形部都由两个呈L形的支脚构成。

更准确地，后拱形部4(即，最靠近后轮组块的拱形部)包括两个支脚401、402，两个支脚401、402的第一端分别通过铰接部404枢转地安装在基座204、304上(图3B中可见)。

支脚401、402的第二端枢转地安装在位于梁601后侧的中心支架605上。

更准确地，支脚401、402的第二端通过旋转部403(图5中可见)的轴与中心支架605配合而连接在一起。支脚401、402因此形成中心在中心支架605上的后拱形部4。

前拱形部(即，最靠近前轮组块的拱形部)或旋转移动元件5包括两个支脚501、502，支脚501、502的第一端分别通过铰接部503枢转地安装在基座204、304上(图3B中可见)。

支脚501、502的第二端安装固定在枢转杆76上。中心梁601的每一侧上均安装有枢转杆76。

拱形部4、5在图1的展开状态下彼此平行，且每个拱形部的中心都在折叠式童车折叠框架1的下部分6上。

基座204、304以及前拱形部5和后拱形部4一起形成用于控制折叠式童车框架1折叠/展开的装置。

框架1的下部分6的描述：

如上文中所指出，框架1的下部分6包括中心梁601，中心梁601在其前端具有前轮组块(block)61。

前轮组块(block)61承载例如一个或两个轮子611，并且前轮组块通过枢转连接部612连接到中心梁601，这因此允许前轮组块61枢转，从而沿着使用者期望的方向。

中心梁601的后端包括基座62，在基座62上分别通过一个臂部组的中间作用而铰接安装着两个后轮组块63和64，其中每个臂部组包括两个臂部。

更准确地，两个后轮组块63、64利用与基座62成一体的铰接部(附图中不可见)连接到基座62，当折叠折叠式童车时基座允许臂部632、633、642、643沿中心梁601方向枢转，以及当展开折叠式童车时，基座允许臂部632、633、642、643沿中心梁601相反的方向枢转。

每一后轮组块63、64中的都承载例如一个或两个轮子631、641。

在本示例中，臂部平行，并与位于基座62上的铰接部和轮子631、641形成平行四边形，该平行四边形使得能够在折叠式童车的折叠/展开过程中保持后轮63、64平行。

与前轮组块61相反，后轮组块63、64是不定向的。换句话说，在折叠式童车的使用状态(而且还有折叠状态)下，后轮的旋转轴线保持固定并与中心梁601的纵向轴线垂直。

此外，承载后拱形部4的中心支架605与基座62成一体。在本实施例中，支架605安装固定在基座62上，因此在折叠式童车折叠和展开过程中是支脚401、402在中心支架605上枢转。

支架605相对于中心梁601的倾斜角度为15°-90°，更优选为30°-45°。

在折叠式童车框架1的展开状态(特别地，图3A)下，后拱形部4垂直于支架605而延伸。

在折叠式童车框架1的折叠状态(特别地，图3C)下，后拱形部4大致平行于中心梁601而延伸。

此外，中心梁601在其靠近基座62附近的下侧面/表面处具有紧固三角件75，该紧固三角件75包括能与旋转轴761配合的大致圆形的开口。

相对于中心梁601为中心的旋转轴761与每一个旋转移动部件或杆76中成一体，在旋转移动部件或杆76上固定着前拱形部5的侧向支脚501、502。杆76因此能绕旋转轴761枢转。

杆76的第二端通过连杆77连接到后轮组块63、64的臂部632、642。

因此，连杆77一方面被铰接在后轮组块63、64的臂部632、642上，另一方面与枢转杆76铰接。

每根连杆77都在其中一个臂部632、642与其中一个杆76之间延伸，其中杆76可绕与中心梁601的纵向轴线垂直的轴761旋转移动。

连杆77的纵向轴线相对于中心梁601的纵向轴线倾斜。换种说法，连杆77的纵向轴线与中心梁601的纵向轴线不平行。

更准确地，连杆77的纵向轴线限定与中心梁601横向平面的第一角度α在20°-45°之间，例如图4A所示。优选地，角度α等于30°。

中心梁601的该横向平面垂直于中心梁601上表面的平面(朝向框架1的上部分2、3)而延伸。

此外，连杆77的纵向轴线限定与中心梁601纵向平面的第二角度β在20°-60°之间，例如图3A所示。优选地，角度β等于50°。

中心梁601的纵向平面由平行于中心梁601上表面的平面而延伸的平面限定。

紧固三角件75、杆76和连杆77因此形成允许后轮组块63、64折叠/展开的传动机构7。

框架1的折叠/展开顺序的描述：

图3A至图3C示出了折叠式童车折叠的不同步骤，该折叠是以单一动作而进行的，该折叠式童车在图3A中处于展开构型，在图3C中处于折叠构型。

折叠的启动，即从图3A中所示的构型(折叠式童车完全展开)过渡到图3B中所示的构型(开始折叠)是通过按照箭头A所指的方向围绕基座204、304的铰接部404手动向下折叠上侧框架部分2、3而实现的。

随着上侧框架部分2、3通过使用者和/或通过重力(也可以认为是对折叠的帮助)向下折叠(图3B)，基座204、304在沿顺时针方向稍微枢转的同时朝着中心梁601位移。

基座204、304的位移驱动拱形部4、5朝着前侧旋转。更准确地，侧向支脚401、402、501、502沿逆时针方向朝着中心梁601枢转。

因此，杆76绕轴761向上枢转并朝着折叠式童车的前上方驱动连杆77。连杆77的这种位移使后轮组块63、64朝着中心梁601(即，它们靠近在一起)和朝着前轮组块位移，例如如箭头D和D’所指的(图3B和4B)。

在完全折叠状态下，如图3C所示，上部分2、3完全降下。

注意，下升降件202、302然后被折回在后拱形部4上，且该后拱形部4本身被折叠在中心梁601上。

在此状态下，下升降件202、302，基座204、304，以及后拱形部4与中心梁601大致平行。这种构型因此允许最佳的紧凑性，因为所有这些元件现在仅占用较小的空间/体积。

因此，如图3B和3C所示，杆76的枢转使得能够在连杆77的作用下，使后轮组块63、64朝着前轮靠近在一起。

连杆77的构型能够使后轮组块沿两个其他方向靠近在一起，即，如图4A和图4B所示朝着折叠式童车的内侧或中心梁601(后轮组块63、64绕中心梁601而靠近在一起)，以及朝着折叠式童车的上侧(如图3B和图3C所示)。在整个折叠过程中，轮子接触地面并保持平行。

在折叠的最后，可以朝着后轮组块63、64手动枢转承载把手205的上升降件201、301，从而进一步优化折叠式童车在其折叠状态下的体积。

如图3C和图4B所示，因此在三个方向上顺利并符合人体工程学地进行折叠，因为使用者可以以单个的动作进行这种折叠动作。

框架1的锁定系统8的描述：

折叠框架1进一步包括用于在展开状态下锁定框架1的系统8。

作为补充，框架1可以被锁定在其折叠状态下。

锁定系统8包括呈按钮形式的用于控制解锁的装置81，该装置作用于至少一个连接到锁定元件83的线缆82，锁定元件83防止铰接部(此处是指图1的实施例引用的铰接部以及图6A至图7B中所示的铰接部的替代物)的移动。

为了提高工效和简化折叠式童车折叠/展开所需的操作，按钮81位于框架的把手205上，从而使用者可以容易触及。

按钮81可以在静止状态与解锁状态之间移动，在解锁状态下按钮81作用于通常由金属制成的线缆82上，线缆82穿过上升降件201、202和下升降件301、302，因此导致锁定元件83的位移。

在图1至图5所示的实施例中，锁定元件83位于基座204、304中并锁定铰接部503，由此防止前拱形部4移动、进而防止整个框架1移动。

设置用于锁定框架的装置8是为了防止折叠式童车框架1不适时的折叠。装置8可以设计成在展开结束时自动锁定。

在图6A和图6B所示的第一替代方式中，锁定系统8’包括用于控制的装置81’，该装置81’呈位于基座62两侧上的两个踏板(未示出)的形式，每个踏板作用于锁定元件83’上阻挡前拱形部5相对于杆604的移动。

在图7A和图7B所示的第二替代方式中，锁定系统8”包括用于控制的装置81”，该装置81”呈位于基座62上的踏板(未示出)的形式，该踏板作用于锁定元件83”上阻挡后拱形部4相对于中心支架605的移动。

根据本发明的技术，因此实现一种折叠动力学，折叠动力学可能大致通过以下方式解除：

-用于锁定的装置8利用把手上用于控制的装置81(和/或利用一个或两个踏板)解锁了，从而释放一个或几个铰接部的移动；

-折叠通过向下枢转侧向部分2、3而启动；

-基座204、304枢转并驱动前拱形部4和后拱形部5旋转；

-杆76依次枢转并驱动连杆77，这启动后轮组块63、64沿三个方向靠近在一起；

-使上升降件201、301朝着后轮组块63、64枢转直至折叠式童车完全折叠。

在展开过程中，使用者向上拉上部分2、3。

当然，可以考虑本发明的替代方式。

臂部可以包括单一的杆件。

第二实施例的描述

框架1的上部分的描述：

在图8至图13B所示的第二实施例中，童车的折叠框架1包括由柱塞和两个拱形部构成的上部分，柱塞(plunger)形成用于引导折叠式童车的装置。

更准确地，上部分的柱塞包括侧向右部2和侧向左部3，各自具有由下升降件202、302延伸的上升降件201、301。

上升降件201、301大致平行地延伸，并上升降件201、301的上部分上通过把手或推杆205连接彼此，把手或推杆205大致垂直于上升降件201、301而延伸。

上升降件201、301的下部分分别通过枢转连接部或铰接元件203、303的中间作用铰接安装到下升降件202、302的第一上端。

因此，上升降件和下升降件之间的角度可以调节，这使得能够例如调节把手205的高度，从而相对于使用者的体型而调整把手205的位置。

下升降件202、302的第二下端分别安装固定到连接元件或基座204、304。基座204、304将框架的侧向上部分2、3连接到框架的下部分4、5。

框架的上部分进一步包括两个U形拱形部4和5，每一U形拱形部都由两个呈L形的支脚构成。

更准确地，后拱形部4(即，最靠近后轮组块的拱形部)包括两个支脚401、402，支脚401、402的第一端分别通过铰接部404枢转地安装在基座204、304上。

支脚401、402的第二端枢转地安装在位于梁601后侧的中心支架605上。

更准确地，侧向支脚401、402的第二端通过旋转轴403(未示出)与中心支架605配合而连接在一起。侧向支脚401、402由此形成后拱形部4，且该后拱形部4的中心在中心支架605上。

前拱形部(即，最靠近前轮组块的拱形部)或旋转移动元件5包括两个支脚501、502，支脚501、502的第一端分别通过铰接部503枢转地安装在基座204、304上。

支脚501、502的第二端旋转安装在中心梁601上。侧向支脚501、502由此形成前拱形部5，前拱形部5的中心在中心梁601上。

拱形部4、5在图8所示折叠式童车的展开状态下彼此平行，且每一拱形部的中心都在折叠式童车折叠框架1的下部分6上。

基座204、304以及前拱形部5和后拱形部4一起形成用于控制折叠式童车框架1的折叠/展开的装置。

框架1的下部分6的描述：

如上文中所指出，框架1的下部分6包括中心梁601，中心梁601在其前端具有前轮组块61。

前轮组块61承载例如一个或两个轮子611，并且前轮组块61通过枢转连接部612连接到中心梁601，这由此允许前轮组块61枢转，从而沿着使用者期望的方向。

中心梁601的后端包括基座62，在基座62上铰接安装两个后轮组块63和64。后轮组块63、64中的每一个都承载例如一个或两个轮子631、641。

与前轮组块61相反，后轮组块63、64是不定向的。换句话说，在折叠式童车的使用状态(还有折叠状态)下，后轮的旋转轴保持固定并与中心梁601的纵向轴线垂直。

在本示例中，每一个后轮组块63和64中的分别通过两个平行臂部632、633和642、643连接到基座62。

考虑到清楚的问题，在此对左侧后轮组块63与折叠式童车的框架1之间的连接进行描述。应当理解，右侧后轮组块64以类似的方式连接到框架1。

更准确地，最靠近折叠式童车后侧的第一臂部633一方面旋转安装在中心梁601的基座62上，另一方面旋转安装在后轮组块63的平台634上。

第一臂部633的第一端通过铰接部621安装在基座62上，铰接部621大致位于基座62的左后角，即后角位于后轮组块63侧上的后侧。

第一臂部633的第二端安装在后轮组块63的平台634上。平台634大致为矩形形状，并承载第一铰接部6341，第一铰接部6341在其后侧固定第一臂部633的第二端。

第二臂部632，即最靠近折叠式童车前侧的臂部、其具有可变的长度。实际上，臂部632由可相对于彼此平移移动的两个部分632a和632b组成。要做到这一点，臂部632的部分632a在第一端包括引导销6322，引导销6322能与臂部632的部分632b中限定的长圆孔6321配合。该长圆孔6321纵向延伸且大致位于臂部632的部分632a的中央。

调整臂部632的两个部分之间位移的行程，从而提供允许框架最佳折叠的臂部移动。

臂部的部分632b的第二端通过第二铰接部6342的中间作用以铰接方式安装在平台634上，第二铰接部6342位于平台634前侧。

离部分632a最远的臂部632的部分632b的端部连接到传动机构7的滑动元件71，传动机构7允许后轮组块63、64的折叠。

滑动元件71呈“T”形，在大致平行于中心梁601的纵向平面的纵向平面上延伸。“T”的水平杠位于最靠近折叠式童车后侧的一侧上。更准确地，“T”的水平杠位于基座62的内侧。

因此，臂部的部分632b通过铰接部711连接到滑动元件71，铰接部711位于“T”的水平杠的第一端处，该“T”位于相应轮组块(此处为组块63)的一侧上。

由臂部632、633，后轮组块63的平台634，滑动元件71和基座62构成的组形成平行四边形，该平行四边形允许后轮631在折叠式童车的折叠状态以及展开状态下保持与中心梁601平行。

相对于中心梁601对称地，后轮组块64通过平台644的中间作用连接到基座62，并且后轮组块64通过两个臂部643和642连接到滑动元件71，臂部643和642具有与臂部633和632相同的结构。

如图8、9、10A和11A所示，用于后轮组块63和64折叠的机构7一方面位于中心梁601下方，另一方面位于基座62内侧。

滑动元件71包括长圆孔712，长圆孔712纵向延伸并在滑动元件71的“T”的水平杠附近。该孔712被构型成与销622配合，以用于引导与基座62整体的滑动，并允许滑动元件71相对于基座的最佳位移。

与“T”的水平杠相对的滑动元件71的端部铰接安装到用于辅助折叠的元件72的第一端。用于辅助的元件72的第二端通过铰接部721与中心梁601成一体。

用于辅助折叠的元件72为例如弹簧或气体或空气活塞。也可以采用能实现类似结果的任何其他元件。

与“T”的水平杠相对的滑动元件71的端部还与大致U形的间隔件或爪构件73的第一端成一体。间隔件73相对于滑动元件71铰接安装，并在中心梁601的任一侧上沿垂直于中心梁601纵向轴线的轴线延伸。

间隔件73的第二端通过铰接部731与杆或中间连杆74的第一端成一体。杆74的第二端通过铰接部741连接到中心梁601和框架1的拱形部5的支脚501。

可以注意到，在其他未要求保护的实施方式中，这种特定机构除了旋转移动元件(例如拱形部5)还可以利用致动装置来工作。实际上，滑动元件的位移可以通过不同方式来实施，特别是通过可平移移动的致动器，例如汽缸、专用致动器(可以借助手或脚来使用的)，甚至通过机械的方式。

框架1的折叠/展开顺序的描述：

图12A至图12C示出了折叠式童车折叠的不同步骤，该折叠是以单个动作而进行的，该折叠式童车在图12A中处于展开构型，在图12C中处于折叠构型。

折叠的启动，即从图12A中所示的构型(折叠式童车完全展开)过渡到图12B中所示的构型(开始折叠)是通过围绕基座204、304的铰接部404按照箭头A’所指的方向手动向下折叠上侧框架部分2、3而实现的。

随着上侧框架部分2、3通过使用者和借助用于辅助折叠的元件72向下折叠(图12B)，基座204、304在沿顺时针方向稍微枢转的同时仍朝着中心梁601位移。

基座204、304的位移驱动拱形部4、5朝着前侧旋转。更准确地，侧向支脚401、402、501、502沿逆时针方向朝着中心梁601枢转。

因此，杆74沿逆时针方向绕轴741枢转，并沿相同方向驱动间隔件73旋转。间隔件的这种位移使滑动元件71朝着折叠式童车后侧平移进而使后轮组块63、64朝着中心梁601(即，它们靠近在一起)和朝着前轮组块位移，例如如箭头d和d’所指的(图12B和13B)。

在完全折叠状态下，如图12C所示，上部分2、3完全降下。

注意，下升降件202、302接下来被折叠在后拱形部4上，后拱形部4本身被折回在中心梁601上。

在此状态下，下升降件202、302，基座204、304，以及后拱形部4与中心梁601大致平行。这种构型因此允许最佳的紧凑性，因为所有这些元件现在仅占用较小的空间/体积。

因此，如图12B和图12C所示，杆74的枢转使得能够通过间隔件73和滑动元件71的中间作用使后轮组块63、64朝着前轮靠近在一起。

臂部632、633和642、643的构型使得能够沿两个其他方向使后轮组块靠近在一起，即，如图13A和图13B所示朝着折叠式童车的内侧或中心梁601(后轮组块63、64绕中心梁601而靠近在一起)，以及朝着折叠式童车的上侧(如图12B和图12C所示)。在整个折叠过程中，轮子接触地面并保持平行。

在折叠的最后，可以朝着后轮组块63、64手动枢转承载把手205的上升降件201、301，从而进一步优化折叠式童车在其折叠状态下的体积。如图12C和图12B所示，因此在三个方向上顺利并符合人体工程学地进行折叠，因为使用者可以以单一的活动进行这种折叠动作。

Claims (14)

1.一种用于儿童折叠式童车的折叠框架，其包括上部分和下部分(6)，所述上部分具有用于容纳的装置(9)和用于引导的装置(205)，所述用于容纳的装置(9)用于容纳座椅部分，所述用于引导的装置(205)用于引导所述折叠式童车，所述下部分具有承载两个后轮支架(63、64)的中心梁(601)，所述两个后轮支架(63、64)各自通过臂部组连接到所述中心梁(601)，每个臂部组包括两根平行臂部(632、633；642、643)，且每根臂部铰接在所述中心梁上，其特征在于，所述上部分具有至少一个旋转移动元件(5)，所述旋转移动元件(5)能够绕相对于所述中心梁(601)固定的旋转轴旋转，该旋转移动元件通过传动机构(7)作用于每个所述臂部组(632、633；642、643)中至少一个臂部，从而使所述后轮支架向所述中心梁(601)靠近以便采用折叠状态和/或使所述后轮支架远离所述中心梁以便采用展开状态；通过使后轮支架彼此更靠近而使得折叠式童车的最佳折叠成为可能；所述旋转移动元件(5)为至少一个，且所述旋转移动元件(5)铰接到所述用于引导的装置(205)，所述用于引导的装置(205)的折叠和/或展开的位移驱动所述旋转移动元件(5)旋转。

2.根据权利要求1所述的框架，其特征在于，所述上部分包括与所述中心梁(601)成一体的前拱形部(5)和后拱形部(4)两个拱形部，在所述框架的折叠和展开状态下所述前拱形部(5)和所述后拱形部(4)在它们之间保持大致平行，所述前拱形部(5)形成所述旋转移动元件。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的框架，其特征在于，所述臂部(632、633、642、643)在展开状态从所述中心梁(601)朝着所述框架的后侧延伸，而在折叠状态从所述中心梁(601)朝着所述框架的前侧延伸。

4.根据权利要求3所述的框架，其特征在于，所述传动机构(7)包括和/或配合至少一个用于辅助框架折叠的元件(72)，作用于所述旋转移动元件(5)和/或相对于所述中心梁的滑动元件(71)。

5.根据权利要求4所述的框架，其特征在于，至少一个所述臂部(632、642)称为第一臂部，其长度可变。

6.根据权利要求5所述的框架，其特征在于，所述第一臂部由能相对于彼此滑动的两个元件(632a、632b、642a、642b)构成，所述框架的所述上部分的折叠和/或展开驱动所述两个元件相对于彼此滑动。

7.根据权利要求6所述的框架，其特征在于，所述折叠机构(7)包括滑动元件(71)，所述滑动元件(71)与所述第一臂部(632、642)的所述元件(632a、642a)中的至少一个元件成一体。

8.根据权利要求7所述的框架，其特征在于，其包括中间连杆(74)，所述中间连杆(74)连接所述滑动元件(71)和所述旋转移动元件(5)。

9.根据权利要求8所述的框架，其特征在于，所述滑动元件(71)具有大致T形，所述T形的水平杠承载两个第一销(711)，所述臂部(632、642)分别绕所述两个第一销(711)枢转，所述T形的竖直杠具有长圆孔(712)，相对于所述中心梁(601)固定的第二销(622)在所述长圆孔(712)中位移。

10.根据权利要求1所述的框架，其特征在于，所述传动机构包括连杆(77)，所述连杆(77)的纵向轴线与所述中心梁(601)的纵向轴线不平行。

11.根据权利要求10所述的框架，其特征在于，所述连杆(77)在所述臂部(632、642)中的一个臂部与可绕垂直于所述中心梁(601)的轴线旋转移动的部件(76)之间延伸，所述中心梁(601)的位移由所述旋转移动元件(5)控制。

12.根据权利要求10所述的框架，其特征在于，所述连杆(77)的所述纵向轴线限定与所述中心梁(601)横向平面的第一角度(α)在15°与50°之间。

13.根据权利要求10所述的框架，其特征在于，所述连杆(77)的所述纵向轴线限定与所述中心梁(601)纵向平面的第二角度(β)在20°与65°之间。

14.一种儿童折叠式童车，其特征在于，其包括：权利要求1至13中任一项所述的折叠框架，以及安装在所述框架的所述上部分上用于运送儿童的至少一个装置。

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