CN107921714B - 皮带拼接器 - Google Patents

Abstract

一种用于将热塑性皮带的对接端拼接在一起的皮带拼接器。所述拼接器使用多个曲柄连同重型弹簧来闭合和快速打开夹爪，所述夹爪使皮带的对接端抵靠加热棒保持在位以便进行熔化并且使所述对接端彼此抵靠以便将熔化的端部焊接在一起。所述夹爪的快速打开也降低了棒，在所述对接端的所述熔化过程中，所述棒被棒锁定件锁定在位。

Description

皮带拼接器

背景技术

本发明涉及用于将塑料传送带的对接边缘热接合的拼接工具。

拼接压力机用于将两个热塑性传送带区段的对接端焊接在一起。常规的压力机包括一对夹具，每个夹具夹持两个皮带区段中的一个皮带区段。夹具牢固地夹持所述皮带区段，其中对接端隔着间隙彼此相向。加热棒移入间隙中，并且两个夹具靠近直到皮带区段的对接端接触加热棒的相反侧。一旦对接端被棒的热量充分软化或熔化，就将夹具缩回并且将棒移出这条路径。然后，使夹具朝向彼此移动，直到软化或熔化的对接端相遇。在它们界面处的连结部冷却时，夹具将对接端固持在一起。2013年12月3日授予RobertG.Guttenberg(罗伯特·G.古滕贝格)的第8,596,622号美国专利中披露了一种对当夹具缩回时趋向于粘到棒的侧面上的热塑性材料(诸如聚酯)特别适用的拼接器。尽管这种拼接器具有从加热棒快速释放对接端的功能，但是必须手动地插入和移除所述棒。

发明内容

体现本发明的特征的皮带拼接器的一种型式包括第一夹爪和相对的第二夹爪，所述夹爪支撑将被拼接在一起的皮带拼接端。第一夹爪开启器连接到第一夹爪，并且第二夹爪开启器连接到第二夹爪。第一夹爪和第二夹爪中的每一者包括：弹簧机构，所述弹簧机构连接到第一夹爪和第二夹爪中的一者并且具有弹簧；以及曲柄机构，所述曲柄机构具有联接到弹簧机构的曲柄，以便压缩和释放弹簧并且使第一夹爪和第二夹爪中的一者朝向第一夹爪和第二夹爪中的另一者移动。弹簧的释放推动第一夹爪和第二夹爪中的一者远离第一夹爪和第二夹爪中的另一者。连接到第一夹爪开启器的曲柄机构的主轴转动所述曲柄。从动轴联接到主轴以便一起同步旋转。从动轴连接到第二夹爪开启器的曲柄机构，以使其曲柄与第一夹爪开启器的曲柄同步转动，使得第一夹爪和第二夹爪闭合在一起，并且使得第一夹爪开启器和第二夹爪开启器的压缩弹簧同时释放以便推动第一夹爪和第二夹爪打开。

体现本发明的特征的皮带拼接器的第二型式包括第一夹爪和相对的第二夹爪，所述夹爪支撑有待拼接在一起的皮带拼接端。第一夹爪开启器连接到第一夹爪，并且第二夹爪开启器连接到第二夹爪。第一夹爪开启器和第二夹爪开启器中的每一者包括：弹簧机构，所述弹簧机构连接到第一夹爪和第二夹爪中的一者并且具有弹簧；以及曲柄机构，所述曲柄机构具有联接到弹簧机构的曲柄，以便压缩和释放弹簧并且使第一夹爪和第二夹爪中的一者朝向第一夹爪和第二夹爪中的另一者移动。弹簧的释放推动第一夹爪和第二夹爪中的一者远离第一夹爪和第二夹爪中的另一者。联接到第一夹爪开启器和第二夹爪开启器的曲柄机构的轴转动它们的曲柄。皮带拼接器还包括加热棒和棒定位器，所述棒定位器包括棒锁定件，所述棒锁定件将加热棒锁定在相对的第一夹爪与第二夹爪之间的升高位置用于熔化皮带的对接端，并且当所述夹爪被推动打开时与轴上的凸轮接合以便将加热棒降低到第一夹爪和第二夹爪下方的降低位置。

体现本发明的特征的皮带拼接器的另一型式包括第一夹爪和相对的第二夹爪，所述夹爪支撑将被拼接在一起的皮带对接端。第一夹爪开启器连接到第一夹爪，并且第二夹爪开启器连接到第二夹爪。第一夹爪开启器和第二夹爪开启器中的每一者包括：弹簧机构，所述弹簧机构连接到第一夹爪和第二夹爪中的一者并且具有弹簧；以及曲柄机构，所述曲柄机构具有曲柄和连接臂，所述连接臂在第一端处枢转地连接到曲柄，并且在相反的第二端处连接到弹簧机构以便压缩弹簧。曲柄还包括辊和轨道，当曲柄在第一方向上旋转时，所述辊沿着所述轨道滚动，以便将弹簧朝向弹簧被最大地压缩的临界位置压缩。当曲柄在第一方向上旋转经过所述临界位置时，来自压缩的弹簧的弹簧压力使曲柄旋转，这迫使辊在轨道的端部处抵靠连接臂，从而阻止曲柄在第一方向上进一步旋转。

附图说明

图1是体现本发明的特征的皮带拼接器的等距视图；

图2是图1的皮带拼接器的前部部分的轴测图；

图3是从不同角度看到的图2所示的前部部分的等距视图；

图4是图1的皮带拼接器中的可重新闭合的夹爪开启器中的一个夹爪开启器的俯视平面图；

图5是图4的可重新闭合的夹爪开启器的轴测图，其中所述轴中的一个轴已移除；

图6A到图6E是沿着图4的线6-6截取的可重新闭合的连结部中的曲柄的顺序横截面图，示出了使用拼接器时的顺序操作步骤；

图7是图1的皮带拼接器的前部部分的下侧的轴测图；

图8A和图8B是图7所示的皮带拼接器的前部部分的侧视图，示出了处于缩回位置和操作位置的加热棒；并且

图9A和图9B是处于锁定状态和非锁定状态的棒锁定机构的斜视图。

具体实施方式

图1中示出体现本发明的特征的皮带拼接器。拼接器20包括棒定位器和支撑在一对框架轨道22之间的夹爪21。在每个端部附接到框架22的手柄24有助于拼接器的便携性。夹爪21被分成右夹爪23和左夹爪23’，每个夹爪关于穿过拼接器的轴向中心线26的竖直平面而成为另一个的几乎相同的镜像。夹爪21的每个半部23、23’包括在拼接器的宽度方向上平行于中心线26延伸的轴28、28’。轴的旋转使夹爪21打开和闭合。每个夹爪23、23’还具有上部台板30，有待拼接在一起的两个皮带端部区段坐在所述上部台板上。皮带端部区段可以是单个皮带的相反端或有待拼接在一起的各个皮带区段的端部。轴28、28’的旋转使左夹爪23和右夹爪23’在闭合位置与打开位置之间朝向或背离彼此平移。每个夹爪23、23’的顶部夹具32沿着拼接器20的宽度与上部台板30隔间隙而延伸。夹具32在每个端部处具有锁定元件34，以便在它自身与台板30之间可释放地夹紧皮带区段的对接端。夹具32的端部坐落在安装到台板30的夹具块36的顶上。每个夹爪23、23’还包括沿着拼接器20的宽度位于间隔开的位置的多对可重新闭合的夹爪开启器38、38’。在这个实例中，可重新闭合的夹爪开启器38、38’位于拼接器的每个轴向端部处，并且第三夹爪开启器位于另外两个的中间。但是针对更宽的皮带拼接器可以使用三个以上开启器。所述多对夹爪开启器38、38’通过使得相对的夹爪23、23’朝向和远离彼此平移来闭合和重新打开夹爪21。左夹爪23与右夹爪23’之间的主要区别在于：一个半部上的轴是主轴28，而另一个半部上的轴是用齿轮连接到主轴的从动轴28’。

两个轴28、28’都由轴承40可旋转地支撑在端板42中，所述端板由框架22支撑在拼接器20的一端处。主轴28具有调节头44，所述调节头具有插口46用于接收棘轮扳手的驱动配件。所述扳手直接旋转主轴28并且经由齿轮来旋转从动轴28，以便闭合夹爪21和启动它们的快速重新打开。

加热棒定位器包括杆48，所述杆从手柄50延伸穿过端板42中的孔并且延伸到斜面，所述斜面升高和降低加热棒以便与有待拼接在一起的传送带区段的对接端接触和脱离接触。所述棒和棒定位器位于左夹爪23和右夹爪23’的中间。用于所述棒的加热控制电子器件被容纳在拼接器20的与棒杆的手柄50相反的端部处的外壳52中。

图2和图3更详细地示出拼接器20的调节端。主轴28由联接构件联接到从动轴28’，所述联接构件呈位于端板42的内部的啮合齿轮52、53的形式。主轴28沿一个方向的旋转致使从动轴28’与主轴同步旋转。所示的啮合齿轮52、53致使两个轴沿相反的方向旋转，但是这些轴可以由诸如齿轮、皮带、跟踪伺服等的其他联接构件或以其他方式联接，以便沿相同方向或相反方向旋转。主轴的调节头44中的插口46接收用于闭合和释放夹爪21的棘轮56的驱动配件54。两个轴28、28’平行地延伸穿过前端台板支撑块60中的孔58。支撑块60具有一对相对的线性轨道引导件，每个轨道引导件包括在垂直于轴28、28’的轴线的块的顶上延伸的轨道62。每个轨道引导件具有两个滑架64，所述滑架骑跨在轨道62上并且在左夹爪23和右夹爪23’(图1)中的一个夹爪的前侧处支撑所述夹爪。所述轴中的一个轴(在这个实例中，主轴28)具有一个凸轮环66，所述凸轮环操作来将棒锁定件68解锁并降低加热棒(图2和3中未示出)。稍后参考图7到图9更详细地描述凸轮66和棒定位器的其余部分的操作。

同样如图4和图5所示，轴28、28’轴向延伸超过前支撑块60到达夹爪支撑块70。如同前支撑块60，夹爪支撑块70具有供轴28、28’穿过的孔72并且在顶部上具有两对线性轨道引导件。每个轨道引导件包括轨道74和滑架76。滑架76支撑右夹爪23和左夹爪23’(图1)。两个夹爪23、23’也固定到弹簧块78。弹簧块78具有用作重型弹簧82的弹簧座80的外表面。拉杆84穿过弹簧座80中的开口并且穿过螺旋弹簧82的中心向外延伸到弹簧保持器86。弹簧座80、弹簧82、拉杆84和弹簧保持器86构成夹爪开启器中的弹簧机构87。连接臂88在外端枢转地连接到拉杆84的内端。每个连接臂88的内端具有扩大的头部89，其中轴承90可旋转地接收销92，所述销接合两个平行的曲柄臂94、94’，所述曲柄臂一起充当形成夹爪开启器的另一部分的曲柄机构95中的曲柄。两个曲柄臂94、94’被间隙93分开，连接臂88在所述间隙中操作。止动辊97也在间隙93中操作。辊97具有一对耳轴100或轴头，它们被保持在曲柄臂94、94’中的弯曲槽102中。两个平行的弯曲槽102形成用于止动辊97的导轨。轴28、28’在它们的端面上具有开口(未示出)，以接收从曲柄臂94中的一个曲柄臂延伸到夹爪支撑块70中的孔72中的定位销96。以这种方式，充当曲柄轴的轴28、28’的旋转会转动曲柄机构95。通过曲柄作用，曲柄臂94的旋转运动经由连接臂88转换成拉杆84的线性运动。一旦夹爪在到达用于熔化或焊接的位置时被阻止进一步闭合，拉杆84向内的线性运动使夹爪23、23’朝向彼此滑动并且使得弹簧82抵靠弹簧块78而压缩。在熔化或焊接操作之后，压缩的弹簧82被释放，并且它们储存的能量以一定的冲击力以及因此加速度将弹簧块78和两个夹爪23、23’(图1)快速地推开。轴28、28’不是连续的单件式轴。相反，它们包括布置在连续的夹爪支撑块70之间并且在端部处连接到曲柄臂94、94’的节段。

图6A到图6E示出皮带端部区段的两个对接端的拼接的顺序图解。在夹爪23、23’的上部台板30上以对齐的相对关系将对接端114夹紧在顶部夹具与两个夹爪之间。每个图表示从曲柄的一对曲柄臂之间的间隙得到的拼接器的横截面图。图中省略了顶部夹具、弹簧块和弹簧，以简化附图。由于除了在示例性型式中沿相反的方向之外，两个夹爪23、23’的操作是相同的，因此以下对一个夹爪的操作的描述足以理解另一个夹爪的操作。在图6A中，夹爪21是打开的。在夹爪21的打开位置，相对的夹爪23、23’在其滑架76上分开。双层止动件99沿着拼接器的宽度在间隔开的位置处从夹爪23、23’朝向彼此向外伸出。每个止动件99具有从夹爪向外的两层突起：(a)沿着拼接器的宽度的第一部分的浅突起(101，图6C)；以及(b)沿着拼接器的宽度的相邻第二部分的深突起(103，图6C)。一个夹爪23上的浅突起101在另一个夹爪23’上的深突起103对面，并且反之亦然。利用枢轴98而枢转地连接到弹簧的拉杆(84，图4)的连接臂88处于最外面的位置(朝向图6A中的右侧)。在连接臂88处于这个位置的情况下，弹簧松弛而不储存能量。示出为三角形或扇形形状的曲柄臂94被定向成使得接合销92也处于最外面的位置。可自由旋转的止动辊97(其耳轴100保持在两个曲柄臂的弯曲槽102中)由于重力而坐落在槽的底部。加热棒104降低到夹具夹爪21之下。夹爪支撑块70中的中央切口106容纳棒104。有待拼接的皮带的端部区段108坐落在夹紧在夹爪台板与顶部夹具(未示出)之间的每个夹爪23、23’的台板30上。每个台板30中的凹槽110延伸跨过台板的宽度，以接收延伸跨过皮带区段108的底部的宽度的驱动杆112。凹槽110将皮带端部对准以供精确地拼接。所述皮带也可以底部朝上拼接，其中驱动杆接收在形成于顶部夹具(32，图1)的底面中的凹槽中。

拼接过程中的下一个步骤是对皮带端部区段108的对接端114进行加热，如图6B所示。首先，将加热棒104升高到夹爪23、23’之间的台板30上方的位置。然后，利用图3中的棘轮56沿主轴的逆时针方向手动地旋转主轴28和从动轴28’，如由图6A中的箭头116所指示。由曲柄臂94将连接臂88的头部89拉到所述轴的轴线的顶部上方。连接臂的枢轴98向内平移到最里面的位置会拉动弹簧使其抵靠弹簧块上的弹簧座，这将夹爪23、23’拉向加热棒104，并且在双层止动件99的深突起103与棒的侧面相遇时压缩弹簧。深突起103相对于棒104与台板30对准，使得对接端114与棒的侧面适当地接触以便进行熔化。当连接臂的枢轴98位于其最里面的位置并且弹簧被压缩得最大时，曲柄94处于临界点。直到曲柄94到达临界点时，随着弹簧被压缩，弹簧对抗轴28的旋转产生逐渐增大的力。一旦曲柄94旋转刚刚经过临界点，弹簧就开始使曲柄和轴沿逆时针方向加速。因为在曲柄处于临界位置的情况下，连接臂88靠近弯曲槽102的底端，所以通过重力定位在弯曲槽底部的辊97在被连接臂88阻止在槽的端部之前只行进较小距离，从而防止曲柄进一步沿顺时针方向旋转。在连接臂88的侧边缘中的凹口118用作槽102的端部处的止动器，其帮助将受阻的止动辊97锁定在停止位置中的适当位置。皮带边缘的对接端114被弹簧压力挤压抵靠加热棒104的侧面。

在棒104将对接端114加热足够长的时间以使它们熔化之后，棘轮的棘轮机构(120，图3)反转，并且主轴顺时针旋转，如由图6C中的箭头116’所指示。直到曲柄94到达临界点时，顺时针旋转稍微更多地压缩弹簧。一旦曲柄94经过临界点，压缩的弹簧就会突然释放。储存在弹簧中的能量几乎立即被转换成具有冲击力的动能，所述冲击力以瞬时的速度阶跃变化加速使夹爪23、23’迅速分开，以便迅速地将熔化的对接端114与加热棒104分离。同时，棒104被降低到夹爪23、23’的下方。弹簧能量的快速释放致使主轴沿顺时针方向高速旋转。由于棘轮的棘轮机构被设定为顺时针旋转，因此弹簧引起的沿相同顺时针方向的快速旋转比用手转动棘轮的手柄(56，图3)更快地转动驱动配件(54，图3)。棘轮的爪不与棘轮的齿接合并且导致手柄与配件和主轴一起转动。以这种方式，弹簧的快速释放就不会猛拉操作者的手。在快速打开夹爪23、23’之后，弹簧处于松弛状态，其中连接臂88处于图6C所示的最外面的位置。

拼接过程中的下一个步骤在图6D中示出。在加热棒104仍然降低的情况下，由棘轮驱动的主轴使曲柄94沿与箭头116’所示的相同顺时针方向旋转。曲柄94的顺时针旋转将连接臂88的头部89拉到枢轴销92的轴线下方并且朝向第二锁定位置，恰好在曲柄的临界点的上方，如图6E所示。同时，曲柄94的顺时针转动压缩弹簧并且闭合夹爪23、23’，直到互补的双层止动件99啮合(即深突起103抵靠浅突起101啮合)而皮带的熔化的对接端114相遇，如图6E所示。啮合的双层止动件99设定了相对的夹爪23、23’之间的间距，以便适当地形成拼接。现在位于曲柄94中的槽102的顶端处的止动辊97防止曲柄进一步顺时针旋转，并且限定抵靠连接臂88上的上部止动器凹口118’的第二锁定位置。一旦两个对接端114已经焊接在一起达足够的时间，顶部夹具(图6E中未示出)就被解锁并提升，使得可以从台板30提升拼接的皮带。然后使棘轮的棘轮机构反转，并且使主轴逆时针旋转经过临界点以释放弹簧，这将夹爪推开并使拼接器返回图6A所示的状态。

图7到图9描绘了棒定位器。调节杆48穿过端板42、支撑块60和夹爪支撑块70的底部中心中的孔延伸到斜面机构122。加热棒104在每侧上具有一对凸缘124。辊126从凸缘124的外侧向外延伸到形成斜面机构122的一对侧壁130、130’中的斜槽128中。侧壁130、130’安装到安装块131的相反侧。对于较宽的皮带拼接器，杆延伸部48’从块131延伸到一个或多个其他此类斜面机构，以便沿着棒104的长度在其他位置处支撑所述棒并且升高和降低所述棒。

在图8A中，所示棒104处于降低位置，在所述降低位置中，调节杆48被向前推向拼接器的端板42。在棒104的降低位置，辊126驻留在倾斜槽128的下部水平节段132中。当如图8B所示，杆48被拉离端板42时，辊126沿槽的斜面节段134向上行进到上部水平节段136，所述上部水平节段将棒104支撑在升高位置以便对皮带的对接端进行加热。在杆48缩回的情况下，杆中的周向凹槽138与棒锁定件68接合，以便将棒104锁定在升高位置。弹簧140被压缩在支撑板60与附连到杆48的弹簧环142之间，使得当棒锁定件68被解锁时，弹簧抵靠环142推动，这将迫使杆从图8B中的其位置进入其在图8A中的位置，从而将棒104降低到其降低位置。

图9A和图9B中更详细地示出棒锁定件68的操作和结构，其中为清楚起见，省略了支撑块(60，图7)。棒锁定件68包括释放杠杆144，所述释放杠杆具有位于一端处的钩146、位于另一端处的指状突出部150，以及位于两者之间的中间柄。杠杆144枢转地支撑在枢轴销152上，所述枢轴销从支撑块延伸到柄148。棒锁定件68还包括弹簧基座154以及位于所述基座与柄148之间的弹簧156，所述弹簧位于棒锁定件的下端以便将钩朝向棒的调节杆48偏置，使得所述钩接合凹槽138以便进行锁定。位于柄148和弹簧基座154上的短柱158、159将弹簧156保持在适当位置。弹簧基座154由螺栓160等固定到支撑块(60，图7)。位于柄148的上边缘上的突起162充当沿着附连到主轴28的凸轮环66的周边行进的凸轮从动件。图9A中示出了处于锁定位置的棒锁定件68(棒被升高)。杠杆的钩端部146被弹簧156偏置到杆48上的周向凹槽138中，从而将棒锁定在其升高位置。在棒处于升高位置的情况下，凸轮环66被定位成使其外周上的凸角164不与杠杆144接触。当拼接器的夹爪被释放时，轴28转动并且凸轮凸角164遇到杠杆144上的凸轮从动件162，从而致使杠杆抵抗弹簧156枢转并且从棒高度调节杆48中解开钩挂。一旦杆被解锁，压缩的杆弹簧140(图8B)就推动杆以将棒104降低到图8A中所描绘的降低位置。

Claims (16)

1.一种皮带拼接器，包括：

第一夹爪和相对的第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪支撑有待拼接在一起的皮带对接端；

连接到所述第一夹爪的第一夹爪开启器和连接到所述第二夹爪的第二夹爪开启器，所述第一夹爪和所述第二夹爪中的每一者包括：

弹簧机构，所述弹簧机构连接到所述第一夹爪和所述第二夹爪中的一者并且具有弹簧；以及

曲柄机构，所述曲柄机构具有联接到所述弹簧机构的曲柄，以便压缩和释放所述弹簧并且使所述第一夹爪和所述第二夹爪中的所述一者朝向所述第一夹爪和所述第二夹爪中的另一者移动；

其中所述弹簧的释放推动所述第一夹爪和所述第二夹爪中的所述一者远离所述第一夹爪和所述第二夹爪中的所述另一者；

主轴，所述主轴连接到所述第一夹爪开启器的所述曲柄机构以便转动其曲柄；

从动轴，所述从动轴联接到所述主轴以便一起同步旋转，其中所述从动轴连接到所述第二夹爪开启器的所述曲柄机构，以使其曲柄与所述第一夹爪开启器的所述曲柄同步转动，使得所述第一夹爪和所述第二夹爪闭合在一起，并且使得所述第一夹爪开启器和所述第二夹爪开启器的经压缩的弹簧同时被释放以便推动所述第一夹爪和所述第二夹爪打开，

其中所述曲柄机构进一步包括连接臂，并且其中所述曲柄包括一对平行的曲柄臂，所述一对平行的曲柄臂由枢转地连接到所述连接臂的一端的销跨过间隙连接，所述连接臂的相反端枢转地连接到所述弹簧机构。

2.如权利要求1所述的皮带拼接器，其中所述曲柄臂具有隔着所述间隙对齐的槽，并且其中所述曲柄机构进一步包括辊，所述辊具有从其侧面延伸到所述对齐的槽中的耳轴，以便沿着所述对齐的槽滚动到位于所述槽的端部的锁定位置，在所述锁定位置，所述辊被来自所述经压缩的弹簧的压力偏置抵靠所述连接臂以阻止所述曲柄。

3.如权利要求2所述的皮带拼接器，其中所述连接臂沿着每一侧具有凹口，以在所述曲柄处于所述锁定位置时接收所述辊。

4.如权利要求1所述的皮带拼接器，进一步包括：

加热棒；

棒定位器，所述棒定位器连接到所述加热棒以便在升高位置与降低位置之间升高和降低所述加热棒，所述升高位置位于所述相对的第一夹爪与第二夹爪之间用于熔化皮带的对接端，所述降低位置在所述第一夹爪和所述第二夹爪下方，其中所述棒定位器将所述加热棒朝向所述降低位置偏置；

凸轮，所述凸轮位于所述主轴和所述从动轴中的一者上；以及

棒锁定件，所述棒锁定件将所述棒定位器锁定在所述升高位置，并且当所述第一夹爪和所述第二夹爪被推动打开时与所述凸轮接合，以便将所述棒定位器解锁并将所述加热棒返回到所述降低位置。

5.如权利要求1所述的皮带拼接器，进一步包括：

加热棒；以及

斜面机构，所述斜面机构包括斜面，所述加热棒沿着所述斜面行进在升高位置与降低位置之间运作，所述升高位置位于所述相对的第一夹爪与第二夹爪之间用于熔化皮带的对接端，所述降低位置在所述第一夹爪和所述第二夹爪下方。

6.如权利要求5所述的皮带拼接器，其中所述斜面机构进一步包括连接到所述斜面的杆，其中所述斜面与所述杆平移以便升高和降低所述加热棒。

7.如权利要求6所述的皮带拼接器，进一步包括棒锁定件，所述棒锁定件接合所述杆以便将所述加热棒锁定在所述升高位置。

8.如权利要求1所述的皮带拼接器，其包括沿着所述拼接器的宽度布置在间隔开的位置处的多个第一夹爪开启器和第二夹爪开启器。

9.如权利要求1所述的皮带拼接器，进一步包括棘轮扳手，所述棘轮扳手旋转所述主轴以打开和闭合所述第一夹爪和所述第二夹爪。

10.如权利要求1所述的皮带拼接器，其中所述从动轴联接到所述主轴以便沿相反的方向一起同步旋转。

11.一种皮带拼接器，包括：

第一夹爪和相对的第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪支撑有待拼接在一起的皮带对接端；

连接到所述第一夹爪的第一夹爪开启器和连接到所述第二夹爪的第二夹爪开启器，所述第一夹爪开启器和所述第二夹爪开启器中的每一者包括：

弹簧机构，所述弹簧机构连接到所述第一夹爪和所述第二夹爪中的一者并且具有弹簧；以及

曲柄机构，所述曲柄机构具有联接到所述弹簧机构的曲柄，以便压缩和释放所述弹簧并且使所述第一夹爪和所述第二夹爪中的所述一者朝向所述第一夹爪和所述第二夹爪中的另一者移动；

其中所述弹簧的释放推动所述第一夹爪和所述第二夹爪中的所述一者远离所述第一夹爪和所述第二夹爪中的所述另一者；

轴，所述轴联接到所述第一夹爪开启器和所述第二夹爪开启器的所述曲柄机构以转动它们的曲柄，所述轴具有凸轮；

加热棒；以及

棒定位器，所述棒定位器包括棒锁定件，所述棒锁定件将所述加热棒锁定在所述相对的第一夹爪与第二夹爪之间的升高位置用于熔化皮带的对接端，并且当所述第一夹爪和所述第二夹爪被推动打开时与所述凸轮接合，以便将所述加热棒降低到所述第一夹爪和所述第二夹爪下方的降低位置。

12.如权利要求11所述的皮带拼接器，其中所述棒定位器包括斜面，所述加热棒沿着所述斜面行进在所述升高位置与所述降低位置之间运作。

13.一种皮带拼接器，包括：

第一夹爪和相对的第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪支撑有待拼接在一起的皮带对接端；

连接到所述第一夹爪的第一夹爪开启器和连接到所述第二夹爪的第二夹爪开启器，所述第一夹爪开启器和所述第二夹爪开启器中的每一者包括：

弹簧机构，所述弹簧机构连接到所述第一夹爪和所述第二夹爪中的一者并且具有弹簧；以及

曲柄机构，所述曲柄机构具有曲柄和连接臂，所述连接臂在第一端处枢转地连接到所述曲柄并且在相反的第二端处连接到所述弹簧机构以便压缩所述弹簧；

其中所述曲柄进一步包括辊和轨道，当所述曲柄沿第一方向旋转时，所述辊沿着所述轨道滚动，以便将所述弹簧朝向所述弹簧被最大地压缩的临界位置压缩；

其中当所述曲柄沿所述第一方向旋转经过所述临界位置时，来自经压缩的弹簧的弹簧压力使所述曲柄旋转，这迫使所述辊在所述轨道的端部处抵靠所述连接臂，从而阻止所述曲柄沿所述第一方向进一步旋转。

14.如权利要求13所述的皮带拼接器，进一步包括

主轴，所述主轴连接到所述第一夹爪开启器的所述曲柄机构以便转动其曲柄；

从动轴，所述从动轴联接到所述主轴以便一起同步旋转，其中所述从动轴连接到所述第二夹爪开启器的所述曲柄机构，以使所述曲柄机构的曲柄与所述第一夹爪开启器的所述曲柄同步转动，使得所述第一夹爪和所述第二夹爪闭合在一起，并且使得所述第一夹爪开启器和所述第二夹爪开启器的经压缩的弹簧同时被释放以便推动所述第一夹爪和所述第二夹爪打开。

15.如权利要求14所述的皮带拼接器，进一步包括：

加热棒；

棒定位器，所述棒定位器连接到所述加热棒以便在升高位置与降低位置之间升高和降低所述加热棒，所述升高位置位于所述相对的第一夹爪与第二夹爪之间用于熔化皮带的对接端，所述降低位置在所述第一夹爪和所述第二夹爪下方，其中所述棒定位器将所述加热棒朝向所述降低位置偏置；

凸轮，所述凸轮位于所述主轴和所述从动轴中的一者上；以及

棒锁定件，所述棒锁定件将所述棒定位器锁定在所述升高位置，并且当所述第一夹爪和所述第二夹爪被推动打开时与所述凸轮接合，以便将所述棒定位器解锁并将所述加热棒返回到所述降低位置。

16.如权利要求14所述的皮带拼接器，其中所述从动轴联接到所述主轴以便沿相反的方向一起同步旋转。

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