CN107914172A - 一种刀库联动机构 - Google Patents
一种刀库联动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107914172A CN107914172A CN201711432532.2A CN201711432532A CN107914172A CN 107914172 A CN107914172 A CN 107914172A CN 201711432532 A CN201711432532 A CN 201711432532A CN 107914172 A CN107914172 A CN 107914172A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tool magazine
- lever
- slide plate
- linkage mechanism
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
Abstract
本发明公开了一种刀库联动机构，包括：工作台、刀库滑板和用于控制工作台移动的动力机构；工作台的后部设有刀架连接座，刀库滑板的底部设有刀库杠杆座和刀库杠杆，刀库杠杆的杆体通过水平设置的铰接轴铰接在刀库杠杆座上，刀库滑板上还设有用于控制刀库杠杆转动的驱动机构，刀库杠杆的后端和驱动机构铰接，在驱动机构的驱动下，刀库杠杆的前端和刀架连接座连接或分离。该刀库滑板是通过工作台来带动的，可保证刀库滑板的传动精度，而且无需额外的传动机构来驱动刀库滑板移动，因此可以降低刀库的成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种刀库联动机构。
背景技术
在自动化加工系统中，刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具以进行刀具交换。其中刀库的联动机构也是一个非常重要的机构，它对刀库的精度、效率和可靠性起了决定性作用。
在现有的刀库传动中主要采用气缸或伺服电机来带动，气缸传动的传动精度较低，虽然电机的传动精度较高，但是电机的价格比气缸的价格要贵好多，而且还占用机床较多的空间。
因此，如何提供一种刀库联动机构，在保证刀库的传动精度的同时，降低刀库的成本，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种刀库联动机构，可以有效解决刀库传动精度和成本难以兼顾等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种刀库联动机构，包括：工作台、刀库滑板和用于控制所述工作台移动的动力机构；所述工作台的后部设有刀架连接座，所述刀库滑板的底部设有刀库杠杆座和刀库杠杆，所述刀库杠杆的杆体通过水平设置的铰接轴铰接在所述刀库杠杆座上，所述刀库滑板上还设有用于控制所述刀库杠杆转动的驱动机构，所述刀库杠杆的后端和所述驱动机构铰接，在所述驱动机构的驱动下，所述刀库杠杆的前端和所述刀架连接座连接或分离。
优选地，所述刀架连接座上设有凹槽，所述刀库杠杆的前端设有向下弯折且用于和所述凹槽相互卡接的挂钩。
优选地，所述凹槽上水平铰接有刀库连接杆，所述刀库连接杆垂直于所述刀库滑板的滑动方向。
优选地，所述刀库杠杆座的底部设有用于和所述刀架连接座相互接触的螺栓，所述螺栓的轴线和所述刀库滑板的滑动方向相互平行，所述螺栓上设有防止其松动的螺母。
优选地，所述刀架连接座上靠近所述螺栓的一侧设有向上倾斜的导向面。
优选地，所述刀库杠杆的杆体底部设有限位块。
优选地，所述刀库滑板的底部设有沿其滑动方向延伸的定位条，所述定位条上设有弹簧柱塞，所述刀库滑板上设有供所述弹簧柱塞伸入或移出的限位孔。
优选地，所述驱动机构为气缸。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明所提供的一种刀库联动机构，动力机构可驱动工作台朝向刀库滑板移动，当移动到预设位置时，驱动机构会驱动刀库杠杆转动，使得刀库杠杆的前端和工作台上的刀库连接座相互连接，然后动力机构驱动工作台向相反方向运动，同时刀库滑板也会跟随工作台进行移动，当工作台移动到合适的位置时，刀库滑板上放置的刀具就会移动到主轴的正下方，主轴开始换刀，换刀结束后工作台就会向相反的方向移动，从而将刀库滑板推入刀库中，然后将刀库杠杆的前端和刀架连接座分离，分离后工作台再移动到合适的位置进行零件加工。由于该刀库滑板是通过工作台来带动的，可保证刀库滑板的传动精度，而且无需额外的传动机构来驱动刀库滑板移动，因此可以降低刀库的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀库联动机构的主视图；
图2为图1的A-A方向的剖视图；
图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀库联动机构的立体结构示意图；
图4为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀库联动机构的刀库杠杆连接前的结构示意图；
图5为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀库联动机构的刀库杠杆连接后的结构示意图。
附图标记如下：
1为工作台，2为刀库滑板，3刀架连接座，31为凹槽，32为刀库连接杆，33为导向面，4为刀库杠杆座，41为螺栓，42为螺母，5为刀库杠杆，51为刀库杠杆接头，52为挂钩，6为气缸，7为定位条，8为弹簧柱塞，9为限位块。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参考图1-图5，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀库联动机构的主视图；图2为图1的A-A方向的剖视图；图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀库联动机构的立体结构示意图；图4为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀库联动机构的刀库杠杆连接前的结构示意图；图5为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀库联动机构的刀库杠杆连接后的结构示意图。
本发明的一种具体实施方式提供了一种刀库联动机构，包括：工作台1、刀库滑板2和用于控制工作台1移动的动力机构；工作台1的后部设有刀架连接座3，刀库滑板2的底部设有刀库杠杆座4和刀库杠杆5，刀库杠杆5的杆体通过水平设置的铰接轴铰接在刀库杠杆座4上，刀库滑板2上还设有用于控制刀库杠杆5转动的驱动机构，驱动机构优选为气缸6，刀库杠杆5的后端和驱动机构铰接，其中刀库杠杆5的后端可通过刀库杠杆接头51和气缸6的伸缩端连接，气缸6可设置在刀库滑板2上方，其伸缩端贯穿刀库滑板2向下伸出，在驱动机构的驱动下，刀库杠杆5的前端和刀架连接座3连接或分离。
在本实施例中，动力机构可驱动工作台1朝向刀库滑板2移动，当移动到预设位置时，驱动机构会驱动刀库杠杆5做杠杆运动，使得刀库杠杆5的前端和工作台1上的刀库连接座相互连接，然后动力机构驱动工作台1向相反方向运动，同时刀库滑板2也会跟随工作台1进行移动，当工作台1移动到合适的位置时，刀库滑板2上放置的刀具就会移动到主轴的正下方，主轴开始换刀，换刀结束后工作台1就会向相反的方向移动，从而将刀库滑板2推入刀库中，然后将刀库杠杆5的前端和刀架连接座3分离，分离后工作台1再移动到合适的位置进行零件加工。可以理解的是，该刀库滑板2是通过工作台1来带动的，可保证刀库滑板2的传动精度，而且无需额外的传动机构来驱动刀库滑板2移动，因此可以降低刀库的成本。
具体地，刀架连接座3上设有凹槽31，刀库杠杆5的前端设有向下弯折且用于和凹槽31相互卡接的挂钩52。其中可在刀架连接座3上靠近刀库滑板2的一侧设置一个突出于工作台1上表面和侧表面的凸起，该凸起即为刀架连接座3。
进一步地，凹槽31上水平铰接有刀库连接杆32，刀库连接杆32垂直于刀库滑板2的滑动方向。由于刀库连接杆32是铰接在凹槽31上的，其可以自由转动，因此可有效防止刀库连接杆32上粘有机床加工时所产生的废屑，若刀库连接杆32上粘有废屑，则会影响刀库滑板2的滑动精度。
更进一步地，刀库杠杆座4的底部设有用于和刀架连接座3相互接触的螺栓41，螺栓41的轴线和刀库滑板2的滑动方向相互平行，螺栓41上设有防止其松动的螺母42。在使用前，先将螺栓41旋拧至合适的长度，通过螺栓41和刀架连接座3相互接触，可提高刀库滑板2滑动的稳定性，进而提高其滑动精度。其中螺栓41优选M8螺栓，当该螺栓41旋拧至合适的长度后，可通过M8螺母42进行固定。
其中，刀架连接座3上靠近螺栓41的一侧设有向上倾斜的导向面33。通过导向面33有利于刀库杠杆5的前端部的挂钩52顺利地钩在凹槽31内。
进一步地，刀库杠杆5的杆体底部设有限位块9。该限位块9可限制刀库滑板2在返回至刀库时的位置。
在本发明的一个实施例中，刀库滑板2的底部设有沿其滑动方向延伸的定位条7，定位条7上设有弹簧柱塞8，刀库滑板2上设有供弹簧柱塞8伸入或移出的限位孔。例如可在刀库滑板2底部两侧的预设位置各设一个直径8mm的圆孔作为限位孔，在刀库固定条中安装一个M8的弹簧柱塞8，当刀库滑板2返回到刀库时，该弹簧柱塞8就会伸入圆孔内，将刀库滑板2顶住，防止刀库滑板2移动。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种刀库联动机构，其特征在于，包括：工作台、刀库滑板和用于控制所述工作台移动的动力机构；所述工作台的后部设有刀架连接座，所述刀库滑板的底部设有刀库杠杆座和刀库杠杆，所述刀库杠杆的杆体通过水平设置的铰接轴铰接在所述刀库杠杆座上，所述刀库滑板上还设有用于控制所述刀库杠杆转动的驱动机构，所述刀库杠杆的后端和所述驱动机构铰接，在所述驱动机构的驱动下，所述刀库杠杆的前端和所述刀架连接座连接或分离。
2.根据权利要求1所述的刀库联动机构，其特征在于，所述刀架连接座上设有凹槽，所述刀库杠杆的前端设有向下弯折且用于和所述凹槽相互卡接的挂钩。
3.根据权利要求2所述的刀库联动机构，其特征在于，所述凹槽上水平铰接有刀库连接杆，所述刀库连接杆垂直于所述刀库滑板的滑动方向。
4.根据权利要求3所述的刀库联动机构，其特征在于，所述刀库杠杆座的底部设有用于和所述刀架连接座相互接触的螺栓，所述螺栓的轴线和所述刀库滑板的滑动方向相互平行，所述螺栓上设有防止其松动的螺母。
5.根据权利要求4所述的刀库联动机构，其特征在于，所述刀架连接座上靠近所述螺栓的一侧设有向上倾斜的导向面。
6.根据权利要求5所述的刀库联动机构，其特征在于，所述刀库杠杆的杆体底部设有限位块。
7.根据权利要求1至6任一项所述的刀库联动机构，其特征在于，所述刀库滑板的底部设有沿其滑动方向延伸的定位条，所述定位条上设有弹簧柱塞，所述刀库滑板上设有供所述弹簧柱塞伸入或移出的限位孔。
8.根据权利要求7所述的刀库联动机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711432532.2A CN107914172B (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种刀库联动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711432532.2A CN107914172B (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种刀库联动机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107914172A true CN107914172A (zh) | 2018-04-17 |
| CN107914172B CN107914172B (zh) | 2023-12-19 |
Family
ID=61894372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711432532.2A Active CN107914172B (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种刀库联动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107914172B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112233481A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-15 | 东风商用车有限公司 | 一种车载式模拟汽车爆胎装置 |
| CN112975515A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-06-18 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | 用于加工设备的刀库组件和加工设备 |
Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6199251B1 (en) * | 2000-02-01 | 2001-03-13 | Milliken & Company | Elastomeric hoop attachment device |
| JP2005074474A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Murata Mach Ltd | ワークホルダ |
| JP2009039786A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Komatsu Ntc Ltd | 立型工作機械 |
| JP2010005710A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Shoda Iron Works Co Ltd | 工作機械 |
| CN201940846U (zh) * | 2010-12-15 | 2011-08-24 | 广州市科挺数控机床有限公司 | 一种数控加工中心刀库 |
| CN102528121A (zh) * | 2011-11-11 | 2012-07-04 | 西安轨道交通装备有限责任公司 | 铁路车辆钩舌专用镗床 |
| CN203003564U (zh) * | 2012-10-30 | 2013-06-19 | 南京肯信精密机器制造有限公司 | 五轴联动直立式刀库 |
| CN103624577A (zh) * | 2012-08-26 | 2014-03-12 | 王志平 | 活络压板 |
| CN103878622A (zh) * | 2012-12-19 | 2014-06-25 | 鸿准精密模具（昆山）有限公司 | 刀库及使用该刀库的机床 |
| CN103950334A (zh) * | 2014-05-19 | 2014-07-30 | 常州精华数控设备有限公司 | 数控雕刻机刀库 |
| CN204339401U (zh) * | 2014-12-11 | 2015-05-20 | 台州意控自动化设备有限公司 | 一种机床刀库和具有该刀库的数控机床 |
| JP2015123575A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | キヤノン電子株式会社 | 工作機械、及び工作機械用の工具マガジン |
| CN204800338U (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-25 | 东莞市润星机械科技有限公司 | 一种直排式伸缩刀库 |
| WO2016027328A1 (ja) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | 富士機械製造株式会社 | マシニングセンタ |
| CN107052744A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-08-18 | 苏州鑫夷斯精密机械有限公司 | 汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置 |
| CN107243766A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-10-13 | 深圳市久久犇自动化设备股份有限公司 | 刀库及带有该刀库的加工机床 |
| CN206717543U (zh) * | 2017-05-17 | 2017-12-08 | 东莞市锋鑫数控机床有限公司 | 双轴复合数控机床 |
| CN107498359A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 东莞市德夫曼科技实业有限公司 | 一种快速换刀数控精雕刀库机及其使用方法 |
| CN207757304U (zh) * | 2017-12-26 | 2018-08-24 | 广东大群数控机床有限公司 | 一种刀库联动机构 |
-
2017
- 2017-12-26 CN CN201711432532.2A patent/CN107914172B/zh active Active
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6199251B1 (en) * | 2000-02-01 | 2001-03-13 | Milliken & Company | Elastomeric hoop attachment device |
| JP2005074474A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Murata Mach Ltd | ワークホルダ |
| JP2009039786A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Komatsu Ntc Ltd | 立型工作機械 |
| JP2010005710A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Shoda Iron Works Co Ltd | 工作機械 |
| CN201940846U (zh) * | 2010-12-15 | 2011-08-24 | 广州市科挺数控机床有限公司 | 一种数控加工中心刀库 |
| CN102528121A (zh) * | 2011-11-11 | 2012-07-04 | 西安轨道交通装备有限责任公司 | 铁路车辆钩舌专用镗床 |
| CN103624577A (zh) * | 2012-08-26 | 2014-03-12 | 王志平 | 活络压板 |
| CN203003564U (zh) * | 2012-10-30 | 2013-06-19 | 南京肯信精密机器制造有限公司 | 五轴联动直立式刀库 |
| CN103878622A (zh) * | 2012-12-19 | 2014-06-25 | 鸿准精密模具（昆山）有限公司 | 刀库及使用该刀库的机床 |
| JP2015123575A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | キヤノン電子株式会社 | 工作機械、及び工作機械用の工具マガジン |
| CN103950334A (zh) * | 2014-05-19 | 2014-07-30 | 常州精华数控设备有限公司 | 数控雕刻机刀库 |
| WO2016027328A1 (ja) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | 富士機械製造株式会社 | マシニングセンタ |
| CN204339401U (zh) * | 2014-12-11 | 2015-05-20 | 台州意控自动化设备有限公司 | 一种机床刀库和具有该刀库的数控机床 |
| CN204800338U (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-25 | 东莞市润星机械科技有限公司 | 一种直排式伸缩刀库 |
| CN107052744A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-08-18 | 苏州鑫夷斯精密机械有限公司 | 汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置 |
| CN206717543U (zh) * | 2017-05-17 | 2017-12-08 | 东莞市锋鑫数控机床有限公司 | 双轴复合数控机床 |
| CN107243766A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-10-13 | 深圳市久久犇自动化设备股份有限公司 | 刀库及带有该刀库的加工机床 |
| CN107498359A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 东莞市德夫曼科技实业有限公司 | 一种快速换刀数控精雕刀库机及其使用方法 |
| CN207757304U (zh) * | 2017-12-26 | 2018-08-24 | 广东大群数控机床有限公司 | 一种刀库联动机构 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112233481A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-15 | 东风商用车有限公司 | 一种车载式模拟汽车爆胎装置 |
| CN112975515A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-06-18 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | 用于加工设备的刀库组件和加工设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107914172B (zh) | 2023-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104924059A (zh) | 自动铆螺母装置与汽车行李架工件铆螺母方法 | |
| CN107914172A (zh) | 一种刀库联动机构 | |
| CN210098849U (zh) | 一种搓丝装置中的传动机构 | |
| CN110842060B (zh) | 一种冰箱铝管配件加工用的弯管机的工作方法 | |
| CN105417104A (zh) | 一种托盘翻转装置 | |
| CN209439842U (zh) | 一种刀库随动的加工中心 | |
| CN107283153B (zh) | 一种销轴拔取装置及其操作方法 | |
| CN110842061B (zh) | 一种冰箱铝管配件加工用的弯管机 | |
| CN200960571Y (zh) | 自动攻牙机构造 | |
| CN207757304U (zh) | 一种刀库联动机构 | |
| CN114505379A (zh) | 一种汽车配件使用的弯管机 | |
| CN204868055U (zh) | 一种自动铆螺母装置 | |
| CN115647174A (zh) | 一种汽车零件冲压模具 | |
| CN115533175A (zh) | 一种焊接轴承座回油槽的加工装置及其加工方法 | |
| CN205799492U (zh) | 一种机械手移动调节装置 | |
| CN218226413U (zh) | 一种新型的卡环安装机构 | |
| CN107414153A (zh) | 圆柱体工件端面径向铣槽装置 | |
| CN208773079U (zh) | 一种金属管材的切割装置 | |
| CN203358075U (zh) | 一种热铆装订机的切管装置 | |
| CN207698699U (zh) | 带有管形自动识别的翻料机构 | |
| CN2357857Y (zh) | 一种组角加工装置 | |
| CN219966506U (zh) | 一种便于调节的汽车转向节生产用打孔装置 | |
| CN117206948B (zh) | 一种机械设备零配件加工夹具 | |
| CN219724221U (zh) | 一种机械加工用弯管机 | |
| CN113634824A (zh) | 一种管件自动柔性倒钝装备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |