CN103950334A - 数控雕刻机刀库 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数控雕刻机刀库，包括雕刻刀、安装固定连接板、上盖、连接柱、刀库罩、合页、主安装板、驱动组件、底板、连杆组件、刀盘安装板、刀爪和后盖板；驱动组件包括滑轨支架，滑轨、线性滑块、双轴气缸和滑轨固定板；主安装板和驱动组件安装在上盖下方；安装固定连接板通过连接柱与主安装板固定连接；上盖设置在安装固定连接板与主安装板之间；雕刻刀设置在刀爪上；刀爪设置在刀爪固定安装板上；刀爪固定安装板固定在滑轨固定板上；刀库罩通过合页与上盖连接并通过连杆组件与滑轨固定板随动连接。本发明使用时安装在数控雕刻机横梁的下方，不影响雕刻机的行程和主轴加工范围；自动换刀快捷方便效率高且准确可靠；防废屑效果好。

Description

数控雕刻机刀库

技术领域

本发明涉及数控雕刻机设备技术领域，具体涉及一种数控雕刻机刀库。

背景技术

传统的雕刻机在使用过程中，当一把刀完成其对工件加工的工序时，需要换另一把刀进入下一工序，其换刀操作由人工进行，不仅浪费人力成本，而且延长了工件的加工时间，效率低下。为克服这一问题，当前普遍应用的数控雕刻机均采用设置安装刀库进行自动换刀。数控雕刻机通过其控制装置对刀库进行控制达到自动换刀的目的。但目前常见的数控雕刻机刀库，虽然解决了自动换刀的问题，同时却存在以下问题：一是为了便于安装、调试，通常将刀库设计安装在数控雕刻机的工作台面上，而将刀库设置在工作台面上会带来雕刻机行程受限、主轴加工范围减小等弊端，影响雕刻机的效能发挥；同时，设置在数控雕刻机的工作台面上的刀库为了减少行程的浪费，因而刀库的外周基本不采用壳体包护，刀库直接裸露，其直接带来的弊端是此种刀库不能防屑，而雕刻机在加工过程中却会产生大量的废屑废尘，由于刀库裸露，使得刀柄上会积留大量的加工废屑，影响换刀的准确性，严重情况下甚至会导致刀库自动换刀无法执行。

发明内容

本发明的目的是：克服现有技术的不足，提供一种安装在雕刻机横梁下方、换刀时刀盘自动伸出、换刀完毕加工时刀盘自动缩回刀库罩的数控雕刻机刀库；其在使用过程中，不影响数控雕刻机的行程和主轴加工范围，换刀准确效率高，且能有效防止加工废屑对刀库的影响。

本发明的技术方案是：本发明的数控雕刻机刀库，包括雕刻刀；其结构特点是：还包括安装固定连接板、上盖、连接柱、刀库罩、合页、主安装板、驱动组件、底板、连杆组件、刀盘安装板、刀爪和后盖板；

    上述的驱动组件包括滑轨支架，滑轨、线性滑块、双轴气缸和滑轨固定板；滑轨支架和滑轨分左右设有相同的2套；每个滑轨支架的上端面上固定安装1根滑轨；线性滑块设有4个，每根滑轨上分别可活动地嵌套设置2个；滑轨固定板的两侧分别与2根滑轨的前端的下端面固定连接；线性滑块和双轴气缸均与主安装板的下端面固定连接；底板由其两侧从下方与2个滑轨支架的下端面固定连接；

上述的安装固定连接板设于连接柱的上方且与连接柱固定连接；主安装板设于连接柱的下方且与连接柱固定连接；上盖设置在安装固定连接板与主安装板之间；上盖套接在连接柱上后与主安装板固定连接；刀爪设有3至8个，刀爪固定安装在刀盘安装板的上端面上且位于刀盘安装板的前侧；刀盘安装板由其中后侧的下端面与驱动组件的滑轨固定板的中前侧的上端面固定连接；上述雕刻刀的数量与刀爪的数量相同，雕刻刀在每个刀爪各卡接1把；

刀库罩通过合页与上盖可活动连接；刀库罩通过连杆组件与驱动组件的滑轨固定板相连接且刀库罩通过连杆组件可随滑轨固定板的前后向运动相应地上下向运动；刀库罩通过连杆组件可随驱动组件的滑轨固定板的前后运动进行上下运动地与滑轨固定板相连接；后盖板与上盖的后端面固定连接。

进一步的方案是：上述的安装固定连接板为长方形的板体件；安装固定连接板的左右两侧分别各设有2个上下向贯通的安装槽孔，该2个安装槽孔分前后设置；安装固定连接板的左右两侧的安装槽孔的内侧分别各设有2个立柱连接孔，该4个立柱连接孔内均设有内螺纹；

上述的上盖由顶板、上侧板、肩板和下侧板一体组成；上侧板、肩板和下侧板分左右各设有相同的2块；顶板呈长方形，水平设置；顶板的后部中间处设有上下向贯通的圆形通孔，作为驱动管道通过孔；顶板的前端分左右设有2对合页安装孔；顶板的前部左右两侧分前后各设有2个上下向贯通的圆形孔，作为连接柱通过孔；上侧板为垂直设置的长方形板体件，且其前后向的长度与顶板相同；2块上侧板分设于顶板的左右两侧且由其上端面与顶板的左右两侧端面垂直一体连接；肩板为水平设置的长方形板体件，且其前后向的长度与顶板相同；2块肩板分设于2块上侧板的左右两侧且均由其左端面与对应的上侧板的下端面垂直一体连接；肩板的中前部设有2组、每组4个上下向贯通的圆形通孔，作为滑块安装螺栓通过孔；肩板在位于滑块安装螺栓通过孔的前侧和后侧分别设有2个上下贯通的圆形通孔，作为安装螺钉孔；下侧板为垂直设置的板体件，下侧板由主板体和耳板组成；下侧板的主板体前后向设置，其前端的上下向高度小于后端的上下向的高度；下侧板的耳板左右向设置，耳板与主板体的内侧后端垂直一体连接；耳板上设有螺钉孔；2块下侧板分设于2块肩板的下端左右两侧且均由其主板体的上端面与对应的肩板的外端面垂直一体连接、耳板的上端面与对应的肩板的后端面垂直一体连接；

后盖板的形状与上盖的后端面的形状相适应；后盖板的左右两侧设有螺钉孔；后盖板的螺钉孔与上盖的左右两侧的下侧板的耳板上的螺钉孔相配合，通过螺钉与上盖的后端面固定连接从而将上盖的后端面封闭。

进一步的方案是：上述的连接柱为由下柱和上柱组成的圆柱体形一体件；下柱和上柱轴心相同，且下柱的外径大于上柱的外径；下柱和上柱的轴心上分别设有安装连接用的螺栓孔；连接柱设有结构相同的4根；上述的安装固定连接板与连接柱之间以及主安装板与连接柱之间的固定连接方式为内螺栓固定连接。

进一步的方案是：上述的刀库罩为一体件；刀库罩由前板和左右两侧的侧板一体相连组成；前板的上部呈向后的弧形；前板的上端中部分左右设有2对合页安装孔；侧板的形状与前板的左右侧面的形状相适应；侧板上设有转轴安装孔；

上述的合页设有相同的2扇；该2扇合页的一页用螺钉与刀库罩固定连接；另一页用螺钉与上盖的顶板固定连接，从而将刀库罩可活动地连接在上盖上；

上述的驱动组件的滑轨固定板为左右向设置的长方形板体件；滑轨固定板的左侧前部和右侧前部的外侧面上设有连杆安装螺钉孔；

上述的连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第一转轴和第二转轴；连杆组件设有分左右设置的相同的2套；第一连杆和第二连杆均为折弯件；位于右侧的连杆组件的第一连杆的一端通过螺钉固定安装在滑轨固定板的右侧前部的外侧面上；位于右侧的第一连杆的另一端通过第一转轴与第二连杆的一端可活动地连接；第二转轴固定安装在刀库罩的位于右侧的侧板的转轴安装孔内；第二连杆的另一端与第二转轴可活动地连接；位于左侧的另一套连杆组件的安装连接方式与右侧的安装方式相同，方向相反。

进一步的方案是：上述的主安装板为长方形板体件；主安装板的左右两侧分别各设有2组、每组4个上下向贯通的螺栓孔，作为第二滑块安装孔；左右两侧的第二滑块安装孔的前侧和后侧分别各设有2个上盖安装螺钉孔；主安装板在上述的连接柱的轴心孔处设有上下向贯通的螺栓孔；

上述的刀盘安装板为左右向设置的长方形板体件；刀盘安装板的左右向的长度小于上述驱动组件的滑轨固定板的左右向的长度；刀盘安装板的前端左右向设有与上述的刀爪的数量相同的开口向前的雕刻刀通过槽；刀盘安装板的雕刻刀通过槽向前突出于滑轨固定板的前端面；

上述的刀爪为一体件；刀爪的中前部设有上下贯通的圆形孔，作为雕刻刀夹持孔；刀爪的前端中间部位向前开口；刀爪在每个刀盘安装板的雕刻刀通过槽的上端面上分别各固定安装1个。

进一步的方案是：上述的驱动组件还包括滑轨支架连接板、限位座、缓冲器、气缸连接件；

上述的滑轨支架为垂直设置的前后向呈榫形的一体件，滑轨支架的上端面上设有滑轨安装螺栓孔；滑轨支架的后部下侧设有滑轨支架连接板安装螺钉孔；滑轨支架连接板为左右向设置的长方形板体件；滑轨支架连接板的左端通过螺钉与位于左侧的滑轨支架的后部内侧固定连接；滑轨支架连接板的右端通过螺钉与位于右侧的滑轨支架的后部左侧固定连接；

限位座由竖板和横板垂直相接一体；限位座设置在滑轨支架连接板的左部中间处；限位座以其竖板在前左右向设置且由其横板的下端面与滑轨支架连接板的上端面固定连接；

上述的滑轨为线性滑轨，滑轨上设有上下向贯通的螺栓孔；滑轨的左右两侧设有滑槽；上述的滑轨与滑轨支架的固定连接方式为通过内螺栓固定连接；且2根滑轨的前部向前突出于2个滑轨支架的前端面；

线性滑块为整体呈长方体的一体件，线性滑块的上端设有4个螺栓孔；线性滑块的下部中间处设有与滑轨的上部结构相配合的滑套槽；上述的线性滑块由其下部的滑套槽与滑轨的上部可滑动地嵌套连接；

上述的双轴气缸包括气缸体、气缸杆和气缸杆连接头；气缸体通过螺栓固定安装在主安装板的下端面上且位于主安装板的下端面的左右向的中间处；气缸杆设有2根，该2根气缸杆的后部可伸缩地设置在气缸体内；该2根气缸杆的前端与驱动连接头的后端固定连接；

缓冲器配套设有缓冲器固定座；缓冲器通过缓冲器固定座用螺栓固定安装在主安装板前端的下端面上，且位于双轴气缸的驱动连接头的左侧；缓冲器左右向的位置与设于其后方的限位座的左右向的位置相配合；  

气缸连接件由竖板和横板垂直相接一体组成；气缸连接件的竖板与双轴气缸的驱动连接头的前端面固定连接；气缸连接件的横板与滑轨固定板的后侧中间部位的上端面固定连接；

滑轨固定板的左侧通过螺栓与位于左侧的滑轨的突出于左侧滑轨支架的前端部位下端面固定连接；滑轨固定板的右侧通过螺栓与位于右侧的滑轨的突出于右侧滑轨支架前端部位的下端面固定连接。

进一步的方案是：上述的底板为展开时呈梯形的板体件，且底板的前端宽度小于后端宽度。

进一步的方案是：上述的刀爪的数量为6个。

进一步的方案还有：上述的安装固定连接板、上盖、连接柱、刀库罩、底板和后盖板的材质均为45号钢；主安装板和刀盘安装板的材质为铝；刀爪的材质为尼龙。

本发明具有积极的效果：（1）本发明的数控雕刻机刀库，通过安装固定连接板的结构设计，以及连接柱将安装固定连接板和主安装板相连接、将驱动装置的线性滑块固定安装在主安装板的下端面上的结构设计，使其应用时可方便地安装在数控雕刻机横梁的下方，使得换刀操作方便，有效克服了现有技术中刀库因安装在数控雕刻机的工作台面上影响数控雕刻机的行程和主轴加工范围的弊端。（2）本发明的数控雕刻机刀库，通过设置上盖、后盖板和底板，使得换刀完毕后，雕刻刀及驱动组件均位于由上盖、后盖板和底板构成的外壳内，从而使其在换刀完毕后各部件有效防止加工废屑对刀库带来的不良影响。（3）本发明的数控雕刻机刀库，通过设置与驱动组件随动的刀库罩，有效解决了雕刻刀在待换时和换刀过程中的防屑问题。（4）本发明的数控雕刻机刀库，通过设置驱动组件，可方便地实现程控自动换刀，换刀操快捷方便效率高；并且通过在驱动组件中设置缓冲器和限位座，使得换刀时的操作准确可靠。

附图说明

图1为本发明的外部立体结构示意图；

图2为图1中去掉安装连接板、刀库罩打开、刀盘伸出后的结构示意图；

图3为图1中的上盖的立体结构示意图；

图4为图1中去掉上盖、刀库罩、刀库罩与上盖间的连杆后的结构示意图；

图5为图4中去掉安装连接板、连接柱和主安装板后的结构示意图；

图6为2的主视图；

图7为图6的A-A向剖视图；

图8为图6的右视图；

图9为本发明在数控雕刻机上的安装示意图。

上述附图中的附图标记如下：

安装固定连接板1，安装槽孔1-1，立柱连接孔1-2，

上盖2，顶板21，驱动管道通过孔21-1，合页安装孔21-2，连接柱通过孔21-3，上侧板22，肩板23，滑块安装螺栓通过孔23-1，安装螺钉孔23-2，下侧板24，主板体24-1，耳板24-2， 

连接柱3，下柱31，上柱32，

刀库罩4，前板41，侧板42，

合页5，

主安装板6，第二滑块安装孔61，上盖安装螺钉孔62，

驱动组件7，滑轨支架71，滑轨支架连接板72，限位座73，滑轨74，线性滑块75，双轴气缸76，气缸体76-1，气缸杆76-2，驱动连接头76-3，缓冲器77，缓冲器固定座77-1，气缸连接件78，滑轨固定板79，

底板8，

连杆组件9，第一连杆91，第二连杆92，第一转轴93，第二转轴94，

刀盘安装板10，

刀爪11，

雕刻刀12，

后盖板13，

数控雕刻机横梁14，

数控雕刻机工作台15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

（实施例1）

见图1至图5，本实施例的数控雕刻机刀库，主要由安装固定连接板1、上盖2、连接柱3、刀库罩4、合页5、主安装板6、驱动组件7、底板8、连杆组件9、刀盘安装板10、刀爪11、雕刻刀12和后盖板13组成。

见图1，安装固定连接板1的材质为不锈钢。安装固定连接板1为长方形的板体件；安装固定连接板1的左右两侧分别各设有2个上下向贯通的安装槽孔1-1，该2个安装槽孔1-1分前后设置。安装固定连接板1的左右两侧的安装槽孔1-1的内侧分别各设有2个立柱连接孔1-2，该4个立柱连接孔1-2内均设有内螺纹。

见图3和图6，上盖2的材质为不锈钢。上盖2由顶板21、上侧板22、肩板23和下侧板24一体组成。上侧板22、肩板23和下侧板24分左右各设有相同的2块；顶板21呈长方形，水平设置；顶板21的后部中间处设有上下向贯通的圆形通孔，作为驱动管道通过孔21-1，用于安装使用时通过驱动用的气管；顶板21的前端分左右设有2对合页安装孔21-2；顶板21的前部左右两侧分前后各设有2个上下向贯通的圆形孔，作为连接柱通过孔21-3。2块上侧板22结构相同，均为垂直设置的长方形板体件，且其前后向的长度与顶板21相同；2块上侧板22分设于顶板21的左右两侧且由其上端面与顶板21的左右两侧端面垂直一体连接；2块肩板23结构相同，均为水平设置的长方形板体件，且其前后向的长度与顶板21相同；2块肩板23分设于2块上侧板22的左右两侧且均由其左端面与对应的上侧板22的下端面垂直一体连接；肩板23的中前部设有2组、每组4个上下向贯通的圆形通孔，作为滑块安装螺栓通过孔23-1；肩板23在位于滑块安装螺栓通过孔23-1的前侧和后侧分别设有2个上下贯通的圆形通孔，作为安装螺钉孔23-2，共8个安装螺钉孔23-2。2块下侧板24的结构相同，下侧板24为垂直设置的板体件，下侧板24由主板体24-1和耳板24-2组成；下侧板24的主板体24-1前后向设置，其前端的上下向高度小于后端的上下向的高度；下侧板24的耳板24-2左右向设置，耳板24-2与主板体24-1的内侧后端垂直一体连接；耳板24-2上设有螺钉孔。2块下侧板24分设于2块肩板23的下端左右两侧且均由其主板体24-1的上端面与对应的肩板23的外端面垂直一体连接、耳板24-2的上端面与对应的肩板23的后端面垂直一体连接。

连接柱3的材质为不锈钢。连接柱3由下柱31和上柱32一体组成。连接柱的下柱31和上柱32均为圆柱体件且轴心相同，且下柱31的外径大于上柱32的外径；上柱32的外径与前述的上盖2的顶板21的连接柱通过孔21-3的内径相适应。下柱31和上柱32的轴心上分别设有安装连接用的螺栓孔。连接柱3设有结构相同的4根。

见图1和图2，刀库罩4为不锈钢一体件。刀库罩4由前板41和左右两侧的侧板42一体相连组成。前板41的上部呈向后的弧形。前板41的上端中部分左右设有2对合页安装孔；侧板42的形状与前板41的左右侧面的形状相适应；左右两侧的侧板42上均设有1个转轴安装孔。

合页5设有2个。该2个合页5的一页用螺钉与刀库罩4固定连接；另一页用螺钉与上盖2的顶板21固定连接，从而将刀库罩4可活动地连接在上盖2上。

见图4，主安装板6为铝制长方形板体件。主安装板6的左右两侧分别各设有2组、每组4个上下向贯通的螺栓孔，作为第二滑块安装孔61；左右两侧的第二滑块安装孔61的前侧和后侧分别各设有2个上盖安装螺钉孔62，共8个上盖安装螺钉孔62，。前述的连接柱3的4根下柱31设置在主安装板6的上端面上；且该4根下柱31在位于左侧的2组第二滑块安装孔61的右侧分前后设置2根；在位于右侧的2组第二滑块安装孔61的左侧分前后设置2根；主安装板6在每根下柱31的轴心孔处设有上下向贯通的螺栓孔。

见图4至图8，驱动组件7包括滑轨支架71，滑轨支架连接板72、限位座73、滑轨74、线性滑块75、双轴气缸76、缓冲器77、气缸连接件78和滑轨固定板79。双轴气缸76包括气缸体76-1、气缸杆76-2和气缸杆连接头76-3。

滑轨支架71的材质为不锈钢。滑轨支架71为垂直设置的前后向呈榫形的一体件，滑轨支架71的上端面上设有滑轨安装螺栓孔；滑轨支架71的后部下侧设有滑轨支架连接板安装螺钉孔；滑轨支架71设有结构相同的2个，该2个滑轨支架71分左右设置。 

滑轨支架连接板72的材质为不锈钢。滑轨支架连接板72为左右向设置的长方形板体件；滑轨支架连接板72的左端通过螺钉与位于左侧的滑轨支架71的后部内侧固定连接；滑轨支架连接板72的右端通过螺钉与位于右侧的滑轨支架71的后部左侧固定连接；

限位座73为的材质为直角形的角钢。限位座73由竖板和横板垂直相接一体组成。限位座73设置在滑轨支架连接板72的左部中间处；限位座73以其竖板在前左右向设置并由其横板的下端面与滑轨支架连接板72的上端面固定连接，从而固定安装在滑轨支架连接板72的上端面上。

滑轨74为线性滑轨，滑轨74上设有上下向贯通的螺栓孔；滑轨74的左右两侧设有滑槽；滑轨74设有结构相同的2根；该2根滑轨74通过内螺栓分别固定安装在2个滑轨支架71的上端面上；且2根滑轨74的前部向前突出于2个滑轨支架71的前端面。

线性滑块75为整体呈长方体的一体件，线性滑块75的上端设有4个螺栓孔；线性滑块75的下部中间处设有与滑轨74的上部结构相配合的滑套槽；线性滑块75设有结构相同的4个，该4个线性滑块75分别在位于左侧的滑轨74和位于右侧的滑轨74上各设置2个；线性滑块75由其下部的滑套槽与滑轨74的上部可滑动地嵌套连接；

双轴气缸76包括气缸体76-1、气缸杆76-2和驱动连接头76-3。气缸体76-1通过螺栓固定安装在前述的主安装板6的下端面上且位于主安装板6的下端面的左右向的中间处；气缸杆76-2设有2根，该2根气缸杆76-2的后部可伸缩地设置在气缸体76-1内；该2根气缸杆76-2的前端与驱动连接头76-3的后端固定连接。

缓冲器77配套设有缓冲器固定座77-1；缓冲器77通过缓冲器固定座77-1用螺栓固定安装在前述的主安装板6前端的下端面上，且位于双轴气缸76的驱动连接头76-3的左侧；缓冲器77左右向的位置与设于其后方的限位座73的左右向的位置相配合；缓冲器77用于对双轴气缸76前后向运行的缓冲限位。

气缸连接件78为直角形的角钢。气缸连接件78由竖板和横板垂直相接一体组成。气缸连接件78的竖板与双轴气缸76的驱动连接头76-3的前端面固定连接。

使用时，双轴气缸76的气缸体76-1通过上盖2的顶板21的驱动管道通过孔21-1将进气管和出气管与数控雕刻机的气压装置相连接。

滑轨固定板79为左右向设置的铝质长方形板体件。滑轨固定板79的左侧通过螺栓与位于左侧的滑轨74的突出于左侧滑轨支架71的前端面的部位的下端面固定连接；滑轨固定板79的右侧通过螺栓与位于右侧的滑轨74的突出于右侧滑轨支架71的前端面的部位的下端面固定连接；滑轨固定板79的后侧中间部位的上端面与气缸连接件78的横板固定连接。滑轨固定板79的左侧前部和右侧前部的外侧面上设有连杆安装螺钉孔。

底板8的材质为不锈钢板。底板8为展开时呈梯形的板体件，且底板8的前端宽度小于后端宽度。底板8由其左右两侧的上端面与2根滑轨支架71的下端面固定连接。

见图2，连杆组件9包括第一连杆91、第二连杆92、第一转轴93和第二转轴94。连杆组件9设有相同的2套，分左右设置。第一连杆91和第二连杆92均为折弯件；位于右侧连杆组件9的第一连杆91的一端通过螺钉固定安装在滑轨固定板79的右侧前部；位于右侧的第一连杆91的另一端通过第一转轴93与第二连杆92的一端可活动地连接；第二转轴94固定安装在刀库罩4的位于右侧的侧板42转轴安装孔内；第二连杆92的另一端与第二转轴94可活动地连接。位于左侧的另一套连杆组件9的安装连接方式与右侧的相同，方向相反。连杆组件9用于换刀时向上推开刀库罩4及换刀完毕后向下拉动使刀库罩4复位。

刀盘安装板10为左右向设置的铝质长方形板体件。刀盘安装板10的左右向的长度小于滑轨固定板79的左右向的长度。刀盘安装板10的前端左右向设有3至8个开口向前的雕刻刀通过槽；刀盘安装板10由其中后部的下端面与滑轨固定板79的中前部的上端面固定连接；且刀盘安装板10的雕刻刀通过槽向前突出于滑轨固定板79的前端面。

刀爪11的材质为尼龙。刀爪11为一体件，刀爪11的中前部设有上下贯通的圆形孔，作为雕刻刀夹持孔；刀爪11的前端中间部位向前开口；刀爪11的数量与刀盘安装板10的雕刻刀通过槽的数量相同；刀爪11在每个刀盘安装板10的雕刻刀通过槽的上端面上分别各固定安装1个。

雕刻刀12包括刀柄和刀刃（刀刃在附图中未画出），雕刻刀12的数量与刀爪11的数量相同。雕刻刀12由其刀柄被夹挂于刀爪11的雕刻刀夹持孔内。

后盖板13的材质为钢板。后盖板13为形状与前述的上盖2的后端面的形状相适应；后盖板13的左右两侧设有螺钉孔。

见图1至图6，前述的上盖2通过其顶板21的4个连接柱通过孔21-3穿过4根连接柱3的上柱32后扣合在主安装板6和驱动组件7的上方；安装固定连接板1设于4根连接柱3的上柱32的上端且通过安装固定连接板1的4个立柱连接孔1-2与4根连接柱3的上柱32的轴心螺栓孔相配合由4根内螺栓将安装固定连接板1和4根连接柱3的上柱32固定连接；主安装板6由其在连接柱3的下柱31的轴心孔处的螺栓孔与连接柱3的下柱31的螺栓孔相配合，由4根内螺栓将主安装板6与4根连接柱固定连接；上盖2的肩板23上的8个安装螺钉孔23-2与主安装板6的8个上盖安装螺钉孔62相配合，通过8只螺钉将上盖2与主安装板6固定连接；主安装板6的4组第二滑块安装孔61相应与4个线性滑块75的上端的螺栓孔相配合，由16根内螺栓从上到下穿过上盖2的肩板23的16个滑块螺栓通过孔23-1后，将4个滑块75与主安装板6固定连接。后盖板13通过螺钉与上盖2的左右两侧的下侧板24的耳板24-2上的螺钉孔相配合，用螺钉将后盖板13固定安装在上盖2的后端面上；将上盖2的后端面封闭。

见图9，本实施例的数控雕刻机刀库，其安装于数控雕刻机上的方式为：通过其安装固定连接板1的左右两侧共4个安装槽孔1-1，通过4只螺栓与数控雕刻机的横梁14固定连接，从而将本实施例的数控雕刻机刀库固定安装在数控雕刻机的横梁14的下方、数控雕刻机工作台15的上方。

本实施例的数控雕刻机刀库，其在使用时的工作过程简述如下：

当数控雕刻机在工作过程中需要换刀时，数控雕刻机控制其气压装置向本实施例的数控雕刻机刀库（后述简称刀库）的双轴气缸76的气缸体76-1送气；气缸体76-1驱动气缸杆76-2向前运动进行带动驱动连接头76-3向前运动；与驱动连接头76-3固定连接的气缸连接件78带动与其固定连接的滑轨固定板79向前运动，滑轨固定板79向前运动带动驱动组件7的滑轨74依托固定在主安装板6上的线性滑块75向前滑动，滑轨74向前滑动一并带动与其直接或间接传动连接的滑轨支架71、滑轨支架连接板72和限位座73向前运动；同时滑轨固定板79向前运动带动与其直接或间接传动连接的刀盘安装板10、刀爪11、和雕刻刀12向前运动，从而将雕刻刀推出；滑轨固定板79向前运动时，还通过连杆组件9将刀库罩4同步向上打开；当驱动组件7的缓冲器77的后端与限位座73相接触时，刀库运行到位，此时刀库的雕刻刀12的刀柄的中心与雕刻机的主轴同心，雕刻机由程序控制实施自动换刀；换刀完毕后，雕刻机由程序控制双轴气缸76的气缸体76-1排气，气缸杆76-2向气缸体76-1内收回，刀库执行与出刀运行反向的运动，将雕刻刀12收回，刀库罩4从上向下合上。

综上所述，本实施例的数控雕刻机刀库，通过安装固定连接板的结构设计，以及连接柱将安装固定连接板和主安装板相连接、将驱动装置的线性滑块固定安装在主安装板的下端面上的结构设计，使其应用时可方便地安装在数控雕刻机横梁的下方，使得换刀操作方便，有效克服了现有技术中刀库因安装在数控雕刻机的工作台面上影响数控雕刻机的行程和主轴加工范围的弊端；通过设置上盖、后盖板和底板，使得换刀完毕后，雕刻刀及驱动组件均位于由上盖、后盖板和底板构成的外壳内，从而使其在换刀完毕后各部件有效防止加工废屑对刀库带来的不良影响；通过设置与驱动组件随动的刀库罩，有效解决了雕刻刀在待换时和换刀过程中的防屑问题；通过设置驱动组件，可方便地实现程控自动换刀，换刀操快捷方便效率高；并且通过在驱动组件中设置缓冲器和限位座，使得换刀时的操作准确可靠。

以上实施例是对本发明的具体实施方式的说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种数控雕刻机刀库，包括雕刻刀（12）；其特征在于：还包括安装固定连接板（1）、上盖（2）、连接柱（3）、刀库罩（4）、合页（5）、主安装板（6）、驱动组件（7）、底板（8）、连杆组件（9）、刀盘安装板（10）、刀爪（11）和后盖板（13）；

    所述的驱动组件（7）包括滑轨支架（71），滑轨（74）、线性滑块（75）、双轴气缸（76）和滑轨固定板（79）；滑轨支架（71）和滑轨（74）分左右设有相同的2套；每个滑轨支架（71）的上端面上固定安装1根滑轨（74）；线性滑块（75）设有4个，每根滑轨（74）上分别可活动地嵌套设置2个；滑轨固定板（79）的两侧分别与2根滑轨（74）的前端的下端面固定连接；线性滑块（75）和双轴气缸（76）均与主安装板（6）的下端面固定连接；底板（8）由其两侧从下方与2个滑轨支架（71）的下端面固定连接；

所述的安装固定连接板（1）设于连接柱（3）的上方且与连接柱（3）固定连接；主安装板（6）设于连接柱（3）的下方且与连接柱（3）固定连接；上盖（2）设置在安装固定连接板（1）与主安装板（6）之间；上盖（2）套接在连接柱（3）上后与主安装板（6）固定连接；刀爪（11）设有3至8个，刀爪（11）固定安装在刀盘安装板（10）的上端面上且位于刀盘安装板（10）的前侧；刀盘安装板（10）由其中后侧的下端面与驱动组件（7）的滑轨固定板（79）的中前侧的上端面固定连接；所述雕刻刀（12）的数量与刀爪（11）的数量相同，雕刻刀（12）在每个刀爪（11）各卡接1把；

刀库罩（4）通过合页（5）与上盖（2）可活动连接；刀库罩（4）通过连杆组件(9)与滑轨固定板（79）相连接且刀库罩（4）通过连杆组件（9）可随驱动组件（7）的滑轨固定板（79）的前后向运动相应地上下向运动；后盖板（13）与上盖（2）的后端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的数控雕刻机刀库，其特征在于：所述的安装固定连接板（1）为长方形的板体件；安装固定连接板（1）的左右两侧分别各设有2个上下向贯通的安装槽孔（1-1），该2个安装槽孔（1-1）分前后设置；安装固定连接板（1）的左右两侧的安装槽孔（1-1）的内侧分别各设有2个立柱连接孔（1-2），该4个立柱连接孔（1-2）内均设有内螺纹；

所述的上盖（2）由顶板（21）、上侧板（22）、肩板（23）和下侧板（24）一体组成；上侧板（22）、肩板（23）和下侧板（24）分左右各设有相同的2块；顶板（21）呈长方形，水平设置；顶板（21）的后部中间处设有上下向贯通的圆形通孔，作为驱动管道通过孔（21-1）；顶板（21）的前端分左右设有2对合页安装孔（21-2）；顶板（21）的前部左右两侧分前后各设有2个上下向贯通的圆形孔，作为连接柱通过孔（21-3）；上侧板（22）为垂直设置的长方形板体件，且其前后向的长度与顶板（21）相同；2块上侧板（22）分设于顶板（21）的左右两侧且由其上端面与顶板（21）的左右两侧端面垂直一体连接；肩板（23）为水平设置的长方形板体件，且其前后向的长度与顶板（21）相同；2块肩板（23）分设于2块上侧板（22）的左右两侧且均由其左端面与对应的上侧板（22）的下端面垂直一体连接；肩板（23）的中前部设有2组、每组4个上下向贯通的圆形通孔，作为滑块安装螺栓通过孔（23-1）；肩板（23）在位于滑块安装螺栓通过孔（23-1）的前侧和后侧分别设有2个上下贯通的圆形通孔，作为安装螺钉孔（23-2）；下侧板（24）为垂直设置的板体件，下侧板（24）由主板体（24-1）和耳板（24-2）组成；下侧板（24）的主板体（24-1）前后向设置，其前端的上下向高度小于后端的上下向的高度；下侧板（24）的耳板（24-2）左右向设置，耳板（24-2）与主板体（24-1）的内侧后端垂直一体连接；耳板（24-2）上设有螺钉孔；2块下侧板（24）分设于2块肩板（23）的下端左右两侧且均由其主板体（24-1）的上端面与对应的肩板（23）的外端面垂直一体连接、耳板（24-2）的上端面与对应的肩板（23）的后端面垂直一体连接；

后盖板（13）的形状与上盖（2）的后端面的形状相适应；后盖板（13）的左右两侧设有螺钉孔；后盖板（13）的螺钉孔与上盖（2）的左右两侧的下侧板（24）的耳板（24-2）上的螺钉孔相配合，通过螺钉与上盖（2）的后端面固定连接从而将上盖（2）的后端面封闭。

3.根据权利要求1所述的数控雕刻机刀库，其特征在于：所述的连接柱（3）为由下柱（31）和上柱（32）组成的圆柱体形一体件；下柱（31）和上柱（32）轴心相同，且下柱（31）的外径大于上柱（32）的外径；下柱（31）和上柱（32）的轴心上分别设有安装连接用的螺栓孔；连接柱（3）设有结构相同的4根；所述的安装固定连接板（1）与连接柱（3）之间以及主安装板（6）与连接柱（3）之间的固定连接方式为内螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的数控雕刻机刀库，其特征在于：所述的刀库罩（4）为一体件；刀库罩（4）由前板（41）和左右两侧的侧板（42）一体相连组成；前板（41）的上部呈向后的弧形；前板（41）的上端中部分左右设有2对合页安装孔；侧板（42）的形状与前板（41）的左右侧面的形状相适应；侧板（42）上设有转轴安装孔；

所述的合页（5）设有相同的2扇；该2扇合页（5）的一页用螺钉与刀库罩（4）固定连接；另一页用螺钉与上盖（2）的顶板（21）固定连接，从而将刀库罩（4）可活动地连接在上盖（2）上；

所述的驱动组件（7）的滑轨固定板（79）为左右向设置的长方形板体件；滑轨固定板（79）的左侧前部和右侧前部的外侧面上设有连杆安装螺钉孔；

所述的连杆组件（9）包括第一连杆（91）、第二连杆（92）、第一转轴（93）和第二转轴（94）；连杆组件（9）设有分左右设置的相同的2套；第一连杆（91）和第二连杆（92）均为折弯件；位于右侧的连杆组件（9）的第一连杆（91）的一端通过螺钉固定安装在滑轨固定板（79）的右侧前部的外侧面上；位于右侧的第一连杆（91）的另一端通过第一转轴（93）与第二连杆（92）的一端可活动地连接；第二转轴（94）固定安装在刀库罩（4）的位于右侧的侧板的转轴安装孔内；第二连杆（92）的另一端与第二转轴（94）可活动地连接；位于左侧的另一套连杆组件（9）的安装连接方式与右侧的安装方式相同，方向相反。

5.根据权利要求1所述的数控雕刻机刀库，其特征在于：所述的主安装板（6）为长方形板体件；主安装板（6）的左右两侧分别各设有2组、每组4个上下向贯通的螺栓孔，作为第二滑块安装孔（61）；左右两侧的第二滑块安装孔（61）的前侧和后侧分别各设有2个上盖安装螺钉孔（62）；主安装板（6）在所述的连接柱（3）的轴心孔处设有上下向贯通的螺栓孔；

所述的刀盘安装板（10）为左右向设置的长方形板体件；刀盘安装板（10）的左右向的长度小于所述驱动组件（7）的滑轨固定板（79）的左右向的长度；刀盘安装板（10）的前端左右向设有与所述的刀爪（11）的数量相同的开口向前的雕刻刀通过槽；刀盘安装板（10）的雕刻刀通过槽向前突出于滑轨固定板（79）的前端面；

所述的刀爪（11）为一体件；刀爪（11）的中前部设有上下贯通的圆形孔，作为雕刻刀夹持孔；刀爪（11）的前端中间部位向前开口；刀爪（11）在每个刀盘安装板（10）的雕刻刀通过槽的上端面上分别各固定安装1个。

6.根据权利要求1所述的数控雕刻机刀库，其特征在于：所述的驱动组件（7）还包括滑轨支架连接板（72）、限位座（73）、缓冲器（77）、气缸连接件（78）；

所述的滑轨支架（71）为垂直设置的前后向呈榫形的一体件，滑轨支架（71）的上端面上设有滑轨安装螺栓孔；滑轨支架（71）的后部下侧设有滑轨支架连接板安装螺钉孔；滑轨支架连接板（72）为左右向设置的长方形板体件；滑轨支架连接板（72）的左端通过螺钉与位于左侧的滑轨支架（71）的后部内侧固定连接；滑轨支架连接板（72）的右端通过螺钉与位于右侧的滑轨支架（71）的后部左侧固定连接；

限位座（73）由竖板和横板垂直相接一体；限位座（73）设置在滑轨支架连接板（72）的左部中间处；限位座（73）以其竖板在前左右向设置且由其横板的下端面与滑轨支架连接板（72）的上端面固定连接；

所述的滑轨（74）为线性滑轨，滑轨（74）上设有上下向贯通的螺栓孔；滑轨（74）的左右两侧设有滑槽；所述的滑轨（74）与滑轨支架（71）的固定连接方式为通过内螺栓固定连接；且2根滑轨（74）的前部向前突出于2个滑轨支架（71）的前端面；

线性滑块（75）为整体呈长方体的一体件，线性滑块（75）的上端设有4个螺栓孔；线性滑块（75）的下部中间处设有与滑轨（74）的上部结构相配合的滑套槽；所述的线性滑块（75）由其下部的滑套槽与滑轨（74）的上部可滑动地嵌套连接；

所述的双轴气缸（76）包括气缸体（76-1）、气缸杆（76-2）和气缸杆连接头（76-3）；气缸体（76-1）通过螺栓固定安装在主安装板（6）的下端面上且位于主安装板（6）的下端面的左右向的中间处；气缸杆（76-2）设有2根，该2根气缸杆（76-2）的后部可伸缩地设置在气缸体（76-1）内；该2根气缸杆（76-2）的前端与驱动连接头（76-3）的后端固定连接；

缓冲器（77）配套设有缓冲器固定座（77-1）；缓冲器（77）通过缓冲器固定座（77-1）用螺栓固定安装在主安装板（6）前端的下端面上，且位于双轴气缸（76）的驱动连接头（76-3）的左侧；缓冲器（77）左右向的位置与设于其后方的限位座（73）的左右向的位置相配合；  

气缸连接件（78）由竖板和横板垂直相接一体组成；气缸连接件（78）的竖板与双轴气缸（76）的驱动连接头（76-3）的前端面固定连接；气缸连接件（78）的横板与滑轨固定板（79）的后侧中间部位的上端面固定连接；

滑轨固定板（79）的左侧通过螺栓与位于左侧的滑轨（74）的突出于左侧滑轨支架（71）的前端部位下端面固定连接；滑轨固定板（79）的右侧通过螺栓与位于右侧的滑轨（74）的突出于右侧滑轨支架（71）前端部位的下端面固定连接。

7.根据权利要求1所述的数控雕刻机刀库，其特征在于：所述的底板（8）为展开时呈梯形的板体件，且底板（8）的前端宽度小于后端宽度。

8.根据权利要求1所述的数控雕刻机刀库，其特征在于：所述的刀爪（11）的数量为6个。

9.根据权利要求1所述的数控雕刻机刀库，其特征在于：所述的安装固定连接板（1）、上盖（2）、连接柱（3）、刀库罩（4）、底板（8）和后盖板（13）的材质均为45号钢；主安装板（6）和刀盘安装板（10）的材质为铝；刀爪（11）的材质为尼龙。