CN202825369U - 直取式排式笔筒刀库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开
了一种直取式排式笔筒刀库，包括固定于机床工作台上的刀库座、可升降地设置于所述的刀库座上方的刀具座、多个排列于所述的刀具座上的刀具安装座、可旋转地安装在所述的刀具座与刀具安装座上方的刀库门、以及用于驱动所述的刀具座升降的动力部件，所述的刀库座与刀具座之间沿竖直方向设置有导向轴，所述的动力部件的输出端连接于所述的刀具安装座，所述的刀库座的后侧覆盖安装有外罩，所述的刀库门的后侧通过铰链枢转安装于所述的外罩，所述的刀库门的另一侧与所述的刀具安装座之间通过两端分别枢转连接的连杆相互联动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）结构、动作简单；（2）占用空间小，换刀稳定、方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刀库，特别是涉及一种适用于中小型龙门式数控雕刻机的直取式排式笔筒刀库。
背景技术
中小型龙门式数控雕刻机主要应用于精密模具、专业产品加工的机床，在该机床上安装刀库，利用主轴、刀库的相对配合动作，可以达到主轴自刀库处取下刀具进行切削/磨削加工的目的。现有技术中的刀库，如斗笠式、圆盘式、伞式等，体积都比较大，价格也都比较高，对于空间比较紧凑，价格偏低的中小型的数控雕刻机来说很不合适。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种结构、动作简单，换刀稳定、方便的直取式排式笔筒刀库。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种直取式排式笔筒刀库，包括固定于机床工作台上的刀库座、可升降地设置于所述的刀库座上方的刀具座、多个排列于所述的刀具座上的刀具安装座、可旋转地安装在所述的刀具座与刀具安装座上方的刀库门、以及用于驱动所述的刀具座升降的动力部件，所述的刀库座与刀具座之间沿竖直方向设置有导向轴，所述的动力部件的输出端连接于所述的刀具安装座，所述的刀库座的后侧覆盖安装有外罩，所述的刀库门的后侧通过铰链枢转安装于所述的外罩，所述的刀库门的另一侧与所述的刀具安装座之间通过两端分别枢转连接的连杆相互联动。
优选的，所述的动力部件由气缸、气缸杆及相关气路组成。
优选的，所述的刀库座上还设置有对刀仪。
优选的，还包含有传感器和相应闭环电路，可以帮助其推出、关闭、换刀等动作的顺序执行，保证了系统动作的准确性和系统的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）结构、动作简单；（2）占用空间小，换刀稳定、方便。
附图说明
图1为根据本实用新型的直取式排式笔筒刀库的立体示意图；
图2为根据本实用新型的直取式排式笔筒刀库处于推出状态的示意图；
图3为根据本实用新型的直取式排式笔筒刀库处于拉回状态的示意图；
图4为根据本实用新型的直取式排式笔筒刀库的动作控制流程图。
其中：1、刀具安装座；2、刀具座；3、刀库座；4、导向轴；5、动力部件；6、铰链；7、外罩；8、连杆；9、对刀仪；10、刀库门。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1至附图3，本实用新型包括固定于机床工作台上的刀库座3、可升降地设置于刀库座3上方的刀具座2、多个排列于刀具座2上的刀具安装座1、可旋转地安装在刀具座2与刀具安装座1上方的刀库门10、以及用于驱动刀具座2升降的动力部件5，刀库座3与刀具座2之间沿竖直方向设置有导向轴4，动力部件5的输出端连接于刀具安装座1，刀库座3的后侧覆盖安装有外罩7，刀库门10的后侧通过铰链6枢转安装于外罩7，刀库门10的另一侧与刀具安装座1之间通过两端分别枢转连接的连杆8相互联动。
其中，外罩7主要起到保护作用；刀库座3主要用于连接机床和刀库；刀库门10用于对刀具座及刀具的防护，保护刀具座和刀具在机床加工时不受切屑等的影响；导向轴4主要用于刀盘推出与拉下时的导向；动力部件5由气缸、气缸杆及相关气路组成，负责刀具座的推出与拉下。此外，还包含有传感器和相应闭环电路，可以帮助其推出、关闭、换刀等动作的顺序执行，保证了系统动作的准确性和系统的稳定性。
这样，该刀库的动力由气缸及相关气路输入，刀具安装座在气缸动力的驱动下随着导向轴推出，作竖向直线运动。由于刀具安装座和连杆枢转连接，而连杆和刀库门之间通过铰链连接，所以当刀架推出时拉动连杆移动，进而拉着刀库门向外打开（如图1与图2所示）；当刀架拉回时拉着连杆移动，进而拉着刀库门反向关闭（如图3所示）。与现有技术相比，其具有结构、动作简单，占用空间小，换刀稳定、方便等有益效果。
参见附图4，当加工过程中需要换刀时，控制系统发出换刀指令，本实用新型的刀库系统则依次完成以下动作：
1）当刀库系统接受到系统发出换刀指令，Y轴（刀库）运动至避空点，X轴运动至换刀点，Z轴回原点；
2）系统打开刀库门，推出刀具座；
3）Z轴运动至抓刀点，检测当前主轴是否有刀具；
如果主轴有刀具，Y轴运动至相应刀号的换刀点，系统先将主轴上的刀具放回所属位置，然后再抓取指定编号刀具；
如果主轴没有刀具，Y 轴运动至相应刀号的换刀点，系统将直接抓取指定编号刀具；
4）刀具座拉回，关闭刀库门；
5）主轴对刀，换刀动作完成。
上述刀库系统的每一步动作都通过传感器和电路实现闭环，能准确监视动作的完成状况，从而提高了系统的稳定性。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种直取式排式笔筒刀库，其特征在于：包括固定于机床工作台上的刀库座（3）、可升降地设置于所述的刀库座（3）上方的刀具座（2）、多个排列于所述的刀具座（2）上的刀具安装座（1）、可旋转地安装在所述的刀具座（2）与刀具安装座（1）上方的刀库门（10）、以及用于驱动所述的刀具座（2）升降的动力部件（5），所述的刀库座（3）与刀具座（2）之间沿竖直方向设置有导向轴（4），所述的动力部件（5）的输出端连接于所述的刀具安装座（1），所述的刀库座（3）的后侧覆盖安装有外罩（7），所述的刀库门（10）的后侧通过铰链（6）枢转安装于所述的外罩（7），所述的刀库门（10）的另一侧与所述的刀具安装座（1）之间通过两端分别枢转连接的连杆（8）相互联动。
2.根据权利1所述的直取式排式笔筒刀库，其特征在于：所述的动力部件（5）由气缸、气缸杆及相关气路组成。
3.根据权利1所述的直取式排式笔筒刀库，其特征在于：所述的刀库座（3）上还设置有对刀仪（9）。
4.根据权利3所述的直取式排式笔筒刀库，其特征在于：还包含有传感器和相应闭环电路。
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