CN103433789B - 多工位精雕机工作台侧装一体式刀库 - Google Patents
多工位精雕机工作台侧装一体式刀库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103433789B CN103433789B CN201310361719.3A CN201310361719A CN103433789B CN 103433789 B CN103433789 B CN 103433789B CN 201310361719 A CN201310361719 A CN 201310361719A CN 103433789 B CN103433789 B CN 103433789B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tool magazine
- tool
- cylinder
- connecting plate
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 30
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 30
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 1
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
提供一种多工位精雕机工作台侧装一体式刀库，包括刀库防护罩、垫板、气缸连接板、竖连接板和气缸，所述垫板下端面和竖连接板一端固定连接，所述竖连接板另一端和气缸连接板固定连接，所述垫板上端面安装刀库密封板，所述刀库密封板和垫板上沿Y轴方向等距制有安装刀柄垫的孔，所述刀柄垫的内孔中安装刀柄且刀柄通过螺帽将刀具锁紧，垫板侧部安装感知刀柄是否存在的多个检测开关。本发明具有选刀位置准确可靠、具有刀库上下移动和防护罩翻转功能，结构简单，在不增高机床高度的同时就可以安装在工作台侧面，不占用机床高度行程，可大大提高工作效率和加工适用范围。
Description
技术领域
本发明属机械加工数控雕铣机技术领域，具体涉及一种多工位精雕机工作台侧装一体式刀库。
背景技术
现有的数控雕铣机，主轴锥孔大小按BT30、ISO25、ISO20等规格安装刀具柄。主轴锥孔较大如BT30的雕铣机可以采用斗笠式刀库、圆盘式刀库或前置碟式刀库进行自动换刀，而主轴锥孔较小如ISO25、ISO20的雕铣机与之配套的刀库只有各雕铣机生产厂家自制的刀位数不等的刀库，这些刀库安装位置以后置排式为主，此种刀库要求雕铣机高度加高后才可安装。对主轴锥孔较小的不便于增加高度的雕铣机目前市场上还没有可以独立成部件安装的工作台侧装一体式刀库，只能采用后置排式刀库或手动换刀方式，因此有必要改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种多工位精雕机工作台侧装一体式刀库，可方便安装在精雕机的工作台左侧面上（左手安装方式）或右侧面上（右手安装方式）或两侧面同时安装，实现程序控制的自动换刀动作，解决了精雕机的配套刀库问题。
本发明采用的技术方案：多工位精雕机工作台侧装一体式刀库，包括刀库防护罩、垫板、气缸连接板、竖连接板和气缸，所述垫板下端面和竖连接板一端固定连接，所述竖连接板另一端和气缸连接板固定连接，所述垫板上端面安装刀库密封板，所述刀库密封板和垫板上沿Y轴方向等距制有安装刀柄垫的孔，所述刀柄垫的内孔中安装刀柄且刀柄通过螺帽将刀具锁紧，垫板侧部安装感知刀柄是否存在的多个检测开关；所述气缸的活塞杆与气缸连接板下端面安装的气缸连接套连接间接推动刀柄向上运动等待主轴经X方向和Z方向运动到达待换刀位置后进行换刀；所述气缸连接板上端面安装直线轴承，导向杆一端穿过直线轴承与气缸垫板通过法兰固定连接，导向杆另一端在气缸作用下通过翻转装置与刀库防护罩连接将刀库防护罩打开或合拢；工作台左侧面与主连接板侧部和刀库工作台左防护板侧部连接为一体同时做Y向运动，主连接板下端与气缸垫板固定连接为一体，所述气缸垫板与刀库拖链一端固定连接，所述刀库托链另一端通过拖链槽与刀库拖链固定支架连接。
其中，所述翻转装置包括钢丝绳连接块、钢丝绳和钢丝绳滚轮，所述垫板一侧通过合页与刀库防护罩后侧部铰接，所述钢丝绳连接块设于刀库防护罩顶部端面，钢丝绳连接块上制有开口槽，所述开口槽夹紧钢丝绳一端，所述钢丝绳另一端嵌入钢丝绳滚轮的凹弧槽内，螺钉插入钢丝绳滚轮内孔中并与导向杆另一端制有的轴向螺纹孔旋合。
进一步地，所述刀库防护罩上端面设有刀位牌，所述刀位牌上沿Y轴方向制有指示刀位的多个数字，所述刀库防护罩侧面制有多处开口便于刀库防护罩翻转时避开检测开关。
进一步地，所述刀库密封板凸出垫板上端面，在垫板上端面沿刀库密封板周缘设有刀库防撞垫。
进一步地，所述气缸侧面上、下部各安装有一个将气缸活塞杆位置信号传递给机床控制系统的感应开关。
进一步地，所述气缸侧面进气、排气位置各安装有一个调节气缸活塞杆运动速度的调速节流阀。
进一步地，所述导向杆的下部外圆杆面套装有起缓冲作用的○形橡胶密封圈，以防止气缸活塞杆向下运动时发生刚性碰撞。
本发明与现有技术相比具有选刀位置准确可靠、具有刀库上下移动和防护罩翻转功能，结构简单，在不增高机床高度的同时就可以安装在工作台侧面，不占用机床高度行程，可大大提高工作效率和加工适用范围。
附图说明
图1为本发明未换刀状态时一侧结构示意图；
图2为本发明未换刀状态时另一侧结构示意图；
图3为本发明与工作台安装一起时结构示意图；
图4为本发明在换刀状态时结构示意图；
图5为图3的俯视状态结构示意图（隐藏主轴）；
图6为图5的右视图且逆时针旋转90°示意图；
图7为图5的A-A剖视图；
图8为图5的B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合附图1-8描述本发明的一种实施例。
多工位精雕机工作台侧装一体式刀库，包括刀库防护罩1、垫板6、气缸连接板7、竖连接板8和气缸25，所述垫板6下端面和竖连接板8一端固定连接，所述竖连接板8另一端和气缸连接板7固定连接，所述垫板6上端面安装刀库密封板2，所述刀库密封板2凸出垫板6上端面，在垫板6上端面沿刀库密封板2周缘设有刀库防撞垫27。所述刀库密封板2和垫板6上沿Y轴方向等距制有安装刀柄垫10的孔，所述刀柄垫10的内孔中安装刀柄28且刀柄28将刀具26锁紧，垫板6侧部安装感知刀柄28是否存在的多个检测开关21，检测开关21的数量与垫板6和刀库密封板2上刀柄垫10的数量相同，检测开关21将刀柄垫10的内孔中有无刀柄28的信号传递给机床控制系统；所述气缸25的活塞杆与气缸连接板7下端面安装的气缸连接套3连接间接推动刀柄28向上运动等待主轴9经X方向和Z方向运动到达待换刀位置后进行换刀；所述气缸连接板7上端面安装直线轴承24，导向杆4一端穿过直线轴承24与气缸垫板22通过法兰固定连接，导向杆4另一端在气缸25作用下通过翻转装置与刀库防护罩1连接将刀库防护罩1打开或合拢，所述导向杆4的下部外圆杆面套装有起缓冲作用的○形橡胶密封圈17，以防止气缸25活塞杆向下运动时发生刚性碰撞，所述气缸25侧面上、下部各安装有一个将气缸25活塞杆位置信号传递给机床控制系统的感应开关15。所述气缸25侧面进气、排气位置各安装有一个调节气缸25活塞杆运动速度的调速节流阀18。所述刀库防护罩1上端面设有刀位牌19，所述刀位牌19上沿Y轴方向制有指示刀位的多个数字，所述刀库防护罩1侧面制有多处开口便于刀库防护罩1翻转时避开检测开关21。
具体的，所述翻转装置包括钢丝绳连接块12、钢丝绳29和钢丝绳滚轮30，所述垫板6一侧通过合页14与刀库防护罩1后侧部铰接，所述钢丝绳连接块12设于刀库防护罩1顶部端面，钢丝绳连接块12上制有开口槽，所述开口槽夹紧钢丝绳29一端，所述钢丝绳29另一端嵌入钢丝绳滚轮30的凹弧槽内，螺钉插入钢丝绳滚轮30内孔中并与导向杆4另一端制有的轴向螺纹孔旋合。当气缸25的活塞杆向上推举时，刀库防护罩1也随之上移，钢丝绳29逐渐被拉紧，当刀库防护罩1上移位置大于钢丝绳29长度时，钢丝绳29就牵引着刀库防护罩1绕合页14旋转轴心线向外翻转打开，露出刀柄28给主轴9换刀准备；换刀完毕后，气缸25的活塞杆向下移动，导向杆4上端顶住刀库防护罩1侧面，迫使其绕合页14旋转轴心线向内翻转，使刀库防护罩1关闭以保护刀柄28，所述气缸25的活塞杆继续向下移动到最低位置。工作台5左侧面与主连接板11侧部和刀库工作台左防护板13侧部连接为一体同时做Y向运动，主连接板11下端与气缸垫板22固定连接为一体，所述气缸垫板22与刀库拖链23一端固定连接，所述刀库托链23另一端通过拖链槽16与刀库拖链固定支架20连接。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (7)
1.多工位精雕机工作台侧装一体式刀库，包括刀库防护罩（1）、垫板（6）、气缸连接板（7）、竖连接板（8）和气缸（25），其特征在于：所述垫板（6）下端面和竖连接板（8）一端固定连接，所述竖连接板（8）另一端和气缸连接板（7）固定连接，所述垫板（6）上端面安装刀库密封板（2），所述刀库密封板（2）和垫板（6）上沿Y轴方向等距制有安装刀柄垫（10）的孔，所述刀柄垫（10）的内孔中安装刀柄（28）且刀柄（28）通过螺帽将刀具（26）锁紧，垫板（6）侧部安装感知刀柄（28）是否存在的多个检测开关（21）；所述气缸（25）的活塞杆与气缸连接板（7）下端面安装的气缸连接套（3）连接间接推动刀柄（28）向上运动等待主轴（9）经X方向和Z方向运动到达待换刀位置后进行换刀；所述气缸连接板（7）上端面安装直线轴承（24），导向杆（4）一端穿过直线轴承（24）与气缸垫板（22）通过法兰固定连接，导向杆（4）另一端在气缸（25）作用下通过翻转装置与刀库防护罩（1）连接将刀库防护罩（1）打开或合拢；工作台（5）左侧面与主连接板（11）侧部和刀库工作台左防护板（13）侧部连接为一体同时做Y向运动，主连接板（11）下端与气缸垫板（22）固定连接为一体，所述气缸垫板（22）与刀库拖链（23）一端固定连接，所述刀库托链（23）另一端通过拖链槽（16）与刀库拖链固定支架（20）连接。
2.根据权利要求1所述的多工位精雕机工作台侧装一体式刀库，其特征在于：所述翻转装置包括钢丝绳连接块（12）、钢丝绳（29）和钢丝绳滚轮（30），所述垫板（6）一侧通过合页（14）与刀库防护罩（1）后侧部铰接，所述钢丝绳连接块（12）设于刀库防护罩（1）顶部端面，钢丝绳连接块（12）上制有开口槽，所述开口槽夹紧钢丝绳（29）一端，所述钢丝绳（29）另一端嵌入钢丝绳滚轮（30）的凹弧槽内，螺钉插入钢丝绳滚轮（30）内孔中并与导向杆（4）另一端制有的轴向螺纹孔旋合。
3.根据权利要求1或2所述的多工位精雕机工作台侧装一体式刀库，其特征在于：所述刀库防护罩（1）上端面设有刀位牌（19），所述刀位牌（19）上沿Y轴方向制有指示刀位的多个数字，所述刀库防护罩（1）侧面制有多处开口便于刀库防护罩（1）翻转时避开检测开关（21）。
4.根据权利要求3所述的多工位精雕机工作台侧装一体式刀库，其特征在于：所述刀库密封板（2）凸出垫板（6）上端面，在垫板（6）上端面沿刀库密封板（2）周缘设有刀库防撞垫（27）。
5.根据权利要求4所述的多工位精雕机工作台侧装一体式刀库，其特征在于：所述气缸（25）侧面上、下部各安装有一个将气缸（25）活塞杆位置信号传递给机床控制系统的感应开关（15）。
6.根据权利要求5所述的多工位精雕机工作台侧装一体式刀库，其特征在于：所述气缸（25）侧面进气、排气位置各安装有一个调节气缸（25）活塞杆运动速度的调速节流阀（18）。
7.根据权利要求6所述的多工位精雕机工作台侧装一体式刀库，其特征在于：所述导向杆（4）的下部外圆杆面套装有起缓冲作用的○形橡胶密封圈（17），以防止气缸（25）活塞杆向下运动时发生刚性碰撞。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310361719.3A CN103433789B (zh) | 2013-08-19 | 2013-08-19 | 多工位精雕机工作台侧装一体式刀库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310361719.3A CN103433789B (zh) | 2013-08-19 | 2013-08-19 | 多工位精雕机工作台侧装一体式刀库 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103433789A CN103433789A (zh) | 2013-12-11 |
| CN103433789B true CN103433789B (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=49687553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310361719.3A Active CN103433789B (zh) | 2013-08-19 | 2013-08-19 | 多工位精雕机工作台侧装一体式刀库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103433789B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105014391B (zh) * | 2015-07-16 | 2018-06-01 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种具有拖链托盘的大型机床加工中心 |
| CN106002423B (zh) * | 2016-05-28 | 2018-08-14 | 李彩琴 | 一种锣边机的刀库装置 |
| CN106696008A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-05-24 | 响水县红太阳木业有限公司 | 一种红木板材切割设备 |
| CN107378584B (zh) * | 2017-08-31 | 2023-09-01 | 苏州群志机械设备有限公司 | 一种数控加工中心用刀库 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5107910A (en) * | 1991-02-13 | 1992-04-28 | Murakami Iron Works Co., Ltd. | Wood working machine |
| JP4111927B2 (ja) * | 2004-03-19 | 2008-07-02 | オークマ株式会社 | 盲蓋自動着脱装置 |
| CN201175841Y (zh) * | 2008-04-17 | 2009-01-07 | 肖衍盛 | 一种数控雕铣机用的自动换刀装置 |
| CN201940846U (zh) * | 2010-12-15 | 2011-08-24 | 广州市科挺数控机床有限公司 | 一种数控加工中心刀库 |
| CN102717287A (zh) * | 2012-05-18 | 2012-10-10 | 深圳市大富科技股份有限公司 | 刀库及使用该刀库的数控机床 |
| CN202668212U (zh) * | 2012-05-25 | 2013-01-16 | 深圳市创造机电有限公司 | 一种精雕机的直柄式刀库及具有该直柄式刀库的精雕机 |
| CN202825369U (zh) * | 2012-08-17 | 2013-03-27 | 苏州恒远精密数控设备有限公司 | 直取式排式笔筒刀库 |
| CN203437981U (zh) * | 2013-08-19 | 2014-02-19 | 宝鸡西力精密机械有限公司 | 多工位精雕机工作台侧装一体式刀库 |
-
2013
- 2013-08-19 CN CN201310361719.3A patent/CN103433789B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5107910A (en) * | 1991-02-13 | 1992-04-28 | Murakami Iron Works Co., Ltd. | Wood working machine |
| JP4111927B2 (ja) * | 2004-03-19 | 2008-07-02 | オークマ株式会社 | 盲蓋自動着脱装置 |
| CN201175841Y (zh) * | 2008-04-17 | 2009-01-07 | 肖衍盛 | 一种数控雕铣机用的自动换刀装置 |
| CN201940846U (zh) * | 2010-12-15 | 2011-08-24 | 广州市科挺数控机床有限公司 | 一种数控加工中心刀库 |
| CN102717287A (zh) * | 2012-05-18 | 2012-10-10 | 深圳市大富科技股份有限公司 | 刀库及使用该刀库的数控机床 |
| CN202668212U (zh) * | 2012-05-25 | 2013-01-16 | 深圳市创造机电有限公司 | 一种精雕机的直柄式刀库及具有该直柄式刀库的精雕机 |
| CN202825369U (zh) * | 2012-08-17 | 2013-03-27 | 苏州恒远精密数控设备有限公司 | 直取式排式笔筒刀库 |
| CN203437981U (zh) * | 2013-08-19 | 2014-02-19 | 宝鸡西力精密机械有限公司 | 多工位精雕机工作台侧装一体式刀库 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103433789A (zh) | 2013-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103433789B (zh) | 多工位精雕机工作台侧装一体式刀库 | |
| CN203831082U (zh) | 一种复合立柱的加工中心 | |
| CN102744637A (zh) | 卧式加工中心可移动刀库 | |
| CN103551881A (zh) | 机械式自动回转夹具 | |
| CN204672967U (zh) | 一种双主轴高精度数控车床 | |
| CN203437981U (zh) | 多工位精雕机工作台侧装一体式刀库 | |
| CN101890644B (zh) | 铣卧式铣床下连板无角度开口专用夹具 | |
| CN203599980U (zh) | 一种电主轴换刀过程的行程检测装置 | |
| CN202804338U (zh) | 拉刀夹紧装置 | |
| CN210676579U (zh) | 一种钢板高效打孔装置 | |
| CN203541608U (zh) | 一种双工位全自动气动钻床 | |
| CN103586539A (zh) | 气门座圈及气门导管一次成型装置 | |
| CN103448103B (zh) | 龙门架式木材加工中心上的刀库结构 | |
| CN103707093A (zh) | 钻床固定工装 | |
| CN103624161A (zh) | 一种加强筋板弯曲成型模具 | |
| CN203579798U (zh) | 一种双向气动调节式壁板加工装置 | |
| CN216938446U (zh) | 一种多功能的工件加工机床 | |
| CN106975949B (zh) | 用于汽车发动机传动系统的连接杆的钻孔工装 | |
| CN202655961U (zh) | 水阀法兰孔钻孔夹具 | |
| CN102941477B (zh) | 可置于数控铣机床加工的模具顶针加工机构 | |
| CN203542119U (zh) | 机械式自动回转夹具 | |
| CN209614318U (zh) | 一种同向多轴加工斜孔装置 | |
| CN203651295U (zh) | 数控雕刻机 | |
| CN201592352U (zh) | 一种自锁式气动定位平台 | |
| CN202803979U (zh) | 一种折弯机定位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |