CN107913823B - 自动耦合机及自动耦合方法 - Google Patents

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Abstract

本发明展示一种自动耦合方法，包括如下步骤：于电子产品上需贴合位置进行点胶；方形lens抓取调整组件和圆形lens抓取调整组件分别抓取方形lens和圆形lens，移动至需贴合位置上方，使方形lens和圆形lens相互靠近，并保证抓取后的方形lens和圆形lens位于显微镜组件的显微视野内；调整方形lens和圆形lens与需贴合位置的贴合面平行；于方形lens和圆形lens的贴合面上进行涂胶；通过方形lens位姿调整装置、圆形lens位姿调整装置、以及整合系统进行方形lens和圆形lens的找值耦合，后将耦合后的耦合组件整体下降至需贴合面；通过UV灯固化组件进行固化，并完成单次耦合作业。

Description

自动耦合机及自动耦合方法
技术领域
本发明涉及自动化设备及自动化做业方法技术领域，具体的，其展示一种自动耦合及机，同时还展示利用一种自动耦合机进行电子产品上lens耦合的自动耦合方法。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在自动化生产过程中，部分产品的生产存在需改进之处，如图1所展示的电子产品100,其上面贴设有由方形lens101和圆形lens102耦合而成的耦合组件，现阶段采用将方形lens101和圆形lens102均置于贴合面后,点胶，并通过调整其耦合位置，方形lens101和圆形lens102二者耦合完成后，通过UV点光源进行固化。
现阶段的耦合方法，进行耦合调整时，容易使耦合组件偏离其在电子产品100上所需贴合的位置，同时现阶段的耦合方法，生产效率低，无法保证产品制备效率。
因此，有必要提供一种自动耦合机及自动耦合方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种自动耦合机。
具体技术方案如下：
一种自动耦合机，包括机架、以及设置于所述机架上的耦合工位A和耦合工位B；所述耦合工位A和所述耦合工位B均包括显微镜组件、载具组件、与所述载具组件对应设置的方形lens抓取调整组件、圆形lens抓取调整组件、设置于所述方形lens抓取调整组件上的UV点胶组件、设置于所述圆形lens抓取调整组件上的UV灯固化组件；
所述载具组件包括用于固定电子产品的产品载具、以及分别用于装载方形lens和圆形lens的料盘A和料盘B；
所述方形lens抓取调整组件包括方形lens位姿调整装置、以及设置于所述方形lens位姿调整装置上的方形lens吸嘴；
所述圆形lens抓取调整组件包括圆形lens位姿调整装置、以及设置于所述圆形lens位姿调整装置上的圆形lens吸嘴。
进一步的，所述方形lens位姿调整装置和所述圆形lens位姿调整装置均由三轴驱动组件构成。
进一步的，所述UV点胶组件包括点胶架、以及设置于所述点胶架上的点胶胶管。
进一步的，所述UV灯固化组件包括固化架、以及设置于所述固化架上的UV灯灯源。
进一步的，所述显微镜组件包括显微平移装置、设置于所述显微平移装置上的显微安装架、以及设置于所述显微安装架上的显微镜。
进一步的，所述机架上设置有分别与所述耦合工位A和所述耦合工位B相配合使用的控制柜A、控制柜B、与所述耦合工位A和所述耦合工位B均相配合使用的IPC、仪器放置层、以及气路控制柜。
本发明的目的之二是提供一种自动耦合方法：
其利用上述的一种自动耦合机进行电子产品上的方形lens和圆形lens的耦合及贴合，具体包括如下步骤：
S1)通过UV点胶组件于电子产品上需贴合位置进行点胶；
S2)方形lens抓取调整组件和圆形lens抓取调整组件分别抓取料盘A和料盘B上的方形lens和圆形lens，移动至需贴合位置上方，使方形lens和圆形lens相互靠近，并保证抓取后的方形lens和圆形lens位于显微镜组件的显微视野内；
S3)通过所述显微镜组件利用方形lens位姿调整装置和圆形lens位姿调整装置调整方形lens和圆形lens与需贴合位置的贴合面平行；
S4)人工于方形lens和圆形lens的贴合面上进行涂胶；
S5)通过方形lens位姿调整装置、圆形lens位姿调整装置、以及整合系统进行方形lens和圆形lens的找值耦合，耦合完成后，将耦合后的耦合组件整体下降至需贴合面；
S6)通过UV灯固化组件进行固化，并完成单次耦合作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过预先耦合在再进行贴合固化的方法，保证电子产品上的耦合组件能够精准的贴设于需贴设位置上，且能够有效提高耦合作业效率，在保证产品的制备精度和同时保证产品生产效率。
附图说明
图1是电子产品的结构示意图；
图2是本发明的实施例结构示意图；
图3是耦合工位A或所述耦合工位B的结构示意图；
图4是方形lens抓取调整组件的结构示意图；
图5是圆形lens抓取调整组件的结构示意图；
图6是显微镜组件的结构示意图；
图7是载具组件的结构示意图；
图中数字表示：
100电子产品，101方形lens，102圆形lens；
1机架，11控制柜A，12控制柜B，13IPC，14仪器放置层，15气路控制柜；
2耦合工位A，3耦合工位B；
4载具组件，41产品载具，42料盘A，43料盘B；
5方形lens抓取调整组件，51方形lens位姿调整装置，52方形lens吸嘴；
6圆形lens抓取调整组件，61圆形lens位姿调整装置，62圆形lens吸嘴；
7UV点胶组件，71点胶架，72点胶胶管；
8UV灯固化组件，81固化架，82UV灯灯源；
9显微镜组件，91显微平移装置，92显微安装架，93显微镜。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1至图7，本发明展示一种自动耦合机：
包括机架1、以及设置于机架1上的耦合工位A2和耦合工位B3；
耦合工位A2和耦合工位B3均包括显微镜组件9、载具组件4、与载具组件4对应设置的方形lens抓取调整组件5、圆形lens抓取调整组件6、设置于方形lens抓取调整组件5上的UV点胶组件7、设置于圆形lens抓取调整组件6上的UV灯固化组件8；
载具组件4包括用于固定电子产品的产品载具41、以及分别用于装载方形lens101和圆形lens102的料盘A42和料盘B43；
方形lens抓取调整组件5包括方形lens位姿调整装置51、以及设置于方形lens位姿调整装置51上的方形lens吸嘴52；
圆形lens抓取调整组件6包括圆形lens位姿调整装置61、以及设置于圆形lens位姿调整装置61上的圆形lens吸嘴62。
方形lens位姿调整装置51和圆形lens位姿调整装置61均由三轴驱动组件构成。
UV点胶组件7包括点胶架71、以及设置于点胶架71上的点胶胶管72。
UV灯固化组件8包括固化架81、以及设置于固化架81上的UV灯灯源82。
显微镜组件9包括显微平移装置91、设置于显微平移装置91上的显微安装架92、以及设置于显微安装架92上的显微镜93。
机架1上设置有分别与耦合工位A2和耦合工位B3相配合使用的控制柜A11、控制柜B12、与耦合工位A2和耦合工位B3均相配合使用的IPC13、仪器放置层14、以及气路控制柜15。
利用本实施例的一种自动耦合机进行电子产品100上的方形lens101和圆形lens102的耦合及贴合，具体包括如下步骤：
S1)通过UV点胶组件7于电子产品100上需贴合位置进行点胶；
S2)方形lens抓取调整组件5和圆形lens抓取调整组件6分别抓取料盘A42和料盘B43上的方形lens101和圆形lens102，移动至需贴合位置上方，使方形lens101和圆形lens102相互靠近，并保证抓取后的方形lens101和圆形lens102位于显微镜组件9的显微视野内；
S3)通过显微镜组件9利用方形lens位姿调整装置51和圆形lens位姿调整装置61调整方形lens101和圆形lens102与需贴合位置的贴合面平行；
S4)人工于方形lens101和圆形lens102的贴合面上进行涂胶；
S5)通过方形lens位姿调整装置51、圆形lens位姿调整装置61、以及整合系统进行方形lens101和圆形lens102的找值耦合，耦合完成后，将耦合后的耦合组件整体下降至需贴合面；
S6)通过UV灯固化组件8进行固化，并完成单次耦合作业。
与现有技术相比，本实施例的有益效果为：通过预先耦合再进行贴合固化的方法，保证电子产品上的耦合组件能够精准的贴设于需贴设位置上，且能够有效提高耦合作业效率，在保证产品的制备精度和同时保证产品生产效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动耦合机，其特征在于：包括机架、以及设置于所述机架上的耦合工位A和耦合工位B；所述耦合工位A和所述耦合工位B均包括显微镜组件、载具组件、与所述载具组件对应设置的方形lens抓取调整组件、圆形lens抓取调整组件、设置于所述方形lens抓取调整组件上的UV点胶组件、设置于所述圆形lens抓取调整组件上的UV灯固化组件；
所述载具组件包括用于固定电子产品的产品载具、以及分别用于装载方形lens和圆形lens的料盘A和料盘B；
所述方形lens抓取调整组件包括方形lens位姿调整装置、以及设置于所述方形lens位姿调整装置上的方形lens吸嘴；
所述圆形lens抓取调整组件包括圆形lens位姿调整装置、以及设置于所述圆形lens位姿调整装置上的圆形lens吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种自动耦合机，其特征在于：所述方形lens位姿调整装置和所述圆形lens位姿调整装置均由三轴驱动组件构成。
3.根据权利要求2所述的一种自动耦合机，其特征在于：所述UV点胶组件包括点胶架、以及设置于所述点胶架上的点胶胶管。
4.根据权利要求3所述的一种自动耦合机，其特征在于：所述UV灯固化组件包括固化架、以及设置于所述固化架上的UV灯灯源。
5.根据权利要求4所述的一种自动耦合机，其特征在于：所述显微镜组件包括显微平移装置、设置于所述显微平移装置上的显微安装架、以及设置于所述显微安装架上的显微镜。
6.根据权利要求5所述的一种自动耦合机，其特征在于：所述机架上设置有分别与所述耦合工位A和所述耦合工位B相配合使用的控制柜A、控制柜B、与所述耦合工位A和所述耦合工位B均相配合使用的IPC、仪器放置层、以及气路控制柜。
7.一种自动耦合方法，其特征在于：
其利用权利要求1所述的一种自动耦合机进行电子产品上的方形lens和圆形lens的耦合及贴合，具体包括如下步骤：
S1)通过UV点胶组件于电子产品上需贴合位置进行点胶；
S2)方形lens抓取调整组件和圆形lens抓取调整组件分别抓取料盘A和料盘B上的方形lens和圆形lens，移动至需贴合位置上方，使方形lens和圆形lens相互靠近，并保证抓取后的方形lens和圆形lens位于显微镜组件的显微视野内；
S3)通过所述显微镜组件利用方形lens位姿调整装置和圆形lens位姿调整装置调整方形lens和圆形lens与需贴合位置的贴合面平行；
S4)人工于方形lens和圆形lens的贴合面上进行涂胶；
S5)通过方形lens位姿调整装置、圆形lens位姿调整装置、以及整合系统进行方形lens和圆形lens的找值耦合，耦合完成后，将耦合后的耦合组件整体下降至需贴合面；
S6)通过UV灯固化组件进行固化，并完成单次耦合作业。
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