CN107883903A - 纺纱机摇架自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种纺纱机摇架自动检测装置，涉及纺织配件检测技术领域，特别是属于一种纺纱机摇架自动检测装置。包括检测台座、测量传感器和外设控制系统；检测台座上设有动力减速箱和两下罗拉安装凳，下罗拉安装凳后端固定有摇架安装支杆，下罗拉安装凳前端依次安装有后下罗拉、中下罗拉、前下罗拉，其特征为，所述的检测台座前端的前下罗拉下方设有两摇臂轴座，摇臂轴座上安装有摇臂轴；所述的检测台座前端还设有传感器安装座；外设的控制系统包括PLC处理器、显示和报警装置。本发明可对产品质量数据进行统计分析，以指导产品的技术改进，同时对超差产品能够实现即时报警，不需要人为读取数据，大大提高了检测效率和准确性。

Description

纺纱机摇架自动检测装置

技术领域

本发明涉及纺织配件检测技术领域，特别是属于一种纺纱机摇架自动检测装置。

背景技术

纺纱摇架是环锭纺纱过程中纱线输出的最直接、最重要的部件之一，其性能的优劣对纺纱指标产生最直接的影响，纺纱过程对摇架的各种技术指标要求也越来越高，尤其是其皮辊相对下罗拉的平行度和不同摇架的皮辊相对下罗拉前冲或后冲量的一致性，这些技术指标对纺纱质量稳定以及纺纱机间、锭间差异影响巨大，而锭间差异是衡量批量纱线质量的最重要指标，因此摇架生产过程中必须严格按行业标准逐件进行检测。长期以来，摇架各技术指标的检测依靠百分表和游标卡尺等传统量具手工检测，效率低、精度差，在摇架生产过程中，需要有大量人员从事检测工作，造成很大的人力浪费，同时，由于连续不断的检测，容易产生视觉疲劳，检测数据的准确性难以保证，严重影响了产品的批量合格率。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种纺纱机摇架自动检测装置，以达到降低劳动强度，提高检测准确性，控制摇架产品质量的目的。

本发明的纺纱机摇架自动检测装置，包括检测台座、测量传感器和外设控制系统；检测台座上设有动力减速箱和两下罗拉安装凳，下罗拉安装凳后端固定有摇架安装支杆，下罗拉安装凳前端依次安装有后下罗拉、中下罗拉、前下罗拉，其特征为，所述的检测台座前端的前下罗拉下方设有两摇臂轴座，摇臂轴座上安装有摇臂轴，与摇臂轴相连的为与前下罗拉接触的两摇臂，摇臂的头端内孔与摇臂轴配合连接，两复位弹簧一端与摇臂相连，另一端与检测台座相连；所述的检测台座前端还设有传感器安装座，两测量传感器固定在该传感器安装座上，测量传感器的检测头端始终与摇臂侧平面接触，尾端通过数据线与外设控制系统相连；

外设控制系统包括PLC处理器、显示和报警装置；测量传感器采集的数据经PLC处理后，通过显示装置输出，若测试数据超过设定值时，通过报警装置报警。

所述的纺纱机摇架自动检测装置，测量传感器可以是机械式压缩型或旋转型，也可以是电磁型或光电型等非接触式，安装位置可以是前置型或后置型。

所述的纺纱机摇架自动检测装置，变换摇臂弯柄深度，使摇臂侧平面分别与中下罗拉、后下罗拉接触，可适用于摇架中皮辊和后皮辊的检测，也可以对各皮辊同时检测。

所述的纺纱机摇架自动检测装置，不仅适用于三罗拉摇架，也适用于四罗拉及以上多罗拉的棉纺、毛纺、麻纺、绢纺等不同品种纺纱的细纱、粗纱机摇架的检测。

本发明的纺纱机摇架自动检测装置，通过与下罗拉接触的摇臂及与摇臂侧平面接触的测量传感器，能够实现摇架皮辊相对下罗拉前、后冲量、平行度的自动检测，并对检测数据存储或同步输出；可对产品质量数据进行统计分析，以指导产品的技术改进，同时对超差产品能够实现即时报警，不需要人为读取数据，大大提高了检测效率和准确性。

附图说明

图1是本发明纺纱机摇架自动检测装置的侧立体示意图；

图2是本发明纺纱机摇架自动检测装置的左视示意图；

图3是本发明纺纱机摇架自动检测装置的检测状态侧立体示意图；

图4是本发明纺纱机摇架自动检测装置的检测状态左视示意图；

图5是本发明加长摇臂弯柄深度的摇臂侧立体示意图；

图6是本发明外设的控制系统原理图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明纺纱机摇架自动检测装置，包括检测台座1，检测台座上设有动力减速箱8和两下罗拉安装凳2，下罗拉安装凳2后端固定有摇架安装支杆3，下罗拉安装凳2前端依次安装有后下罗拉5、中下罗拉6、前下罗拉7。动力减速箱8包括电机及减速装置，启动电机经动力减速箱8的减速装置，带动下罗拉安装凳2上的后下罗拉5、中下罗拉6、前下罗拉7转动，与细纱机工作状态相同。所述的检测台座1前端的前下罗拉7下方设有两摇臂轴座13，摇臂轴座13上安装有摇臂轴12，与摇臂轴12相连的为与前下罗拉7接触的两弯柄勺形的摇臂9，摇臂9的头端内孔与摇臂轴12配合连接，两复位弹簧14一端与摇臂9相连，另一端与检测台座1相连。所述的检测台座1前端还设有传感器安装座11，用于安装测量传感器10，测量传感器10可以是电磁型或光电型的非接触式测量传感器，也可以是本实施例中选用的机械伸缩式高精度位移传感器，精度为0.01毫米。两测量传感器10固定在该传感器安装座11上，测量传感器10的检测头端始终与摇臂9侧平面接触，尾端通过数据线与控制系统相连。

如图6所示,外设的控制系统包括PLC处理器（PLC SMART200）、接近开关、电源供电模块、显示和报警装置。本实施例中采用作为上位机的触摸屏显示器（SMART 700IE），和由报警器灯、蜂鸣器构成的报警装置。

测量传感器采集的数据通过PLC处理器进行分析处理，每一个数据通过PLC中断间隔50ms采集同一数据10次取平均值。接近开关实现对摇架检测数量的统计，统计数据实时显示在触摸屏显示器上。为了便于摇架检测，采用位移误差基数作为每次检测的基准值，该基准值通过触摸屏显示器输入参数设置，当测量传感器发生偏离时，可以通过基准点参数进行修正。触摸屏显示器显示每次的检测数据包括位移误差、相对位移误差、摇架数量统计、基准点参数修正等值。

使用本装置进行摇架检测时，首先调整各下罗拉之间的平行度及摇架安装支杆3相对于前下罗拉7的平行度，使之符合检验标准规范要求。两摇臂9在复位弹簧14作用下与前下罗拉7检测基准工作面紧密接触，调整测量传感器10的安装位置，使之在摇架前皮辊15可能的位移范围内有效工作，接通控制系统、显示和报警装置的电源，待其正常工作后分别对其校准零位。

如图3和图4所示，待测摇架4安装于摇架安装支杆3上，启动电机经动力减速箱8的减速装置，带动下罗拉安装凳2上的后下罗拉5、中下罗拉6、前下罗拉7转动，搬动摇架4操作手柄加压并使之处于工作状态。在此过程中前皮辊15接触摇臂9，随着加压过程的推进，前皮辊15挤压并推动摇臂9，使之绕摇臂轴12转动，同时摇臂9推动测量传感器10的测量触头位移，测量传感器10将产生的位移信号输送到上述的控制系统，控制系统的PLC根据位移信号计算出前皮辊15两端各自的位移量即前冲量，并通过触摸屏显示器显示、储存，同时计算出两前皮辊15位移量的差值即平行度，显示并储存。当位移量的差值超过设定值时，报警器灯或蜂鸣器等报警器报警，提示该产品不符合要求。根据需要可设定在不同指标超差时，采用不同的报警方式。该装置实现了摇架产品在检测时，上皮辊相对下罗拉前冲量（皮辊在下罗拉所在平面，相对下罗拉中心的向前位移量）和前冲量差值即平行度的自动检测。检测完成后，搬动摇架4操作手柄掀起，此时随着摇架4带动前皮辊15缓慢离开摇臂9，摇臂9在复位弹簧14作用下逐渐复位，最后重新与前下罗拉7检测基准工作面紧密接触恢复零位。复位弹簧14能够保证在检测过程中使摇臂9紧靠被测皮辊，确保检测出真实位移数值，完成检测后复位，同时确保检测前两摇臂9紧靠下罗拉，以便系统校准零位。参与检测工作的各零部件根据摇架结构的不同，可以安装在相反位置的前下罗拉7的另一侧。该自动检测装置在工作过程中要经常对其进行零位校对，以保证检测的准确性。

测量传感器10是机械式压缩型或旋转型（与摇臂9一起安装在摇臂轴12上），也可以是电磁型或光电型等非接触式，安装位置可以是前置型，也可以是后置型。如图5所示，变换摇臂9的弯柄深度，使摇臂9加长弯柄深度成L型，摇臂9头端仍与摇臂轴12配合，摇臂9侧平面分别与中下罗拉、后下罗拉接触，可适用于摇架中皮辊和后皮辊的检测，也可以对各皮辊进行同时检测。

本发明纺纱机摇架自动检测装置，也可适用于四罗拉及以上多罗拉的棉纺、毛纺、麻纺、绢纺等不同品种纺纱的粗纱、细纱机摇架的检测。

Claims (5)

1.一种纺纱机摇架自动检测装置，包括检测台座（1）、测量传感器和外设控制系统；检测台座（1）上设有动力减速箱（8）和两下罗拉安装凳（2），下罗拉安装凳（2）后端固定有摇架安装支杆（3），下罗拉安装凳（2）前端依次安装有后下罗拉（5）、中下罗拉（6）、前下罗拉（7），其特征为，所述的检测台座（1）前端的前下罗拉（7）下方设有两摇臂轴座（13），摇臂轴座（13）上安装有摇臂轴（12），与摇臂轴（12）相连的为与前下罗拉（7）接触的两摇臂（9），摇臂（9）的头端内孔与摇臂轴（12）配合连接，两复位弹簧（14）一端与摇臂（9）相连，另一端与检测台座（1）相连；所述的检测台座（1）前端还设有传感器安装座（11），两测量传感器（10）固定在该传感器安装座（11）上，测量传感器（10）的检测头端始终与摇臂（9）侧平面接触，尾端通过数据线与控制系统相连；外设的控制系统包括PLC处理器、显示和报警装置；测量传感器采集的数据经PLC处理后，通过显示装置输出，测试数据超过设定值时，通过报警装置报警。

2.根据权利要求1所述的纺纱机摇架自动检测装置，其特征为，所述的测量传感器（10）是机械式压缩型或旋转型。

3.根据权利要求1所述的纺纱机摇架自动检测装置，其特征为，所述的测量传感器（10）是电磁型或光电型的非接触式传感器。

4.根据权利要求1所述的纺纱机摇架自动检测装置，其特征为，所述的摇臂（9）成L型，其头端与摇臂轴（12）配合，其侧平面分别与中下罗拉、后下罗拉接触。

5.根据权利要求1所述的纺纱机摇架自动检测装置的检测方法，其特征为，包括如下步骤：

步骤一，调整各下罗拉之间的平行度及摇架安装支杆(3)相对于前下罗拉(7)的平行度，两摇臂(9)在复位弹簧（14）作用下与前下罗拉（7）检测基准工作面紧密接触，调整测量传感器（10）的安装位置，使之在摇架前皮辊（15）可能的位移范围内有效工作，接通测试电源，待辅助显示、报警系统正常工作后分别对其校准零位；

步骤二，待测摇架（4）安装于摇架安装支杆（3）上，启动电机经动力减速箱（8）的减速装置，带动各下罗拉转动，搬动摇架（4）操作手柄加压并使之处于工作状态；前皮辊（15）接触并挤压摇臂（9），使摇臂（9）绕摇臂轴（12）转动，同时摇臂（9）推动测量传感器（10）的测量触头位移，测量传感器（10）将产生的位移信号输送到处理系统，系统根据位移信号计算出前皮辊（15）两端各自的位移量并显示、储存，同时计算出两前皮辊（15）位移量的差值即平行度，显示并储存，当位移量的差值超过设定值时，系统辅助报警器报警，提示该产品不符合要求；

步骤三，检测完成后，搬动摇架（4）操作手柄掀起，此时随着摇架（4）带动前皮辊（15）缓慢离开摇臂（9），摇臂（9）在复位弹簧（14）作用下逐渐复位，最后重新与前下罗拉（7）检测基准工作面紧密接触恢复零位。