CN107882527A - 一种工程打孔钻头打捞设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械领域，具体的说是一种工程打孔钻头打捞设备，包括拉升杆、信号中继装置、卡环、支座、驱动装置、一号轮、传感器、倒钩和地面控制站；拉升杆形状为空心杆；信号中继装置设置在拉升杆中间位置；所述的卡环对称设置在拉升杆两侧；支座上设有一号齿轮和二号轮；驱动装置内设置有电动机、蓄电装置和控制箱，电动机轴上设置有二号齿轮；传感器上设置有一号绳、二号绳和挂钩；两个倒钩在底端铰接，铰接位置设有三号绳；该设备传感器检测钻头孔的位置，驱动装置通过支座的转动和传感器的滑动来调整倒钩使倒钩处于钻头孔的上方，下降拉升杆使倒钩进入钻头的孔将钻头钩住，上升拉升杆将钻头捞起。

Description

一种工程打孔钻头打捞设备

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体的说是一种工程打孔钻头打捞设备。

背景技术

在桥梁建设工程中，经常需要用钻头进行地面深层的钻孔，钻头工作效率高、强度大，但是有时会出现钻头掉落在深层的情况，由于钻头造价较高，且影响接下来工程进行，需要将钻头捞回，有时可能会高价请人工进行打捞，工作人员穿上防护服，绑上绳索就直接潜入泥浆深层进行钻头打捞，这种人工打捞需要潜入泥浆中几十米，工作人员是冒着生命危险的，即使完成任务也容易留下后遗症。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种工程打孔钻头打捞设备，该设备传感器检测钻头上孔的位置，驱动装置通过支座的转动和传感器的滑动来调整倒钩的位置，直到倒钩处于钻头孔的上方，下降拉升杆使倒钩进入孔将钻头钩住，上升拉升杆进行提升将钻头捞起。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工程打孔钻头打捞设备，包括拉升杆、信号中继装置、卡环、支座、驱动装置、一号轮、传感器、倒钩和地面控制站。

所述的地面控制站包括计算机，计算机将信号中继装置的信号处理后对拉升杆和驱动装置进行控制。

所述的拉升杆形状为空心杆，拉升杆顶部由绳索连接，拉升杆对支座进行上下平移。

所述的信号中继装置设置在拉升杆中间位置，信号中继装置将驱动装置发送的信号进行放大并传输至地面控制站。

所述的卡环数量为多个，分别对称设置在拉升杆两侧，卡环中部凸起成弧形，且卡环凸起位置与墙面接触，卡环抵住墙面，使拉升杆保持竖直向下。

所述的支座与拉升杆底端转动连接，支座中心位置设有通孔，支座上设有一号齿轮和二号轮，支座控制传感器的位置；所述的一号齿轮与支座同轴，一号齿轮设置在支座上端面，一号齿轮与拉升杆转动连接，一号齿轮用于带动支座旋转；所述的二号轮设置在支座的通孔内，二号轮的轴向与支座的前后端面垂直，二号轮用于辅助一号绳、二号绳和三号绳的拉伸。

所述的驱动装置设置在支座上方，驱动装置与拉升杆固定连接，驱动装置外部设置有保护壳，驱动装置内设置有电动机、蓄电装置和控制箱，电动机轴上设置有二号齿轮，驱动装置通过二号齿轮带动一号齿轮转动，也可将传感器的信号发送出去；所述的二号齿轮与一号齿轮啮合。

所述的一号轮设置在支座右端，一号轮与支座铰接，一号轮辅助一号绳的拉伸。

所述的传感器与支座右侧滑动连接，传感器上设置有一号绳、二号绳和挂钩；所述的一号绳一端连接在传感器顶端，另一端绕过一号轮和二号轮，并穿过拉升杆内部空腔，从拉升杆顶端伸出延伸到地面，一号绳将传感器向远离支座中心一侧拉动；所述的二号绳一端与传感器底端连接，另一端绕过二号轮，并穿过拉升杆内部，从拉升杆顶端伸出后延伸到地面，二号绳将传感器向靠近支座中心一侧拉动；所述的挂钩与传感器底端连接，挂钩中部与传感器底端之间连接有弹簧，挂钩用于悬挂倒钩。

所述的倒钩数量为两个，两个倒钩在底端铰接，铰接位置设有三号绳两个倒钩顶端分别设置有一根柔性绳与三号绳连接，倒钩进入钻头孔内并将钻头钩住；所述的三号绳由两个倒钩铰接位置出发，依次绕过挂钩和二号轮，穿过拉升杆内部，从拉升杆顶端伸出到地面，三号绳将倒钩连同钻头拉升。

优选的，所述的信号中继装置内部设置有无线信号接收器、信号放大器以及信号发射器，信号中继装置可以将驱动装置的信号进行处理后发送，保证地面精确的接收到信号。

优选的，所述的传感器为超声波测距传感器，这种传感器可以准确的寻找钻头孔的位置。

优选的，所述倒钩顶端的柔性绳的长度小于倒钩的长度，这样两个倒钩可以呈“V”形，顺利的进入钻头的孔内。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种工程打孔钻头打捞设备，该设备不需人工潜入深层，避免了人工打捞的风险，倒钩的设计可以钩住钻头，防止拉升过程脱落，传感器的设计可以准确寻找钻头孔的位置，信号中继装置可以将驱动装置的信号进行处理后发送，保证地面精确的接收到信号。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的A部分放大图；

图中：1、拉升杆；2、信号中继装置；3、卡环；4、支座；5、驱动装置；6、一号轮；7、传感器；8、倒钩；41、一号齿轮；42、二号轮；51、二号齿轮；71、一号绳；72、二号绳；73、挂钩；81、三号绳。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2所示，本实施例的一种工程打孔钻头打捞设备，包括拉升杆1、信号中继装置2、卡环3、支座4、驱动装置5、一号轮6、传感器7、倒钩8和地面控制站。

所述的地面控制站包括计算机，计算机将信号中继装置2的信号处理后对拉升杆1和驱动装置进行控制。

如图1所示，所述的拉升杆1形状为空心杆，拉升杆1顶部由绳索连接，拉升杆1对支座进行上下平移。

如图1所示，所述的信号中继装置2设置在拉升杆1中间位置，信号中继装置2将驱动装置5发送的信号进行放大并传输至地面控制站，信号中继装置2内部设置有无线信号接收器、信号放大器以及信号发射器，信号中继装置2可以将驱动装置5的信号进行处理后发送，保证地面精确的接收到信号。

如图1所示，所述的卡环3数量为多个，分别对称设置在拉升杆1两侧，卡环3中部凸起成弧形，且卡环3凸起位置与墙面接触，卡环3抵住墙面，使拉升杆1保持竖直向下。

如图1、图2所示，所述的支座4与拉升杆1底端转动连接，支座4中心位置设有通孔，支座4上设有一号齿轮41和二号轮42，支座4控制传感器7的位置；所述的一号齿轮41与支座4同轴，一号齿轮41设置在支座4上端面，一号齿轮41与拉升杆1转动连接，一号齿轮41用于带动支座4旋转；所述的二号轮42设置在支座4的通孔内，二号轮42的轴向与支座4的前后端面垂直，二号轮42用于辅助一号绳71、二号绳72和三号绳81的拉伸。

如图2所示，所述的驱动装置5设置在支座4上方，驱动装置5与拉升杆1固定连接，驱动装置5外部设置有保护壳，驱动装置5内设置有电动机、蓄电装置和控制箱，电动机轴上设置有二号齿轮51，驱动装置5通过二号齿轮51带动一号齿轮41转动，也可将传感器7的信号发送出去；所述的二号齿轮51与一号齿轮41啮合。

如图2所示，所述的一号轮6设置在支座4右端，一号轮6与支座4铰接，一号轮6辅助一号绳71的拉伸。

如图1、图2所示，所述的传感器7与支座4右侧滑动连接，传感器7为超声波测距传感器，这种传感器可以准确的寻找钻头孔的位置，传感器7上设置有一号绳71、二号绳72和挂钩73；所述的一号绳71一端连接在传感器7顶端，另一端绕过一号轮6和二号轮42，并穿过拉升杆1内部空腔，从拉升杆1顶端伸出延伸到地面，一号绳71将传感器7向远离支座4中心一侧拉动；所述的二号绳72一端与传感器7底端连接，另一端绕过二号轮42，并穿过拉升杆1内部，从拉升杆1顶端伸出后延伸到地面，二号绳72将传感器7向靠近支座4中心一侧拉动；所述的挂钩73与传感器7底端连接，挂钩73中部与传感器7底端之间连接有弹簧，挂钩73用于悬挂倒钩8。

如图1、图2所示，所述的倒钩8数量为两个，两个倒钩8在底端铰接，铰接位置设有三号绳81两个倒钩8顶端分别设置有一根柔性绳与三号绳81连接，倒钩8进入钻头孔内并将钻头钩住,倒钩8顶端的柔性绳的长度小于倒钩8的长度，这样两个倒钩8可以呈“V”形，顺利的进入钻头的孔内；所述的三号绳81由两个倒钩8铰接位置出发，依次绕过挂钩73和二号轮42，穿过拉升杆1内部，从拉升杆1顶端伸出到地面，三号绳81将倒钩8连同钻头拉升。

本实施例的一种工程打孔钻头打捞设备在使用时，地面的控制站通过绳索控制拉升杆1，将拉升杆1下降，传感器7通过距离检测发现钻头靠近后，停止下降拉升杆1，驱动装置5通过一号齿轮41和二号齿轮的啮合控制支座4的转动，从而控制传感器7的转动，传感器7检测距离的同时反馈信号进入驱动装置5，驱动装置5将信号发送出去，经过信号中继装置2加强后被地面的控制站接收，地面控制站将信号处理，分析钻头的位置以及目前状态，并分辨出钻头上孔的位置，然后发送信号通过信号中继装置2控制驱动装置运转，从而调整传感器7的转动，地面控制站控制一号绳71将传感器7向远离支座4中心一侧拉动，控制二号绳72将传感器7向靠近支座4中心一侧拉动，直到将传感器7调整至钻头顶面孔的正上方，地面控制站，控制三号绳81将倒钩8下降至孔内，倒钩8挂住钻头，将拉升杆1拉升，拉升过程，挂钩73承载不了钻头的重量，会将其上的弹簧拉伸，三号绳81由挂钩73上脱落，直接将钻头吊起，带拉升杆1上升至地面取下钻头，打捞完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种工程打孔钻头打捞设备，包括拉升杆(1)、信号中继装置(2)、卡环(3)、支座(4)、驱动装置(5)、一号轮(6)、传感器(7)、倒钩(8)和地面控制站，其特征在于：

所述的地面控制站包括计算机；

所述的拉升杆(1)形状为空心杆，拉升杆(1)顶部由绳索连接；

所述的信号中继装置(2)设置在拉升杆(1)中间位置；

所述的卡环(3)数量为多个，分别对称设置在拉升杆(1)两侧，卡环(3)中部凸起成弧形，且卡环(3)凸起位置与墙面接触；

所述的支座(4)与拉升杆(1)底端转动连接，支座(4)中心位置设有通孔，支座(4)上设有一号齿轮(41)和二号轮(42)；所述的一号齿轮(41)与支座(4)同轴，一号齿轮(41)设置在支座(4)上端面，一号齿轮(41)与拉升杆(1)转动连接；所述的二号轮(42)设置在支座(4)的通孔内，二号轮(42)的轴向与支座(4)的前后端面垂直；

所述的驱动装置(5)设置在支座(4)上方，驱动装置(5)与拉升杆(1)固定连接，驱动装置(5)外部设置有保护壳，驱动装置(5)内设置有电动机、蓄电装置和控制箱，电动机轴上设置有二号齿轮(51)；所述的二号齿轮(51)与一号齿轮(41)啮合；

所述的一号轮(6)设置在支座(4)右端，一号轮(6)与支座(4)铰接；

所述的传感器(7)与支座(4)右侧滑动连接，传感器(7)上设置有一号绳(71)、二号绳(72)和挂钩(73)；所述的一号绳(71)一端连接在传感器(7)顶端，另一端绕过一号轮(6)和二号轮(42)，并穿过拉升杆(1)内部空腔，从拉升杆(1)顶端伸出延伸到地面；所述的二号绳(72)一端与传感器(7)底端连接，另一端绕过二号轮(42)，并穿过拉升杆(1)内部，从拉升杆(1)顶端伸出后延伸到地面；所述的挂钩(73)与传感器(7)底端连接，挂钩(73)中部与传感器(7)底端之间连接有弹簧；

所述的倒钩(8)数量为两个，两个倒钩(8)在底端铰接，铰接位置设有三号绳(81)两个倒钩(8)顶端分别设置有一根柔性绳与三号绳(81)连接；所述的三号绳(81)由两个倒钩(8)铰接位置出发，依次绕过挂钩(73)和二号轮(42)，穿过拉升杆(1)内部，从拉升杆(1)顶端伸出到地面。

2.根据权利要求1所述的一种工程打孔钻头打捞设备，其特征在于:所述的信号中继装置(2)内部设置有无线信号接收器、信号放大器以及信号发射器。

3.根据权利要求1所述的一种工程打孔钻头打捞设备，其特征在于:所述的传感器(7)为超声波测距传感器。

4.根据权利要求1所述的一种工程打孔钻头打捞设备，其特征在于:所述的倒钩(8)顶端的柔性绳的长度小于倒钩(8)的长度。