CN108358035A - 一种卷材吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷材吊具，包括：平衡架，平衡架中部设置吊钩孔；第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部对称设置在平衡架左右两侧，平衡架和第一支撑部、第二支撑部一体成型；第一支撑部上设置第一安装部，第二支撑部上设置第二安装部；第一吊钩和第二吊钩，第一吊钩的上部设置第三安装部，下部为第一挂钩；第二吊钩的上部设置第四安装部，下部为第二挂钩；第一柔性连接件和第二柔性连接件，第一柔性连接件连接第一安装部和第三安装部，第二柔性连接件连接第二安装部和第四安装部。本发明提供的卷材吊具，结构简单，制造成本低，同时效率还高。

Description

一种卷材吊具

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，尤其涉及一种卷材吊具。

背景技术

为了方便运输和作业，现在很多的长条状材料或产品如钢材、线缆都包装成卷材的形状。通过设计一个卷筒，卷筒中间设置为通孔，卷筒表面上可设置圆环形的凹槽，长条状的材料或产品绕设在卷筒表面的凹槽上。搬运的时候，可以通过吊钩勾住通孔来固定卷筒，然后通过电机或者吊臂将卷筒搬运到需要的地方，如车上、仓库中或者作业现场。

现有技术提供的卷材吊具虽然可以很好地实现对卷材的搬运，如现有技术提供的一种卷材吊具，在定位好卷材的位置后，还需要通过两个电机分别驱动两个吊钩移动，以调节两个吊钩的间距去匹配卷筒的大小，然后才能夹紧卷材。卸货的时候，还需要通过电机驱动两个吊钩移动，以松开卷材。现有技术提供的这种卷材吊具设计比较复杂，制造成本高，同时搬运时效率比较低。

发明内容

针对卷材吊具设计复杂、制造成本高，同时效率还比较低的问题，本发明实施例提供一种卷材吊具，结构简单，制造成本低，同时效率还高。

本发明实施例提供的一种卷材吊具，包括：

平衡架，平衡架中部设置吊钩孔；

第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部对称设置在平衡架左右两侧，平衡架和第一支撑部、第二支撑部一体成型；第一支撑部上设置第一安装部，第二支撑部上设置第二安装部；

第一吊钩和第二吊钩，第一吊钩的上部设置第三安装部，下部为第一挂钩；第二吊钩的上部设置第四安装部，下部为第二挂钩；

第一柔性连接件和第二柔性连接件，第一柔性连接件连接第一安装部和第三安装部，第二柔性连接件连接第二安装部和第四安装部；

第一安装部与第二安装部之间的距离设置为使得第一挂钩和第二挂钩在悬挂自由状态下具有第一间距，且第一间距小于卷材卷筒长度。

本发明实施例提供的卷材吊具，可以通过吊钩孔连接吊钩，吊钩在电机的控制下带动卷材吊具进行水平方向的移动和垂直方向的升降。当本发明提供的卷材吊具还没有工作的时候，卷材吊具悬挂在吊钩上，形成平衡架、第一柔性连接件和第二柔性连接件、第一吊钩和第二吊钩从上而下的连接关系。整个卷材吊具的各个部件除了相互之间连接的拉力之外，只在重力的作用下垂直向下。当进行工作时，首先操作吊钩带动卷材吊具在水平方向上移动到卷材的上方，然后在吊钩的控制下垂直下降。由于第一间距小于卷材卷筒的长度，第一挂钩和第二挂钩将碰触到卷材。当第一挂钩和第二挂钩接触到卷材的上表面时，卷材将给他们提供一个向上的支撑力，同时第一柔性连接件和第二柔性连接件对第一吊钩和第二吊钩的拉力将减小甚至消失。在重力作用的影响下，第一吊钩绕第一挂钩与卷材上表面的接触点向外侧转动，第一挂钩将绕过卷材上表面并最终位于卷材卷筒的孔内。同理，第二挂钩也将绕过卷材上表面并最终位于卷材卷筒的孔内。此时提升吊钩，吊钩将带动整个卷材吊具上升，第一挂钩和第二挂钩将勾住卷材卷筒的孔，并将整个卷材拉起并搬运到相应的位置。卸载的时候，当把卷材放置好后，吊钩继续下降，第一挂钩和第二挂钩也将继续下降，并最终从卷筒孔中脱离出来。本发明实施例提供的卷材吊具，不需要设置专门的电机控制第一吊钩和第二吊钩的移动。结构简单，制作方便。同时不需要控制电机驱动第一吊钩和第二吊钩夹紧或松开的动作，也节省了时间，效率更高。

一般对应于一个行业来说，如钢的卷材，其卷筒的长度都会设置标准值，以方便通用设计和制造。本发明提供的卷材吊具，卷材卷筒的长度在一定范围内都可以实现搬运。针对卷材的大小，也可以通过设置小型的卷材吊具、中型的卷材吊具和大型的卷材吊具来实现不同卷材的搬运。对于卷材吊具这种需要频繁使用的吊具来说，设计为能通用小型卷材、中型卷材和大型卷材的吊具并不实用。因为通用的吊具意味着必须满足搬运大型卷材所需要的电机驱动功率，吊具也需要满足大型卷材所需要的结构强度。如果使用来频繁搬运小型卷材或者中型卷材，将造成极大浪费。本发明提供的卷材吊具，可以通过设置小型卷材吊具、中型卷材吊具和大型卷材吊具，从而实现针对不同规格卷材的搬运。

优选地，第一间距设置为大于卷材卷筒长度的0.5倍。针对某一种规格的需要大量搬运的卷材，可以提供专用的卷材吊具，设置第一间距大于卷筒长度的0.5倍，可以使第一挂钩和第二挂钩更容易定位到卷筒孔中，从而提高工作效率。

优选地，第一间距与第一挂钩长度、第二挂钩长度之和，等于卷材卷筒的长度。针对某一种规格的需要大量搬运的卷材，通过提供第一间距与第一挂钩长度、第二挂钩长度之和等于卷材卷筒的长度的专用的卷材吊具。这种吊具可以使得搬运过程中，第一吊钩和第二吊钩处于垂直状态，第一吊钩和第二吊钩能承受更重的卷材。

优选地，还包括滚筒和吊钩，滚筒连接吊钩，滚筒外接电机，吊钩连接吊钩孔，滚筒内设置压力传感器，压力传感器连接控制电路。通过压力传感器来感应滚筒承受的压力，同时通过控制电路对驱动滚筒动作的电机进行控制，可以实现对卷材吊具更精确的控制。

优选地，控制电路包括依次连接的信号放大电路、延时电路和服务器，信号放大电路连接压力传感器。其中，信号放大电路起到将压力传感器产生的轻微电流信号放大一定倍数，从而推动直流接触器。为避免负载瞬间消失，压力传感器检测不到压力从而产生错误的信号给服务器，通过调整延时电路时间1—3秒(最多可调到10秒)锁定负载，持续产生电流，达到各个模块都在负载下运作，从而消除因信号错误而出现的各种安全隐患。

优选地，包括滑轮，吊钩固定在滑轮上，滑轮通过圆环带悬挂在滚筒上，圆环带为钢丝绳。

优选地，第一柔性连接件和第二柔性连接件均为钢丝绳。

优选地，第一柔性连接件和第二柔性连接件均为钢链。

附图说明

图1为本发明实施例1中卷材吊具的结构示意图；

图2为本发明实施例1中卷材吊具优选实施方式结构示意图；

图3为本发明实施例2中卷材吊具的结构示意图；

图4为本发明实施例2中卷材吊具优选实施方式的结构示意图。

附图中：100、平衡架；110、第一支撑部；120、第二支撑部；130、吊钩孔；111、第一安装部；121、第二安装部；210、第一柔性连接件；220、第二柔性连接件；310、第一吊钩；311、第三安装部；312、第一挂钩；320、第二吊钩；321、第四安装部；322、第二挂钩；410、吊钩；420、滑轮；430、滚筒；510、压力传感器；520、信号放大电路；530、延时电路；540、服务器；600、卷材。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1：

如图1所示，本发明实施例提供的一种卷材吊具，包括：

平衡架100，平衡架100中部设置吊钩孔130；

第一支撑部110和第二支撑部120，第一支撑部110和第二支撑部120对称设置在平衡架100左右两侧,一种优选的实施方式中,第一支撑部110和第二支撑部120以吊钩孔130的对称轴为轴对称设置在平衡架100左右两侧，以实现更好的平衡。平衡架100和第一支撑部110、第二支撑部120一体成型，可以实现更好的结构强度。第一支撑部110上设置第一安装部111，第二支撑部120上设置第二安装部121；

第一吊钩310和第二吊钩320，第一吊钩310的上部设置第三安装部311，下部为第一挂钩312；第二吊钩320的上部设置第四安装部321，下部为第二挂钩322；

第一柔性连接件210和第二柔性连接件220，第一柔性连接件210连接第一安装部111和第三安装部311，第二柔性连接件220连接第二安装部121和第四安装部321；

第一安装部111与第二安装部121之间的距离设置为使得第一挂钩312和第二挂钩322在悬挂自由状态下具有第一间距，且第一间距小于卷材卷筒长度。

一体成型的平衡架100、第一支撑部110和第二支撑部120可设计成如图1所示的形状，第一支撑部110和第二支撑部120连接在一起构成长方体，吊钩孔130所在的顶部截面为梯形。一体成型的平衡架100、第一支撑部110和第二支撑部120可设计成如图2所示的形状，第一支撑部110和第二支撑部120连接在一起构成长方体，吊钩孔130所在的顶部截面近似为半圆形。

其中，第一柔性连接件210和第二柔性连接件220可以为钢丝绳，第一柔性连接件210和第二柔性连接件220还可以为钢链。设置为柔性的第一柔性连接件210和第二柔性连接件220，可以使得第一吊钩310和第二吊钩320在接触到卷材600表面时，其既不会对第一吊钩310和第二吊钩320产生拉力，也不会产生推力。

本发明实施例提供的卷材吊具，可以通过吊钩孔130连接吊钩410，吊钩410在电机的控制下带动卷材吊具进行水平方向的移动和垂直方向的升降。当本发明提供的卷材吊具还没有工作的时候，卷材吊具悬挂在吊钩410上，形成平衡架100、第一柔性连接件210和第二柔性连接件220、第一吊钩310和第二吊钩320从上而下的连接关系。整个卷材吊具的各个部件除了相互之间连接的拉力之外，只在重力的作用下垂直向下。当进行工作时，首先操作吊钩410带动卷材吊具在水平方向上移动到卷材的上方，然后在吊钩410的控制下垂直下降。由于第一间距小于卷材600卷筒的长度，第一挂钩312和第二挂钩322将碰触到卷材600。当第一挂钩312和第二挂钩322接触到卷材600的上表面时，卷材600将给他们提供一个向上的支撑力，同时第一柔性连接件210和第二柔性连接件220对第一吊钩310和第二吊钩320的拉力将减小甚至消失。在重力作用的影响下，第一吊钩310绕第一挂钩312与卷材600上表面的接触点向外侧转动，第一挂钩312将绕过卷材600上表面并最终位于卷材600卷筒的孔内。同理，第二挂钩322也将绕过卷材600上表面并最终位于卷材600卷筒的孔内。此时提升吊钩410，吊钩410将带动整个卷材吊具上升，第一挂钩312和第二挂钩322将勾住卷材600卷筒的孔，并将整个卷材600拉起并搬运到相应的位置。卸载的时候，当把卷材600放置好后，吊钩410继续下降，第一挂钩312和第二挂钩322也将继续下降，并最终从卷筒孔中脱离出来。本发明实施例提供的卷材吊具，不需要设置专门的电机控制第一吊钩310和第二吊钩320的移动。结构简单，制作方便。同时不需要控制电机驱动第一吊钩310和第二吊钩320夹紧或松开的动作，也节省了时间，效率更高。

一般来说，对应于一个行业来说，如钢的卷材，其卷筒的长度都会设置标准值，以方便通用设计和制造。本发明提供的卷材吊具，卷材卷筒的长度在一定范围内都可以实现搬运。针对卷材的大小，也可以通过设置小型的卷材吊具、中型的卷材吊具和大型的卷材吊具来实现不同卷材的搬运。对于卷材吊具这种需要频繁使用的吊具来说，设计为能通用小型卷材、中型卷材和大型卷材的吊具并不实用。因为通用的吊具意味着必须满足搬运大型卷材所需要的电机驱动功率，吊具也需要满足大型卷材所需要的结构强度。如果使用来频繁搬运小型卷材或者中型卷材，将造成极大浪费。本发明提供的卷材吊具，可以通过设置小型卷材吊具、中型卷材吊具和大型卷材吊具，从而实现针对不同规格卷材的搬运。

一种优选的实施方式中，第一间距设置为大于卷材卷筒长度的0.5倍。针对某一种规格的需要大量搬运的卷材，可以提供专用的卷材吊具，设置第一间距大于卷筒长度的0.5倍，可以使第一挂钩312和第二挂钩322更容易定位到卷筒孔中，从而提高工作效率。

可以设置第一间距与第一挂钩312长度、第二挂钩322长度之和，等于卷材卷筒的长度。针对某一种规格的需要大量搬运的卷材，通过提供第一间距与第一挂钩312长度、第二挂钩322长度之和等于卷材卷筒的长度的专用的卷材吊具。这种吊具可以使得搬运过程中，第一吊钩310和第二吊钩320处于垂直状态，第一吊钩310和第二吊钩320能承受更重的卷材。

实施例2：

如图3所示，本实施例提供的卷材吊具，在实施例1提供的卷材吊具基础上，还包括滚筒430、吊钩410和滑轮420，吊钩410固定在滑轮420上，滑轮420通过圆环带悬挂在滚筒430上，圆环带为钢丝绳。滚筒430外接电机，吊钩410连接吊钩孔130，滚筒430内设置压力传感器510，压力传感器510连接控制电路。通过压力传感器510来感应滚筒430承受的压力，同时通过控制电路对驱动滚筒430动作的电机进行控制，可以实现对卷材600吊具更精确的控制。

如图4所示,本发明提供的卷材吊具的一种优选的实施方式中，控制电路包括依次连接的信号放大电路520、延时电路530和服务器540，信号放大电路520连接压力传感器510。其中，信号放大电路520起到将压力传感器510产生的轻微电流信号放大一定倍数，从而推动直流接触器。为避免负载瞬间消失，压力传感器510检测不到压力从而产生错误的信号给服务器540，通过调整延时电路530时间1—3秒(最多可调到10秒)锁定负载，持续产生电流，达到各个模块都在负载下运作，从而消除因信号错误而出现的各种安全隐患。延时电路530通过设置延时器实现。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种卷材吊具，其特征在于，包括：

平衡架，所述平衡架中部设置吊钩孔；

第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部对称设置在所述平衡架左右两侧，所述平衡架和所述第一支撑部、第二支撑部一体成型；所述第一支撑部上设置第一安装部，所述第二支撑部上设置第二安装部；

第一吊钩和第二吊钩，所述第一吊钩的上部设置第三安装部，下部为第一挂钩；所述第二吊钩的上部设置第四安装部，下部为第二挂钩；

第一柔性连接件和第二柔性连接件，所述第一柔性连接件连接第一安装部和第三安装部，所述第二柔性连接件连接第二安装部和第四安装部；

所述第一安装部与所述第二安装部之间的距离设置为使得所述第一挂钩和所述第二挂钩在悬挂自由状态下具有第一间距，且所述第一间距小于卷材卷筒长度。

2.如权利要求1所述的卷材吊具，其特征在于，所述第一间距大于所述卷材卷筒长度的0.5倍。

3.如权利要求2所述的卷材吊具，其特征在于，所述第一间距与所述第一挂钩长度、第二挂钩长度之和，等于所述卷材卷筒的长度。

4.如权利要求1所述的卷材吊具，其特征在于，还包括滚筒和吊钩，所述滚筒连接吊钩，所述滚筒外接电机，所述吊钩连接所述吊钩孔，所述滚筒内设置压力传感器，所述压力传感器连接控制电路。

5.如权利要求4所述的卷材吊具，其特征在于，所述控制电路包括依次连接的信号放大电路、延时电路和服务器，所述信号放大电路连接压力传感器。

6.如权利要求4或者5所述的卷材吊具，其特征在于，还包括滑轮，所述吊钩固定在所述滑轮上，所述滑轮通过圆环带悬挂在所述滚筒上。

7.如权利要求6所述的卷材吊具，其特征在于，所述圆环带为钢丝绳。

8.如权利要求6所述的卷材吊具，其特征在于，所述第一柔性连接件和第二柔性连接件均为钢丝绳。

9.如权利要求6所述的卷材吊具，其特征在于，所述第一柔性连接件和第二柔性连接件均为钢链。