CN106542424A - 一种自平衡吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供一种自平衡吊装设备，包括开口朝向水平方向的U型吊架,在所述吊架上端竖直均匀分布设置有至少3根高度一致的立柱,各立柱分别通过倾斜设置的连接杆连接在一起,在各连接杆的汇集处连接吊耳,以及吊耳上连接的吊索和吊架上安装的卸绳装置；所述吊索上设有带显示面板的称重装置；所述吊架包括上吊臂、下吊臂以及二者之间的弧状连接臂；在所述下吊臂上表面间隔的设有数个挡绳柱。所述卸绳杆靠近所述弧状连接臂的一端高于其远离所述弧状连接臂的一端。本发明创造结构设计合理，无应力集中情况发生，整体强度高，能方便快捷的对集装箱装箱或卸货，自动化控制。

Description

一种自平衡吊装设备

技术领域

本发明创造属于集装箱装运技术领域，尤其是涉及一种自平衡吊装设备。

背景技术

随着集装箱的应用越来越广泛，集装箱的装货效率越发受到重视。通常的集装箱装货，都是用叉车搬运货物，将货物放置集装箱内。但有时集装箱较长，而叉车的货叉长度不足以把货物一次性送入集装箱最内端，此时常用的做法是把货物卸在集装箱内，用货叉前端抵住货物，推向里端，这样做容易损坏货物，存在很多弊端，装卸货物非常不便，自动化程度低。

发明内容

本发明创造要解决的问题是提供一种自平衡吊装设备，结构设计合理，强度高，实现方便快捷的对集装箱装箱或卸货，自动化控制。

为解决上述技术问题，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种自平衡吊装设备，包括开口朝向水平方向的U型吊架,在所述吊架上端竖直均匀分布设置有至少3根高度一致的立柱,各立柱分别通过倾斜设置的连接杆连接在一起,在各连接杆的汇集处连接吊耳,以及吊耳上连接的吊索和吊架上安装的卸绳装置；所述吊索上设有带显示面板的称重装置；所述吊架包括上吊臂、下吊臂以及二者之间的弧状连接臂；在所述下吊臂上表面间隔的设有数个挡绳柱。

进一步的，所述下吊臂呈水平状态的V字型结构。

进一步的，所述卸绳装置包括安装在上吊臂的直线导轨、以及连接在直线导轨滑块上的电动缸；所述电动缸靠近连接臂且竖直设置，其伸出杆朝下，在电动缸伸出杆下端设有卸绳杆。

进一步的，所述卸绳杆靠近所述弧状连接臂的一端高于远离所述弧状连接臂的一端。

进一步的，所述吊耳沿所述上吊臂的长度方向间隔设置两个。

进一步的，所述称重装置包括称重传感器；所述显示面板与称重传感器连接。

进一步的，所述上吊臂上还设有水平仪。

进一步的，所述挡绳柱沿下吊臂的长度方向等间距设置。

本发明创造具有的优点和积极效果是：本发明创造在吊架上端竖直均匀分布设置有至少3根高度一致的立柱,不仅可以加强吊臂连接力度,而且竖直均匀分布设置可以使得吊架本身受到多个竖直方向的拉力,进一步提高其自身保持平衡的能力.本发明创造还通过弧状连接臂的设置, 避免了较大的应力集中，保证整体结构的稳定，受力情况更好，使用寿命更长。因此,本发明创造结构设计合理，无应力集中情况发生，整体强度高，能方便快捷的对集装箱装箱或卸货，自动化控制。

附图说明

图1是本发明创造的立体结构示意图；

图2是本发明创造的卸绳装置工作状态下的立体结构示意图；

图3是本发明创造的侧面结构示意图；

图4是本发明创造的卸绳装置工作状态下的侧面结构示意图。

图中：1-吊架；2-吊耳；3-吊索；4-显示面板；5-称重装置；6-上吊臂；7-下吊臂；8-弧状连接臂；9-挡绳柱；10-直线导轨；11-滑块；12-电动缸；13-伸出杆；14-卸绳杆；15-水平仪;16-立柱;17-连接杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不相冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。

一种自平衡吊装设备，如图1至4所示，包括开口朝向水平方向的U型吊架1,在吊架1上端竖直均匀分布设置有至少3根高度一致的立柱,各立柱分别通过倾斜设置的连接杆连接在一起,在各连接杆的汇集处连接吊耳,以及吊耳2上连接的吊索3和吊架1上安装的卸绳装置；所述吊索3上设有带显示面板4的称重装置5；所述吊架1包括上吊臂6、下吊臂7以及二者之间的弧状连接臂8；在所述下吊臂7上表面间隔的设有数个挡绳柱9。

需要说明的是，上吊臂6与下吊臂7之间采用弧状连接臂8连接，较之采用直臂“匚”型的吊架，其上吊臂6以及下吊臂7与弧状连接臂8之间连接处的应力集中较小，避免了较大的应力集中，保证整体结构的稳定，受力情况更好，使用寿命更长。

其中，所述下吊臂7呈水平状态的V字，包括两个臂叉，辐射范围更大，起吊货物时，吊装设备整体更稳定，货物吊装过程更安全。另外，还可以在每个臂叉上都吊上货物，工作效率更高，通过称重装置可以直观的观察到所吊重物是否超重，安全性高。

其中，所述卸绳装置包括安装在上吊臂6的直线导轨10、以及连接在直线导轨10的滑块11上的电动缸12；所述电动缸12靠近连接臂8且竖直设置，其伸出杆13朝下，在电动缸12的伸出杆13下端设有卸绳杆14。可以通过改变直线导轨10上滑块11的位置，来调整电动缸12的位置，以适应不同的工况需求。

需要说明的是，在吊装货物前，通过操控电动缸12伸出杆13伸出，使卸绳杆14的上表面低于下吊臂7的上表面，这样，吊装货物时，吊绳就不会与卸绳杆14接触，保证卸绳杆14以及电动缸在吊装货物时不受外力，保证其寿命。

其中，所述卸绳杆14靠近所述弧状连接臂的一端高于其远离连接臂的一端。当需要将吊绳从下吊臂卸下时，可以操纵电动缸伸出杆13收回，带动卸绳杆上升，进而把吊绳从挡绳柱脱离，由于卸绳杆14是逐渐向外倾斜的，因此，吊绳可以方便的滑落脱离出吊架，使用方便，自动化程度高。

其中，所述吊耳2沿所述上吊臂6的长度方向间隔设置两个，实用性强。

其中，所述称重装置包括称重传感器；所述显示面板4与称重传感器连接，保证起吊时能全面了解货物的重量。

另外，所述上吊臂6上还设有水平仪15，起吊过程中能实时观察到货物的平衡情况，做到合理安排，安全生产。

其中，所述挡绳柱9沿下吊臂6的长度方向等间距设置。这样能保证下吊臂受力平稳，保证起吊平稳。

确保货物平衡后，可提升本吊装设备进行起吊，使上吊臂高过集装箱，此时，将下吊臂连同货物一起吊送至集装箱内。在此过程中，上吊臂始终处在集装箱外部。进入集装箱的下吊臂的前端可以安装位置传感器，以避免下吊臂撞到集装箱内壁。当将货物吊装至合适位置时，下降吊具，放下货物，通过卸绳装置卸下吊绳即可。

本发明创造结构设计合理，无应力集中情况发生，整体强度高，能方便快捷的对集装箱装箱或卸货，自动化控制。

对于本领域技术人员而言，显然本发明创造不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明创造的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明创造。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明创造的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明创造内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自平衡吊装设备，其特征在于：包括开口朝向水平方向的U型吊架,在所述吊架上端竖直均匀分布设置有至少3根高度一致的立柱,各立柱分别通过倾斜设置的连接杆连接在一起,在各连接杆的汇集处连接吊耳,以及吊耳上连接的吊索和吊架上安装的卸绳装置；所述吊索上设有带显示面板的称重装置；所述吊架包括上吊臂、下吊臂以及二者之间的弧状连接臂；在所述下吊臂上表面间隔的设有数个挡绳柱。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡吊装设备，其特征在于：所述下吊臂呈水平状态的V字型结构。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡吊装设备，其特征在于：所述卸绳装置包括安装在上吊臂的直线导轨、以及连接在直线导轨滑块上的电动缸；所述电动缸靠近连接臂且竖直设置，其伸出杆朝下，在电动缸伸出杆下端设有卸绳杆。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡吊装设备，其特征在于：所述卸绳杆靠近所述弧状连接臂的一端高于其远离所述弧状连接臂的一端。

5.根据权利要求1所述的一种自平衡吊装设备，其特征在于：所述吊耳沿所述上吊臂的长度方向间隔设置两个。

6.根据权利要求1所述的一种自平衡吊装设备，其特征在于：所述称重装置包括称重传感器；所述显示面板与称重传感器连接。

7.根据权利要求1所述的一种自平衡吊装设备，其特征在于：所述上吊臂上还设有水平仪。

8.根据权利要求1所述的一种自平衡吊装设备，其特征在于：所述挡绳柱沿下吊臂的长度方向等间距设置。