CN107876952A - 一种提高直流电机焊接地线质量的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提高直流电机焊接地线质量的装置，包括地线片给料组件、地线片错位组件、碰焊机、电机放置台和转运机械手，还包括地线片推料组件和旋转取料组件，旋转取料组件设在地线片错位组件和电机放置台之间；旋转取料组件包括取料支架、水平移动气缸、第一旋转气缸、取料轴和两个取料夹，取料夹上设有光电感应片，电机放置台上设有光电传感器；本发明通过地线片推料组件、地线片错位组件和旋转取料组件配合将两个地线片准确的移动到电机焊接处，经碰焊机将两个地线片分别准确的焊接到直流电机上，从而提高了焊接精度和质量，转运机械手的两个臂同时工作，节省时间，进而提高了工作效率。

Description

一种提高直流电机焊接地线质量的装置

技术领域

本发明涉及到机械焊接领域，尤其涉及到一种提高直流电机焊接地线质量的装置。

背景技术

直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，直流电机在装配时需要焊接地线，地线有接地线和地线片两种，在现阶段的直流电机装配时，均是采用的地线片，目前市场上，大多采用的是人工和半自动混合焊接地线，在焊接后在经机械手转移到其他装配工位，但是这种焊接过程中需要人工的参与，因人工在装配时的放置过程不确定性，不仅有一定的危险性，还会影响到焊接的精度质量，这时就需要提供一种提高焊接直流电机地线精度的装置。

发明内容

本发明提供一种提高直流电机焊接地线质量的装置,通过设在地线片给料组件末端上方的地线片推料组件将两个地线片推送经分料头上的沉槽至取料夹，在经第一旋转气缸工作，随后带动取料轴上的取料夹旋转90度至电机放置台上的电机外壳处，碰焊机工作将地线片准确的焊接到直流电机上，依此来解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种提高直流电机焊接地线质量的装置，包括地线片给料组件、地线片错位组件、碰焊机、电机放置台，用于旋转电机焊接位置且将焊接后的电机移送到其他工序的转运机械手，所述地线片错位组件与所述地线片给料组件的末端相连，所述碰焊机的固定端平行设置在所述地线片给料组件的一侧，所述碰焊机的焊接端和所述地线片错位组件的输出端均与所述电机放置台上的电机相对应，所述转运机械手设在所述电机放置台的侧面，还包括地线片推料组件和旋转取料组件，所述地线片推料组件设在所述地线片给料组件末端的上方，所述旋转取料组件设在所述地线片错位组件和所述电机放置台之间；

所述旋转取料组件包括取料支架、水平移动气缸、第一旋转气缸、取料轴和两个取料夹，所述第一旋转气缸的固定端和所述水平移动气缸的固定端上下分布且两者均设在所述取料支架上部，所述第一旋转气缸的工作端与所述取料轴的一端固定连接，相对应的另一端通过取料侧板与所述取料支架固定连接，两个所述取料夹均与所述取料轴滑动连接，两个所述取料夹上设有光电感应片，所述电机放置台上设有与所述光电感应片匹配的光电传感器；所述水平移动气缸的工作端通过水平固定板与用于推动两个所述取料夹在所述取料轴上移动的移动夹一端连接，所述移动夹的另一端为两个凹槽体与所述取料轴滑动连接，两个所述取料夹处于两个所述凹槽体之间。

优选的，所述地线片错位组件包括错位支架、错位气缸、错位安装板、分料头，所述错位板上设有与地线片大小匹配的沉槽，所述错位气缸的固定端固定在所述错位支架上，所述错位气缸的工作端与所述错位安装板固定连接，所述错位安装板的上部通过所述分料头与所述地线片给料组件末端接触连接，所述错位安装板的下部通过分料滑块与所述错位支架上部的分料滑轨滑动连接；所述分料头上设有位置传感器；

所述错位支架一侧设有与所述错位安装板相对应的错位限位块，所述错位支架另一侧设有与所述地线片推料组件相对应的退料限位块。

优选的，所述地线片推料组件包括推料支架、推料气缸、推料板和推料头，所述推料气缸的固定端设在所述推料支架上，所述推料气缸的工作端与所述推料板的一侧固定连接，所述推料板的另一侧与所述推料头卡连，所述推料头与所述错位板上的沉槽处于同一水平面上。

优选的，所述转运机械手包括转运支架、设在所述转运支架上的第二旋转气缸、焊接取料旋转板、焊接取料升降气缸、第三旋转气缸和焊接取料气缸，所述第二旋转气缸的固定端设在所述转运支架上部，所述焊接取料旋转板与所述第二旋转气缸的工作端之间设有焊接取料旋转轴，两个所述焊接取料升降气缸的固定端分别设在所述焊接取料旋转板的两端，所述焊接取料升降气缸的工作端下部通过气缸安装板连接所述第三旋转气缸的固定端，所述第三旋转气缸的工作端连接所述焊接取料气缸的固定端，所述焊接取料气缸的工作端连接用于抓取电机的气爪。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过地线片推料组件将地线片推送至旋转取料组件上的两个取料夹，第一旋转气缸工作带动取料轴上的地线片旋转90度，在经水平移动气缸的工作利用移动夹将取料夹上的地线片推移到直流电机需要焊接地线处，电机放置台上设置光电传感器，碰焊机工作将地线片准确的焊接到直流电机上，从而提高了焊接精度和质量，转运机械手的两个臂同时工作，节省时间，进而提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的旋转取料组件结构示意图；

图3为本发明的转运机械手结构示意图。

以上图例所示：1、地线片给料组件 2、碰焊机 3、地线片错位组件 4、电机放置台 5、转运机械手 51、转运支架 52、第二旋转气缸 53、焊接取料旋转板 54、焊接取料旋转轴 55、焊接取料升降气缸 56、第三旋转气缸 57、焊接取料气缸 6、地线片推料组件 7、旋转取料组件 71、取料支架 72、水平移动气缸 73、第一旋转气缸 74、取料轴 75、取料夹 76、光电感应片 77、移动夹 8、地线片 9、电机放置台。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的实施例1是：

一种提高直流电机焊接地线质量的装置，包括地线片给料组件、地线片错位组件、碰焊机、电机放置台，用于旋转电机焊接位置且将焊接后的电机移送到其他工序的转运机械手，所述地线片错位组件与所述地线片给料组件的末端相连，所述碰焊机的固定端平行设置在所述地线片给料组件的前侧，所述碰焊机的焊接端和所述地线片错位组件的输出端均与所述电机放置台上的电机相对应，所述转运机械手设在所述电机放置台的前侧，还包括地线片推料组件和旋转取料组件，所述地线片推料组件设在所述地线片给料组件末端的上方，所述旋转取料组件设在所述地线片错位组件和所述电机放置台之间；

实施例2，如图2所示，所述旋转取料组件包括取料支架、水平移动气缸、第一旋转气缸、取料轴和两个取料夹，所述第一旋转气缸的固定端和所述水平移动气缸的固定端上下分布且两者均设在所述取料支架上部，所述第一旋转气缸的工作端与所述取料轴的一端固定连接，相对应的另一端通过取料侧板与所述取料支架的上部固定连接，两个所述取料夹均与所述取料轴滑动连接，取料夹上部设有光电感应片，所述电机放置台上设有与所述光电感应片匹配的光电传感器；所述水平移动气缸的工作端通过水平固定板与用于推动两个所述取料夹在所述取料轴上移动的移动夹的下端连接，所述移动夹的上端为两个凹槽体与所述取料轴滑动连接，两个所述取料夹处于两个所述凹槽体之间。

进一步，第一旋转气缸可为HRQ10型旋转气缸，水平移动气缸可为MA-16X50型平行气缸。

实施例3，优选的，所述地线片错位组件包括错位支架、错位气缸、错位安装板、分料头，所述错位板上设有与地线片大小匹配的沉槽，所述错位气缸的固定端固定在所述错位支架上，所述错位气缸的工作端与所述错位安装板固定连接，所述错位安装板的上部通过所述分料头与所述地线片给料组件末端接触连接，所述错位安装板的下部通过分料滑块与所述错位支架上部的分料滑轨滑动连接；所述分料头上设有位置传感器；错位气缸可为MA-16X25型平行气缸。

进一步，当地线片移动至地线片给料组件的末端时，错位气缸工作利用错位安装板将分料头向前移动至地线片给料组件的末端，此时地线片与分料头上的沉槽处于同一水平线上，地线片推料组件工作将地线片推动经分料头上的沉槽至后面的取料夹，随后错位气缸再次工作将分料头向前推动至一定位置处，分料头上的位置传感器检测出分料头的位置，地线片推料组件再次将地线片推送经分料头的沉槽至前面的取料夹上。

所述错位支架一侧设有与所述错位安装板相对应的错位限位块，所述错位支架另一侧设有与所述地线片推料组件相对应的退料限位块。

优选的，所述地线片推料组件包括推料支架、推料气缸、推料板和推料头，所述推料气缸的固定端设在所述推料支架上，所述推料气缸的工作端与所述推料板的一侧固定连接，所述推料板的另一侧与所述推料头卡连，所述推料头与所述错位板上的沉槽处于同一水平面上。进一步，推料气缸可为TN-10X150-S型气缸。

优选的，所述转运机械手包括转运支架、设在所述转运支架上的第二旋转气缸、焊接取料旋转板、焊接取料升降气缸、第三旋转气缸和焊接取料气缸，所述第二旋转气缸的固定端设在所述转运支架上部，所述焊接取料旋转板与所述第二旋转气缸的工作端之间设有焊接取料旋转轴，两个所述焊接取料升降气缸的固定端分别设在所述焊接取料旋转板的两端，所述焊接取料升降气缸的工作端下部通过气缸安装板连接所述第三旋转气缸的固定端，所述第三旋转气缸的工作端连接所述焊接取料气缸的固定端，所述焊接取料气缸的工作端连接用于抓取电机的气爪。进一步，第二旋转气缸和两个第三旋转气缸均为HRQ30A型气缸，焊接取料升降气缸可为TN25-100型气缸，焊接取料气缸可为MHF2型气缸。

进一步，转运机械手设有两个臂，焊接取料气缸为手指气缸，在焊接取料气缸的下端可设置用于抓取直流电机的气爪，气爪的内壁与直流电机的外壳形状匹配，其设有防滑纹；当取料夹上后面的地线片焊接到直流电机上，先经焊接取料气缸抓取直流电机，经焊接取料升降气缸将直流电电机提升一定的高度，经在经转运机械手中的第三旋转气缸工作，将直流电机转动180度，焊接取料升降气缸在将直流电机放置到电机放置台上，接着碰焊机将取料夹上前面的地线片焊接到直流电机上，在经焊接取料升降气缸将焊接完成的直流电机升高，经第二旋转气缸工作，带动焊接取料旋转板旋转180度，将焊接完成的直流电机转运到其他工序，同时在将没有焊接的直流电机抓取放置到电机放置台上。

工作原理：

地线片给料组件工作提供地线片，当地线片传送至其末端时，地线片推料组件工作利用推料头将地线片推送经分料头的沉槽至后面的取料夹，随后旋转取料组件中的水平移动气缸工作利用移动夹将取料夹上的地线片向前推送一定距离， 前面的取料夹停在与地线片给料组件的末端相对应的位置，地线片推料组件再次工作利用推料头将第二个地线片推送经分料头上的沉槽至前面的取料夹；

随后第一旋转气缸工作，驱动取料轴旋转，从而带动取料夹上的两个地线片顺时针转动90度，随后水平移动气缸工作，利用移动夹推动取料夹向前移动至电机放置台处，取料夹上的光电感应片与电机放置台的光电传感器接触，此时水平移动气缸停止工作，碰焊机工作，先将后面的地线片焊接到直流电机的焊接处，接着转运机械手的先抓取直流电机，在提高一定的高度，在经过第三旋转气缸工作，将直流电机旋转180度，将直流电机再次放置到电机放置台上，同时水平移动气缸工作利用移动夹将前面的地线片移动到直流电机焊接处，随后碰焊机工作将地线片焊接到直流电机上，这时直流电机有两个接地引脚，第二旋转气缸工作，带动焊接取料旋转板旋转180度，这时两个焊接取料气缸一个将焊接完的直流电机转送走，另一个将需要焊接的直流电机放置到电机放置台上，这是将两个地线片分别焊接到一个直流电机外壳两侧的一个工作过程。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过地线片推料组件将地线片推送至旋转取料组件上的两个取料夹，第一旋转气缸工作带动取料轴上的地线片旋转90度，在经水平移动气缸的工作利用移动夹将取料夹上的地线片推移到直流电机需要焊接地线处，电机放置台上设置光电传感器，碰焊机工作将地线片准确的焊接到直流电机上，从而提高了焊接精度和质量，转运机械手的两个臂同时工作，节省时间，进而提高了工作效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种提高直流电机焊接地线质量的装置，包括地线片给料组件、地线片错位组件、碰焊机、电机放置台，用于旋转电机焊接位置且将焊接后的电机移送到其他工序的转运机械手，所述地线片错位组件与所述地线片给料组件的末端相连，所述碰焊机的固定端平行设置在所述地线片给料组件的一侧，所述碰焊机的焊接端和所述地线片错位组件的输出端均与所述电机放置台上的电机相对应，所述转运机械手设在所述电机放置台的侧面，其特征在于:还包括地线片推料组件和旋转取料组件，所述地线片推料组件设在所述地线片给料组件末端的上方，所述旋转取料组件设在所述地线片错位组件和所述电机放置台之间；

所述旋转取料组件包括取料支架、水平移动气缸、第一旋转气缸、取料轴和两个取料夹，所述第一旋转气缸的固定端和所述水平移动气缸的固定端上下分布且两者均设在所述取料支架上部，所述第一旋转气缸的工作端与所述取料轴的一端固定连接，相对应的另一端通过取料侧板与所述取料支架固定连接，两个所述取料夹均与所述取料轴滑动连接，两个所述取料夹上设有光电感应片，所述电机放置台上设有与所述光电感应片匹配的光电传感器；所述水平移动气缸的工作端通过水平固定板与用于推动两个所述取料夹在所述取料轴上移动的移动夹一端连接，所述移动夹的另一端为两个凹槽体与所述取料轴滑动连接，两个所述取料夹处于两个所述凹槽体之间。

2.根据权利要求1所述的提高直流电机焊接地线质量的装置，其特征在于：所述地线片错位组件包括错位支架、错位气缸、错位安装板、分料头，所述错位板上设有与地线片大小匹配的沉槽，所述错位气缸的固定端固定在所述错位支架上，所述错位气缸的工作端与所述错位安装板固定连接，所述错位安装板的上部通过所述分料头与所述地线片给料组件末端接触连接，所述错位安装板的下部通过分料滑块与所述错位支架上部的分料滑轨滑动连接；所述分料头上设有位置传感器；

所述错位支架一侧设有与所述错位安装板相对应的错位限位块，所述错位支架另一侧设有与所述地线片推料组件相对应的退料限位块。

3.根据权利要求1所述的提高直流电机焊接地线质量的装置，其特征在于：所述地线片推料组件包括推料支架、推料气缸、推料板和推料头，所述推料气缸的固定端设在所述推料支架上，所述推料气缸的工作端与所述推料板的一侧固定连接，所述推料板的另一侧与所述推料头卡连，所述推料头与所述错位板上的沉槽处于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的提高直流电机焊接地线质量的装置，其特征在于：所述转运机械手包括转运支架、设在所述转运支架上的第二旋转气缸、焊接取料旋转板、焊接取料升降气缸、第三旋转气缸和焊接取料气缸，所述第二旋转气缸的固定端设在所述转运支架上部，所述焊接取料旋转板与所述第二旋转气缸的工作端之间设有焊接取料旋转轴，两个所述焊接取料升降气缸的固定端分别设在所述焊接取料旋转板的两端，所述焊接取料升降气缸的工作端下部通过气缸安装板连接所述第三旋转气缸的固定端，所述第三旋转气缸的工作端连接所述焊接取料气缸的固定端，所述焊接取料气缸的工作端连接用于抓取电机的气爪。