CN107871357A - 纸币堆积装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种防止堆叠到纸币堆积空间的纸币飞扬,因此堆积多币种纸币的情况下也能够稳定地堆积纸币的纸币堆积装置。为此,本发明包括:堆积部,其用于将纸币堆叠到所述纸币堆积空间;推板,其设置成支撑堆积于所述纸币堆积空间的纸币且能够往复移动;堆叠引导部,其引导通过了所述堆积部的纸币使得装载到所述纸币堆积空间内;缓冲器,其向位于所述纸币堆积空间的另一侧的所述推板侧加压进入所述纸币堆积空间的一侧的纸币以防止纸币飞扬;及缓冲器驱动部,其驱动所述缓冲器使得向朝向纸币堆积空间的方向和避开所述纸币堆积空间的方向移动。
Description
技术领域
本发明涉及纸币堆积装置,尤其涉及一种在预定时间点临时抓住进入纸币堆积空间的纸币以防止堆积的纸币飞扬,从而能够稳定地堆积纸币的纸币堆积装置。
背景技术
通常,纸币堆积装置是设置在自动柜员机内将纸币、支票、其他具有预定厚度的堆积对象物(以下统称为‘纸币’)堆积在纸币堆积空间的装置。这种纸币堆积装置用于自动柜员机的出入币部、临时储存部、纸币储存部等。
参见图1,现有的纸币堆积装置1的下部一侧设置有用于将沿着运送路径10运送过来的纸币P堆积到纸币堆积空间30的一对移送辊21、22及堆积部20。其中所述一对移送辊21、22相对地设置在运送路径10的两侧,所述堆积部20包括附着有多个弹性片23a的堆叠辊23,用于击打夹持在所述一对移送辊21、22之间进入纸币堆积空间30的一侧的纸币P的后端以堆积纸币。
所述纸币堆积空间30具有用于支撑堆积的纸币P的推板40,纸币堆积空间30的一侧具有用于防止进入纸币堆积空间30的纸币P飞扬的堆叠引导部50。
沿着所述运送路径10运送过来的纸币P通过所述一对移送辊21、22并进入纸币堆积空间30的一侧的情况下,进入的纸币P的后端部受到旋转的堆叠辊23的弹性片23a的击打而向朝向推板40的方向堆叠。
该情况下如图1所示,弹性片23a击打纸币P后端部的切线方向T的方向以水平面H为基准向上侧倾斜预定角度θ,因此弹性片23a朝向推板40向上倾斜地击打纸币P,纸币P飞扬到与纸币堆积空间30的底面向上侧相隔的位置后落在纸币堆积空间30的底面堆积,故纸币P落下时因施加的冲击能够造成纸币P变形,因此具有无法整齐地堆积纸币P的问题。
作为有关这种纸币堆积装置的现有技术的一个例子,韩国公开专利第10-2012-0078338号公开了一种控制片辊的旋转使得片辊(堆叠辊)在纸币通过期间静止,而纸币通过到达纸币堆积空间时弹性片击打纸币的后端部的纸币堆积装置。
然而,根据所述公开专利第10-2012-0078338号,虽然能够降低纸币进入纸币堆积空间的速度,但由于弹性片向倾斜方向击打纸币,因此也具有上述技术问题。
另外,根据现有的一种纸币堆积装置,纸币堆积空间的上部设置有限位部,在用堆叠辊的整个外周相隔预定间隔地附着有弹性片的全周堆叠辊堆叠纸币时防止纸币飞扬,但其缺陷是将小尺寸的纸币堆叠到用于堆叠多币种纸币的较大的纸币堆积空间的情况下,仅凭所述限位部不足以有效防止纸币飞扬现象。
参见图1,现有的纸币堆积装置1的推板40随着堆叠到纸币堆积空间30的纸币P张数增多,根据堆叠的纸币P张数成比例地向一侧(图中左侧)移动,为堆积后续进入的纸币提供富余空间。
但是,堆叠到纸币堆积空间30的纸币中不仅有以整齐状态堆叠的纸币,还可能包括以向一侧折叠或倾斜的状态堆叠的歪斜纸币等异常纸币,当如现有技术将推板40设置成根据堆叠的纸币P张数成比例地移动设定距离的情况下,如上所述的异常纸币将可能导致无法充分确保堆积后续进入纸币的富余空间的情况,而这种情况下具有无法顺畅地堆积纸币的问题。
发明内容
技术问题
本发明为解决上述问题,目的在于提供一种防止向纸币堆积空间堆叠的纸币飞扬,因此堆积多币种纸币的情况下也能够稳定地堆积纸币的纸币堆积装置。
本发明的另一目的在于提供一种能够根据纸币堆积空间内部的状态适当地调节随着堆叠到纸币堆积空间的纸币张数增多而移动的推板的移动距离的纸币堆积装置。
技术方案
为达成上述目的,本发明的纸币堆积装置包括:用于将纸币堆叠到所述纸币堆积空间的堆积部、设置成支撑堆积于所述纸币堆积空间的纸币且能够往复移动的推板、引导通过了所述堆积部的纸币使得装载到所述纸币堆积空间内的堆叠引导部、向位于所述纸币堆积空间的另一侧的所述推板侧加压进入所述纸币堆积空间的一侧的纸币以防止纸币飞扬的缓冲器及驱动所述缓冲器使得向朝向纸币堆积空间的方向和避开所述纸币堆积空间的方向移动的缓冲器驱动部。
所述缓冲器结合于所述堆叠引导部的上部,能够以所述堆叠引导部的前面为基准向朝向所述纸币堆积空间的方向和避开所述纸币堆积空间的方向旋转。
所述缓冲器可设置成在纸币进入所述纸币堆积空间之前的阶段,避开所述纸币堆积空间位于所述堆叠引导部的内侧,在纸币进入所述纸币堆积空间的时间点向所述堆叠引导部的前方侧旋转而向所述推板侧加压所述纸币。
所述缓冲器可以包括可旋转地结合于所述堆叠引导部的旋转轴部及与所述堆叠引导部重叠以所述堆叠引导部的前面为基准向朝向所述纸币堆积空间的方向和避开所述纸币堆积空间的方向旋转且彼此相隔预定间隔的多个加压部。
所述缓冲器的旋转轴部形成有向外侧凸出的凸出片,所述纸币堆积装置还可以包括用于感测所述凸出片的旋转位置的缓冲器感测部及以所述缓冲器感测部感测到的信号为基准控制所述缓冲器驱动部的驱动的控制部。
所述纸币堆积装置还可以包括感测向所述纸币堆积空间移送的纸币通过与否的纸币感测部及以所述纸币感测部感测到的纸币的通过时间点为基准控制所述缓冲器驱动部的驱动的控制部。
所述控制部能够以所述纸币感测部感测到的纸币后端的通过时间点为基准控制所述缓冲器驱动部的驱动。
所述控制部能够控制使得所述纸币感测部感测到先行纸币的后端的状态下,所述缓冲器在经过预定时间后向所述堆叠引导部的前方侧旋转而向所述推板侧加压所述先行纸币以抓住所述先行纸币,所述纸币感测部感测到后行纸币的前端的状态下,所述缓冲器向避开所述纸币堆积空间的方向旋转以放开所述先行纸币。
所述预定时间为固定值,可以是所述纸币感测部感测到先行纸币的后端的时间点到先行纸币的后端进入所述纸币堆积空间上的时间点的时间。
所述堆积部可包括外周面附着有向所述纸币堆积空间击打被所述缓冲器加压的纸币的多个弹性片的堆叠辊。
所述堆叠辊可向朝向所述推板的侧方向击打通过所述缓冲器移动的纸币。
所述缓冲器驱动部可包括向两方向旋转驱动的电机及将所述电机的动力传递到所述缓冲器的旋转轴部的带。
所述堆叠引导部能够随着堆叠到所述纸币堆积空间的纸币张数增多而在预定角度范围内旋转,所述纸币堆积装置还可以包括感测所述堆叠引导部的旋转位置的堆叠引导部感测部、驱动所述推板使得往复移动的推板驱动部及以所述堆叠引导部感测部感测到的信号为基准控制所述推板驱动部的驱动的控制部。
所述纸币堆积装置还可以包括感测有无纸币堆叠于所述纸币堆积空间内的堆叠纸币感测部,所述控制部以所述堆叠纸币感测部感测到的信号为基准控制所述推板驱动部的驱动。
所述堆叠纸币感测部可以由相隔地配置在所述纸币堆积空间的两侧的第一堆叠纸币感测部和第二堆叠纸币感测部构成。
所述堆叠引导部感测部感测到所述堆叠引导部随着堆叠到所述纸币堆积空间的纸币的张数增多而被推向后方处于旋转位置的同时,所述第一堆叠纸币感测部与第二堆叠纸币感测部同时感测到存在纸币的情况下,所述控制部可以控制所述推板驱动部的驱动使得所述推板移动到设定位置以扩张所述纸币堆积空间。
所述控制部可以阶段性地控制所述推板驱动部的驱动使得所述推板移动至所述堆叠引导部感测部感测不到所述堆叠引导部的时间点为止。
所述堆叠引导部的一侧形成有凸出部,所述堆叠引导部感测部可感测所述凸出部的旋转位置。
所述堆叠引导部能够被弹性支撑成向朝向所述纸币堆积空间的方向旋转。
技术效果
根据本发明的纸币堆积装置,缓冲器向推板侧方向加压进入纸币堆积空间的一侧的纸币使得临时停止,因此堆积纸币长度不同的多币种的纸币的情况下也能够有效防止纸币飞扬现象。
并且,在纸币临时停止的状态下通过堆叠辊的弹性片向侧方向击打纸币,因此能够稳定地堆积纸币。
并且,以纸币感测部感测到的纸币后端通过时间点为基准控制堆叠辊的驱动与缓冲器驱动部的驱动,因此堆积多币种的纸币的情况下也能够稳定地堆积纸币。
并且,根据缓冲器感测部感测到的缓冲器的位置控制缓冲器驱动部的驱动,因此能够准确地控制旋转驱动的缓冲器的位置。
并且,以堆叠引导部感测部与堆叠纸币感测部感测到的信号为基准控制推板驱动部,因此能够根据纸币堆积空间内部的纸币堆积状态适当地调节推板的移动距离,从而能够稳定地堆积纸币。
附图说明
图1为用于说明现有技术的纸币堆积装置的问题的示意图;
图2及图3为分别从不同的方向观察本发明第一实施例的纸币堆积装置的立体图;
图4为本发明第一实施例的纸币堆积装置的侧面图;
图5为本发明第一实施例的纸币堆积装置的堆叠引导部与缓冲器及缓冲器感测部的分解立体图;
图6为本发明第一实施例的纸币堆积装置的控制框图;
图7为显示向本发明第一实施例的纸币堆积装置的纸币堆积空间堆积纸币的初期状态的动作状态图;
图8为显示向本发明第一实施例的纸币堆积装置的纸币堆积空间堆积多币种的纸币的状态的动作状态图;
图9为本发明第二实施例的纸币堆积装置的立体图;
图10为本发明第二实施例的纸币堆积装置的控制框图;
图11为向本发明第二实施例的纸币堆积装置的纸币堆积空间堆积纸币的初期状态的动作状态图;
图12为显示随着向本发明第二实施例的纸币堆积装置的纸币堆积空间堆叠的纸币的张数增多,堆叠引导部向纸币堆积空间的反方向旋转的状态的动作状态图;
图13为显示推板在图12的状态下移动的状态的动作状态图。
附图标记说明
100:纸币堆积装置 110:运送路径
120:堆积部 121:第一移送辊
122:第二移送辊 123:堆叠辊
123a:弹性片 130:纸币堆积空间
140:推板 145:推板驱动部
150:堆叠引导部 151:凸出部
160:缓冲器 161:旋转轴部
162:加压部 163:凸出片
170:缓冲器驱动部 171:电机
173、174:带 181:纸币感测部
182:缓冲器感测部 183:堆叠引导部感测部
184:堆叠纸币感测部 190:控制部
P、P1、P2、P3:纸币
具体实施方式
以下参见附图具体说明本发明优选实施例的构成及作用。
参见图2至图6,本发明第一实施例的纸币堆积装置100包括将沿着运送路径110进入的纸币堆叠到纸币堆积空间130的堆积部120、设置成支撑堆积于所述纸币堆积空间的纸币且能够往复移动的推板140、引导通过了所述堆积部120的纸币使得装载到所述纸币堆积空间130内的堆叠引导部150、向朝向所述纸币堆积空间130的另一侧的方向对进入所述纸币堆积空间130的一侧的纸币加压以防止纸币飞扬的缓冲器160及驱动使得所述缓冲器向朝向纸币堆积空间130的方向和避开所述纸币堆积空间130的方向旋转的缓冲器驱动部170。
并且,还包括用于感测沿着所述运送路径110向堆积部120移送的纸币是否通过的纸币感测部181、用于感测所述缓冲器160的旋转位置的缓冲器感测部182及以所述纸币感测部181与缓冲器感测部182感测到的信号为基准控制所述堆积部120及缓冲器驱动部170的驱动的控制部190。
所述堆积部120用于将沿着运送路径110运送而进入纸币堆积空间130的一侧的纸币堆叠到纸币堆积空间130,包括相对地配置在运送路径110的两侧用其间隙移送纸币的第一移送辊121与第二移送辊122、和所述第二移送辊122结合于同一轴上且外周面附着有击打进入纸币堆积空间130内的纸币的后端部的多个弹性片123a的堆叠辊123。
所述推板140设置成随着堆积到纸币堆积空间130的纸币张数增减相应地向左右移动。即,堆积到纸币堆积空间130的纸币张数少的情况下推板140位于纸币堆积空间130的一侧(图4中右侧),随着堆积到纸币堆积空间130的纸币张数增多,向纸币堆积空间130的另一侧(图4中左侧)移动使得能够确保纸币装载空间。
所述堆叠引导部150的功能是防止通过第一移送辊121与第二移送辊12向纸币堆积空间130高速进入的纸币向上飞扬,通过引导将纸币诱导到纸币堆积空间130内的推板140侧。堆叠引导部150配置成从位于纸币堆积空间130的一侧下部的下侧端向位于纸币堆积空间130的一侧上部的上侧端向上倾斜。因此,能够引导使得通过了第一移送辊121与第二移送辊122的纸币的前端顺着堆叠引导部150的前面151向朝向推板140侧的方向移动。
所述缓冲器160的功能是在纸币进入纸币堆积空间130的一侧的情况下,向位于纸币堆积空间130的另一侧的推板140侧加压纸币以临时抓住纸币防止纸币飞扬。
参见图5,所述缓冲器160包括可旋转地结合于所述堆叠引导部150的旋转轴部161、与所述堆叠引导部150重叠以堆叠引导部150的前面151为基准向朝向所述纸币堆积空间130的方向和避开纸币堆积空间130的方向旋转且相隔预定间隔的多个加压部162。
其中,所述堆叠引导部150与缓冲器160重叠是指所述缓冲器160的加压部162能够向前后方向旋转地设置在形成于堆叠引导部150的上部的向前后方向贯通的区域。
并且,所述缓冲器的旋转轴部161形成有向外侧凸出的扇形的凸出片163。
并且,具有用于感测所述缓冲器160的凸出片163位置的缓冲器感测部182,所述缓冲器感测部182结合在形成于堆叠引导部150上部一侧的安装部152。控制部190以所述缓冲器感测部182感测到的信号为基准控制缓冲器驱动部170的驱动,因此能够准确地控制缓冲器160的旋转位置。
参见图3,所述缓冲器驱动部170的功能是驱动缓冲器160的加压部162使得向朝向纸币堆积空间130的方向(图中左侧方向)和避开纸币堆积空间130向堆叠引导部150的后方侧(图中右侧方向)旋转移动。
根据一个实施例,所述缓冲器驱动部170可包括向两方向旋转驱动的电机171、将所述电机171的动力传递到缓冲器160的旋转轴部161的带173、174。该情况下,所述带173、174可包括连接在结合于电机171的旋转轴的小齿轮(pinion)172和形成于旋转轴153的滑轮(pulley)153a的一侧部之间传递动力的第一带173、连接在所述滑轮153a的另一侧部与结合于缓冲器160的旋转轴部161的滑轮161a之间传递动力的第二带174构成。
但,所述缓冲器驱动部170只要能够使缓冲器160向两方向旋转,那么可以任意变形实施。例如,缓冲器驱动部可以由与缓冲器160的后方面接触的凸轮(未示出)、旋转驱动凸轮的电机及弹性支撑所述缓冲器160使得接触凸轮的弹性部件构成。
另外,所述纸币感测部181用于感测沿着运送路径110向纸币堆积空间130移送的纸币通过与否,可以由包括发光部与受光部的光传感器构成,此外还可以采用用于感测纸币通过与否的多种感测装置。
所述控制部190以纸币感测部181感测到的纸币后端通过时间点、运送路径110的纸币移送速度及纸币感测部181和纸币堆积空间130的纸币进入部之间的距离等为基准控制缓冲器驱动部170的驱动。其中,以纸币后端通过时间点为基准的情况下,可以忽略通过的纸币币种的纸币长度差异而以纸币后端通过时间点为基准驱动堆积部120与缓冲器驱动部170,从而能够一致地控制堆叠辊123击打纸币后端部的时间点与击打点,准确控制缓冲器160的旋转位置。
根据一个实施例,所述控制部190可以控制使得所述纸币感测部181感测到先行纸币的后端的情况下,所述缓冲器160在经过预定时间后向所述堆叠引导部150的前方侧旋转而向所述推板140侧加压所述先行纸币抓住所述先行纸币,所述纸币感测部181感测到后行纸币的前端的情况下,所述缓冲器160向避开纸币堆积空间130的方向旋转以放开所述先行纸币。
所述预定时间为固定值,可以设定为所述纸币感测部181感测到先行纸币的后端的时间点到先行纸币的后端进入所述纸币堆积空间130上的时间点的时间。
参见图7与图8,在纸币进入所述纸币堆积空间130之前的阶段,缓冲器160如图中虚线所示地避开纸币堆积空间130位于堆叠引导部150的内侧,在纸币进入所述纸币堆积空间130的时间点,缓冲器160如图中实线所示地旋转到堆叠引导部150的前方侧向推板140侧加压进入的纸币P。该情况下纸币P的上端部受压于推板140与缓冲器160之间(参见图7)或已经堆积于推板140的纸币与缓冲器160之间(参见图8)而处于临时停止状态。与此同时,被堆叠辊123的弹性片123a击打的纸币P按箭头所示方向朝着推板140向侧方向移动,能够稳定地堆积在纸币堆积空间130内。因此,堆积不同长度的多币种的纸币P、P1、P2、P3的情况下也能够有效防止纸币飞扬现象,从而能够提高纸币堆积品质。
以下,参见图9至图13说明本发明第二实施例的纸币堆积装置的构成及作用,省略与上述实施例重复的构成的具体说明,重点说明不同于上述实施例的构成。
本发明第二实施例的纸币堆积装置100包括上述第一实施例的所有构成,并且还包括随着堆叠到纸币堆积空间130的纸币P张数增多而适当地调节推板140移动距离的构成,即堆叠引导部感测部183、堆叠纸币感测部184(184a、184b)及推板驱动部145。
所述推板驱动部145提供用于推板140往复移动的动力,可包括驱动电机(未示出)、结合于所述推板140将所述驱动电机的动力传递到推板140的带(未示出)等动力传递部件。
本实施例中,所述堆叠引导部150设置成随着堆叠到纸币堆积空间130的纸币P张数增多而以旋转轴153为中心在预定角度范围旋转,所述堆叠引导部150受到弹性部件(未示出)的朝向纸币堆积空间130的方向的弹性支撑。
所述堆叠引导部感测部183用于感测堆叠引导部150的旋转位置。所述堆叠引导部150的一侧形成有向纸币堆积空间130的反方向延伸预定长度的凸出部151,所述堆叠引导部感测部183能够通过感测所述凸出部151通过与否感测堆叠引导部150的旋转位置。所述堆叠引导部感测部183包括相隔地设置在两侧的发光部与受光部,所述发光部与受光部之间形成有所述凸出部151能够通过的空间。
如图11所示,堆积于纸币堆积空间130的纸币P的张数少的情况下,堆叠引导部150由于弹性部件的弹力而处于以附图方向为基准向逆时针方向旋转的状态,该情况下凸出部151位于堆叠引导部感测部183的外侧,因此所述堆叠引导部感测部183感测到光(Light)信号。
如图12所示,堆积于纸币堆积空间130的纸币P张数增多的情况下,缓冲器160被堆积的纸币挤压而向纸币堆积空间130的反方向旋转,缓冲器160被挤压至超过可旋转范围的情况下,堆叠引导部150被推而以附图方向为基准向顺时针方向旋转,此时凸出部151向堆叠引导部感测部183的内侧移动,所述堆叠引导部感测部183感测到暗(Dark)信号。
所述控制部190以堆叠引导部感测部183感测到的信号为基准控制推板驱动部145的驱动。
另外,所述堆叠纸币感测部184(184a、184b)用于感测有无纸币堆叠在纸币堆积空间130内,可以由相隔配置在纸币堆积空间130的两侧的第一堆叠纸币感测部184a与第二堆叠纸币感测部184b构成。
所述堆叠纸币感测部184(184a、184b)可设置在纸币堆积空间130的下部,可包括发光部与受光部。
因此,如图11所示的纸币堆积初期阶段,堆叠于纸币堆积空间130的纸币张数少,因此所述堆叠纸币感测部184(184a、184b)将感测到光(Light)信号,而如图12、图13所示的堆叠于纸币堆积空间130的纸币张数增多的情况下,所述堆叠纸币感测部184(184a、184b)将感测到暗(Dark)信号。
并且,所述纸币堆积空间130堆叠的纸币为向一侧折叠的状态或倾斜的异常纸币的情况下,可能会发生所述第一堆叠纸币感测部184a与第二堆叠纸币感测部184b中任意一个感测到光(Light)信号的情况。所述堆叠纸币感测部184(184a、184b)感测到的信号传输到控制部190,所述控制部190以堆叠纸币感测部184(184a、184b)感测到的信号为基准控制推板驱动部145的驱动。
以下,说明控制部190以所述堆叠引导部感测部183与堆叠纸币感测部184(184a、184b)感测到的信号为基准控制推板驱动部145的作用。
首先,如图11所示,在纸币堆积初期阶段堆叠引导部感测部183与堆叠纸币感测部184(184a、184b)均感测到光(Light)信号,该情况下控制部190控制推板驱动部145使得推板140保持静止状态。
并且,所述堆叠引导部感测部183与堆叠纸币感测部184(184a、184b)中至少任意一个感测到光(Light)信号的情况下,控制部190控制推板驱动部145使得推板140保持静止状态。
即,堆叠纸币感测部184(184a、184b)感测到暗(Dark)信号,堆叠引导部感测部183感测到光(Light)信号的情况下,控制部190判断纸币堆积空间130中有能够堆积纸币的富余空间,因此控制推板驱动部145使得推板140保持静止状态。
与此相反,即使堆叠引导部感测部183感测到暗(Dark)信号,只要是第一堆叠纸币感测部184a或第二堆叠纸币感测部184b中任意一个感测到光(Light)信号的情况,控制部190判断为纸币堆积空间130中存在异常纸币,并且还有能够堆积的富余空间,因此控制推板驱动部145使得推板140保持静止状态。
另外,如图12所示,随着堆积到纸币堆积空间130的纸币张数进一步增多,第一堆叠纸币感测部184a、第二堆叠纸币感测部180b及堆叠引导部感测部183均感测到暗(Dark)信号的情况下,控制部190判断为纸币堆积空间130不再有富余空间,因此如图13控制推板驱动部145使得推板140沿着从虚线到实线的箭头方向移动。
该情况下,所述控制部190可以阶段性地控制所述推板驱动部145的驱动使得推板140移动到转换为所述堆叠引导部感测部183感测到光(Light)信号的时间点为止。
即,所述推板驱动部145的驱动电机可以由步进电机构成,在所述图12的状态下,所述步进电机首先控制使得推板140移动0.1步。若所述推板140移动0.1步后堆叠引导部感测部183仍感测到暗(Dark)信号,所述控制部190控制推板驱动部145使得推板140移动0.2步。若移动0.2步后堆叠引导部感测部183仍感测到暗(Dark)信号,所述控制部190控制推板驱动部145使得推板140阶段性地移动0.3步、0.4步、0.5步直至堆叠引导部感测部183转换为光(Light)信号的时间点为止。
根据上述本实施例的纸币堆积装置100,以堆叠引导部感测部183与堆叠纸币感测部184(184a、184b)感测到的信号为基准控制推板驱动部145,因此能够根据纸币堆积空间130内部的纸币堆积状态适当地调节推板140的移动距离,从而能够顺畅地堆积纸币。
如上所述,本发明不限于上述实施例,本领域技术人员可在不超出本发明技术思想的范围内进行多种变形,这种变形实施属于本发明的范围。
Claims (19)
1.一种纸币堆积装置,用于将纸币堆积到纸币堆积空间,包括:
堆积部,其用于将纸币堆叠到所述纸币堆积空间;
推板,其设置成支撑堆积于所述纸币堆积空间的纸币且能够往复移动;
堆叠引导部,其引导通过了所述堆积部的纸币使得装载到所述纸币堆积空间内;
缓冲器,其向位于所述纸币堆积空间的另一侧的所述推板侧加压进入所述纸币堆积空间的一侧的纸币以防止纸币飞扬;及
缓冲器驱动部,其驱动所述缓冲器使得向朝向纸币堆积空间的方向和避开所述纸币堆积空间的方向移动。
2.根据权利要求1所述的纸币堆积装置,其特征在于:
所述缓冲器结合于所述堆叠引导部的上部,能够以所述堆叠引导部的前面为基准向朝向所述纸币堆积空间的方向和避开所述纸币堆积空间的方向旋转。
3.根据权利要求2所述的纸币堆积装置,其特征在于:
所述缓冲器在纸币进入所述纸币堆积空间之前的阶段,避开所述纸币堆积空间位于所述堆叠引导部的内侧,在纸币进入所述纸币堆积空间的时间点向所述堆叠引导部的前方侧旋转而向所述推板侧加压所述纸币。
4.根据权利要求3所述的纸币堆积装置,其特征在于,所述缓冲器包括:
旋转轴部,其可旋转地结合于所述堆叠引导部;及
多个加压部,其与所述堆叠引导部重叠以所述堆叠引导部的前面为基准向朝向所述纸币堆积空间的方向和避开所述纸币堆积空间的方向旋转,彼此相隔预定间隔。
5.根据权利要求4所述的纸币堆积装置,其特征在于:
所述缓冲器的旋转轴部形成有向外侧凸出的凸出片,
所述纸币堆积装置还包括:
缓冲器感测部,其感测所述凸出片的旋转位置;及
控制部,其以所述缓冲器感测部感测到的信号为基准控制所述缓冲器驱动部的驱动。
6.根据权利要求1所述的纸币堆积装置,其特征在于,还包括:
纸币感测部,其感测向所述纸币堆积空间移送的纸币通过与否;及
控制部,其以所述纸币感测部感测到的纸币的通过时间点为基准控制所述缓冲器驱动部的驱动。
7.根据权利要求6所述的纸币堆积装置,其特征在于:
所述控制部以所述纸币感测部感测到的纸币后端的通过时间点为基准控制所述缓冲器驱动部的驱动。
8.根据权利要求6所述的纸币堆积装置,其特征在于:
所述控制部控制使得所述纸币感测部感测到先行纸币的后端的状态下,所述缓冲器在经过预定时间后向所述堆叠引导部的前方侧旋转而向所述推板侧加压所述先行纸币以抓住所述先行纸币,所述纸币感测部感测到后行纸币的前端的状态下,所述缓冲器向避开所述纸币堆积空间的方向旋转以放开所述先行纸币。
9.根据权利要求8所述的纸币堆积装置,其特征在于:
所述预定时间为固定值,是所述纸币感测部感测到先行纸币的后端的时间点到先行纸币的后端进入所述纸币堆积空间上的时间点的时间。
10.根据权利要求1所述的纸币堆积装置,其特征在于:
所述堆积部包括外周面附着有向所述纸币堆积空间击打被所述缓冲器加压的纸币的多个弹性片的堆叠辊。
11.根据权利要求10所述的纸币堆积装置,其特征在于:
所述堆叠辊向朝向所述推板的侧方向击打通过所述缓冲器移动的纸币。
12.根据权利要求4所述的纸币堆积装置,其特征在于,所述缓冲器驱动部包括:
电机,其向两方向旋转驱动;及
带,其将所述电机的动力传递到所述缓冲器的旋转轴部。
13.根据权利要求1所述的纸币堆积装置,其特征在于:
所述堆叠引导部能够随着堆叠到所述纸币堆积空间的纸币张数增多而在预定角度范围内旋转,
所述纸币堆积装置还包括:
堆叠引导部感测部,其感测所述堆叠引导部的旋转位置;
推板驱动部,其驱动所述推板使得往复移动;及
控制部,其以所述堆叠引导部感测部感测到的信号为基准控制所述推板驱动部的驱动。
14.根据权利要求13所述的纸币堆积装置,其特征在于,还包括:
堆叠纸币感测部,其感测有无纸币堆叠于所述纸币堆积空间内,
所述控制部以所述堆叠纸币感测部感测到的信号为基准控制所述推板驱动部的驱动。
15.根据权利要求14所述的纸币堆积装置,其特征在于:
所述堆叠纸币感测部由相隔地配置在所述纸币堆积空间的两侧的第一堆叠纸币感测部和第二堆叠纸币感测部构成。
16.根据权利要求15所述的纸币堆积装置,其特征在于:
所述堆叠引导部感测部感测到所述堆叠引导部随着堆叠到所述纸币堆积空间的纸币的张数增多而被推向后方处于旋转位置的同时,所述第一堆叠纸币感测部与第二堆叠纸币感测部同时感测到存在纸币的情况下,所述控制部控制所述推板驱动部的驱动使得所述推板移动到设定位置以扩张所述纸币堆积空间。
17.根据权利要求16所述的纸币堆积装置,其特征在于:
所述控制部阶段性地控制所述推板驱动部的驱动使得所述推板移动至所述堆叠引导部感测部感测不到所述堆叠引导部的时间点为止。
18.根据权利要求13所述的纸币堆积装置,其特征在于:
所述堆叠引导部的一侧形成有凸出部,
所述堆叠引导部感测部感测所述凸出部的旋转位置。
19.根据权利要求13所述的纸币堆积装置,其特征在于:
所述堆叠引导部被弹性支撑使得向朝向所述纸币堆积空间的方向旋转。
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CB02 | Change of applicant information |
Address after: Seoul, South Korea Applicant after: Xiao Xing TNS Corporation Address before: Seoul, South Kerean Applicant before: Natilus Hyosung Corp. |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |