CN1078696A - 两用车 - Google Patents

Abstract

本发明的名称是两用车(简写BFM)，它涉及主 要由骑乘车的用人力驱动和机动的可用两种能量的 车辆，包括(A)重量轻、可携带、可折叠及可变换成别 的用品的、装有备用马达的三轮车，它可容纳5个或 更多乘客，全部乘客都可单独地驱动所述车辆；(B) 适用于一组骑乘者的四轮车，其中每个骑乘者都可同 时操作手曲柄和脚踏板，这种车可以在轨道及铺设的 道路上行驶，装有备用马达，有用于沿着一个紧固于 地面的轨道拖动所述车辆的附加装置，轨道同时用于 引导所述车辆。

Description

本发明涉及主要由骑乘者人力驱动和机动驾驶的可用两种能量行驶的车两，称为两用车，简写为FM，是由一位法律上认可的盲人用眼科医学研究的一部分经费开发的车辆，因而本发明的全称就称为盲人两用车，简写为BFM。

与现有技术相比，实际上在该领域还没有可取代本发明的已有技术。

本发明涉及主要由骑乘者用人力驱动的可用两种能量的车辆，它包括：（A）重量轻、携带方便、可变换的基本上为三轮的可用两种能量及可载多个乘客的车辆;（B）主要由一大组骑车人驱动的适于在轨道及铺设的道路上行驶的可用两种能量的四轮公共车辆;（C）如（B）所述的但同时使用地面缆索轨道作为牵引和导向装置的四轮公共车辆。

现有技术的情况是：

a.对于短距离，使用重量轻的两轮自行车，它们一般用于消遣和娱乐，它们不稳定、需要专门的技巧，而且它们是一种交通上的危险。

b.对于短和长距离，用四轮的重型车辆或汽车，它们存在一些缺点。

它们的自重通常是载重量的十倍，它们效率低、不安全、维护费用高，消耗不可回用的能源，并且是大气的主要污染源。

本发明试图解决这些问题。

本发明涉及一种部分或全部地由骑用者人力驱动和机动驾驶的可用两种能量的车辆，它使用：

a）重量轻，可折叠、由一至五个或更多的骑乘者人力驱动的最小的三轮车;b）部分或全部地由包括5人、10人、15人或更多骑乘者的一组人力驱动的四轮公共汽车;c）如（b）中所述的还借助固定于地面的缆索和与其相配的专门机构导向和向前牵引的四轮车。d）有多个轮子的部分或全部地由骑乘者人力驱动的、适于在道路或铁路上行驶的小型货运车辆。e）具有多个不同功能的轮子，因而能够构成一种适于个人使用的重量轻、耐用、清洁、经济的短途车辆的车辆。

图1A是一基本型的三轮车的平面视图;

图1B是图1A所示的三轮车沿“1-1”线所取的纵向剖视图;

图1C是图1A所示的三轮车沿“2-2”线所取的横向剖视图;

图1D是图1A所示的基本型三轮车上附加一个轮子后的侧视图;

图2A是由数个骑乘者进行人力驱动的四轮车的前视图;

图2B是图2A所示的四轮车的沿“2-2”线所取的平面视图;

图2C是图2A所示的四轮车的沿“3-3”线所取的平面视图;

图2D是图2A所示的四轮车的沿“4-4”线所取的侧视图;

图2E表示用于图2A所示的四轮车的采用固定的地面缆索/轨道的牵引系统的平面视图。

本发明的名称为盲人车简写为BFM，它涉及一种主要由骑乘者人力驱动的可用两种能量驱动的车辆，这种车辆已如附图所示，下面予以说明：

参看图1A、1B、1C和1D，图1A到1D表示一重量轻、通常由双能源驱动的、部分或全部由一个或几个骑乘者驱动的基本型三轮车，它可以经变换和折叠而变成小尺寸的车辆。所述的三轮车主要包括四个部分：第一部分构成车的主底盘;第二部分构成右载重轮、踏板及骑乘者座位部件;第三部分包括左载重轮、踏板及乘骑者座位部件;第四部分包括一可转向的前载重轮、脚踏板及乘骑的驾驶者的座位部件等。

前轮部件一般铰接在一垂直轴上。该垂直轴铰接在前板的连接处。

所述的第一部分为一底盘，它包括：一右板301、一左板302、一分为右半303和左半304的前板、一分为右半305及左半306的后板。前述各板和板的各部分都是相互间装有铰链;307表示在右板301和前板303的右半之间的一个铰链;308总的表示前板的右半303及左半304之间的多个铰链;309表示左板302和前板的左半304之间的一个铰链;310表示右板301和后板的右半305之间的一个铰链;311总的表示后板的右半305和左半306之间的多个铰链;312表示左板302和后板的左半306之间的一个铰链。

除这些铰链外，该底架一般还有典型的强固连接件，以便将各铰接部分保持于一固定位置，即：313是把后板的右半305和左半306连接起来的一连接杆;314是把前板的右半303和左半304连接起来的一硬的连接杆;314B表示把右板301连接于前板的右半303的一连接杆;314B表示把左板302连接于前板的左半304的一连接杆。所述右板和左板相互间要隔开足够的距离，以避免在一侧有载重而另一侧没有载重时车子倾翻。

对于准备经常折叠和搬运的车子，所述的右板和左板制成可伸缩的，以便在必要时伸展或收缩。

这样构成的底盘还有用于支撑车顶栅的可折叠的柱子341。

所述第二部分包括：a）一个用于支承一右轮、踏脚板的可活动的右框架323，它带有座位部件并且由右板301所支承，它可以沿右板向前和向后滑动或被紧固在适当位置上，b）车子的一个传统的接地右轮315，c）一带有由右前骑乘者操作的脚踏板316的链条和链轮部件，d）由右前骑乘者操作的右曲柄317，e）把右曲柄的臂连接于右前脚踏板的臂的连接杆318，f）由右后骑乘者操作的右后脚踏板319，它带有把右后脚踏板连接于右前脚踏板的可拆卸的固定连接杆320;g）一右前乘骑座位321;h，一右后乘骑座位322，它带有供后面的骑乘者握持的一T形的把手杆（未示）。

所述第三部分包括：（A）一个用于支承左轮、脚踏板的可活动的左框架324，它带有座位部件并由左板302支承，可以沿左板向前和向后滑动或被紧固在适当位置上，（B）车子的一个传统接地左轮325，C）带有由左前骑乘者操作并驱动左轮的脚踏板326的链条和链轮部件。（D）由左骑乘者操作的左曲柄327，（E）把左曲柄的臂连接于左前脚踏板的臂的连接杆328，（F）由左后骑乘者操作的左后脚踏板329，它带有把左后脚踏板连接于左前脚踏板的可拆卸的固定连接杆330，（G）一左前乘骑座位331，（H）一左后骑乘座位332，它带有一供后面的骑乘者握持的T形把手杆（未示）。

所述的第四部分包括：（A）一支承着一前载重轮、骑乘驾驶者、踏板、链条和链轮部件的可转向的前轮架333，它由前板部件303、304和308支承，可转向的前轮架装有一通过铰链接头308旋转的垂直轴324，（B）一传统的导向的接地前轮335，（C）带有由骑乘驾驶者操作的脚踏板336的一链条和链轮部件，（D）骑乘驾驶者的座位337，（E）一用于允许装配和拆卸所述第四部分部件的紧固在前轮架333上的可拆除的上铰链338，（F）一带有制动器及速度控制器的右手转向操纵手柄339，（G）一带有制动器和速度控制器的左手转向操纵手柄340。

这样描述的三轮车由1至5个骑乘者操作;两个骑乘者坐在右轮上面的两个座位上，另两个骑乘者坐在左轮上面的两个座位上，右前骑乘者和左前骑乘者分别操作一对脚踏板同时操作手曲柄。前面的骑乘兼驾驶者操纵车子的控制装置，即：整个车子的速度排档、制动器、前进倒退装置、马达控制器，信号灯等，以及通过拉右转向手柄339或左转向手柄340来改变车子的方向，手柄拉动驱动器并使整个前轮部件随之转动，以便把车子调整到这一方向或那一方向。加上载重后，所述三轮车的重心始终保持在三个接地承载轮的中心线之间。

车子的方向调整还可如下地进行：（A）在第四部分上设置构成连接件334的一部分的垂直轴，将其装上一个与一组齿轮（未示）相组合的传动机构，而这组齿轮又与由骑乘的驾驶者操作的一转向轮相组合。（B）安装一以其一端连接于右板301的挠性连接件，该挠性连接件绕在位于驾驶者座位下方的一滑轮的左侧，并向前延伸且绕在一个安装在一可转动的垂直中心轴上的第二个滑轮上，该垂直中心轴又以其上端连接于一转向轮（未示）。

一个第二挠性连接件以其一端连接于左板302，并以与第一挠性连接件相同的方式绕在上述两滑轮的右侧，以及通过转动所述的转向轮，使两根挠性连接件之一绕在前滑轮上，而同时另一连接件松绕，这样就把前轮部件拉向靠近这一块或那一块板，从而改变车子的方向。

所述的第四部分可由两间隔设置的前轮（未示）制成，每个前轮处分坐一个骑乘者，两个前轮之间用一两端装有铰链的刚性水平杆连接起来，以使转向可由前面的两骑乘者之一来操纵。

这一车子的全部车轮都分别装设一备用马达，在需要时，通过变速和顺倒车装置将马达与承载轮接合起来。

在上坡行驶时，车子的前轮部件和两个后轮部件沿它们的支架滑动而相互靠近些，以使车子在其上坡行驶时具有更好的强度;而在下坡行驶时，车子的前轮和后轮在它们的支架上滑动得彼此远离一些以使车子在下坡行驶时具有更好的稳性。

一个类似于右轮和左轮部件的附加轮和踏板部件是增设在车子后部的中央，由一系结于右板和左板的临时的连接件可转动连接于后面的中央铰链311，以容纳两个附加的骑乘者，从而使骑乘者的总数增加到七个（见图1D）。

通常，所述第五部分上的接地轮要施以与所述第二部分及第三部分上的类似的轮子相等或更大的动力，这里，所述的第五部分可自由地绕着其铰链枢转。

当所述第四部分上的前接地轮，例如向右转时，所述的第五部分上的后接地轮就将向左推车子的后部，这样就给车子提供了一双重转向机构。

当所述第五部分上的后接地轮处于被驱动时，所述第五部分将会等间距地分开，并被连接于所述右板和左板，从而保持与所述的第二部分和第三部分平行对准。

上述三轮车在不使用时，可以折叠起来，其作法是拆开各连接杆，把前板和后板向内拉向车子的中央，使右板和左板展平彼此靠近，其间隔仅为折叠的前板和后板的厚度，这样可以将车子的外形尺寸减小到长度不超过五英尺;宽度约一英尺，高度约三英尺。用重量轻的金属制成的这种三轮车的总重为约30至50公斤。

折叠后的三轮车可拉到电梯里，放置在办公室里，部分地打开还可用作一边桌。

去野营时，可将车子保持在打开状态，如装上一帆布罩，就可用作床。

在雨季，可以将立柱341升起来、将各柱端用一条绳子围系起来，并搭上一可折叠的重量轻的罩盖，构成车子的顶棚。

要使用车子时，把两个侧板拉开，把前板和后板分别向前和后拉，就可以把折叠的车子打开而形成一船形的车，然后装上连接件313，314。

侧板要拉得足够开，使车子有足够的稳定性，以使其在一侧有载重而另一侧没有载重时也不会倾翻。

如需要的话，可以在车子的前和后部设置侧板的可伸缩的加长部分，周围用帆布围成一轻型小货车的形状，用于装载行李之类的物品。

在一些情况下，把右、左板做得长些以便在其间为不能脚踏的乘客设置附加的座位。

手曲柄、第二和第三部分上的前脚踏板和后脚踏板是相互联系的，一起将它们的动作传递到各接地轮。这些脚踏板和手曲柄的相互联系是通过下述方式实现的：

（A）用一可拆卸的挠性连接件把各手曲柄的臂的末端连接到各前脚踏板的臂的末端，此可拆卸连接件装有一短弹簧用于补偿连接的允差。

（B）用与上述手曲柄相同的方法，用一可拆卸的刚性连接杆把各后脚踏板连接于各前脚踏板。

（C）用传统的已知方法把用于各后脚踏板的单独传动装置，与前脚踏板相结合。

现参照图2A、2B、2C、2D、2E。图2A至2E详细地图示了一种部分或全部地由骑乘者人力驱动的可采用两种能量的四轮车，这种车适于在轨道和铺设的道路上行驶，它包括支承在最少四个轮子上的一底盘，该底盘支承一平台401，平台又借助典型的支座423支承数个纵向的支架402。

每个所述的连续支架402又支撑：

A）一组象部件405、406、407那样的脚踏板装置;

B）一组象安装在立柱415上的部件408、409、410那样的手曲柄装置;

C）由立柱414支撑的一个骑乘座位413。

所述的手曲柄的右臂409连接于对应的脚踏板的右臂406。所述手柄的左臂410连接于对应的脚踏板的左臂407。

这组脚踏板由刚性杆403、404互相连接，这些刚性杆把各组脚踏板的动作连同手曲柄的动作传递到前后传动装置416、416B。

典型的前传动装置416把它的转动通过一链条变速装置或其它传统的机构传递到紧固在前轴419上的传动装置418并依次传递到前轮420，使它们根据需要向前或向后行驶。一个类似的传动装置作用于车子的后轮。

各车轮420的内轮缘装有直径比橡胶轮略小的向内凸出的钢圈，用于使车子可在轨道上行驶，而外侧的橡胶轮可使车子在普通的铺平道路上行驶。

中央传动装置416A装有连接于传动装置418A、418B的两根链条417A、417B。所述的传动装置418A、418B结合于导压缆索422的槽轮。

所述缆索422是紧固于地面上的固定座并与所述槽轮相结合作为车子的牵引装置，同时对车子起引导作用。所述的牵引装置可以是：

（A）一挠性的、不能伸长的缆索、一链条、一有啮合于一转动齿轮的齿的刚性轨道，它们都紧固于高出地面一小段距离的固定座上。

（B）一缆索、一链条或一如（A）所述的一刚性轨道，紧固于低于铺设路面的一地面固定坑座上，座坑有足够的开口，以允许啮合的滑轮和清扫手柄通过。

链条417A、417B连同传动装置418A、418B以及牵引装置422都是可附加于车子的任选部件。

车子的方向以用于四轮驱动车辆之类的传统的方法来控制。

这种组合的四轮车可装有一备用马达，将其通过变速和正倒车装置连接于前后轴（未示），以备必要时使用。

所述四轮车还可设置一车室和一般客车用的那些传统的附件。

Claims (8)

1、一种基本上用两种能源的、部分或全部由一个或多个骑乘者人力驱动的三轮车，它包括一个第一部分、一个第二部分、一个第三部分及一个第四部分，所述第一部分包括一底盘，它有一右板、一左板、一前板及一后板，所述前板设有容纳一可转动的第四部分的装置，所述右板和左板设置得分开足够的距离，以防止车子在其一侧有载重而另一侧无载重时倾翻，所述的第二部分包括一主要由人力驱动的有一骑座的传统车轮和带有链条和链轮部件的踏板，所述第二部分是与所述右板相结合，所述第三部分包括一带有一个骑座的主要由人力驱动的传统车轮和带有链条和链轮部件的踏板，所述的第三部分是与所述左板相结合，所述的第四部分包括一带有一个骑座的主要由人力驱动的传统车轮、踏板和链条链轮部件，所述第四部分是通过一铰链装置可转动地连接于所述前板，以使它可相对于车子的其它部分转动，所述的第二部分、第三部分及第四部分都装有可供需要时使用的马达，以便机动地驱动各接地轮。

2、如权利要求1所述的一种最少用两种能源的三轮车，其特征在于，有所述的第二部分和第三部分，它们都包括：a）一位于邻近的承载轮的中心线前面的第一骑乘座，其带有由前面的骑乘者操作的第一脚踏板装置、带有把踏板的运动传递到承载轮的传动装置及链条部件;b）在所述的第一座位后面的第二座位，它带有一手杆和由后面的骑乘者操作的第二脚踏板装置，第二踏板装置的动作与第一踏板装置相结合，C）由骑座在所述第一座位上的前面的骑乘者驱动的一个第一手摇曲柄装置，其动作通过传统的机构结合于第一踏板装置以及有第四部分，它包括：（Ⅰ）一位于邻近的承载轮的中心线后面的一骑乘座和一由车子的这一驾驶员操作的踏板装置，带有传动装置和链条部件，用于把踏板的运动传递到承载前轮，（Ⅱ）与所述的前板结合的大致垂直的铰接机构，以使所述的第四部分能左右转动从而使所述车子驶向这一或那一方向，所述的前板在操纵装置的相对两侧设有转向把手;正倒车、速度控制、马达控制、灯光控制、以及任何附加的控制装置都设置在驾驶者双手容易够得到的地方，当驾驶员自己把一个转向手柄向前推时，整个第四部分就随之转动，这样就将车子改变向左或向右，车子的重心是处于各接地承载轮的中心线之间。

3、如权利要求2所述的一种用两种能量的三轮车，其特征在于，它有将所述四个板相互连接在一起以构成车子的底盘的互锁铰链;以及在前板的中央和后板的中央把前板和后板各分为相等的可折叠的两部分的附加铰链，每一附加铰链都可使所述前板和后板向外或向内折叠，以使右板和左板彼此靠近，这样可将车子的总宽度减到最小，成为一种可折叠的、可携带的车子，并可变换成其它家庭用具，所述车子有能够在使用时把所述的各板和板的各部分保持在所需要的相互间距的机构，所述的第二部分、第三部分和第四部分都设有使它们能够前后滑动、进而沿着它们各自的支架彼此分开或接近的机构，而且对于准备经常折叠和运输的车子，所述的左板和右板可制成为伸缩式的，以便在必要时予以伸长或缩短，在这种三轮车的中央附加有一类似于所述第二部分和第三部分的第五部分，其可转动地连接于设置在后板中央的铰链接头，当加在所述第五部分的后承载轮上的驱动力等于或大于加在所述第二部分和第三部分的类似车轮上的驱动力时，所述第五部分可任凭绕其铰链自由地枢转，这样就在所述的后轮处于被驱动状态时，使车子有了一双重转向机构，所述的第五部分设有使所述后轮与所述第二部分和第三部分上的类似车轮保持平行对准的装置。

4、如权利要求3所述的一种最少三个轮子的车子，其特征在于，所述的左板和右板在其相对的两端都设有加长部分，其挂上挠性衬里用作行李室，所述车子还有通常设在车子的边角上的可折叠伸缩的立柱，在需要时将所述立柱升起来，围绑上挠性连接件，用以支承一个挠性的车子顶棚。

5、如权利要求3所述的一种基本上为三轮的车子，其特征在于，构成第一部分的所述各板在各不同的板和各板的各部分之间设有起铰接作用的刚性连接件，以使所述的各板和各板的各部分之间彼此保持所需要的间距，其中所述的前板包括一个在所述前板的左右两半之间以至有一附加直板的现有接头一定距离设置的附加接头，与所述后板处的一样。一类似于所述第四部分的第六部分可转动地连接于前面的附加接头，所述第四部分和第六部分由一两端可枢转的刚性间隔件相互连接，使它们能一起左右转动，一类似于所述第五部分的第七部分可转动地连接于所述的附加后接头并以与所述第五部分相同方式被操作，这样构成的车子的方向是由一组滑轮和绳索来操纵：（A）一挠性绳索，其一端连接于所述右板、并缠绕于一通常设置在左驾驶者座位下方的滑轮的左侧、再向前延伸，绕在一固定在一垂直转轴上的一第二滑轮上，而垂直轴是设置在原来第四部分部件的框架上，一转向轮固定在所述转轴的上边缘;（B）另一根挠性绳索，其一端紧固于所述左板，并缠绕在设置在左驾驶者座位下面的一第二滑轮的右侧，然后同样地向前延伸到固定在所述垂直转轴上的一附加滑轮，而且通过转动设置在所述转轴顶部的转向轮，一根绳索可被缠绕于紧固在所述转轴上的滑轮，而同时相对的绳索被松绕，这样就将所述第四部分和所述第六部分连同其接地轮拉向左板或右板，从而改变车子的方向，而其中所述第二部分及第三部分上的每一所述后踏板都设有用已知的方法结合于所述的前踏板和传动装置的独立的常规传动装置和链条部件。

6、一种适合一组骑乘者乘坐、主要由骑乘者人力驱动的使用两种能量的四轮车，包括：一构成一底盘及车轮部件的第一部分，一构成一驱动装置的第二部分，以及一构成所述第一部分和第二部分之间的动力传递链的第三部分，所述第一部分包括一支承在四个间隔设置的车轮上的底盘;两个由一前轴连接的前轮，及两个由一后轴连接的后轮，所形成的底盘支承一个平台，所述平台又通过支承在平台上的各支座支承着所述第二部分的不同构件，所述第二部分包括多个纵向的支架，每一所述纵向支架又支承一组与一组骑乘座一起的脚操作踏板装置，一右边的纵向杆连接所述脚踏板的右臂的远端，而一左边的纵向杆连接所述脚踏板左臂的远端，所述纵向杆把这组踏板的动作传递到构成第三部分的前后传动装置，所述的第三部分包括一组前传动装置和一组后传动装置，它们通过传统的动力传递方式把来自所述纵向杆的动作传递到前后轴上并进而传到支承车子的各车轮，使车轮以一种或另一种方式转动，车子的方向以用于四轮驱动车辆之类的传动方法来操纵。所述的车辆有可使其能在轨道或铺设的道路上行驶的装置，所述的车子还装有以传动链，连接于各接地轮的传统的备用马达，保持一种在需要时能用于驱动所述车辆的备用能量，所述的车辆还设有一车棚、控制装置及用于四轮车辆的传统附件。

7、如权利要求5所述的一种四轮车，其特征在于，所述支承着所述脚踏板的纵向支架还借助数个立柱支承一组手摇曲柄，所述手摇曲柄的动作与对应的脚踏板的动作相联系并且又通过所述的纵向杆传递到所述的前、后传动装置，所述的前、后传动装置把它们的动作传递到所述的前、后轴并通过传统的机构连同在主动和被动传动装置之间的变速度机构传递到车轮上，这样形成的车子一般是支承在橡胶车轮上，所述的橡胶车轮有直径比橡胶轮略小的钢圈，其可使所述车子可任选地行驶在钢轨及铺设的道路上。

8、如权利要求6所述的一种用两种能量的四轮车，其特征在于，它用紧固于地面的轨道，轨道包括：挠性缆索、链条或一与一传动装置啮合的连续的带齿的轨道、以及设置在所述四轮车上的用于与所述地面轨道啮合的装置，所述轨道用作所述四轮车的牵引和导向装置。

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