CN107856900B - 一种小罐茶自动封口机 - Google Patents

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Abstract

一种小罐茶自动封口机，包括罐体输送装置、顶盖膜带供应装置、封口装置以及顶盖膜带切割分离装置，顶盖膜带供应装置包括间隔设置的顶盖膜带输出导向轮及残片带收卷导向轮；封口装置包括封口压头和封口筒，封口压头设于顶盖膜带上方，该封口压头设有加热机构，封口筒设于封口压头正下方，该封口筒的中上部具有容置槽，下部内壁密封设有支撑台，该支撑台下方对应设有推送气缸，封口筒的下方设有升降驱动气缸一；片膜切割分离装置包括刀头、刀头连接座、切割套筒以及升降驱动气缸二，刀头通过刀头连接座固定在顶盖膜带上方，切割套筒设于刀头正下方。该自动封口机，可自动完成小罐茶顶盖膜的固定粘合，效率高，且固定封装的质量稳定。

Description

一种小罐茶自动封口机
技术领域
本发明涉及一种茶叶包装设备，更具体地说是指一种小罐茶自动封口机。
背景技术
传统的茶叶包装大多采用内外两层包装，内层为真空塑料袋包装，保证茶叶避光、避氧、避潮；外层为硬质材料包装，保证茶叶不被挤压破碎，保证茶叶形态完整。该类包装主要存在以下问题：1、内外两层包装的生产工艺复杂，时间与人力成本高；2、内层包装打开后，茶叶不能一次饮用完毕，剩余茶叶还是会出现跑味、氧化、受潮等问题。
为解决以上问题，目前市场上出现了一种茶叶包装罐，包括铝制罐体及铝制顶盖膜，其中，铝制罐体的开口端表面覆盖有一粘合层，铝制顶盖膜通过该粘合层密封粘结在铝制罐体开口端。而该类茶叶包装罐的铝制罐体和铝制顶盖膜之间的粘合都是由人工辅助加热装置封装而成，该方式不仅生产效率低下，而且产品的封装质量无法保证。为此，我们提供一种小罐茶自动封口机。
发明内容
本发明提供的一种小罐茶自动封口机，其目的在于克服现有小罐茶的罐体与顶盖膜之间的固定粘合效率低下，封装质量无法保证等缺点。
本发明采用的技术方案如下：
一种小罐茶自动封口机，包括罐体输送装置、顶盖膜带供应装置、封口装置以及顶盖膜带切割分离装置，所述顶盖膜带供应装置、封口装置及顶盖膜带切割分离装置设于一支撑架上，所述顶盖膜带供应装置包括顶盖膜带输出轮、残片带收卷轮、顶盖膜带输出导向轮以及残片带收卷导向轮，所述顶盖膜带输出导向轮及残片带收卷导向轮间隔设置，且其下端面处于同一水平面上；所述封口装置和片膜切割分离装置依次设置在顶盖膜带输出导向轮及残片带收卷导向轮之间，所述封口装置包括封口压头和封口筒，所述封口压头设于顶盖膜带上方，该封口压头底面设有一加热环，所述封口筒设于所述封口压头正下方，且位于顶盖膜带的下方，该封口筒的中上部具有一容置槽，下部内壁密封设有一支撑台，该支撑台下方对应设有一推送气缸，所述封口筒的下方设有一驱动封口筒上下移动的升降驱动气缸一；所述片膜切割分离装置包括刀头、刀头连接座、切割套筒以及驱动切割套筒上下移动的升降驱动气缸二，所述刀头通过刀头连接座固定在顶盖膜带上方，所述切割套筒设于所述刀头正下方，且位于顶盖膜带的下方。
进一步地，所述罐体输送装置包括输送平板、左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板分别设于所述输送平板宽度方向的两侧，且左夹板和右夹板的底面位于所述输送平板的顶面之上，所述左夹板长度方向的内侧设有复数个左夹持槽，所述右夹板长度方向的内侧对应设有复数个右夹持槽，所述左夹板和右夹板上分别设有一驱动其沿所述输送平板宽度方向移动的气缸一和气缸二，所述左夹板和右夹板下方还设有一驱动左夹板和右夹板同时沿所述输送平板长度方向移动的气缸三。
进一步地，所述输送平板前端部的顶面设有用于感应罐体的感应器。
进一步地，所述左夹板的底部两侧分别设有一个左滑块，右夹板的底部两侧分别对应设有一个右滑块，同侧的左滑块与右滑块之间穿设有一个径向导轨。
进一步地，两个所述径向导轨之间固定连接一个连接板，所述输送平板的两端分别通过一支柱固定支撑在所述支撑架上，两个所述支柱之间设有一个位于连接板下方的支板，所述支板上设有一横向导轨，所述连接板底面设有可在横向导轨上滑动的横向滑块，所述气缸三平行固定于所述连接板的旁侧，该气缸三的活塞端与所述连接板固定连接。
进一步地，所述加热机构为设于封口压头内的恒温加热管或设于封口压头底面的电阻丝。
进一步地，所述封口压头的底面与顶盖膜带的顶面之间还设有一个耐高温隔热布。
进一步地，所述封口筒的侧壁上开设有一抽气孔和一充气孔，所述抽气孔通过导管一连接一真空泵，所述充气孔通过导管二连接一氮气罐。
进一步地，所述支撑架上固定有复数个导向柱，所述导向柱上套接有一支撑板，所述封口筒及切割套筒对应固定于所述支撑板上，其中，所述切割套筒的底部对应的支撑板开设一个通孔并连接一个出料筒，所述升降驱动气缸一和升降驱动气缸二均装设于所述支撑板下方。
进一步地，所述导向柱的顶部设有一固定板，所述顶盖膜带供应装置固定于所述固定板顶面上，所述封口压头及刀头连接座分别固定在所述固定板底面上。
进一步地，所述刀头外侧壁上还套设一缓冲环，所述固定板底面沿所述刀头连接座的外周缘固定有复数个导柱，所述缓冲环对应连接在所述导柱下部，每根导柱上设有一个缓冲弹簧。
进一步地，所述刀头与切割套筒之间还设有一个罐体夹持机构，该罐体夹持机构包括左夹臂、左夹臂驱动气缸、右夹臂、右夹臂驱动气缸以及夹臂移动导轨，所述左夹臂和右夹臂相对的内侧分别设有一个圆弧槽，所述左夹臂和右夹臂分别通过一滑块可滑动设于所述夹臂移动导轨的左右两端，该夹臂移动导轨的中部设有一气缸固定座，所述左夹臂驱动气缸和右夹臂驱动气缸分别固定于左夹臂和右夹臂上，且其活塞杆分别对应固定于所述气缸固定座上。
由上述对本发明的描述可知，和现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明的自动封口机，在顶盖膜带输出导向轮及残片带收卷导向轮之间的顶盖膜带设置封口装置及顶盖膜带切割分离装置，工作时，罐体由罐体输送装置逐个输送至封口装置的封口筒内，然后向上推动封口筒，借助封口压头的作用使顶盖膜带将封口筒密封，然后对封口筒内的罐体进行抽真空、充氮气，再由推送气缸将罐体向上推送贴合在顶盖膜带上，并使封口压头上的加热机构工作，使罐体的开口端表面上的粘合层与顶盖膜带固定粘合，接着升降驱动气缸一及推送气缸回位，而顶盖膜带输送装置工作，使罐体移动至切割套筒正上方，最后使切割套筒向上移动而推动顶盖膜带上移，在刀头作用下使粘合在罐体上端口的顶盖膜从顶盖膜带上分离，并从切割套筒向下掉落。该发明的自动封口机，可自动完成小罐茶顶盖膜的固定粘合，其效率高，而且固定封装的质量稳定。
2、本发明的罐体输送装置，采用左夹板和右夹板对罐体夹设并在输送平台上平移的方式对罐体进行逐个输送，不会出现罐体掉落的现象，而且左夹板和右夹板每次合并夹送时都会对位置偏离的罐体进行调整定位，故本罐体输送装置，不仅输送效率高，而且定位精确。
3、本发明的顶盖膜带切割分离装置，在刀头外侧壁上还套设一缓冲环，可对切割套筒向上移动进行缓冲，防止其作用力过大使顶盖膜损坏。
4、本发明的刀头与切割套筒之间还设有一个罐体夹持机构，可对罐体进行夹持定位，防止罐体晃动而影响切割套筒的上下移动，从而影响顶盖膜带的切割分离，提高顶盖膜带切割分离的质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明罐体输送装置的主视图。
图3为本发明罐体输送装置的俯视图。
图4为本发明省略罐体输送装置的结构示意图。
图5为本发明封口装置和顶盖膜带切割分离装置的主视图。
图6为本发明封口装置和顶盖膜带切割分离装置的右视图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。为了全面理解本发明，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本发明。
一种小罐茶自动封口机，参照图1，包括支撑架1和设于支撑架1上的罐体输送装置10、顶盖膜带供应装置20、封口装置30以及顶盖膜带切割分离装置40。参照图2和图3，罐体输送装置10包括输送平板11、左夹板12和右夹板13，所述左夹板12和右夹板13分别设于所述输送平板11宽度方向的两侧，且左夹板12和右夹板13的底面位于所述输送平板11的顶面之上，所述左夹板12长度方向的内侧设有复数个左夹持槽120，所述右夹板13长度方向的内侧对应设有复数个右夹持槽130，每相邻两个左夹持槽120和每相邻两个右夹持槽130之间的间距均相等。左夹板12和右夹板13上分别设有一驱动其沿输送平板宽度方向移动的气缸一121和气缸二131，所述左夹板12和右夹板13下方还设有一驱动左夹板12和右夹板13同时沿所述输送平板长度方向移动的气缸三14。
继续参照图2和图3，左夹板12的底部两侧分别设有一个左滑块122，右夹板13的底部两侧分别对应设有一个右滑块(角度原因,图中未示出)，同侧的左滑块122与右滑块之间穿设有一个径向导轨15。两个所述径向导轨15之间固定连接一个连接板16，所述输送平板11的两端分别通过一支柱固定支撑在所述支撑架1上，两个支柱之间设有一个位于连接板16下方的支板17，所述支板17上设有一横向导轨18，所述连接板16底面设有可在横向导轨18上滑动的横向滑块161，所述气缸三14平行固定于所述连接板16的旁侧，该气缸三14的活塞端与所述连接板16固定连接。输送平板11前端部的顶面设有用于感应罐体的感应器19。当感应器15感应到该位置有罐体时，左夹板12和右夹板13分别向内靠拢移动以夹紧罐体，再使气缸三14向前动作，以驱动连接板16及固定在连接板16上的左夹板12和右夹板13同时向前移动。
参照图4，上述顶盖膜带供应装置20包括顶盖膜带输出轮21、残片带收卷轮22、顶盖膜带输出导向轮23以及残片带收卷导向轮24，所述顶盖膜带输出导向轮23及残片带收卷导向轮24间隔设置，且其下端面处于同一水平面上。顶盖膜带输出轮21与顶盖膜带输出导向轮23之间、残片带收卷导向轮22与残片带收卷轮24之间均都设有顶盖膜带过渡轮25及张紧轮26。
参照图4和图5，上述封口装置30和片膜切割分离装置40依次设置在顶盖膜带输出导向轮23及残片带收卷导向轮24之间，所述封口装置30包括封口压头31和封口筒32，所述封口压头31设于顶盖膜带上方，该封口压头31设有一加热机构（图中未示出），该加热机构为设于封口压头31内的恒温加热管或设于封口压头底面用于瞬间加热的电阻丝。封口压头31的底面与顶盖膜带的顶面之间还设有一个耐高温隔热布311，可防止顶盖膜带加热时黏在封口压头上。所述封口筒32设于所述封口压头31正下方，且位于顶盖膜带的下方，该封口筒32的中上部具有一容置槽，下部内壁密封设有一支撑台（图中未示出），该支撑台下方对应设有一推送气缸321，所述封口筒32的下方设有一驱动封口筒32上下移动的升降驱动气缸一33。所述封口筒32的侧壁上开设有一抽气孔322和一充气孔323，所述抽气孔322通过导管一连接一真空泵，所述充气孔323通过导管二连接一氮气罐。
参照图5，上述片膜切割分离装置40包括刀头41、刀头连接座42、切割套筒43以及驱动切割套筒43上下移动的升降驱动气缸二44，所述刀头41通过刀头连接座42固定在顶盖膜带上方，所述切割套筒43设于所述刀头41正下方，且位于顶盖膜带的下方。
餐桌图4和图5，所述支撑架1上固定有复数个导向柱51，所述导向柱51上套接有一支撑板52，所述封口筒32及切割套筒43对应固定于所述支撑板52上，其中，所述切割套筒43的底部对应的支撑板52开设一个通孔并连接一个出料筒53。上述升降驱动气缸一33和升降驱动气缸二44对称装设于所述支撑板52下方，两个升降驱动气缸同时动作。所述导向柱51的顶部设有一固定板54，所述顶盖膜带供应装置20固定于所述固定板54顶面上，所述封口压头31及刀头连接座42分别固定在所述固定板54底面上。
参照图5，上述刀头41外侧壁上还套设一缓冲环45，上述固定板54底面沿所述刀头连接座42的外周缘固定有复数个导柱55，所述缓冲环45对应连接在所述导柱55下部，每根导柱55上设有一个缓冲弹簧56。
参照图5和图6，上述刀头41与切割套筒43之间的侧面还设有一个罐体夹持机构，该罐体夹持机构包括左夹臂61、左夹臂驱动气缸62、右夹臂63、右夹臂驱动气缸64以及夹臂移动导轨65，所述左夹臂61和右夹臂63相对的内侧分别设有一个圆弧槽，所述左夹臂61和右夹臂63分别通过一滑块可滑动设于所述夹臂移动导轨65的左右两端，该夹臂移动导轨65的中部设有一气缸固定座66，所述左夹臂驱动气缸62和右夹臂驱动气缸64分别固定于左夹臂61和右夹臂63上，且其活塞杆分别对应固定于所述气缸固定座66上。该罐体夹持机构可对罐体进行夹持定位，防止罐体晃动而影响切割套筒的上下移动，从而影响顶盖膜带的切割分离。
本发明的小罐茶自动封口机的工作流程如下：罐体由罐体输送装置10逐个输送至封口装置30的封口筒32内，然后向上推动封口筒32，借助封口压头31的作用使顶盖膜带将封口筒32密封，然后对封口筒32内的罐体进行抽真空、充氮气，再由推送气缸321将罐体向上推送贴合在顶盖膜带上，并使封口压头31上的加热机构工作，使罐体的开口端表面上的粘合层与顶盖膜带固定粘合，接着升降驱动气缸一33及推送气缸321回位，而顶盖膜带输送装置20工作，使罐体移动至切割套筒43正上方，最后使切割套筒43向上移动而推动顶盖膜带上移，在刀头41作用下使粘合在罐体上端口的顶盖膜从顶盖膜带上分离，并从切割套筒内43向下掉落。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (3)

1.一种小罐茶自动封口机，其特征在于：包括罐体输送装置、顶盖膜带供应装置、封口装置以及顶盖膜带切割分离装置，所述顶盖膜带供应装置、封口装置及顶盖膜带切割分离装置设于一支撑架上，所述顶盖膜带供应装置包括顶盖膜带输出轮、残片带收卷轮、顶盖膜带输出导向轮以及残片带收卷导向轮，所述顶盖膜带输出导向轮及残片带收卷导向轮间隔设置，且其下端面处于同一水平面上；所述封口装置和片膜切割分离装置依次设置在顶盖膜带输出导向轮及残片带收卷导向轮之间，所述封口装置包括封口压头和封口筒，所述封口压头设于顶盖膜带上方，该封口压头设有一加热机构，所述封口筒设于所述封口压头正下方，且位于顶盖膜带的下方，该封口筒的中上部具有一容置槽，下部内壁密封设有一支撑台，该支撑台下方对应设有一推送气缸，所述封口筒的侧壁上开设有一抽气孔和一充气孔，所述抽气孔通过导管一连接一真空泵，所述充气孔通过导管二连接一氮气罐,该封口筒的下方设有一驱动封口筒上下移动的升降驱动气缸一；所述片膜切割分离装置包括刀头、刀头连接座、切割套筒以及驱动切割套筒上下移动的升降驱动气缸二，所述刀头通过刀头连接座固定在顶盖膜带上方，所述切割套筒设于所述刀头正下方，且位于顶盖膜带的下方；所述罐体输送装置包括输送平板、左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板分别设于所述输送平板宽度方向的两侧，且左夹板和右夹板的底面位于所述输送平板的顶面之上，所述左夹板长度方向的内侧设有复数个左夹持槽，所述右夹板长度方向的内侧对应设有复数个右夹持槽，所述左夹板和右夹板上分别设有一驱动其沿所述输送平板宽度方向移动的气缸一和气缸二，所述左夹板和右夹板下方还设有一驱动左夹板和右夹板同时沿所述输送平板长度方向移动的气缸三；所述左夹板的底部两侧分别设有一个左滑块，右夹板的底部两侧分别对应设有一个右滑块，同侧的左滑块与右滑块之间穿设有一个径向导轨；两个所述径向导轨之间固定连接一个连接板，所述输送平板的两端分别通过一支柱固定支撑在所述支撑架上，两个所述支柱之间设有一个位于连接板下方的支板，所述支板上设有一横向导轨，所述连接板底面设有可在横向导轨上滑动的横向滑块，所述气缸三平行固定于所述连接板的旁侧，该气缸三的活塞端与所述连接板固定连接；所述支撑架上固定有复数个导向柱，所述导向柱上套接有一支撑板，所述封口筒及切割套筒对应固定于所述支撑板上，其中，所述切割套筒的底部对应的支撑板开设一个通孔并连接一个出料筒，所述升降驱动气缸一和升降驱动气缸二均装设于所述支撑板下方；所述导向柱的顶部设有一固定板，所述顶盖膜带供应装置固定于所述固定板顶面上，所述封口压头及刀头连接座分别固定在所述固定板底面上；所述刀头外侧壁上还套设一缓冲环，所述固定板底面沿所述刀头连接座的外周缘固定有复数个导柱，所述缓冲环对应连接在所述导柱下部，每根导柱上设有一个缓冲弹簧；所述刀头与切割套筒之间还设有一个罐体夹持机构，该罐体夹持机构包括左夹臂、左夹臂驱动气缸、右夹臂、右夹臂驱动气缸以及夹臂移动导轨，所述左夹臂和右夹臂相对的内侧分别设有一个圆弧槽，所述左夹臂和右夹臂分别通过一滑块可滑动设于所述夹臂移动导轨的左右两端，该夹臂移动导轨的中部设有一气缸固定座，所述左夹臂驱动气缸和右夹臂驱动气缸分别固定于左夹臂和右夹臂上，且其活塞杆分别对应固定于所述气缸固定座上。
2.如权利要求1所述的一种小罐茶自动封口机，其特征在于：所述加热机构为设于封口压头内的恒温加热管或设于封口压头底面的电阻丝。
3.如权利要求1所述的一种小罐茶自动封口机，其特征在于：所述封口压头的底面与顶盖膜带的顶面之间还设有一个耐高温隔热布。
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