CN1078530A - 滑动门机构，运行装置机构及关闭件返回机构 - Google Patents

Abstract

一用于自动地关闭或打开一关闭件的自返回机 构，具有一在移动期间由门框架(14)支承的可移动门 (12)和一门返回件(22)。门具有一个装到门顶边缘 上的制动件(16)，门返回件的一端连到门框架结构 (14)上，另一端连到门上，门返回件的中间段定向地 通过制动轮并围绕着通过一滑轮(20)的带槽圆周部 分。门返回件是一弹性件，它具有随门从开位移至关 位而变化的外尺寸。自返回机构随门的自动关闭可 控制门的加速和减速，并且当门仅仅部分打开时，能 将滑动门返回到它的关位。

Description

本发明一般涉及到关闭件、特别是一种将关闭件自动地返回到一给定位置上的返回机构。本发明用于关闭门、特别是将滑动门返回到一关闭位置上。本发明也涉及到运行装置、包括用于滑动门的运行装置。

门或其它关闭件在使用后经常无意识地将其放在打开位置，如冰箱门、或者无意识地将门放在关闭位置，如在通风器开口上方的门。对于多种类型的关闭件来说，在使用后保持在开位是浪费的或是所不希望的，因此希望提供一种能自动关闭开门或打开关闭门的机构。这种关闭件包括如作为屋与屋相连门或商用冰箱门、舱口、立柜、旋转门、窗柜窗户等的滑动拉门，或包括任何可以从开位移至关位或反之亦然的关闭件。

一种使用特别理想的自返回机构的关闭件为一种滑动门，它经常用在商用冰箱和冷藏物展示柜上。商用冰箱和冷藏物展示柜用在市场、食品自动出售机和用于既保存食品又向顾客显示食品的类似物上，一般地，商用展示柜具有围绕着展示柜开口并带有轨道的围成的框架，它用于支承和引导大滑动门，该门包括多层玻璃以允许顾客观看，选择和易于选取冷冻食品，同时防止冷冻空间的热损失，即防止热空气进入冷冻区。

顾客想购买物品时，先察看冰箱内的食品，打开冷冻区的滑动门，再取下所购食品，往往顾客会忘记关上冷冻区的滑动门，当滑门处于打开状态时，大量的热能进入冷冻区，可能导致食品的损坏，同时降低了冰箱的效率，浪费了维持冷冻区冷却的有用能量，如果商业滞销以及商店职工并没有看到打开的门时，未关上的冷冻区门将经常在一相当长的时间内保持打开状态。

在展示柜中，如用于冷冻装置的展示柜中使用滑动玻璃门的情况下，有时门被设计成它相对于围成的框架是倾斜运行的。在这样的情况下，由于为使门保持横向成一直线，必需有更多一致或恒定的摩擦接触，则门与围成的框架相接触的表面增多或轮件产生很大的摩擦阻力、当运行装置为带槽轮，如带槽轮保持在横向成一直线的情况时，为使倾斜门处于成一直线状态，一倾斜门将产生很大的摩擦阻力。在运行装置处于横向成一直线情况下，运行装置承受载荷、磨损和破裂，因此为经受住增加的磨损，运行装置必须强大或更结实。

用于自动地关闭滑动门的组件在本领域是公知公用的，然而，可以改进自动可返回滑动门的设计性能。例如，传统的滑动门返回组件在一相应恒定的加速度下返回门，这种加速度使门猛地关上，由于反弹门并不能完全关上，此外，如果门仅仅部分打开，则返回组件上产生的返回力并不足以将门返回到它的完全关闭的位置上。还有，滑动门返回组件结构复杂，在维修时，很难将滑动门从它的框架结构上拆下，在门和门框架结构间的空间清理很困难，在商用冰箱和冷冻展示柜中，必须在通用基座上清理该空间才能为顾客和检验者提供一既有效和卫生的装置又具有清洁的外观。

典型的滑动门和窗户件是用带槽轮在圆顶轨道上行走，根据该结构，这种运行装置的排列对于一给定的运行将运行得很好，但在许多其它应用物上却是无效的。如;用一带槽轮导轨排列的门的运行将是不平或无效的，这是因为带槽轮具有连续地摩擦接合导轨的表面的缘故。随轮旋转，带槽轮侧部与导轨表面摩擦，从而产生阻力。轮固有双重作用，既支承位于轨道顶上门的重量和在带槽轮侧部接合到导轨侧部时保持横向或水平方向成一直线的作用，在门移动的整个过程中，这些接触区域将产生摩擦阻力。

摩擦阻力的大小决定于运行装置和门和特定构造。例如，在带槽轮和轨道结构中，一对纵向相互靠紧的带槽轮在同样的相互靠在一起的轨道上运行时，轨道会成曲形、弯曲或出现其它缺陷。当一轮跟随弯曲时，则另一相邻轮试图与轨道的直段保持成一直线。结果是与轨道接合的一轮的侧部使门处于弯曲方向，而与轨道接触的另一轮的侧部试图使门与轨道的其它部分成一直线。这些反向力不仅产生阻力而且也使门的移动不稳定，

从而运行装置或轨道会过早和过度磨损。

摩擦阻力不仅有害地影响到门的平稳移动，而且也影响到任何依靠着门平稳操作的自返回机构或其它设备的操作，由于在运行装置中具有较大的摩擦阻力，例如，自返回机构必须做的很强大以克服运行装置产生的增大的摩擦阻力。一强大的自返回机构必须在自返回机构操作范围内移动。一强大的自返回机构意味着门不能用在仅仅使用一更有效或平稳的运行装置的场合，这是因为强返回将损害或限制门的使用，例如，一强大的自返回机构将使门猛的关上，这样不可能完全关上滑动玻璃门，例如，由于在关门期间产生的较大力量、也会伤害使用者。

运行装置的性能从整体上讲也影响到门或其它结构的使用寿命，例如在门应用中，许多运行装置被铆接或另外不可移动地固定到门的底部。因此，如果运行装置损害了，则必须替换整个门。从而，运行装置的使用寿命和期限一般决定于整个门结构的使用寿命。

为了将运行装置装到一滑动展示门上，例如，观察区是重要的，在该装置装上后，门的安装间隙和门的外观是重要的，例如，在门被提升入要安装的框架内后，门的底部必须有足够的间隙以越过框架底部并落入框架内。之后，门对称于它的围成的框架，使得如门上玻璃区对中于框架，因此围绕着围成的框架的布置是一致的。在门下的轮或其它支承结构不能太大会使围成的框架内的门太高，但是大的轮件能够使门平稳地运行并且能充分地支承住门的重量，此外，围成的框架在底部不能太小，应允许门放到框架内，这是因为下框架线将暴露更多的门结构，甚至能示出一些运行装置。

运行装置重要的一方面是结构，如对滑动玻璃门而言是运行装置的尺寸，对于滑动玻璃门来说这一尺寸是有意义的，运行装置的尺寸将在滑动玻璃门的范围内。一般地，围成的框架的尺寸决定于如用于冰箱、冰箱柜的开口的尺寸或是被滑动玻璃门所占用的开口的尺寸。此外，门的美的外观常常是相当重要的，这是因为使门对称地围绕所有的围成的框架的四个边是很困难的。例如，围成的框架顶部经常向下伸展超过向上伸展的围成的框架的底部，这样使门的安装容易，只需将门的顶部插入框架顶部，然后靠足够间隔将门的底部推到围成的框架底部上方即可。然后，滑动玻璃门落入框架底部同时门顶部仍由顶部框架引导和限制。如果运行装置纵向太长，则框架顶必须很高，如果开口允许，在门离开框架底部之前，门顶可进一步地伸展到框架顶;或者是框架底必须做得很小以允许门离开框架。结果是，有时在围成的框架底部上方示出门底上的运行装置，或与门的顶部导轨相比更多见门的底部导轨。因此，包括尺寸的运行装置的设计是相当重要的。

在滑动门中，运行装置尺寸的另一重要方面在于;例如在滑动玻璃门斜向操作的情况下，如使用在一些冷冻装置情况下，过尺寸的运行装置相对于围成的框架向上移动门。如果相对于围成的框架带运行装置的门安装得太高，则底部门导轨将不接触到框架壁，而底部门导轨与围成的底框的接触是必要的或所希望的，当门在框架上移动时，用于提供对门底部的支承，然而为容易具有过尺寸的滑动门或太大运行装置，使围成的框架变化也是必要的。

在操作中，轨道构形也常常是重要的，它们支承完整的运行装置和结构。例如，嵌入或与支承它们的框架结构成一体的轨道常具有支承框架所固有或制造形成的同样的缺点或设计问题。例如，在滑动玻璃门的范围内，一嵌入的轨道将与框架一样弯曲或崎岖不平，如，此时装有框架的柜表面并不是齐平或直的，而柜表面是扭歪的或围成的框架是扭歪的、弯曲的或是柜上开口切割或成形得不好。在冷冻箱范围内，偶尔称作净开口的切割得不好，然后，被安装的围成的框架采用净开口的形状或形式，从而嵌入的轨道也呈现有缺陷的形状，如框架为非正常安装时还将出现其它问题。

因此，本发明的一基本目的是提供一个用于关闭件的自返回机构，它控制关闭件从一第一位置返回到第二位置。

本发明进一步目的是提供一门返回件，在门自动关闭过程中，它改变门返回的加速度和减速或返回速度，以防止门猛撞击门框架和不能完全关闭现象，并且无论门处于怎样的开位都能完全关上门，同时改进了门的安全性。

本发明的另一个目的是提供一自返回机构，靠使用一关闭机构，可微妙地控制门的返回速度，当门自动地从它的开位不发生门猛撞门框架的情况下关闭时，关闭机构提供一能减小门返回速度的力，即使门处于部分打开位置时，关闭机构也能提供一足以关闭门的力。

本发明又一目的是提供一自返回机构，它的弹性件部分和制动件间的相互摩擦作用可以变化，弹性件通过制动件时能改变门的返回速度。这种相互作用如可发生在橡胶绳或管形弹性件与一带槽轮间，在此，弹性件的伸展和松弛改变弹性件和轮间的相互摩擦作用。

本发明另一目的是提供一滑动门返回系统，它允许门容易地从门框架结构上拆卸和替换。

本发明还有一个目的是提供一滑动门返回系统，它的制造成本低并且装配简单。

本发明一个实施例的一个目的是提供一滑动门返回系统，它具有用于倾斜滑动门的上述所指出的部件。

本发明又一目的是提供一轮件，它能使轮子和放置轮子的轨道间的摩擦接合为最小。

本发明的再一目的是提供一轮子和轨道件，它能使轮子和一个将轮子保持在轨道上的支承导轨间的表面接触减为最小。

本发明再一目的是提供一用于门，关闭件和其它移动结构的运行装置，当运行装置意外地损坏时，可在结构上简单地替换它，而不需要替换整个结构。

本发明的再一目的是提供一运行装置机构，它具有一相当低的纵向外形，并且它对于门如由运行装置支承的滑动冰箱门具有一大的门观察区。

本发明的又一目的是提供一相对于现有的运行装置制造和装配简单轻便的运行装置机构。

本发明的再一目的是提供一用于支承和传送一结构的轮件，在该结构中轮件自成一直线。

本发明附加的目的是提供一轮和轨道件，用于支承在轨道上移动的结构，该轨道使用了轨道导板，隔开了骑在轨道上的轮子。

本发明附加目的是提供一轮件，它对支承结构是提供了一平衡和更可靠的操作。

本发明再一目的是提供一轮件，它易于清理以确保卫生条件，如这些是由法规或章程所要求的。

本发明还有一个目的是提供一用于支承轮件和支承结构的自由浮动轨道，它可自成一直线并能随结构在轨道上方行走而自由地移动。

本发明进一步目的是提供一自由浮动轨道，它并不受支承轨道的框架的设计性能的支配。

这些和其它的目的与本发明的叙述相一致。

按照本发明提供的一自返回机构，当关闭件自动地返回到一初始位置时，它控制关闭件的加速和减速;当关闭件仅仅部分离开初始位置时，它能完全地返回关闭件;它易于从它的支承结构上拆下和替换以及它的制造成本低和易于装配。前述的目的是通过一可移动关闭件和一关闭件返回件实现的，可移动关闭件具有一限定一通道的、最好是装在关闭件上的固定件。关闭件返回件具有一定向地通过固定件通道的中间部分。最好是，随着关闭件从一第一位置移到第二位置，中间部分具有一变化的外侧尺寸。

在一个用于关闭件的自返回机构的较佳实施例中，提供一滑动门，它可以在门框架结构内从开位移至关位。相对于纵平面，滑动门可为纵向或斜向。一可旋转制动轮装在靠近右手角的，位于门顶部水平导轨上的右手门上。该制动轮具有一带槽圆周，一弹性件可拆卸地连到门框架和门的顶导轨上，从而使它与制动轮的带槽圆周水平接合。弹性件外尺寸随弹性件的伸展而减小而随弹性件的松弛而增加，弹性件可由空心管或实心绳制成，最好是用橡胶或是其它具有好的记忆的类似于橡胶摩擦性能的材料。弹性件对于温度极限最好是不敏感的。

在另一较佳实施例中，一第二可旋转滑轮最好是装在靠近左手侧的、位于门的顶部水平导轨上的右手门上。滑轮也具有一带槽圆周。弹性件围绕着滑轮的带槽圆周摩擦地接合滑轮。滑轮允许弹性件自身向后折，从而经过制动轮的带槽圆周，围绕着滑轮的带槽圆周，弹性件从门框架上伸展到装在门顶水平导轨上的调节块上。调节块具有多个用于在不同点上连接弹性件端部的连接区，以改变自身向后折的弹性件的长度。

靠自身向后折，弹性件可围绕着滑轮大约在门全部宽度的上方伸展，然后，最好是可在越过大约门宽度的90%上方向后伸展。弹性件的向后折为弹性件提供了两次加速和减速力，所以既使门仅仅部分打开如一时或更小时，弹性件也能关上门。此外，靠弹性件自身向后折产生的加倍的加速和减速允许最佳地使用弹性件的弹性性能以及在选择其它参数如弹性件的强度时具有更多的余地。

当门从它的开位释放时，弹性件放松，这样对门施加一力使其到一关位。随门移至它的关位，控制了门的加速和减速，这是因为弹性件外尺寸的增加，从而弹性件与制动轮带槽圆周间接触的摩擦表面区增加的缘故。弹性件围绕着滑轮的向后折，甚至当门关闭时，也为弹性件提供了一有效张力，所以，即使当门仅仅部分打开时，该张力也足以把门推到它的关位。控制关闭门的加速和减速能使门自动地关闭而不会使门猛撞到框架上或使门略微打开。

在另一较佳实施例中，提供了一倾斜滑动门。当滑动门倾斜时，滑轮的外周最好是与门框架结构相接触。在这一实施例中，弹性件最好是在与滑轮的带槽圆周接合前跨越自身并围绕着滑轮穿过，从而引起滑轮在当门移至关位时引起以门移动的旋转方向相反的方向旋转。在弹性件上张力迫使门推向其关位时，在滑轮和门框架结构间产生的摩擦使门进一步地减速。

本自返回机构使用位于弹性区段和通过弹性件的制动轮间变化的相互摩擦作用，以改变门返回速度。靠弹性体从门框架结构上拆下，自返回机构的构造允许门易于从门框架结构上拆卸和替换，并且制造成本低制造简单。

按照本发明的另一方面，轮件用于支承在轨道上移动的结构。其中，轮件具有用于在轨道上行走的相应尖的或V型轮轴承表面。一套支承轮子并且一导板将移动期间的轮子保持在一直线上，如保持在轨道上。在一较佳实施例中，导板与轮隔开，在另一较佳实施例中，导板包括位于套内侧相对表面上的间隔开的突起，从而突起间的空间小于轨道的最大宽度，如此时当门正确地安装时，轨道具有一位于导轨上的扩大顶部以及套在导轨上方“恰好吻合”。这一轮件提供了一平稳的行走轮结构，并且当用在一关闭件如一滑动玻璃门上时，它提供了一具有最小阻力的平稳行走的门结构，而且对于门不需使用任何附加的支承，如只通过门顶的轮子支承即可。当轮件用在滑动玻璃门上时，门行走轻便，不会有现有的轮件那么多的约束和阻力，并且门的寿命延长了。最好是，轮有一带第一外形的接触表面，支承该套和轮的轨道有一用于接触轮的接触表面的接触表面，其中在轨道上的接触表面具有一不同于第一外形的第二外形。

在本发明的一较佳形式中，导板是向内伸展的突起，如可由在套相对侧部上间隔设置的小珠形式。当轮和套相对于轨道水平方向移动时，靠接触轨道，小珠用作在轨道上引导轮和套。最好是，小珠表面接触区是最小以使小珠和轨道间产生的摩擦阻力最小。在轨道包括一位于导轨顶上的扩大小珠处，套上小珠或凸缘之间的空间将小于位于导轨上小珠的直径，从而当轮件放在轨道上时，能恰好套在导轨上方。

在轮结构的较佳形式中，轮由带内轴承体的塑料件制成，轴承最好是由一适当的芯轴支承，如果轮件意外损坏时，芯轴可按入套中或按出套以便于替换。轮件替换延长了门或其它结构件的使用寿命。

按照本发明的另一方面，轮件被装在打算在一倾斜结构件上操作的关闭件，如滑动玻璃门上。轮件可在轨道上方以一最小的摩擦阻力移动。最好是，轮组件中的轮子是扁平的并且它的侧壁不接触导轨。

在本发明的较佳形式中，轨道形成为一个放入门框架或其它结构件凹槽内的金属轨道插件，从而轨道能在框架结构中无缺陷地成一直线，并在框架结构中偏移或移动。例如，轨道可为一金属轨道，它放在围绕一个或多个滑动玻璃门的外框架内的一塑料凹槽中。相当普遍地是，由于冷变形，塑料凹槽将偏移或变化，但由于轨道简单地松驰地放在塑料凹槽中，所以金属轨道将不受冷变形的影响。有意义地是，即使外框架结构不在一直线上偏移或移动，轨道仍然能保持与门框架包括轮件在一直线上。独立的轨道允许运行装置在轨道上连续地平稳地行走而外框架结构无任何变化。独立的轨道减少了轮件和导轨间可能产生的阻力，从而延长了轮件进而是任何门结构的使用寿命。

本发明的其它目的，特点和优点在考虑了下面的详细说明和附图后将变得更加显而易见。

图1是表示本发明的一个应用例滑动门的正视图，

图2是沿图1    2-2线剖开的局部顶视图，示出了按照本发明的一个门返回机构和示出了位于关闭位置的滑动门，

图3是类似于图2的局剖顶视图，示出了位于打开位置的滑动门，

图4是沿图3    4-4线剖开的局剖正视图，示出了处于打开位置的滑动门，

图5是图2圆圈5标记部分的放大视图，示出了处于关闭位置的门，

图6是沿图5    6-6线剖开的横剖视图，示出了与制动轮相啮合的弹性件，

图7示意地表示出按照本发明的处于松弛状态的门返回机构的侧视图，

图8示意地表示出门返回机构处于拉紧或受力状态如;门处于半开位置时的侧视图，

图9示意地示出了类似于图7和8的门返回机构的侧视图，此时门返回机构处于进一步拉伸状态，如;门处于全开位置，

图10是按照本发明另一方面的门和框架的横截面视图，示出了轮子和轨道件适用于纵向或斜向门的安装，

图11是图10轮子套的轴向剖视图，

图12是图10轮子的纵向横截面图，

图13是图11套的俯视图，

图14是用在图10轮子上的轮子和轴承件的横向剖视图，

图15是类似于图10的门和框架机构的纵向横截面图，示出了按照本发明另一个方面的另一轮子件，

图16是类似于图10的门和框架机构的纵向横截面图，示出了按照本发明的再一个方面的另一轮子和轨道件。

本发明的一个方面包括一自返回机构，当关闭件自动地返回到初始位置时，它控制这个关闭件如拉门的加速和减速，它可以如拉门仅仅处于部分打开状态时将拉门返回到其完全关闭位置，它能够使拉门很容易地从拉门框架结构上拆下和替换，并且它制造便宜，装配简单。自返回机构适用于任何类型的关闭件如用于天井、天窗、旋转门、立柜、窗柜厨窗上的滑动拉门，或适用于平衡系统的任何封闭件，此时，关闭件从关闭位置移至打开位置或从打开位置移至关闭位置。

在附图中示出的以及此处说明的特定的实施例中，自返回机构10（见图1和2）特别适用于一个可移动的关闭件或滑动门12，在移动期间，它是由一个固定支承结构如一个围绕门的框架结构14支承，门框架结构14设置在超级市场或类似场合的形成冷冻部件部分的柜（由“净开口”限定的）内。门框架结构14具有一以支承一对位于一对并排轨道（图10）内的拉门的尺寸，以允许一对拉门的移动，这对于本技术领域的普通技术人员来说是公知的技术。拉门最好是用于冷冻物的任何玻璃拉门。几种滑动门的代表性尺寸包括30吋×60吋是仅仅用于小尺寸门，63吋×60吋用于中尺寸门，而72吋×36吋用于大尺寸门。这些拉门的尺寸例如根据使用物和净开口的不同可大些或小些。

自返回机构10具有一个最好装在门上的确定设备的约束成形部分的固定构件，以控制门的返回。固定构件最好是制动轮16的形式，它可以围绕着一个紧靠在右手门12R上的右手角11A处的轴自由旋转，右手门12R位于门的上端水平轨道13上（见图2、3和4）。在这一实施例中，当固定构件为制动轮时。一个带槽圆15限定的通道来约束制动轮，带槽圆15具有一第一直径17和一个外圆17A，外圆17A的第二直径大于限定凹槽深度的第一直径（图5）。当门由一弹性件拉到关闭位置时，轮16的作用是使门减速，因此轮16称作制动轮，制动轮16最好是高密度塑料结构件，一轴承如球轴承或轴承套位于其中心。塑料可以是尼龙或类似材料。制动轮16的凹槽15具有一个横断面为半圆的形状（图6），并且可具有一个用于上述的小尺寸门的最好为5/32吋的直径或间隙21，对于中尺寸的门为3/16吋，而对于大尺寸的门为1/4吋，驱动轮的第二或外直径，对于小尺寸的门，最好为29/32吋，对于中尺寸门为31/33吋，对于大尺寸门为1 9/18 吋根据使用，这些尺寸可大可小。

滑轮20最好是装在右手门12R的左手角11B上，右手门12R位于门12的上端水平轨道13上。滑轮20也有一带槽圆19，滑轮20的尺寸最好是与每个门12尺寸上制动轮的尺寸相同（图2、3、4和5）。

自返回机构10进一步包括一关闭件返回件或弹性构件22，用于将门从第一位置如冰箱门的开位移到第二位置如关位，以及用于与制动轮的带槽圆啮合，从而随着门从开位移至关位，弹性构件的尺寸发生变化。将在下文叙述，弹性构件的尺寸变化与制动轮的带槽圆共同动作以控制门的移动。弹性构件具有一固定端24，它可拆卸地连接到门框架结构14上以在与滑轮和制动轮相同的纵向水平面上系住弹性构件，当门从任一开位，无论是全开或仅仅是部分开位释放时，弹性构件22定向地通过制动轮16的带槽圆15并围绕着滑轮20的带槽圆19以使自身向后折从而提供一个关闭门所必须的返回力。弹性构件22最好是自身向后折以得到构件的较大长度以及同样地靠调节块26以得到一较大的张力调定范围。靠弹性构件的向后折，或另外有效地附加更多的弹性材料而不改变弹性构件的弹性系数，则可在超出所限定的范围内调节或改变门的返回力。在门上使用一向后折弹性构件时，上述力可有效地增加，而不需改变材料的弹性系数。此外，由于限定了门的移动范围，则弹性构件的弹性伸张并没被全部使用。弹性构件的向后折充分地利用了构件的伸张能力。弹性构件的另一个固定端可拆卸地连接到调节块26上，从而可调节弹性构件的张力以适应有关情形（图2、3和4）。

弹性构件22最好大约延伸过门12的全部宽度，然后围绕着滑轮20向后折过门12的90%的宽度。靠弹性构件22自身向后折，来自弹性构件的位于门上的力值双倍于弹性构件22不靠自身向后折时的力值（图4示出的弹性构件向后折量小于90%，这是因为为了清楚地示出调节块的原因，这些将在下面充分地加以说明）。

弹性构件22具有一外尺寸23，它随弹性构件的伸展而减小（见图7-9），随弹性构件的松驰而增加，弹性构件22可由空心管或实心绳制成和可由橡胶或任何其它弹性材料制成，最好是这种材料能够在弹性构件伸展时减小它的外尺寸23而在从伸展状态松弛时增加它的外尺寸23。弹性构件22可以是具有良好记忆的，如与橡胶具有类似的摩擦性能的任何材料。在最佳实施例中，这些材料对温度极限并不敏感，使用这种类型的弹性构件消除了使用金属弹簧的需要，这是因为当它围绕着滑轮的带槽园接合时，这种金属弹簧会发生弹性弯曲，同时这种金属弹簧不具有好的摩擦性能。当弹性构件随门关闭适当拉紧时，被松弛的弹性构件22（图7）的外尺寸23最好是相等于制动轮16的带槽圆15的直径21或间隙尺寸。被松驰的弹性构件22的长度与滑动门12的重量成比例。

靠改变弹性构件22一区段和制动轮16的带槽圆15间的相互摩擦作用，自返回机构具有控制门返回到它的关闭位置时其返回速度的能力。这种相互摩擦作用的获得是由于结合制动轮的那段弹性构件与制动轮16的带槽圆摩擦接合产生的。这样，由于门12移至其开位，弹性构件22伸展，引起其外尺寸减小，则弹性构件22与制动轮16的带槽圆15接触的摩擦表面区减小，从而克服弹性构件的张力使门12移至其开位所必须的力减小了，低于此力而无摩擦接合也是必然的。

当门12从其开位释放时，弹性构件22趋于松驰，提供足够的张力使门返回到其关闭位置。门12的加速和减速是可控制的，因为当门移至其关位时，弹性构件22的外尺寸23增加，从而增大了弹性构件与制动轮16的带槽圆15接触的摩擦表面区。如此，弹性构件的变化尺寸与带槽轮尺寸形成的限定共同作用来控制门的返回。如果弹性构件要移到凹槽处的话，门可在其上行走的轨道壁防止了弹性构件离开凹槽。

调节块26最好是装在位于驱动轮16和轮20之间的门12的上端水平轨道13上，调节块26可具有多个接合区28，如孔30用于可拆卸地将弹性构件的固定端32连到调节块上以改变弹性构件22的张力值。弹性构件22具有接合装置，如一个固定到每一端24和32上的钩子，以将弹性构件接合到在调节块26上形成的接合区上、和一装到门框架结构14上的小孔，以接合到门框架结构上（图2、3、4和5）。这种连接弹性构件端的构造易于拆装门以及容易清理门和门框架结构间的区域。

调节块26的接合区28可用来改变弹性构件22的张力。如果增加弹性构件的张力，则门的返回力同样地增加了。此外，弹性构件22围绕着滑轮背部朝着它在门框架结构上的连接处向后折，在调节弹性构件22张力方面将会有更多活动余地。弹性构件22的这种向后折能在门12上设置一个较大的返回力，它能使半开门（如大约只开一吋的门）强制关上。弹性构件22通过制动轮16的带槽圆15的构造也增加了弹性构件与制动轮的摩擦接合。这样，即使采用较大张力件，弹性构件22具有较高返回力，当门靠近它的关闭位置时能放慢速度，但对于门12仍然有足够的制动，从而在足够大的力量下，门将稳稳地关上而不会撞击门框架结构14使门微开。然而，即使用这种控制，弹性构件22仍然具有一足以完全关闭半开门的较高张力。

在另一较佳实施例中，提供了一个倾斜的滑门，为了提供一个相接触的较大摩擦表面区，滑轮16的外圆周25与门框架结构14上的上轨道摩擦接触，而弹性构件22在它与滑轮20的带槽圆19接合前横贯它自身并围绕着滑轮20。当倾斜滑门移至其关闭位置时，由于弹性构件22横贯自身，则滑轮20在与门移动方向相反的方向旋转。滑轮20的这种旋转产生了滑轮20的外圆周25与门框架结构14间的摩擦。弹性构件22的张力足以完全关闭无论处于多么开位的倾斜门。此外，弹性构件22的张力和摩擦性能足以在一使倾斜门不猛撞到门框架结构14上的速度下完全关上倾斜门。因此，最好是弹性构件22总具有足够的张力，即使是在倾斜门仅仅是微微推开时，也能完全关上倾斜门并使其关紧。此外，随着倾斜门移到关闭位置，制动轮16和与其接触的弹性构件部分之间的摩擦接合最好是增加了，同时没有到达靠任何这样的摩擦接合关住门的地方。

已经图示和描述了本发明一个方面的特有形式，很显然，各种变更均不超出本发明的范围。例如，弹性构件22具有一进一步控制门关闭时加速和减速的锥形外直径。这样，随着门到达它的关闭位置，弹性构件与制动轮相接合的位置在弹性构件的外直径上比非锥形的弹性构件有较大的增加，从而进一步放慢了门到达其关闭位置的速度。此外，制动轮的带槽圆可以是锥形或V型，以进一步增加与弹性构件的摩擦和进一步放慢门移至其关闭位置的速度，弹性构件的横断面也可以是V型皮带。制动轮16也可以由一个能使弹性构件22通过的小孔代替。此外，弹性构件可具有一个实心凸起或类似物，在门关闭或在一临界位置如门接近框架时，它能在一临界时刻快速地使门减速，这是由于凸起宽于小孔或其它限制件的缘故。因此，本发明并没有限制在上述所公开的附图和描述的特定实施例中。

对于自返回机构10中的弹性构件22的尺寸和结构，在大多数情况下，是根据关闭件如滑动玻璃门的结构和重量而定的。门越重，关闭门所需的力或是克服门动量的力就越大。此外，滑动机构即运行装置越有效，则所需克服门动量的力就越小。如果一特定的门结构具有太多的摩擦阻力的话，需要一较重的弹性构件才足以关闭门，在所有其它条件都相同的情况下，需在弹性构件22上产生的力越大，设计和成形自返回机构10的挠性越小。

为了提供一更有效的具有较少摩擦阻力的滑动组件，提供了一个运行装置，它可以使在运行装置和静止的门框架间产生的摩擦阻力变小，并且它可使关闭件如滑动玻璃门或其它结构具有较好的移动。在图10-14所示的第一较佳实施例中，轮件36支承着在轨道38上移动的滑动玻璃门件12，图10示出的门结构基本上与倾斜门相同并且同样地用于如倾斜门一样的纵向上，而且轮件的工作也与两者相同，轮件包括至少一个和最好是一对长向排列的轮40，每一轮最好具有一在轨道38上转动的扁平圆周轴承表面42。轮件进一步包括一用于支承一对长向排列轮每一个的套44，套44也提供用于使运行装置横向或水平方向地排列在轨道38上的导板或护板。以及在图10示出的实施例中，当套和门正确地放在轨道上时，套44提供一标记或定位销，这些将在下文详细地说明。

一般最好是接触到轨道的轮表面轮廓不同于轨道接触表面的轮廓。接触表面轮廓的不同增加了运行装置在轨道上的平稳运转，限制了摩擦阻力并且延长了运行装置和结构的使用寿命。作为例子，位于框架上1吋宽槽内的轨道架可以从一侧到一侧移动的距离为0.062吋，能允许进行较大或较小的移动，但是范围为0.062是适宜的。

每个轮40最好是通过一轴承组件46（图14）被围绕支承在装在套44上的轴48上（图12和14）。轮最好具有足够宽度以可靠地安放在轨道38上而无脱轨的危险。在图10的实施例中，每一轮的宽度略微小于套的相对端壁间的空间。

套包括侧壁50，它用于防止轮子侧部碰撞同时也用于支承使轮子横向地保持在轨道上的导板或护板。套包括至少一对间隔设置的凸缘、突起或小珠52，它们相对地放置在套底边缘54处的套的相对侧面上。每一凸缘向内伸向套的垂直中心，有助于使轮件进而使门件在轨道38上成一直线。在较佳实施例中，如果套与轨道准确地对中的话，凸缘52将不会接触到导轨，其它可能的，多个成对凸缘52可放置在沿套44内侧壁长向的适当点处。然而，凸缘的数量最好是最少，从而在一特定凸缘接触到轨道时产生的摩擦阻力最小。套和凸缘最好是由乙缩醛制成，所选用的材料具有自润滑性能。当凸缘与轨道接触时，乙缩醛能使产生的摩擦阻力最小。

在一较佳实施例中，凸缘52沿套中心部分的整个长度上布置，并且它们相互充分离开设置，使当套放在轨道上时，能够允许一些公差，因此，在轮件位于轨道上的某一位置时，没有一个凸缘52接触到导轨。在另一较佳实施例中，凸缘52为半球形。

使用扁平轮表面使轮和导轨间摩擦接触最小，从而使线性摩擦接触也就是在轮和轨道间产生的旋转摩擦接触最小。原来由通用带槽轮侧面提供的导板被给定的凸缘52和轨道间的最小点接触所代替。因此，在移动门和固定轨道间接触的侧部或水平摩擦元件成为最少。

靠一围绕着套44外侧，设置在大约轮40的中心轴水平面上的一固定法兰58，将轮件装在底部滑动门导轨56的凹槽内。

在一较佳实施例中设计用来容纳高达100磅的门时，轮直径最好是0.620时，而在轮顶和顶部套壁底部间的间距为0.025时。从轮底到套底边54的距离大约为0.100吋，从而套的底边在轮下伸展以作导板用。轮的宽度最好是0.210吋，而套的内侧宽度为0.236吋，相邻轮中心距为0.785吋。固定法兰58的顶部到套的底边54的距离大约为0.473吋，而套的顶部到套的底边的距离大约为0.785吋。

每个滑动门最好包括两个轮件，每个位于门的端部。每个门（图10）是由底部滑动门导轨56，顶部导轨60和侧部门导轨62组成，滑动门导轨围绕和保护着玻璃件66，前门件68和后门件70装在类似于图1框架14的围成的框架内，该框架限定一个用于封闭件如冷却器或冰箱的开口，围成的框架包括一具有表面74和背部调整件76的顶框架72和一具有底表面80和底背部调整件82的底框架78，所有件用于将门装入开口。每个顶框架具有足够的头部空间以允许门提升入和提升出它的各自轨道。框架最好是由一个合适的聚合物如挤压PVC制成。

底框架78包括对应和支承门68和70的轨道38，每一轨道最好是由适宜的金属如挤压铝制成，并放在框架底部。每个轨道最好包括一扁平基板84，它略微小于相应于每个门的框架底部的长度和宽度，从而每个导轨相应于其各自门和独立框架78自排成一直线。轨道也包括一支承轮40进而支承门或其它关闭件的直立轨道80。在图10示出的实施例中，每个导轨的顶部包括一具有带圆顶部的小珠87，用于减小导轨和相应轮或轮件间接触的表面区域。最好是，对于给定轮与每一导轨86顶部的接触区像线一样短和窄，从而尽可能地使摩擦阻力减为最小。

在框架正常使用期限内，由于冷变形，框架上每一凹槽或槽口的形状或横断面外形会略微地变化。由于轨道38小于凹槽并自由地放置在凹槽内，在轮件作用下，轨道自成一直线并且并不明显地同框架一起移动。此外，围成的框架可不规则地安装，它可承受扭转或其它变形力，从而它可略微不成一条直线。在框架从它的原始直线外形上变化时，轨道38仍可以保持它的原始的相应于门成一直线位置，从而允许门在轨道上轻便和平稳地运行。此外，当围成的框架由于错误安装或由于形成不好的开口的安装而改变自身形状时，轨道仍能相对于门保持成一直线，处于直的和水平的位置，从而使门轻便和平稳地运行。因此，一自由地，相对无约束的轨道加强门的操作同时延长门或其它结构的寿命。

每轮件包括至少一轮组件88（图14）和最好包括两轮组件88，安装入由套各自壁180°伸展限定的开口90（图11）中。最好是该壁限定在套上开口90以用来接收240°伸展的轮组件。开口两侧间最短距离大约为0.115时，从而在正常操作期间每一轮组件能插入并保留在开口中。

每一轮组件88（图14）包括一由轴承组件46上多个轴承94支承的轮箍92，轴承94依次是由一在轴线48上形成的整体的组合轴承环和心轴96支承。轮箍包括一围绕着轮箍内侧伸展的圆形内凹槽98，在轮箍围绕着芯轴组合件96旋转时，它用以保持住轴承94。在轮箍上向内伸展的法兰100形成轮组件的封闭侧。轴承环和心轴组合件96包括一带凹槽104的轴承环102，在它们围绕着心轴组合件96旋转时，凹槽104用于支承轴承94。轴承环的外直径最好为0.231吋，而到凹槽104底部的直径为0.200吋，轴106从轴承环102的每侧向外伸展，以作为轮组件在套44开口90内的轴线和安装点。轴直径大约为0.128吋。轮箍最好是由乙缩醛或其它适宜材料制成，轴承94最好是不锈钢而心轴组合件最好是较软金属。

在图14左侧轮箍92的厚度为0.090吋，以在轴承槽98底部和轮箍92的外轮面间提供一适宜量的材料（如0.080吋）。这一厚度使轮组件使用寿命延长，随着轮件和门组件放置在轨道38上，可能的冷变形对轮组件的影响仅仅为最小。

靠减小轮组件的尺寸，如减小轮箍的厚度，并组合内轴承环和心轴，轮组件可尽可能地小，从而增加门剩余部分的开口观察区。轮件的纵向外形的减小，仍提供了一可靠的轮件，从而提供了一用于门或其它结构件的相应大的观察区，并使由轮件提出的总纵向门高度减小。

对于滑动玻璃门采用小的带凹槽的运行装置，以及对于轨道38采用一适宜的轨道高度，则滑动玻璃门可放置在围成的框架内，从而显然门导轨在围成的门框架内呈现对称形式。一般可见图1，每个门导轨露出以观察内部围成的框架的量对于每个导轨大约是相同的。此外，门的尺寸能遮住运行装置。在门的顶部仍有足够的间隙能使门在开口内提升以及将门插入或移出围绕框架。在一倾斜的门构造中，如果图10的门和框架是倾斜的话。如果必要，围成的框架仍能引导倾斜的玻璃门。

作为另一个增加轮箍厚度以使轮箍的冷变形影响最小的例子是，在导轨86上的扩大的小珠87可略微弄平以增加轮和导轨间表面接触区。然而，靠在轮和导轨间产生较大的摩擦阻力，会稍许地影响平稳地操作，相反地，靠减小导轨86上小珠87的曲率半径，可减小导轨和轮间的表面摩擦接触区。然而，轮箍上的冷变形可能性增加了，尽管如此，各种溶液存在着以阻碍这种冷变形的可能，例如，轮件可采用黄铜轮以在不锈钢轨道上运行以改进装置的性能，此外，小珠87可为不锈钢制成的三角形截面以支承黄铜轮，在这一情况下，导轮和轮间的表面接触区可保持在一最小值。

卡进和卡出的轮组件具有许多优点。首先，在轮件出现不希望的损害情况下，这种卡进式轮件可易于修理门组件。轮套可以可拆卸地紧固到门结构的底导轨上，只要简单地卡入一新轮组件就可以很容易地替换轮组件而不是整个轮件。轮件的可替换也延长了构成门结构主要成本的门的使用期限。具有卡入式轮组件也使另件和类似件标准化。此外，国家卫生联合会（NSF）标准要求食品界的部件易于拆卸而不需使用工具，如用于清洗目的，并且可拆卸轮组件的贡献是可容易地清洗运行装置。

图15示出了按照本发明另一方面的另一形式的轮件。每个轮件是由上述的相对于图10的具有一带圆外形的小珠87的轨道支承着。每个轮件包括一个或多个具有方外形110的轮108，以在导轨86上行走。方形使纵向支承门的轮和导轨间的表面接触区减小，同时在门沿导轨86移动时，也使水平或侧向支承门或使门成一直线的表面接触区减小。正如图10的轮件，轮件的纵向支承作用和横向引导作用被分成两个结构以减小轮件和导轨86间产生的摩擦阻力。

轮套可有多个不同的构造，如在套的不同位置上可具有多个成对表面相对凸缘。凸缘52最好设置到套44的中心，见图11，由于凸缘处于套上两轮组件间的中心，因此并不影响到一个轮相对于另一轮的移动。凸缘也可以放到套的顶部，在套端的一个凸缘与一不成一直线的轨道段的接触将影响到在套另一端的轮的移动，从而产生附加的摩擦阻力。结果是，一轮的横向位置将影响到套上另一轮的移动。应当注意到不成一直线的轨道影响到常规轮件的操作，其中带槽轮与轨道的外形一致，例如此时两个接近的成一直线的轮在轨道上方运行。轨道的变曲或弄弯引起前面的带槽轮跟随轨道的弯曲，同时后面的带槽轮试图保持在与它的轨道部分成一直线的位置。因为弯曲轮有效地接触到轨道外形部分，所以相反的力使带槽轮产生摩擦阻力并且在轮和轨道间产生可能的连接。这种磨损减少了运行装置的有效使用期限。

最好是相对凸缘间的间隙小于轮的宽度，并且也小于导轨小珠87的直径，从而允许套在小珠上方接到轨道上，成对凸缘间的间隙可大于导轨小珠的直径并且该间隙仍提供横向导引作用。此外，甚至可省略凸缘而最好采用位于套短侧的横向导引件。然而，如果与在套上提供有较小的作为横向导引件的成对凸缘相比，套侧部具有套与导轨间较大的摩擦接触。

在进一步的替换中，靠将轮件放到门导轨上的过大空腔中并用轴肩螺钉固定就位，轮套可与门导轨自成一直线，轴肩螺钉允许轮件在门导轨的三个相互垂直方向上浮动。这样将适应一个在装贷过程已损害的轨道，从而轨道不再是完全笔直。然后轮套将跟随轨道浮在门导轨中。

将轮的纵向支承作用与轮套提供的横向导引作用分开的话，可予见到轮件的其它构造。例如，一对平行导轨和扁平轮可提供门或其它结构的纵向支承作用，而横向导引作用是由一在一对轮间对中的带有面彼此离开并朝向各自导轨的凸缘或突起的法兰所提供的。此外，最好是但并不是必需的，即每一轮件均具有一对轮组件。换言之，每一轮件可由一单一轮组件构成。例如，可最佳地使用图15所示的方外形轮排列，此时每个轮件是由一个单一方外形轮构成，每个轮件可设置在门导轨的每一端。另一替换是，图10-13示出的轮件可容纳4甚至6个轮组件并且仍然不产生不能接受的摩擦阻力。也应当理解到轮组件并不需要成对构成，但是这样也是可取的。

最好是，与轨道表面外形相接触的轮表面外形不同于轨道的。例如，在图10和15中示出的轮轴承表面的外形形状是扁平的，而在小珠87处轨道接触表面的外形是园的。其它外形也是可能的，如轮具有三角形或V型截面时，与轨道相接触的轮轴承表面是尖的，从另一方面说，轨道是扁平的（图16）。此外，由于在轨道上相应的接触表面的形状是园的，则在图15的轮的那些部分上提供的横向导引或支承的接触表面的形状也是扁平的，而相应在道轨上的接触面是园的。在套上作为横向导引的凸缘或小珠52的形状（图10）也最好是园的（在纵向横截面上），同时在轨道上相应的接触表面的外形是扁平的。可替换的是，可设置凸缘52以在轨道上接触到小珠的下侧，正如接触表面的外形是反向园，换言之在相反方向是弯曲的。接触表面外形的不同使两者间接触的表面区域小，从而限制了两者间产生的摩擦阻力。在外形是相同的构造中，如园形带槽轮位于一相应的园顶轨道上时的构造增加了为保持成一直线的移动表面间接触的表面区，从而产生了一个相对大的摩擦阻力。借助于提供不同外形的接触表面，可使摩擦阻力减为最小。

V型或三角形轮112（图6）外形最好制成为以使轮上永久磨损为最少的一微小园角114（如在图10和15中一样，图16的门结构可装在垂直的或斜向开口中）。用类似于图10-15的方式，用轴承将轮112支承到轴（图中示意为116）上。用一类似的方式，靠一套118支承轴，套118具有一类似于图10-15示出的套上部的上部120。套的下外侧壁122最好是在轮的下边缘伸展。套最好也包括一中心部件或带导板的其它套部件。在图16示出的实施例中，导板124最好是形成在套的内侧表面的中心上，并朝彼此方向伸展以接触到轨道和使轮件和门保持在一直线上。图16中的门和玻璃板类似于图10和15中示出的，并且用相同的序号加以标记。导板124最好是基本上与图10和15中导板一样在套上延伸同样长的长度。可替换地，导板124可以是半球状，以进一步减少接触区，或是可省略导板，如采用下面要叙述的园顶法兰件。套的中心件向下伸至面对的法兰件125，从而为在门正确地放在轨道上时提供一标志或一爪。法兰件可延长套中心件底部的长度。轨道126包括一基座128和一具有一接触部分或顶部132的导轨130，接触部分或顶部132具有一支承轮112的扁平或直的外形。导轨也包括在图16的横断面上为凸园状的侧部134，它放置在与导板124同样高处以接触导板和随门移动时使门保持在轨道上。导板124的各自形状和轨道侧部134的形状是不同的，这是因为它们在相反方向上是弯曲的并且具有一较小的接触表面区的缘故。

一个合理的门和运行装置尺寸的实例，证明操作中的挠性以及在公开的发明中所允许的浮动或横向移动量。作为一个例子，设定导轨顶132的宽度为1时，导轨的纵向段具有一1/8吋的厚度放在一框架槽口或凹槽中，槽口或凹槽的内侧宽度为2⁹/₁₆吋，在法兰下用于此纵向段的套的外侧宽度，即下外侧壁122是1⁷/₈吋。套的上段较小，而下外侧壁122是上段的外侧并且从上段处向下伸展，并由一合适的连接板连接。法兰件125可向内伸到离开导轨纵向段为3/8吋一个点处，从而法兰件125的弯曲园边缘在相应导轨顶132下方大约伸至1/16吋。导轨顶和法兰件125最好相互纵向向隔为1/16吋。套下段外侧壁与相邻架壁间的距离大约为11/32吋。突起或凸缘124的厚度或高度可为3/32吋，从而突起124端部与导轨顶相邻端134的距离略微小于3/8吋。这种构造允许在来自导轨中心的每个方向上，套相对于导轨的移动或浮动整个范围为9/16吋或9/32吋。因此，这样的构造允许套和轮件的移动大约为导轨顶整个宽度的一半，即相对于1时的导轨顶表面为9/16吋的移动。将这些尺寸按比例缩小以容纳较小导轨顶或较小凹槽宽度，在导轨尺寸下降的情况下，仍允许门的总的移动量大约为整个导轨顶宽度的一半。

图16示出的典型的轮和导轨的构造为一具有V型或三角形轮和一扁平轨道，也可以替换成图10和15示出的外形。由于冷变形，三角形轮会磨损或改变形状，简单地结果是使轮具有一有些宽的尖状或是一种一方面仍使轮和导轨间具有相应小的接触区，另一方面仍保持自成一直线的外形。

应当理解到在此公开的本发明的实施例说明了本发明的原理，而其它的变更仍不超出本发明的范围。因此，本发明并不限制于说明书中准确示出和描述的这些实施例，而仅仅是由附上的权利要求书来限定的。

Claims (62)

1、一自返回机构，包括：

一限定一开口的固定支承结构；

一在移动期间靠一支承结构支承的可移动关闭件，以允许关闭件在多个位置间移动，其中包括一关闭开口的一关闭位置；

一装在关闭件上并限定一通道的固定件；以及

一用于将关闭件从一第一位置移至第二位置的关闭件返回件，具有一连到支承结构上的第一部分和连到关闭件上的第二部分以及具有一带外尺寸的中间段，随着关闭件从第一位置移至第二位置，中间段定向地通过固定件的通道，其中，随着关闭件从第一位置移至第二位置，通过通道的中间段的外尺寸发生变化。

2、按照权利要求1的自返回机构，其中关闭件是一门，第一位置是一开位而第二位置是一关位。

3、按照权利要求2的自返回机构，其中关闭件返回件是一空心管，随着关闭件返回件拉紧，它的外尺寸减小，随着关闭件返回件从拉紧状态放松，则它的外尺寸增加。

4、按照权利要求2的自返回机构，其中关闭件返回件是一实心管，随关闭件返回件接紧，它的外尺寸减小，随着关闭件返回件从它的拉紧状态放松，则它的外尺寸增加。

5、按照权利要求2的自返回机构，其中关闭件返回件是一橡胶管，随关闭件返回件拉紧，它的外尺寸减小，随关闭件返回件从它的拉紧状态放松，则它的外尺寸增大。

6、按照权利要求2的自返回机构，进一步包括一装在关闭件上的调节块，它具有多个用于连接关闭件返回件第二端部的多个连接区。

7、按照权利要求2的自返回机构，进一步包括一装在关闭件上的可旋转滑轮，它具有一带槽圆周，其中，关闭件返回件的中间段围绕着滑轮带槽圆周部分，并通过该部分，而关闭件返回件的第二端连到位于固定件和滑轮之间的关闭件上。

8、按照权利要求7的自返回机构，其中，关闭件返回件的中间段越过自己并围绕着穿过滑轮的带槽圆周。

9、一种滑动门返回系统，包括：

一具有第一和第二端以及具有边部的滑动门;

一用于在门的开位和关位间可滑动地引导门的框架结构;

一装到门边部上的门第一端的可旋转制动轮，它具有一带槽圆周;

一装到门边部上的门第二端的可旋转滑轮，它具有一带槽圆周;

一具有多个连接区的调节块，调节块装到位于制动轮和滑轮间的门上;以及

一具有第一端和第二端的弹性件，弹性件的第一端连到靠近制动轮的框架结构处，弹性件与制动轮的带槽圆周接合并且穿过滑轮的带槽圆周并与滑轮的带槽圆周接合，弹性件的第二端连到调节块上连接区之一上，弹性件具有一外尺寸，它随弹性件的拉紧而减小，随弹性件的放松而增大;

其中当门从关位导引至开位时，弹性件拉紧，当门在开位放松时，弹性件松驰，随着弹性件外尺寸的增加，门的加速度变化。

10、一种用于倾斜门的滑动门返回系统，包括：

一具有边部的倾斜滑动门;

一门框架结构;

一装在门边部上的可旋转制动轮，它具有一带槽圆周和一外圆周;以及

一具有第一端和第二端的弹性件，弹性件第一端连到框架结构上，弹性件与制动轮的带槽圆周相接合，弹性件的第二端连到门的边部，弹性件具有一外尺寸，它随弹性件的拉紧而减小，随其放松而增大;

其中当门从关位引导至开位时，弹性件拉紧，当门在开位放松时，弹性件松驰，使门推至关位，随弹性件外尺寸的增加，门的加速度变化。

11、按照权利要求10的用于倾斜门的滑动门返回系统，进一步包括一在装在门边部的调节块，它具有多个用于连接弹性件第二端的连接区。

12、按照权利要求10的用于倾斜门的滑动门返回系统进一步包括一带一带槽圆周的可旋转滑轮，从而弹性件与滑轮带槽圆圆周接合，滑轮具有一摩擦接触门框架结构的外圆周，其中，关闭件返回件的第二端连到制动轮和滑轮之间的门上。

13、按照权利要求12的用于倾斜门的滑动门返回系统，其中，弹性件越过自身并与滑轮的带槽圆周相接合，从而当门导引至它的开位时，滑轮在第一方向旋转，当门推至它的关位时，滑轮在第二方向旋转。

14、一种返回滑动门的方法，包括;

打开滑动门;

将滑动门推至它的关位，包括;

将其第一端连到滑动门框架结构上的弹性件放松，弹性件与装在滑动门边部上的可旋转制动轮的带槽圆周相接合，弹性件的第二端被连到装在滑动门边部上的调节块上的多个连接区之一上;以及

靠增加弹性件在制动轮带槽圆周内接触的摩擦表面区而改变滑动门的加速度，所提供的弹性件具有一外尺寸，当弹性件拉紧时，它减小，当弹性件放松时它增大。

15、按权利要求14的用于返回滑动门的方法，其中，提供了一装在滑动门上的可旋转滑轮，弹性件与滑轮的带槽圆周相接合，并且弹性件的第二端连接到位于制动轮和滑轮间的调节块上。

16、按照权利要求5的用于返回滑动门的方法，其中弹性件越边自身并与滑轮的带槽圆周相接合。

17、一种用于返回倾斜滑动门的方法，包括：

打开一倾斜滑动门;

将倾斜滑动门推至它的关位，包括：

将其第一端连到与制动轮带槽圆周相接合的门框架结构上的弹性件放松，弹性件越过自身并且与装在滑动门上的可旋转滑轮的带槽圆周相接合，弹性件的第二端连到调节块上，调节块连到位于制动轮和滑轮间的滑动门上;以及

靠增加弹性件与制动轮的摩擦接触表面区来改变滑动门的加速度，所提供的弹性件具有有一外尺寸，它随弹性件的拉紧而减小，随弹性件的放松而增大，所提供的滑轮具有一个与门框架结构摩擦接触的外圆周，使滑轮在一个与关闭门的移动方向相反的方向旋转以在滑轮的外圆周和门框架结构间产生摩擦。

18、用于支承一结构以在轨道上移动的轮件，包括：

一可旋转轮，它具有一基本上扁平轴承表面，并且它被支承在一轴上以在轨道上行走，以及

一用于支承轮的套，它包括一凸圆形导板用于将轮保持在轨道上。

19、按照权利要求18的轮件，其中，可旋转轮包括与基本上扁平轴承表面相比没有进一步径向伸展的侧部。

20、按照权利要求18的轮件，其中，可旋转轮包括一个轴和一个用于将轮支承在轴上的轴承。

21、按照权利要求18的轮件，其中，轮件包括一偶数的可旋转轮，其中套支承着轮子。

22、按照权利要求21的轮件，其中导板位于这些轮的中间，从而，套内相等数量的轮子设置在导板的一侧，而另一些轮子设置在套内的导板的另一侧上。

23、按照权利要求22的轮件，其中，轮件包括两个支承在套内的可旋转轮，其中，套包括一纵向设置在两轮间的中心部分，而中心部分包括用于将轮子保持在轨道上的导板。

24、按照权利要求23的轮件，其中，套的中心部分沿着轮侧的相应的外侧平面伸展，其中轮在套内向下伸展到一最低点，而套的中心部分在轮的最低点下伸展，导板包括至少一个向内伸展到一由纵向成一直线的轮所限定的线上的突起。

25、按照权利要求24的轮件其中，导板包括一对位于套中心部分上的相互面对的突起。

26、按照权利要求25的轮件，其中相间隔的突起的距离小于轮的宽度。

27、按照权利要求18的轮件，其中轮包括一轴、套包括一限定轮轴支承的壁，壁有一尺寸小于轴尺寸的开口，所以通过开口，轴可拆卸地插入轴支承中。

28、按照权利要求18的轮件，其中，使轮保持在轨道上导板和套包括一在套的纵向伸展的突起。

29、按照权利要求18的轮件，进一步包括一在套上用于将轮件装到结构上的安装件，其中，安装件大约位于套上部和下部间的套中间。

30、按照权利要求18的轮件，其中，轮是由塑料制成。

31、按照权利要求30的轮件，其中轮是由乙缩醛制成。

32、用于支承一结构以在轨道上移动的轮和轨道体，包括;

一具有一基本上扁平轴承表面的轮，它被支承在轴上以在轨道上行走;

一支承轮的套，包括一与轮间隔设置的凸圆形导板，用以将轮子保持在轨道上，以及

一通过与轮的基本上扁平轴承表面的接触来支承轮和轨道体的轨道。

33、按照权利要求32的轮和轨道体，其中，套包括侧壁，它伸展的一段距离大于轮的直径，使把轮保持在轨道上的导板与轮间隔开。

34、按照权利要求33的轮和轨道体，其中导板包括多个由第一距离间隔开位于套侧壁上的突起，轨道包括一具有限定导轨宽度的第二尺寸的导轨，第二尺寸大于导板的第一尺寸，从而导板压配合地装在导轨上。

35、按照权利要求32的轮和轨道体，其中，轨道进一步包括一具有由在导轨顶上的小珠所组成的轮支承表面的导轨。

36、按照权利要求35的轮和轨道体，其中，小珠具有一基本上圆的外形。

37、用于支承一结构以在轨道上移动的轮和轨道体包括;

一被支承在轴上的轮;

一支承轮的套，包括一与轮间隔设置的凸圆形突起导板，用以使轮保持在轨道上;以及

一通过与轮的接触以支承轮和套的轨道

38、一关闭件包括;

一轨道;

一板;

一用于将板支承在轨道上的轮件，它包括一具有一基本上扁平轴承表面的可旋转轮，它被支承在轴上以在轨道上行走，以及

一支承轮的套，包括一用于使轮保持在轨道上的凸圆形导板。

39、按照权利要求38的关闭件，其中，在板底的套至少部分开凹槽。

40、按照权利要求39的关闭件，其中，套进一步包括一位于套的顶和底部之间的安装件，用于将至少部分开槽的套装到板上。

41、按照权利要求40的关闭件，其中，安装件包括一法兰，它围绕着大约处于套顶和套底间中间位的套的外侧伸展。

42、按照权利要求38的关闭件，其中，套相对于板是可移动的，从而轮件在轨道上至少部分自成一直线。

43、按照权利要求42的关闭件，其中，板包括一用于套的限定一开口的壁，些时套具有一第一横断面，其中套装入板中开口内，对于装入板中开口内的套部分具有一第二横断面，第二横断面小于第一横断面。

44、按照权利要求43的关闭件，其中，套包括一矩形套，而板上开口基本上是矩形的，套的宽度和长度小于相应的板上开口的宽度和长度。

45、按照权利要求38的关闭件，其中，通过可拆卸的紧固件使套装到板上。

46、按照权利要求38的关闭件，其中可旋转轮包括径向伸展不超过其中上扁平轴承表面的侧部。

47、按照权利要求38的关闭件，其中，可旋转轮包括用于将轮支承到轴上的轴和轴承。

48、按照权利要求38的关闭件，其中，轮件包括两个被支承在套内的可旋转轮，套包括一纵向定位在两轮间的中心部分，中心部分包括使轮保持在轨道上的导板，导板包括一对位于套中心部分上的相对的突起。

49、按照权利要求38的关闭件，其中，轮件包括一轴，套包括一限定轮轴支承的壁，壁包括一尺寸小于轴尺寸的开口，经开口，轴能拆卸地压配合地插入轴内。

50、按照权利要求38的关闭件，进一步包括一位于套上以将轮件装到结构上的安装件、安装件大约设置在位于套的上部和下部之间的套中间。

51、一种关闭件包括：

一轨道;

一板;

一用于在轨道上支承板的轮件，轮件包括一可旋转轮，它具有一个支承板重量的基本扁平的轨承表面，并且它被支承在一轴上以在轨道上行走，可旋转轮包括基本上直的侧壁，它用于在轨道上横向导引轮件;以及

一支承轮的套。

52、按照权利要求51的关闭件，进一步包括一围成的框架，其中轨道可在围成的框架内移动。

53、一用于支承和导引一结构以在轨道上移动的轮和轨道体，包括;

一带一导板的套;

一具有一有一第一尺寸的接触表面的轮，该轮由套支承以围绕着轴旋转;以及

一用于支承套和轮的轨道，包括一用于接触轮表面的接触表面，轨道的接触表面具有一大于位于轮上接触表面的第一尺寸的第二尺寸，导板将轮保持在轨道上，同时允许轮在轨道上横向移动。

54、按照权利要求53的轮和轨道体，其中轮包括汇合于轮接触表面的侧面。

55、按照权利要求54的轮和轨道体，其中轮接触表面的宽度大约是轨道接触表面宽度的%。

56、按照权利要求55的轮和轨道体，其中轨道接触表面的宽度大约为吋。

57、按照权利要求53的轮和轨道体，其中，导板包括向内伸向轨道的突起。

58、按照权利要求57的轮和轨道体，其中突起的横断面为凸圆。

59、按照权利要求57的轮和轨道体，其中突起在套的纵向伸展。

60、按照权利要求57的轮和轨道体，其中突起是半球状。

61、按照权利要求57的轮和轨道体，其中轨道包括一带圆侧部的扁平顶接触表面，接触表面的带圆侧与套上导板处于同一水平面上。

62、按照权利要求53的轮和轨道体，其中，套进一步包括一个在轮被正确地放到轨道上时以指示轮是否恰好放到轨道上的用于接触轨道的表面。

Images