CN107054492B - 一种攀爬机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人领域，具体的说是一种攀爬机器人，包括支撑机构、攀爬机构、清洁机构和灯柱。所述的支撑机构上设有一号固定架、二号固定架、三号固定架、四号固定架和固定臂；所述的一号固定架形状为圆盘形，一号固定架由两个半环组成，所述的攀爬机构安装在固定臂上，攀爬机构上设有支架、运动机构、调节架、一号固定轴和调节机构；所述的运动机构安装在一号固定轴上，运动机构上设有运动带、传动链、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、控制箱和安装架；本发明提供一种攀爬机器人，可以对灯柱表面进行清洗，通过三个履带式的装置来实现对灯柱的攀爬，以传动链条带动皮带代替履带来减小对灯柱表面的破坏，防止灯柱表面受挤压过大造成破碎，对灯柱或者路灯进行清洁。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体的说是一种攀爬机器人。
背景技术
众所周知，在学校、公园和一些大型展览馆，常常设有一些路灯或者灯柱，以达到较好的观赏效果，这些灯柱与普通路灯不同，其结构通常为圆柱形，周身发亮。这些在使用一段时间后表面会留有灰尘，影响其观赏效果，因为灯柱较高，人工擦洗起来十分不方便。
目前存在一些路灯装置，但是对灯柱的清洗装置应用较少，对于灯柱的清洗装置主要问题在于如何实现装置自动攀爬，因为灯柱的形状为圆形，且灯柱的制作材料使得其本身强度一般不高，难以承受大强度的挤压，这对攀爬机构的设计带来难度，除此之外对于一些较高的路灯，也需要一些一些自动装置来实现清洗。本发明提供一种攀爬机器人，可以对灯柱表面进行清洗，通过三个履带式的装置来实现对灯柱的攀爬，以传动链条带动皮带代替履带来减小对灯柱表面的破坏，防止灯柱表面受挤压过大造成破碎，设计了调节架和弹簧来调节攀爬机构和灯柱间的压力，并且通过调节，可以使攀爬机构适应不同直径大小灯柱的攀爬，而且该装置可以对一些路灯表面进行一定的清洁。
发明内容
针对现有工作人员在积极解决上述问题，但是尚未取得有效的改善，本发明提供一种攀爬机器人，可以对灯柱表面进行清洗，通过三个履带式的装置来实现对灯柱的攀爬，以传动链条带动皮带代替履带来减小对灯柱表面的破坏，防止灯柱表面受挤压过大造成破碎，设计了调节架和弹簧来调节攀爬机构和灯柱间的压力，并且通过调节，可以使攀爬机构适应不同直径大小灯柱的攀爬。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种攀爬机器人，包括固定机构、攀爬机构、清洁装置和灯柱。
所述的固定机构上设有一号固定架、二号固定架、三号固定架、四号固定架和固定臂；所述的一号固定架形状为圆盘形，一号固定架由两个半环组成，一号固定架上设有一号连接块和一号连接槽，在一号连接块和一号连接槽之间安装连接螺丝，通过调节连接螺丝，使得一号连接块和一号连接槽既可以固定到一起，又可以分开，这样设计的原因是，使得一号固定架可以实现打开和闭合的功能，以此实现将固定机构安装到灯柱上；所述的四号固定架截面形状为圆环形，四号固定架由两个半圆环组成四号固定架安装在三号固定架上，四号固定架上设有二号连接块和二号连接槽；所述的二号固定架安装在固定臂上，二号固定架的安装位置在一号固定架和三号固定架之间，二号固定架与四号固定架结构完全相同；所述的三号固定架和一号固定架同轴心安装，三号固定架的结构与一号固定架完全相同，三号固定架和一号固定架之间通过固定臂连接；固定机构主要起支撑和固定的作用。四个固定架的主要作用是用来固定攀爬机构，同时实现将固定机构安装到灯柱上的功能，其实现原理与一号固定架相同。固定臂安装在固定架上，其一方面将四个固定架连接到一起，使四个固定架具有一定的稳定性，另一方面作用主要为将攀爬机构安装到固定臂上。
所述的攀爬机构安装在固定臂上，攀爬机构上设有支架、运动机构、调节架、一号固定轴和调节机构；所述的支架安装在固定臂上，支架上设有二号安装孔、三号安装孔和一号移动槽；所述的二号安装孔的直径与一号安装孔相同；所述的三号安装孔的数量为两个；所述的一号移动槽设置在支架的侧面，一号移动槽的数量为六个；一号移动槽的作用是让一号固定轴可以在其内进行滑动。
所述的运动机构安装在一号固定轴上，运动机构上设有运动带、传动链、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、控制箱和安装架；所述的运动带材质为橡胶皮带，运动带安装固定在传动链上；所述的传动链安装在一号齿轮上，传动链的数量为两条；所述的一号齿轮安装在一号固定轴上，一号齿轮的数量为四个，其分别安装在安装架的两端；所述的二号齿轮分别与一号齿轮和三号齿轮相啮合，二号齿轮内安装有二号固定轴；所述的二号固定轴连接在安装架上；所述的安装架安装在一号固定轴上，安装架上设有一号槽、二号槽、二号移动槽、三号槽、四号安装孔、一号弹簧和三号固定轴；所述的二号槽为矩形槽；所述的三号槽为圆形槽，三号槽的数量为四个；所述的四号安装孔的数量为两个；所述的三号齿轮安装在三号固定轴上；所述的控制箱内安装有电机，电机与三号齿轮相连接；控制箱内设有控制开关和、集成电路板以及光信号接受装置，可以通过遥控器进行远程控制；该运动机构的工作过程，电机带动三号齿轮转动，三号齿轮带动二号齿轮运动，二号齿轮带动一号齿轮转动，一号齿轮带动传动链运动，传动链带动运动带，运动带与灯柱直接接触，通过静摩擦作用，使得运动机构能够攀爬灯柱。
所述的调节架安装在一号固定轴上，调节架下端安装在三号安装孔内，调节架的数量为两个，其分别安装在安装架的两侧，调节架上安装有调节螺丝和二号弹簧；所述的二号弹簧安装在调节架下端，二号弹簧一端与支架相连接，其另一端与调节架上部相连接；调节架的作用是用来调节一号固定轴在一号移动槽的位置，在调节架的下端设有二号弹簧，利用弹簧的伸缩性，使得一号固定轴在一号移动槽可以滑动，从而调节运动机构的位置，使得攀爬机构能够适应不同直径的灯柱，通过旋转调节螺丝能够调节二号弹簧的大小，使攀爬机构能够在灯柱上正常攀爬。
所述的调节机构安装在二号槽内，调节机构上设有活动架、活动臂、限位片、转动架、五号安装孔和六号安装孔；所述的活动架安装在二号槽内；所述的活动臂截面形状为圆形，活动臂安装在二号移动槽内；所述的五号安装孔设置在活动架的侧面；所述的限位片的数量为六个；所述的转动架安装在五号安装孔内，转动架安装在限位片之间，转动架的数量为三个，转动架上设有一号滚筒、连接端；所述的一号滚筒安装在连接端上；所述的连接端安装在五号安装孔内；所述的一号弹簧上部分安装在六号安装孔内；调节机构的作用主要是使运动带与安装架之间减小磨损，在攀爬灯柱时，运动带与一号滚筒相接触，一号滚筒转动发生滚动摩擦，利用弹簧一号弹簧的伸缩性，使得调节机构在二号移动槽内可以进行一定的位置变动，这样既可以保证一号滚筒与运动带之间始终有一点的压力，防止运动带与灯柱接触打滑，同时也不会因为压力过大而使灯柱受到破坏。
所述的清洁装置安装在固定机构上，清洁装置上设有固定盖、二号电机、一号转轮、二号转盘和清洁盘；所述的固定盖安装在四号固定架上，固定盖上设有七号安装孔和四号槽；所述的一号转轮与二号电机相连接；所述的一号转轮和二号转盘相接触；所述的二号转盘下端安装在四号槽内，二号转盘由两个相同半圆盘组装而成，这样是考虑安装方便；所述的清洁盘安装在二号转盘上，清洁盘由两个相同的半圆盘组装而成，清洁盘内表面设有清洁毛巾，二号电机带动一号转轮转动，一号转轮带动二号转盘转动，清洁盘跟随二号转盘转动，利用清洁盘内表面的清洁毛巾与灯柱或者路灯表面摩擦达到清洁的目的，。所述的灯柱与攀爬机构相接触。
优选的，所述的固定臂数量为三个，固定臂一侧固定在三号固定架和一号固定架上，固定臂另一侧与攀爬机构相连接，固定臂上设有三个一号安装孔，固定臂作用是用来连接固定架，其上的三个一号安装孔，可以用来调节攀爬机构的的安装位置，使整个装置平衡性更好。
优选的，所述的一号槽的截面形状为月牙形凹槽，这样的设计是考虑运动带与灯柱接触时受挤压，运动带会沿着一号槽的形状发生一定的内凹，灯柱的接触面是外凸的，这样使得运动带与灯柱的接触面更大，可以防止打滑。
优选的，所述的一号弹簧安装在三号槽内，一号弹簧与调节机构相接触，一号弹簧的弹力作用于调节机构，使其能够在二号移动槽内进行一定的位置变动，防止接触压力过大造成灯柱破坏。
优选的，所述的二号移动槽设置在二号槽的侧面，二号移动槽的数量为六个，二号移动槽的截面形状为键槽形，作用是使调节机构能够进行一定的位置变动。
优选的，所述的一号滚筒表面设有弧度，这样是为了让运动带与灯柱的接触面增大。
优选的，所述的固定盖的形状为马蹄形，固定盖的数量为两个，这样是方便安装到灯柱上。
本发明的有益效果是：本发明提供一种攀爬机器人，可以对灯柱表面进行清洗，通过三个履带式的装置来实现对灯柱的攀爬，以传动链条带动皮带运动代替履带来减小对灯柱表面的破坏，防止灯柱表面受挤压过大造成破碎，设计了调节架和弹簧来调节攀爬机构和灯柱间的压力，并且通过调节，可以使攀爬机构适应不同直径大小灯柱的攀爬，通过一号槽的设计，使皮带在运动时能够形成凹面，与灯柱接触效果更好，有效防止打滑，而且该装置可以对一些较高的路灯表面进行一定的清洁。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的安装结构示意图；
图4是本发明的侧视图；
图5、图6是本发明的攀爬机构的结构示意图；
图7是本发明攀爬机构的正视图；
图8是本发明图7的A-A面剖视图；
图9是本发明攀爬机构的侧视图；
图10是本发明攀爬机构的后视图；
图11是本发明攀爬机构无支架的安装示意图；
图12、图13是本发明运动机构的结构示意图；
图14是本发明的运动机构的正视图；
图15是本发明图14的B-B面剖视图；
图16是本发明图14的C-C面的剖视图；
图17、图18是本发明调节机构的结构示意图；
图19、图20是本发明转动架的结构示意图；
图21、图22是本发明的清洁装置的结构示意图；
图23是本发明22的D-D面的剖视图；
图中：固定机构(1)、攀爬机构(2)、清洁装置(3)、灯柱(4)、一号固定架(11)、二号固定架(12)、三号固定架(13)、四号固定架(14)、固定臂(15)、支架(21)、运动机构(22)、调节架(23)、一号固定轴(24)、调节机构(25)、固定盖(31)、二号电机(32)、一号转轮(33)、二号转盘(34)、清洁盘(35)、一号连接块(111)、一号连接槽(112)、二号连接块(141)、二号连接槽(142)、二号安装孔(211)、三号安装孔(212)、一号移动槽(213)、运动带(221)、传动链(222)、一号齿轮(223)、二号齿轮(224)、三号齿轮(225)、控制箱(226)、安装架(227)、调节螺丝(231)、二号弹簧(232)、活动架(251)、活动臂(252)、限位片(253)、转动架(254)、五号安装孔(255)、六号安装孔(256)、七号安装孔(311)、四号槽(312)、一号槽(2271)、二号槽(2272)、二号移动槽(2273)、三号槽(2274)、四号安装孔(2275)、一号弹簧(2276)、三号固定轴(2277)、一号滚筒(2541)、连接端(2542)。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种攀爬机器人，包括固定机构1、攀爬机构2、清洁装置3和灯柱4。
如图1、图3、图6、图7、图8所示，所述的固定机构1上设有一号固定架11、二号固定架12、三号固定架13、四号固定架14和固定臂15；所述的一号固定架11形状为圆盘形，一号固定架11由两个半环组成，一号固定架11上设有一号连接块111和一号连接槽112，在一号连接块111和一号连接槽112之间安装连接螺丝，通过调节连接螺丝，使得一号连接块111和一号连接槽112既可以固定到一起，又可以分开，这样设计的原因是，使得一号固定架11可以实现打开和闭合的功能，以此实现将固定机构1安装到灯柱上；所述的四号固定架14截面形状为圆环形，四号固定架14由两个半圆环组成四号固定架14安装在三号固定架13上，四号固定架14上设有二号连接块141和二号连接槽142；所述的二号固定架12安装在固定臂15上，二号固定架12的安装位置在一号固定架11和三号固定架13之间，二号固定架12与四号固定架14结构完全相同；所述的三号固定架13和一号固定架11同轴心安装，三号固定架13的结构与一号固定架11完全相同，三号固定架13和一号固定架11之间通过固定臂15连接；固定机构1主要起支撑和固定的作用。四个固定架的主要作用是用来固定攀爬机构，同时实现将固定机构1安装到灯柱上的功能，其实现原理与一号固定架11相同。固定臂15安装在固定架上，其一方面将四个固定架连接到一起，使四个固定架具有一定的稳定性，另一方面作用主要为将攀爬机构安装到固定臂15上。所述的固定臂15数量为三个，固定臂15一侧固定在三号固定架和一号固定架上，固定臂15另一侧与攀爬机构相连接，固定臂15上设有三个一号安装孔，固定臂15作用是用来连接固定架，其上的三个一号安装孔，可以用来调节攀爬机构的的安装位置，使整个装置平衡性更好。
如图1、图7、图9、图11、图13所示，所述的攀爬机构2安装在固定臂15上，攀爬机构2上设有支架21、运动机构22、调节架23、一号固定轴24和调节机构25；所述的支架21安装在固定臂15上，支架21上设有二号安装孔211、三号安装孔212和一号移动槽213；所述的二号安装孔211的直径与一号安装孔151相同；所述的三号安装孔212的数量为两个；所述的一号移动槽213设置在支架21的侧面，一号移动槽213的数量为六个；一号移动槽213的作用是让一号固定轴24可以在其内进行滑动，一号槽213的截面形状为月牙形凹槽，这样的设计是考虑运动带与灯柱接触时受挤压，运动带会沿着一号槽的形状发生一定的内凹，灯柱的接触面是外凸的，这样使得运动带与灯柱的接触面更大，可以防止打滑。
如图1、图4、图8、图12、图14、图17、图19所示，所述的运动机构22安装在一号固定轴24上，运动机构22上设有运动带221、传动链222、一号齿轮223、二号齿轮224、三号齿轮225、控制箱226和安装架227；所述的运动带221材质为橡胶皮带，运动带221安装固定在传动链222上；所述的传动链222安装在一号齿轮223上，传动链222的数量为两条；所述的一号齿轮223安装在一号固定轴24上，一号齿轮223的数量为四个，其分别安装在安装架227的两端；所述的二号齿轮224分别与一号齿轮223和三号齿轮225相啮合，二号齿轮224内安装有二号固定轴2241；所述的二号固定轴2241连接在安装架227上；所述的安装架227安装在一号固定轴24上，安装架227上设有一号槽2271、二号槽2272、二号移动槽2273、三号槽2274、四号安装孔2275、一号弹簧2276和三号固定轴2277；所述的二号槽2272为矩形槽；所述的三号槽2274为圆形槽，三号槽2274的数量为四个；所述的四号安装孔2275的数量为两个；所述的三号齿轮225安装在三号固定轴2277上；所述的控制箱226内安装有电机，电机与三号齿轮225相连接；控制箱226内设有控制开关和、集成电路板以及光信号接受装置，可以通过遥控器进行远程控制；该运动机构的工作过程，电机带动三号齿轮225转动，三号齿轮225带动二号齿轮224运动，二号齿轮224带动一号齿轮223转动，一号齿轮223带动传动链222运动，传动链222带动运动带221，运动带221与灯柱4直接接触，通过静摩擦作用，使得运动机构22能够攀爬灯柱。所述的一号弹簧2276安装在三号槽2274内，一号弹簧2276与调节机构25相接触，一号弹簧2276的弹力作用于调节机构25，使其能够在二号移动槽2273内进行一定的位置变动，防止接触压力过大造成灯柱破坏。所述的二号移动槽2273设置在二号槽的侧面，二号移动槽2273的数量为六个，二号移动槽2273的截面形状为键槽形，作用是使调节机构25能够进行一定的位置变动。
如图1、图3、图6、图10、图14、图17所示，所述的调节架23安装在一号固定轴24上，调节架23下端安装在三号安装孔212内，调节架23的数量为两个，其分别安装在安装架227的两侧，调节架23上安装有调节螺丝231和二号弹簧232；所述的二号弹簧232安装在调节架23下端，二号弹簧232一端与支架21相连接，其另一端与调节架23上部相连接；调节架23的作用是用来调节一号固定轴24在一号移动槽213的位置，在调节架23的下端设有二号弹簧232，利用弹簧的伸缩性，使得一号固定轴24在一号移动槽213可以滑动，从而调节运动机构22的位置，使得攀爬机构2能够适应不同直径的灯柱，通过旋转调节螺丝231能够调节二号弹簧232的大小，使攀爬机构2能够在灯柱上正常攀爬。
如图1、图3、图10、图14、图18、图20、图23所示，所述的调节机构25安装在二号槽2272内，调节机构25上设有活动架251、活动臂252、限位片253、转动架254、五号安装孔255和六号安装孔256；所述的活动架251安装在二号槽2272内；所述的活动臂252截面形状为圆形，活动臂252安装在二号移动槽2273内；所述的五号安装孔255设置在活动架251的侧面；所述的限位片253的数量为六个；所述的转动架254安装在五号安装孔255内，转动架254安装在限位片253之间，转动架254的数量为三个，转动架254上设有一号滚筒2541、连接端2542；所述的一号滚筒2541安装在连接端2542上；所述的连接端2542安装在五号安装孔255内；所述的一号弹簧2276上部分安装在六号安装孔256内；调节机构25的作用主要是使运动带221与安装架227之间减小磨损，在攀爬灯柱时，运动带221与一号滚筒2541相接触，一号滚筒2541转动发生滚动摩擦，利用弹簧一号弹簧2276的伸缩性，使得调节机构25在二号移动槽2273内可以进行一定的位置变动，这样既可以保证一号滚筒2541与运动带221之间始终有一点的压力，防止运动带221与灯柱接触打滑，同时也不会因为压力过大而使灯柱受到破坏。所述的一号滚筒2541表面设有弧度，这样是为了让运动带与灯柱的接触面增大。
如图1、图3、图6、图20、图21、图23所示，所述的清洁装置3安装在固定机构1上，清洁装置3上设有固定盖31、二号电机32、一号转轮33、二号转盘34和清洁盘35；所述的固定盖31安装在四号固定架14上，固定盖31上设有七号安装孔311和四号槽312；所述的一号转轮33与二号电机32相连接；所述的一号转轮33和二号转盘34相接触；所述的二号转盘34下端安装在四号槽312内，二号转盘34由两个相同半圆盘组装而成，这样是考虑安装方便；所述的清洁盘35安装在二号转盘34上，清洁盘35由两个相同的半圆盘组装而成，清洁盘35内表面设有清洁毛巾，二号电机32带动一号转轮33转动，一号转轮33带动二号转盘34转动，清洁盘35跟随二号转盘34转动，利用清洁盘35内表面的清洁毛巾与灯柱或者路灯表面摩擦达到清洁的目的。所述的灯柱4与攀爬机构2相接触。所述的固定盖31的形状为马蹄形，固定盖31的数量为两个，这样是方便安装到灯柱上
本实施例的一种攀爬机器人在使用时，首先打开固定架，将装置的三个攀爬机构2的运动带221与灯柱4相接触，然后将固定架闭合；然后打开固定盖31，将清洁装置3安装到灯柱上，其次将清洁装置3安装到四号固定架14上；启动电机，电机带动三号齿轮225转动，三号齿轮225带动二号齿轮224运动，二号齿轮224带动一号齿轮223转动，一号齿轮223带动传动链222运动，传动链222带动运动带221，运动带221与灯柱4直接接触，通过静摩擦作用，使得运动机构22灯柱上攀升，清洁装置3在攀爬机构2攀爬灯柱的运动中对灯柱表面进行清洁，二号电机32带动一号转轮32转动，一号转轮32带动二号转盘33转动，清洁盘33跟随二号转盘33转动，利用清洁盘33内表面的清洁毛巾与灯柱或者路灯表面摩擦达到清洁的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种攀爬机器人，包括固定机构(1)、攀爬机构(2)、清洁装置(3)和灯柱(4)，其特征在于：
所述的固定机构(1)上设有一号固定架(11)、二号固定架(12)、三号固定架(13)、四号固定架(14)和固定臂(15)；所述的一号固定架(11)形状为圆盘形，一号固定架(11)由两个半环组成，一号固定架(11)上设有一号连接块(111)和一号连接槽(112)；所述的四号固定架(14)截面形状为圆环形，四号固定架(14)由两个半圆环组成，四号固定架(14)安装在三号固定架(13)上，四号固定架(14)上设有二号连接块(141)和二号连接槽(142)；所述的二号固定架(12)安装在固定臂(15)上，二号固定架(12)的安装位置在一号固定架(11)和三号固定架(13)之间，二号固定架(12)与四号固定架(14)结构完全相同；所述的三号固定架(13)和一号固定架(11)同轴心安装，三号固定架(13)的结构与一号固定架(11)完全相同，三号固定架(13)和一号固定架(11)之间通过固定臂(15)连接；
所述的攀爬机构(2)安装在固定臂(15)上，攀爬机构(2)上设有支架(21)、运动机构(22)、调节架(23)、一号固定轴(24)和调节机构(25)；所述的支架(21)安装在固定臂(15)上，支架(21)上设有二号安装孔(211)、三号安装孔(212)和一号移动槽(213)；所述的二号安装孔(211)的直径与一号安装孔(151)相同；所述的三号安装孔(212)的数量为两个；所述的一号移动槽(213)设置在支架(21)的侧面，一号移动槽(213)的数量为六个；
所述的运动机构(22)安装在一号固定轴(24)上，运动机构(22)上设有运动带(221)、传动链(222)、一号齿轮(223)、二号齿轮(224)、三号齿轮(225)、控制箱(226)和安装架(227)；所述的运动带(221)材质为橡胶皮带，运动带(221)安装固定在传动链(222)上；所述的传动链(222)安装在一号齿轮(223)上，传动链(222)的数量为两条；所述的一号齿轮(223)安装在一号固定轴(24)上，一号齿轮(223)的数量为四个，其分别安装在安装架(227)的两端；所述的二号齿轮(224)分别与一号齿轮(223)和三号齿轮(225)相啮合，二号齿轮(224)内安装有二号固定轴(2241)；所述的二号固定轴(2241)连接在安装架(227)上；所述的安装架(227)安装在一号固定轴(24)上，安装架(227)上设有一号槽(2271)、二号槽(2272)、二号移动槽(2273)、三号槽(2274)、四号安装孔(2275)、一号弹簧(2276)和三号固定轴(2277)；所述的二号槽(2272)为矩形槽；所述的三号槽(2274)为圆形槽，三号槽(2274)的数量为四个；所述的四号安装孔(2275)的数量为两个；所述的三号齿轮(225)安装在三号固定轴(2277)上；所述的控制箱(226)内安装有电机，电机与三号齿轮(225)相连接；
所述的调节架(23)安装在一号固定轴(24)上，调节架(23)下端安装在三号安装孔(212)内，调节架(23)的数量为两个，其分别安装在安装架(227)的两侧，调节架(23)上安装有调节螺丝(231)和二号弹簧(232)；所述的二号弹簧(232)安装在调节架(23)下端，二号弹簧(232)一端与支架(21)相连接，其另一端与调节架(23)上部相连接；
所述的调节机构(25)安装在二号槽(2272)内，调节机构(25)上设有活动架(251)、活动臂(252)、限位片(253)、转动架(254)、五号安装孔(255)和六号安装孔(256)；所述的活动架(251)安装在二号槽(2272)内；所述的活动臂(252)截面形状为圆形，活动臂(252)安装在二号移动槽(2273)内；所述的五号安装孔(255)设置在活动架(251)的侧面；所述的限位片(253)的数量为六个；所述的转动架(254)安装在五号安装孔(255)内，转动架(254)安装在限位片(253)之间，转动架(254)的数量为三个，转动架(254)上设有一号滚筒(2541)、连接端(2542)；所述的一号滚筒(2541)安装在连接端(2542)上；所述的连接端(2542)安装在五号安装孔(255)内；所述的一号弹簧(2276)上部分安装在六号安装孔(256)内；
所述的清洁装置(3)安装在固定机构(1)上，清洁装置(3)上设有固定盖(31)、二号电机(32)、一号转轮(33)、二号转盘(34)和清洁盘(35)；所述的固定盖(31)安装在四号固定架(14)上，固定盖(31)上设有七号安装孔(311)和四号槽(312)；所述的一号转轮(33)与二号电机(32)相连接；所述的一号转轮(33)和二号转盘(34)相接触；所述的二号转盘(34)下端安装在四号槽(312)内；所述的清洁盘(35)安装在二号转盘(34)上；
所述的灯柱(4)与攀爬机构(2)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述的固定臂(15)数量为三个，固定臂(15)一侧固定在三号固定架(13)和一号固定架(11)上，固定臂(15)另一侧与运动机构(2)相连接，固定臂(15)上设有三个一号安装孔(151)。
3.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述的一号槽(2271)的形状为月牙形凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述的一号弹簧(2276)安装在三号槽(2274)内，一号弹簧(2276)与调节机构(25)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述的二号移动槽(2273)设置在二号槽(2272)的侧面，二号移动槽(2273)的数量为六个，二号移动槽(2273)的截面形状为键槽形。
6.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述的一号滚筒(2541)表面设有弧度。
7.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述的固定盖(31)的形状为马蹄形，固定盖(31)的数量为两个。
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