CN107846845A - 农业捆包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业捆包机(1)，其包括：捆包腔室(9)；与捆包腔室连通的进料器管道(23)；以及进料器装置(25)，该进料器装置可在进料器管道内操作以在其中积聚农作物物料装载物，然后将积聚的装载物填充到捆包腔室中。捆包机还包括输送通道和输送装置(47)，输送装置能够在输送通道中操作，以沿着输送通道的底壁(51)将农作物物料朝向进料器管道输送。输送通道的底壁(51)适于远离输送装置(47)运动；并且进料器管道(23)的底壁(37)的下端部部分(59)附接到输送通道的可运动的底壁(51)。

Description

农业捆包机

技术领域

本发明涉及农业捆包机，更具体地，本发明涉及矩形捆包机，即能够产生在侧视图中为矩形的农作物物料捆包的捆包机。

背景技术

在EP0339733中公开了一种基本上传统设计的矩形捆包机，其包括捆包腔室或捆包壳体，在该捆包腔室或捆包壳体中形成农作物物料捆包，在该捆包腔室或捆包壳体中形成有与进料器管道连通的入口开口。在进料器管道中，进料器装置可操作用于在进料器管道中积聚农作物物料装载物，然后将积聚的装载物填充到捆包腔室中用于通过在捆包腔室内操作的往复式柱塞进行压缩。

捆包腔室具有底壁，入口开口形成在该底壁中。进料器管道具有大致面向上且与捆包腔室中的入口开口连通的上端部以及大致面向向前方向的下端部。进料器管道的上边界和下边界分别由在进料器管道的下端部和上端部之间延伸的顶壁和底壁形成。

在EP0339733中公开的捆包机中，进料器管道在其底壁上设有开口，并设有用于该开口的可释放的封闭装置。用于开口的可释放的封闭装置为两个门的形式。门铰接地附接到进料器管道的底壁中的开口的相应的相对边缘。如相对于穿过进料器管道的流动方向所见，头门或前门铰接地附接到底壁的下端部部分的边缘。尾门或后门铰接地附接到底壁的上端部部分的边缘。在捆包机的正常操作中，门关闭进料器管道中的开口。当进料器管道发生堵塞时，进料器装置停止，门打开，使农作物物料塞排到地面上。一旦农作物物料塞已经排放到地面，就关闭门，以恢复正常操作。

在US4275550中，示出了当捆包机前进跨过田地以拾取农作物物料时，物料被连续地填充到通向主捆包腔室的底部的向上弯曲的管道的下开口端部中。装载叉以规则的间隔通过管道向上扫过，从而将积聚的物料装载物从管道中向上填入捆包腔室中，并且管道口处的打包器以这样的速率连续地向管道添加新的物料，该速率使得在将管道内积聚的物料装载物填充到捆包腔室中之前预压缩该物料装载物。如果预压缩的装载物在填充循环之间达到一定的预定密度水平，则管道可以通过其弹簧加载的侧壁横向地膨胀，以防止装载物显著超过选定的密度水平，但在装载叉的下一个操作过程中仍允许不间断地进一步进料另外的物料。

发明内容

尽管例如EP0339733公开的捆包机中的为门形式的进料器管道的底壁的至少一部分的布置形式已被发现是令人满意的，但是本发明的目的是进一步改进这样的布置形式。具体地，本发明的目的是改进矩形捆包机中的所述布置形式，该捆包机包括与进料器管道的下端部连通的输送通道以用于将农作物物料输送到输进料器管道，并且包括输送装置，该输送装置能够在输送通道操作以将农作物物料沿输送通道的底壁输送到进料器管道。

此外，根据本发明，输送通道的底壁适于优选通过致动器而运动远离输送装置，并且具有与进料器管道的底壁的下端部部分相邻的可运动的边缘，为门的形式的所述进料器管道的底壁的至少一部分包括所述底壁的所述下端部部分，其中所述底壁的所述下端部部分附接到所述输送通道的底壁的可运动的边缘。

附接到适于远离输送装置运动的输送通道的底壁的可运动的边缘的为门的形式的进料器管道的底壁的下端部部分允许打开在其下端部部分中的进料器管道。后者具体是通过使输送通道的底壁远离输送装置运动而使形成门的底壁的下端部部分沿远离进料器管道的顶壁的方向运动。这具有如下优点：卡在进料器管道的下端部中的农作物物料堵塞物比现有技术(如在EP0339733中所描述的，其中进料器管道的底壁的下端部相对于进料器管道的顶壁固定地定位)更容易移出。如在EP0339733中所描述的，当进料器管道的底壁中的门被打开时，有时可能发生农作物物料堵塞物没有排放到地面上的情况。本发明的特征在于，进料器管道的底壁的下端部部分形成附接到输送通道的底壁的可运动的边缘的门，解决了当进料器管道的底壁中的门打开时农作物物料堵塞物不排放到地面上(农作物物料堵塞物卡在进料器管道的下端部中)的可能原因。本发明的特征在于，进料器管道的底壁的下端部部分形成连接到输送通道的底壁的可运动的边缘的门，特别有利于移除部分地延伸到进料器管道且部分地延伸到输送通道中的农作物物料的卡住的堵塞物。一般而言，在具有带输送装置的输送通道的矩形捆包机中，输送通道和进料器管道的连接端部部分的区域在输送方向上呈漏斗状。由于这种漏斗形状，而使得难以沿输送方向移除部分地延伸到进料器管道且部分地延伸到输送通道中的农作物物料的卡住的堵塞物。此外，还难以沿着与输送方向相反的方向去除这种卡住的农作物物料堵塞物，因为转子切割器通常布置成靠近进料器管道的入口，所以后者特别是在具有转子切割器的捆包机中，其中该转子切割器可在输送通道中操作，以用于与布置在输送通道的底壁上的一组刀具相配合来切割农作物物料并且用于将切割好的农作物物料朝向进料管道输送。本发明的特征在于，进料管道的底壁的下端部部分形成附接到输送通道的底壁的可运动的边缘的门，使得可以增加输送通道和进料器管道的连接端部部分的区域中的空间，从而使得卡在该区域中的农作物物料堵塞物比现有技术(如在EP0339733中所描述的，其中进料器管道的底壁的下端部相对于进料器管道的顶壁固定地定位)更容易移出。如上所述，卡在现有技术捆包机的进料器管道的下端部中并且在进料器管道的底壁中的门打开时不排放到地面上的农作物物料堵塞物，将在根据本发明的捆包机中或者在其自重下排放或者至少更容易地排出。这允许根据本发明的捆包机的正常操作在进料器管道的堵塞之后更快地开始。

在有利的实施例中，进料器管道的底壁中的门固定地附接到输送通道的可运动的底壁。这使得门和输送通道的底壁可以作为一个整体运动，从而提供了建设性的简单和可靠的实施方式。

在其优选实施例中，输送通道的可运动的壁能够可枢转地运动。该特征允许在输送通道的底壁的较小运动的情况下通过被固定地附接到输送通道的底壁的门提供相对较大的开口。

作为门被固定地附接到输送通道的底壁的有利替代方案，进料器管道的底壁中的门铰接地附接到输送通道的可运动的底壁。尽管此特征需要额外的装置来将门运动并保持在期望的位置，但此特征允许更加自由地定位门。例如，通过应用该特征，门可以用于通过仅相对于输送通道的可运动的底壁枢转门而不移动进料器管道的底壁，就在进料器管道的底壁中提供开口。

还可以预见的是，进料器管道的底壁中的门固定地附接到输送通道的可以运动的底壁，其中，门包括第一门部分和第二门部分，第一门部分沿所述第一门部分的边缘固定地附接到输送通道的底壁，第二门部分沿着第一门部分的与固定地附接到输送通道的可运动的底壁的边缘相对的边缘铰接地附接到第一门部分。

在优选实施例中，为门的形式的所述进料器管道的底壁的下端部部分能够在关闭位置和打开位置之间运动，在所述关闭位置中，所述下端部部分的与其附接到所述输送通道的底壁的边缘相对的边缘与所述进料器管道的底壁的相邻部分的边缘相邻，由此与所述进料器管道的底壁的相邻部分一起提供所述下边界的至少一部分，在所述打开位置中，所述下端部部分的与其附接到所述输送通道的底壁的边缘相对的边缘远离所述进料器管道的底壁的相邻部分的边缘定位，由此在所述下端部部分的与其附接到所述输送通道的底壁的边缘相对的边缘和所述进料器管道的底壁的相邻部分的边缘之间的下边界中提供开口。这允许当使进料器管道的下端部部分运动到打开位置中时，卡在进料器管道的下端部部分中的物料堵塞物通过下边界中的开口排放到地面上。

根据其有利的发展，为门的形式的所述底壁的至少一部分还包括所述进料器管道的底壁的相邻部分，其中进料器管道的底壁的相邻部分也能够在所述关闭位置和所述打开位置之间运动。进料器管道的底壁的相邻部分也具有门的形式允许在由进料器管道的底壁的下端部部分和进料器管道的底壁的相邻部分提供的下边界中具有相对较大的开口。

根据另一有利的发展，所述捆包机设置有运动装置，所述运动装置用于使为门的形式的所述进料器管道的底壁的下端部部分和也为门的形式的所述进料器管道的底壁的相邻部分选择性地在关闭位置和部分打开位置之间运动，在所述关闭位置中，所述下端部部分的与其附接到所述输送通道的底壁的边缘相对的边缘与所述进料器管道的底壁的相邻部分的边缘相邻，由此与所述进料器管道的底壁的相邻部分一起提供所述下边界的至少一部分，在所述部分打开位置中，所述进料器管道的底壁的下端部部分和底壁的相邻部分在较短的距离上远离所述进料器管道的顶壁定位，由此使得所述下边界保持完整。这种发展允许借助于可在进料器管道中操作的进料器装置移除卡在进料器管道的下端部部分中的农作物物料堵塞物，并且随后借助于进料器装置通过将农作物物料的排出的堵塞物传送到捆包腔室中而从进料器管道移除农作物物料的排出的堵塞物。通过使进料器管道的底壁的下端部远离进料器管道的顶壁运动，从而释放农作物物料堵塞物的压力并提供用于农作物物料堵塞物的运动空间，能够借助于可以在进料器管道中操作的进料器装置来排出农作物料堵塞物。通过将进料器管道的底壁的端部部分和进料器管道的底壁的相邻部分远离进料器管道的顶壁以相对较小的距离定位从而使下边界保持完整，农作物物料堵塞物可以在借助于进料器装置排出之后传送到捆包腔室中，原因是由进料器管道的底壁的端部部分和进料器管道的底壁的相邻部分提供的下边界仍然保持完整。包括这种有利的发展的捆包机因此提供了用于将农作物物料堵塞物排放到地面上的替代方案。与现有技术捆包机(例如在EP0339733中描述的)相比，这具有的优势是，在除去农作物物料堵塞物之后，在进料器管道下方没有铺设在地面上的农作物物料堵塞物，如EP0339733所述，该堵塞物妨碍进料器管道的门被关闭并且妨碍捆包机的运动。不需要将铺设在地面上的农作物物料堵塞物从进料器管道的下面移除来使压缩机的正常操作恢复。作为对如上所述的实施例的补充，其中进料器管道的底壁的端部部分和进料器管道的底壁的相邻部分可在打开位置中移动，在打开位置中所述部分的相邻边缘被定位成远离彼此，使得在进料器管道的底壁的所述部分提供的下边界中具有开口，可运动到部分打开位置中的进料器管道的底壁的所述部分的特征，允许将农作物物料堵塞物排放到地面上并将农作物物料堵塞物排出到捆包腔室中。这允许根据农作物物料的特定堵塞物选择最佳的方法。在许多情况下，在较小的距离上将进料器管道的底壁的所述部分定位成远离进料器管道的顶壁，允许进料器装置移除农作物物料堵塞物并且将移除的农作物物料传送到捆包腔室中。在农作物物料堵塞物不能被移出并排放到捆包腔室中的其他情况下，进料器管道的底壁的所述部分可以移动到其打开位置中，从而允许农作物物料堵塞物排放到地面上。后者如果需要的话结合通过摆动或摇动如EP0339733中所述的进料器装置的传动系或者通过其他动作来移除农作物物料堵塞物。

在根据本发明的捆包机的有利的实施例中，其包括可以在关闭位置和打开位置中运动的进料器管道的底壁的下端部部分和底壁的相邻部分并且还包括适于使所述底壁的所述部分选择性地在关闭位置和部分打开位置之间运动的装置，所述适于使所述底壁的所述部分选择性地在关闭位置和部分打开位置之间运动的装置是可释放的，以允许所述进料器管道的所述底壁的所述部分定位在打开位置中。作为另外一种选择或除此之外，所述装置适于选择性地使底壁的所述部分在关闭位置、部分打开位置和打开位置之间运动。

在根据本发明的捆包机的有利实施例中，其中该捆包机具有适于使进料器管道的底壁的下端部部分和底壁的相邻部分选择性地在关闭位置和部分打开位置之间运动的装置，所述装置是可手动操作的。在其有利的实施例中，该装置包括可手动操作的闩锁。

根据有利的替代实施例，适于使所述进料器管道的底壁的下端部部分和底壁的相邻部分选择性地在关闭位置和部分打开位置之间运动的所述运动装置包括致动器，具体地包括线性致动器。该实施例允许在不使用作用在底壁的所述部分上的手动力的情况下移动底壁的所述部分。此外，具体与连接到致动器的用于控制该致动器的控制器相结合，该实施例允许从远程位置，例如从位于捆包机上或在驱动捆包机的车辆上的操作员面板，移动底壁的所述部分。更进一步地，具体与控制器和用于感测进料器装置的堵塞的传感器装置相结合，该实施例允许所述底壁的所述部分自动运动。后者特别是在控制器被配置成在传感器装置在操作期间检测到进料器管道的堵塞的情况下将底壁的所述部分移动到部分打开位置的情形。另外，在传感器装置检测到堵塞已经解决的情况下，控制器可以被配置为将底壁的所述部分移回到关闭位置。在有利的实施例中，所述传感器装置被构造成用于在操作期间感测所述进料器装置上的载荷，并且所述控制器被构造成在由所述传感器装置感测到的载荷超过表示所述进料器管道出现堵塞或将要出现堵塞的某个值的情况下使所述进料器管道的底壁的所述部分运动到部分打开位置中。

附图说明

附图用于说明本发明的当前非限制性的优选示例性实施例。从以下结合附图的详细描述中，本发明的上述和其他优点、特征和目的将变得更加明显，并且本发明将更好地理解，其中：

-图1示出了根据本发明的捆包机的实施例的示意性侧视图，该捆包机由牵引机拖拉和驱动；

-图2以示意性侧视图示出了图1的捆包机的进料管道，其门处于关闭位置；

-图3以示意性侧视图示出了图1的捆包机的进料管道，其门处于部分打开位置；

-图4以示意性侧视图示出根据第一构造的图1的捆包机的进料管道，其门处于打开位置；

-图5以示意性侧视图示出根据第二构造的图1的捆包机的进料管道，其门处于打开位置；

-图6以示意性侧视图示出了图1至5中所示的捆包机1的进料器管道23的替代实施例；

-图7以示意性侧视图示出了图6所示的捆包机1的进料器管道23的替代实施例；

-图8以示意性侧视图示出了图7的捆包机的进料管道，其中门处于不同的位置；

-图9以示意性侧视图示出了另一替代实施例中的图1的捆包机的进料管道。

具体实施方式

图1示出了矩形农业捆包机1。捆包机1可以通过牵引机5在地面3上向前运动。在捆包机1中设置有柱塞7，柱塞在操作期间通过连接到柱塞7的曲柄机构11沿着捆包腔室9中的线性路径A往复运动。曲柄机构11经由驱动轴13连接到牵引机5的马达以进行驱动。牵引机5为此设置有动力输出装置，该动力输出装置也被称为PTO。驱动轴13将牵引机5的PTO的输出轴连接到曲柄机构11的输入轴15。曲轴机构的输入轴上布置有飞轮17。

捆包腔室9具有形成在其底壁21中的入口开口19。进料管道23通过入口开口19与捆包腔室9连通，以用于农作物物料装载物从进料器管道23传送到捆包腔室9中。进料器装置25可在进料器管道23内操作以在进料器管道中积聚农作物物料装载物，然后将所积聚的装载物填充到捆包腔室9中。进料器管道23具有上端部27和下端部29，上端部大致面向上，并且与捆包腔室9中的入口开口19连通，下端部大致面向向前方向并与切割单元31连通。切割单元31被布置成切割由拾取装置33供应的农作物物料并且将切割的农作物物料输送到进料器管道23中。

在图2中更详细地示出了进料器管道23。进料器管道限定在进料器管道顶壁35和进料器管道底壁37之间。进料器管道顶壁35为进料器管道23提供上边界。进料器管道底壁37为进料器管道23提供下边界。在进料器管道23中，进料器装置25是可操作的。进料器装置25包括可转动的滚筒39，滚筒上布置有多组尖齿41、43。在操作中，滚筒39围绕旋转轴线45沿箭头B的方向旋转。进料器装置被构造成用于使得尖齿的外端部沿着通过进料器管道23的运动路径运动，从而将由切割单元31输送的切割好的农作物物料输送到进料器管道23的下端部29，从进料器管道23的下端部29朝向其上端部27输送。

切割单元31设置有为承载有一组尖齿49的转子47形式的切割器装置。远离转子47的切割单元底部通过切割单元31形成输送通道的底壁51。切割刃部55通过输送通道从切割单元底部51伸出。在操作期间，转子47围绕旋转轴线57沿着箭头C的方向旋转。通过拾取装置33沿箭头D的方向进给到切割单元31的农作物物料借助于转子47沿着切割刃部通过输送通道输送，从而切割农作物物料。转子47沿箭头E的方向将切割的农作物物料进一步朝向进料器管道23的下端部处的进料器管道的入口输送。一旦在进料器管道23中，切割的农作物物料就由进料器装置的尖齿41、43接合，以用于将切割好的农作物物料从进料器管道23的下端部29朝向其上端部27沿箭头F的方向输送。在进料器装置中，切割的农作物物料在其上端部中积聚，以形成切割的农作物物料装载物。在形成了农作物物料装载物之后，进料器装置25通过在进料器管道23的上端部27处的捆包腔室9的入口19将农作物物料装载物填充到捆包腔室9中。

进料器管道23设置有两个门：前门59和后门61。在图2中，前门59和后门61示出为处于其关闭位置。前门59由底壁37的下端部部分形成。前门59在进料器管道23的下端部29处的入口63与后门61之间延伸。前门59在其一个边缘65处附接到切割单元31的底壁51。前门59的另一个边缘67与后门61的边缘69相邻。如图2所示，相邻的边缘67、69在门59、61的关闭位置中重叠。

后门61由在前门59与底壁37的上端部部分71之间延伸的底壁的中央部分形成。后门61具有与前门59相邻的一个边缘69。在相对的边缘73处，后门通过铰链75铰接地附接到底壁37的上端部部分71，该铰链限定了枢转轴线77。底壁37的上端部部分71在其与附接到后门61的边缘73相对的边缘79处借助于限定了枢转轴线83的铰链81铰接地附接在进料器管道23的靠近捆包腔室9的入口19的端部27处。

后门61和与后门61铰接地附接的底壁的上端部部分71通过第一闩锁85和第二闩锁87保持在其关闭位置中，该第一闩锁在与前门59相邻的其边缘69附近接合后门61，该第二闩锁接合底壁37的在其与后门61铰接地附接的边缘89附近的上端部部分71。

前门59在其一个边缘65处通过附接到切割单元31的底壁51而保持在关闭位置中。在邻近后门61的相对边缘67处，前门59通过第一闩锁85借助于前门59的边缘67和后门61的边缘69之间的阶梯式重叠而保持在关闭位置，其中后门61的边缘69接合在前门59的边缘67下方。

第一闩锁85设置有杠杆91，该杠杆允许第一闩锁85与后门61接合的点被手动地沿箭头G的方向从进料器管道23的顶壁35移开，由此使后门61通过围绕旋转轴线77旋转而沿箭头H的方向远离进料器管道23的顶壁35运动。一旦后门61通过第一闩锁85运动离开进料器管道23的顶壁35，底壁37的上端部部分71就可以借助于第二闩锁87运动。第二闩锁87设置有杠杆93，该杠杆允许第二闩锁87与底壁37的上端部部分71接合的点被手动地沿箭头G的方向从进料器管道23的顶壁35移开，由此使底壁37的上端部部分71通过围绕旋转轴线83旋转而沿箭头H的方向远离进料器管道23的顶壁35运动。

切割单元31的底壁51通过限定了枢转轴线97的铰链95铰接地附接到捆包机的框架部分，并且可以通过线性致动器99沿着箭头I的方向运动远离转子47。通过借助于线性致动器99使切割单元31的底壁51沿箭头I的方向运动，附接到切割单元31的底壁51的前门59能够沿箭头I的方向运动离开进料器管道23的顶壁35。在捆包机的正常操作期间，前门59和后门61处于所示的关闭位置中。

在图3中示出了通过分别借助于线性致动器99和闩锁85、87使前门59和后门61远离进料器管道23的顶壁35运动，前门59、后门61和底壁37的上端部部分71位于部分打开位置中。因此，闩锁85、87提供适于使后门61和底壁37的上端部部分71选择性在关闭位置和部分打开位置之间运动的装置。线性致动器99提供适于使相邻前门59选择性地在关闭位置和部分打开位置之间运动的装置。在部分打开的位置中，由前门59、后门61和底壁37的上端部71提供的下边界保持完整，尽管其相对于在虚线所示的关闭位置中提供的下边界运动远离进料器管道23的顶壁。在所示的部分打开位置中，相对于前门59和后门61处于其关闭位置的图2所示的状况，进料器管道中的空间增加。在正常操作的情况下，农作物物料堵塞物卡在进料器管道23中，阻止进一步的操作，使前门59、后门61和底壁37的上端部71运动到部分打开位置，进料器管道23中增加的空间释放农作物物料堵塞物上的压力并为农作物物料堵塞物运动提供额外的空间。在许多情况下，通过在前门59、后门61和进料器管道23的底壁37的上端部部分71处于部分打开位置时使进料器装置25重新开始操作，允许排出农作物物料堵塞物，并且将农作物物料堵塞物从进料器管道23沿箭头J的方向移入捆包腔室9中。在从进料器管道23移除农作物物料堵塞物之后，可以相应地通过线性致动器99和闩锁85、87将前门59、后门61和进料器管道23的上端部部分71定位在关闭位置中。在前门59、后门61和进料器管道23的上端部部分71定位在关闭位置中情况下，捆包机可以恢复正常操作。

如果在前门59、后门61和进料器管道23的上端部部分71处于部分打开位置的情况下农作物物料的卡住的堵塞物不能通过进料器装置25从进料管道23排出和/或移除，那么前门59、后门61和进料器管道23的上端部部分71可以定位在打开位置中，在该打开位置中，它们不再提供进料器管道23的下边界。为此，从图3所示的情况出发，后门61可从第一闩锁85释放，底壁37的上端部部分71可从第二闩锁87释放，使得后门61和底壁71的上端部部分可沿箭头H的方向进一步远离进料器管道的顶壁运动。另外，通过借助于线性致动器99使切割单元31的底壁51沿箭头I的方向进一步运动，前门59可进一步远离进料器管道23的顶壁35运动。结果示于图4。在前门59、后门61和进料器管道23的上端部部分71的打开位置中，它们不再提供进料器管道23的连续的下边界。进料器管道23在其两个端部27、29处以及在进料器管道23的中心部分101中的进一步增加的空间进一步释放农作物物料的卡住的堵塞物上的压力并且提供额外的运动空间。在其自身重量的影响下或者通过额外的排出，例如通过使进料器装置的传动系13、15、17摆动或摇动，卡在进料器管道23中的农作物物料堵塞物可以在前门59、后门61和进料器管道的上端部部分71的这个位置中通过前门59和后门61的相邻边缘65、67之间的开口103排放到进料器管道23下方的地面上。在从进料器管道23移除农作物物料堵塞物之后，将前门59、后门61和进料器管道的上端部部分71再次定位在关闭位置中。前门51可以通过线性致动器99定位在关闭位置中。通过接合第一和第二闩锁85、87并且随后操作闩锁85、87使后门61和底壁37的上部部分71运动到关闭位置中，底壁37的后门61和上部部分71可以定位在关闭位置中。在前门59、后门61和进料器管道23的上端部部分71定位在关闭位置中情况下，捆包机可以恢复正常操作。

在图5中示出了也可以将前门51和后门61定位在打开位置中，而底壁37的上端部部分71通过第二闩锁87保持在关闭位置中。

在图6中示出了图1至5中所示的捆包机1的进料器管道23的替代实施例，其中相邻的边缘67、69具有相反的取向，使得在门59、61的关闭位置中，重叠是相反的。结果，可以将前门59定位在打开位置中，而后门61和底壁37的上端部部分71通过闩锁85、87保持在关闭位置中。此外，该图6示出了附接到输送通道的底壁51的可运动的边缘的前门59的特征也可以应用在图中示出的捆包机1的替代实施例中，其中不存在可运动的后门61和/或底壁37的可运动的上端部部分71。

在图7中，示出了图6所示的捆包机1的进料器管道23的替代实施例，其中前门59通过铰链52铰接地附接到切割单元31的底壁51。这在前门59的打开位置中允许由前门59提供的更大的开口。另外，如图8所示，这允许将前门59、后门61和底壁37的上端部部分71定位在部分打开位置中，同时切割单元31的底壁51保持在关闭位置中。为了能够将前门59定位在其部分打开位置和其关闭位置中，提供了附加的闩锁86，其适于可释放地联接到前门59。作为另外一种选择，相邻的边缘67、69具有相反的取向，使得在门59、61的关闭位置中，重叠是相反的。后者允许前门59在不提供闩锁86的情况下被定位在其部分打开位置和其关闭位置中。

在图7和8所示的实施例的替代实施例中，前门59具有固定地附接到切割单元31的底壁51的第一部分和铰接地附接到第一部分的第二部分。

在图9中示出了图1至图6中所示的捆包机1的进料器管道23的替代实施例，其中手动操作的第一和第二闩锁85、87已经被第一和第二线性致动器185、187取代。第一线性致动器185和第二线性致动器187将闩锁替换为用于将后门61和与后门61铰接地附接的底壁的上端部部分71保持在关闭位置中的装置。线性致动器185、187适于使后门61和与后门61铰接地附接的底壁的上端部部分71选择性地在所示的关闭位置和图3中所示的部分打开的位置之间运动。线性致动器185、187以及线性致动器99连接到控制器105，以控制线性致动器99、185、187。提供传感器装置107，其连接到控制器105并且适于检测进料器管道23的堵塞。控制器105被构造成控制线性致动器99、185、187，使得当由所述传感器装置107检测到进料器管道23的堵塞时，前门59、后门61和底壁37的端部部分71运动到图3所示的部分打开位置中。后门61能够从第一线性致动器185释放，底壁37的上端部部分71能够从第二线性致动器187释放，使得后门61和底壁71的上端部部分可以运动到图4所示的打开位置中。代替可从第一线性致动器185和第二线性致动器187释放以使后门61和底壁37的上端部部分71运动到打开位置的是，第一线性致动器185和第二线性致动器187被构造和布置成用于使后门61和底壁37的上端部部分71从图3所示的部分打开位置运动到图4所示的打开位置。

虽然上面已经参考具体实施例阐述了本发明的原理，但是必须理解的是，该描述仅通过示例的方式给出，而不是对由所附权利要求限定的保护范围的限制。

Claims (15)

1.一种农业捆包机(1)，

其包括：

-捆包腔室(9)，在所述捆包腔室中形成有入口开口(19)；

-进料器管道(23)，所述进料器管道通过所述入口开口与所述捆包腔室连通，以用于农作物物料装载物从所述进料器管道传送到所述捆包腔室中；其中所述进料器管道具有上端部(27)和下端部(29)，所述上端部大致面向上并与所述捆包腔室中的入口开口连通，所述下端部大致面向向前方向；

-柱塞(7)，所述柱塞能够在所述捆包腔室内往复运动，以压缩从所述进料器管道接收的相继的农作物物料装载物而形成捆包；

-进料器装置(25)，所述进料器装置能够在所述进料器管道内操作，以在所述进料器管道中积聚农作物物料装载物，然后将所积聚的装载物填充到所述捆包腔室中；

-输送通道，所述输送通道与所述进料器管道的下端部连通，以用于农作物物料输送到所述进料器管道；

-输送装置(47)，所述输送装置能够在所述输送通道中操作，以沿着所述输送通道的底壁(51)将农作物物料朝向所述进料器管道输送，

其中

-所述进料器管道具有在所述进料器管道的下端部和上端部之间延伸的顶壁(35)和底壁(37)，所述顶壁提供所述进料器管道的上边界，并且所述底壁提供所述进料器管道的下边界；

-所述进料器管道的底壁的至少一个部分(59、61)为门的形式；

-所述输送通道的底壁(51)适于远离所述输送装置(47)运动，并且具有与所述进料器管道的底壁(37)的下端部部分相邻的可运动边缘(52)；并且

-为门的形式的所述进料器管道的底壁的所述至少一个部分包括所述进料器管道(23)的底壁(37)的所述下端部部分(59)，

其中所述底壁(37)的所述下端部部分(59)附接到所述输送通道的底壁(51)的可运动边缘(52)。

2.根据权利要求1所述的捆包机，其中所述输送装置包括转子切割器(47)，所述转子切割器能够在所述输送通道中操作，以用于与布置在所述输送通道的底壁(51)上的一组刀具(55)配合来切割农作物物料，并且用于将切割的农作物物料朝向所述进料管道(23)输送。

3.根据权利要求1或2所述的捆包机，其中为门的形式的所述进料器管道(23)的底壁(37)的下端部部分(59)固定地附接到所述输送通道的可运动的底壁(51)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的捆包机，其中所述输送通道的可运动的壁(51)能够可枢转地运动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的捆包机，其中为门的形式的所述进料器管道(23)的底壁(37)的下端部部分(59)铰接地附接到所述输送通道的可运动的底壁(51)。

6.根据权利要求4所述的捆包机，其中为门的形式的所述进料器管道(23)的底壁(37)的下端部部分(59)包括第一部分和第二部分，所述第一部分沿着所述第一部分的边缘固定地附接到所述输送通道的底壁(51)，所述第二部分沿着所述第一部分的与固定地附接到所述输送通道的可运动的底壁(51)的边缘相对的边缘铰接地附接到所述第一部分。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的捆包机，其中为门的形式的所述进料器管道(23)的底壁(37)的下端部部分(59)能够在关闭位置和打开位置之间运动，在所述关闭位置中，所述下端部部分(59)的与其附接到所述输送通道的底壁(51)的边缘相对的边缘(67)与所述进料器管道(23)的底壁(37)的相邻部分(61)的边缘(69)相邻，由此与所述进料器管道(23)的底壁(37)的相邻部分(61)一起提供所述下边界的至少一部分，在所述打开位置中，所述下端部部分(59)的与其附接到所述输送通道的底壁(51)的边缘相对的边缘(67)远离所述进料器管道(23)的底壁(37)的相邻部分(61)的边缘(69)定位，由此在所述下端部部分的与其附接到所述输送通道的底壁的边缘相对的边缘(67)和所述进料器管道的底壁的相邻部分(61)的边缘(69)之间的下边界中提供开口(103)。

8.根据权利要求7所述的捆包机，其中为门的形式的所述底壁(37)的至少一部分还包括所述进料器管道(23)的底壁(37)的相邻部分(61)，其中进料器管道的底壁的相邻部分(61)也能够在所述关闭位置和所述打开位置之间运动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的捆包机，其中所述捆包机(1)设置有运动装置(99、85、87、185、187)，所述运动装置用于使为门的形式的所述进料器管道(23)的底壁(37)的下端部部分(59)和也为门的形式的所述进料器管道(23)的底壁(37)的相邻部分(61)选择性地在关闭位置和部分打开位置之间运动，在所述关闭位置中，所述下端部部分(59)的与其附接到所述输送通道的底壁(51)的边缘相对的边缘(67)与所述进料器管道(23)的底壁(37)的相邻部分(61)的边缘(69)相邻，由此与所述进料器管道(23)的底壁(37)的相邻部分(61)一起提供所述下边界的至少一部分，在所述部分打开位置中，所述进料器管道(23)的底壁(37)的下端部部分(59)和底壁(37)的相邻部分(61)远离所述进料器管道(23)的顶壁(35)定位，由此使得所述下边界保持完整。

10.根据权利要求9和权利要求7和8中任一项所述的捆包机，其中适于使所述底壁(37)的所述部分(59、61)选择性地在关闭位置和部分打开位置之间运动的所述运动装置(85、87、185、187)是可释放的，以允许所述进料器管道的底壁的所述部分定位在打开位置中，和/或其中所述运动装置适于使所述底壁的所述部分选择性地在关闭位置、部分打开位置和打开位置之间运动。

11.根据权利要求9或10所述的捆包机，其中所述运动装置(85、87)包括可手动操作装置。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的捆包机，其中适于使所述进料器管道(23)的底壁(37)的下端部部分(59)和底壁(37)的相邻部分(61)选择性地在关闭位置和部分打开位置之间运动的所述运动装置(99、185、187)包括致动器，具体地包括线性致动器。

13.根据权利要求12所述的捆包机，其中适于使所述进料器管道的底壁(37)的下端部部分(59)和底壁(37)的相邻部分(61)选择性地在关闭位置和部分打开位置之间运动的所述运动装置包括连接到致动器(99、185、187)以用于控制该致动器的控制器(105)。

14.根据权利要求13所述的捆包机，其中适于使所述进料器管道(23)的底壁(37)的下端部部分(59)和底壁(37)的相邻部分(61)选择性地在关闭位置和部分打开位置之间运动的所述运动装置包括传感器装置(107)，所述传感器装置被构造成用于在操作期间检测所述进料器管道(23)的堵塞，其中所述控制器(105)被构造成在所述传感器装置在操作期间检测到所述进料器管道(23)的堵塞的情况下使所述底壁的所述部分(59、61)运动到部分打开位置中。

15.根据权利要求14所述的捆包机，其中所述传感器装置(107)被构造成用于在操作期间感测所述进料器装置(25)上的载荷，并且所述控制器(105)被构造成在由所述传感器装置(107)感测到的载荷超过表示所述进料器管道(23)出现堵塞或将要出现堵塞的某个值的情况下使所述进料器管道(23)的底壁(37)的所述部分(59、61)运动到部分打开位置中。