CN107840280B - 叉车的升降控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车的升降控制系统及其控制方法，叉车的升降控制系统包括：举升油缸；升降控制阀组件，与举升油缸相连用于驱动举升油缸举升和下降；储能装置，分别与升降控制阀组件和举升油缸相连；流向控制元件，连接在升降控制阀组件与储能装置之间，流向控制元件具有使液压油从升降控制阀组件朝储能装置单向流通的单向流通状态。根据本发明的叉车的升降控制系统，在进油过程中通过储能装置可储存液压油，由于流向控制元件的存在，储能装置中储存的液压油不可回流至油箱，使得在回油过程中可将储能装置中储存的液压油进行释放并进一步输送到举升油缸中，这样可减缓举升油缸的下降速度，从而减小因举升油缸下降速度过快产生的冲击和噪声。

Description

叉车的升降控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，特别是涉及一种叉车的升降控制系统及叉车的升降控制系统的控制方法。

背景技术

相关技术中的叉车门架下降限速的方案原理图参照图3，该方案主要通过限速阀块总成来实现限速。限速阀块总成中有一个固定大小的节流口，油缸下降时，出来的油通过该节流口。节流口通过对其流过的流量进行限制，从而达到控制油缸下降速度的目的。然而，上述技术方案中，当油缸做下降动作时，无杆腔油液经过限速阀块总成中间位置的调速节流口，通过限制其回油的流量进行下降速度控制。由于节流口大小固定，从而决定了通过节流口的流量一定，使油缸的下降速度只能保持在某一特定值。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种叉车的升降控制系统，所述升降控制系统可以更好地实现对起升油缸下降速度的控制。

本发明的另一个目的在于提出一种叉车的升降控制系统的控制方法。根据本发明实施例的叉车的升降控制系统，包括：举升油缸；升降控制阀组件，所述升降控制阀组件与所述举升油缸相连，所述升降控制阀组件用于驱动所述举升油缸举升和下降；储能装置，所述储能装置分别与所述升降控制阀组件和所述举升油缸相连；流向控制元件，所述流向控制元件连接在所述升降控制阀组件与所述储能装置之间，所述流向控制元件具有使液压油从所述升降控制阀组件朝所述储能装置单向流通的单向流通状态。

根据本发明实施例的叉车的升降控制系统，储能装置分别与升降控制阀组件和举升油缸相连。由此，在进油过程中通过储能装置可以储存一定量的液压油，由于流向控制元件的存在，储能装置中储存的液压油不可以回流至油箱，使得在回油过程中可以将储能装置中储存的液压油进行释放，并进一步输送到举升油缸中，这样可以在一定程度上减缓举升油缸的下降速度，从而可以减小因举升油缸下降速度过快产生的冲击和噪声。

另外，根据本发明上述实施例的叉车的升降控制系统还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述流向控制元件为单向阀，所述单向阀的出口与所述储能装置相连。

根据本发明的一些实施例，所述储能装置与所述升降控制阀组件之间连接有减压阀，所述减压阀与所述流向控制元件串接。

根据本发明的一些实施例，所述储能装置与所述举升油缸之间串接有第一开关阀。

根据本发明的一些实施例，所述储能装置包括储能器和第二开关阀，所述第二开关阀与所述储能器相连。

进一步地，所述举升油缸的油口处连接有流量检测仪，所述流量检测仪与所述储能装置信号传输。

根据本发明的一些实施例，所述储能装置与所述举升油缸之间串接有第一开关阀，所述储能装置包括储能器和第二开关阀，所述第二开关阀与所述储能器相连，所述举升油缸的油口处连接有流量检测仪，所述流量检测仪与所述第一开关阀和所述第二开关阀信号传输。

根据本发明的一些实施例，所述举升油缸具有有杆腔和无杆腔，所述升降控制阀组件以及所述储能装置均连接所述举升油缸的无杆腔。

根据本发明的一些实施例，所述举升油缸包括多个，且每个所述举升油缸均对应设置有所述储能装置和所述流向控制元件。

根据本发明的一些实施例，所述举升油缸与所述升降控制阀组件之间连接有切断阀，所述切断阀常处于切断状态，且所述切断阀为液动阀，所述切断阀的控制端与所述升降控制阀组件相连。

根据本发明第二方面实施例的叉车的升降控制系统的控制方法，所述叉车的升降控制系统为上述所述的叉车的升降控制系统，所述控制方法包括：在所述举升油缸位于举升状态时，所述储能装置处于打开状态且所述储能装置与所述升降控制阀组件连通用于所述储能装置储油；在所述举升油缸位于下降状态且所述举升油缸的油口液压低于预定压力时，打开所述储能装置，所述储能装置与所述举升油缸连通，且所述储能装置与所述升降控制阀组件断开。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的叉车的升降控制系统在一个状态的示意图，其中箭头指向代表液压油的流向；

图2是根据本发明实施例的叉车的升降控制系统在另一个状态的示意图，其中箭头指向代表液压油的流向；

图3是现有技术中的叉车下降限速的方案原理图。

附图标记：

叉车的升降控制系统100，

举升油缸1，有杆腔11，无杆腔12

升降控制阀组件2，进油阀21，回油阀22，

储能装置3，储能器31，第二开关阀32，

流向控制元件4，减压阀5，第一开关阀6，流量检测仪7，切断阀8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合图1至图2详细描述根据本发明实施例的叉车的升降控制系统100。

参照图1和图2，根据本发明实施例的叉车的升降控制系统100，包括：举升油缸1、升降控制阀组件2、储能装置3以及流向控制元件4。

具体而言，升降控制阀组件2与举升油缸1相连，升降控制阀组件2用于驱动举升油缸1举升和下降。这样通过升降控制阀组件2易于实现对举升油缸1举升和下降的相应控制。

储能装置3分别与升降控制阀组件2和举升油缸1相连。这样通过储能装置3可以储存一定量的液压油，从而能够在需要的时候将储存的液压油进行释放，并进一步输送到举升油缸1中。这样可以适当减慢举升油缸1的下降速度。

流向控制元件4连接在升降控制阀组件2与储能装置3之间，流向控制元件4具有使液压油从升降控制阀组件2朝储能装置3单向流通的单向流通状态。这样通过流向控制元件4有利于控制液压油的流动方向，还可有效防止储能装置3中储存的液压油回流至油箱，从而便于实现对举升油缸1举升和下降的相应控制。

其中，图1中示出了叉车的升降控制系统100在进油过程的示意图，其中箭头指向代表液压油的流向，从图1中可以看出，在进油过程中液压油不仅可以输送到举升油缸1，还可通过分支油路流向储能装置3进行存储。图2中示出了叉车的升降控制系统100在回油过程的示意图，其中箭头指向代表液压油的流向，从图2中可以看出，由于流向控制元件4的存在，储能装置3中储存的液压油不可以回流至油箱，使得储存在储能装置3中的液压油可以进一步输送到举升油缸1中，这样可以在一定程度上减缓举升油缸1的下降速度，从而可以减小因举升油缸1下降速度过快产生的冲击和噪声。

根据本发明实施例的叉车的升降控制系统100，储能装置3分别与升降控制阀组件2和举升油缸1相连。由此，在进油过程中通过储能装置3可以储存一定量的液压油，由于流向控制元件4的存在，储能装置3中储存的液压油不可以回流至油箱，使得在回油过程中可以将储能装置3中储存的液压油进行释放，并进一步输送到举升油缸1中，这样可以在一定程度上减缓举升油缸1的下降速度，从而可以减小因举升油缸1下降速度过快产生的冲击和噪声。

其中，升降控制阀组件2和举升油缸1组成主油路的一部分，储能装置3与流向控制元件4组成从油路的一部分。其中，主油路和从油路还可以包括其他元器件，参照下述。

如图1和图2所示，根据本发明的一些具体实施例，流向控制元件4可以为单向阀，所述单向阀的出口与储能装置3相连。由此，使得在进油过程中液压油只能通过升降控制阀组件2单向地流到储能装置3中进行存储，而在回油过程中储能装置3中储存的液压油则不能从回流至油箱，而只能进一步输送到举升油缸1中，从而可以更好地实现对举升油缸1下降速度的调节。

当然，在本发明的其他实施例中，流向控制元件4也可以为其他的能够控制液压油单向流动的元器件。

结合图1和图2，根据本发明的一些具体实施例，储能装置3与升降控制阀组件2之间连接有减压阀5，减压阀5与流向控制元件4串接。由此，通过减压阀5可以在举升油缸1下降(参照图2，回油过程)时建立起压力差，从而可以减小冲击，降低噪声。

如图1和图2所示，根据本发明的一些具体实施例，储能装置3与举升油缸1之间串接有第一开关阀6。其中，第一开关阀6可以为二通二位电磁阀等。由此，通过第一开关阀6可以更好地实现对储能装置3与举升油缸1之间通断的相应控制，从而更好地控制存储在储能装置3中的液压油的流向，进而实现对举升油缸1下降速度的调节。

参照图1和图2，根据本发明的一些具体实施例，储能装置3包括储能器31和第二开关阀32，第二开关阀32与储能器31相连。由此，使得在升降控制阀组件2的控制下，液压油可以由减压阀5，经由流向控制元件4例如单向阀等，再经由第二开关阀32流到储能器31进行储存，通过控制第二开关阀32所处的状态易于实现储能器31中液压油的存储和释放。

其中，第二开关阀32可以为二通电磁阀等。

进一步地，如图1和图2所示，举升油缸1的油口处连接有流量检测仪7，流量检测仪7与储能装置3信号传输。这样，通过流量检测仪7可以对举升油缸1的油口处的液压油的流量进行检测，并将检测结果传输到储能装置3，以实现储能装置3中储存液压油的适时释放，从而更好地实现对举升油缸1下降速度的相应控制。

结合图1和图2，根据本发明的一些具体实施例，储能装置3与举升油缸1之间串接有第一开关阀6，储能装置3包括储能器31和第二开关阀32，第二开关阀32与储能器31相连，举升油缸1的油口处连接有流量检测仪7，流量检测仪7与第一开关阀6和第二开关阀32信号传输。由此，通过第一开关阀6和第二开关阀32的配合能够实现储能装置3中液压油的存储和释放，使得相应的控制易于实现。

结合图1和图2，根据本发明的一些具体实施例，举升油缸1具有有杆腔11和无杆腔12，升降控制阀组件2以及储能装置3均连接举升油缸1的无杆腔12。这样通过升降控制阀组件2可以将部分液压油(例如高压油)储存在储能器31中，储能器31中的高压油会通过油道进入起升油缸1的无杆腔12，使无杆腔12内的液压油建立起一定的压力。当第一开关阀6打开时，可以将储能器31中存储的液压油释放并进一步输送到举升油缸1的无杆腔12中，从而能够适当减慢举升油缸1的下降速度，减小冲击、降低噪声。

其中，通过减压阀5可以使举升油缸1下降时在有杆腔11和无杆腔12之间建立起压力差。如果没有减压阀5，进入无杆腔12的液压油的压力就会很大，举升油缸1下降速度减慢的过程很短，而且会产生较大的冲击。

具体地，参照图1，当起升油缸1起升时，油液按照图1中箭头所示方向到达起升油缸1的无杆腔12，执行起升动作；分支油路通过减压阀5和流向控制元件4例如单向阀等，将部分高压油储存在储能器31中。通过减压阀5可以使起升油缸1下降时有杆腔11和无杆腔12之间建立起压力差。

参照图2，当起升油缸1下降时，油液按照图2中箭头所示方向流出起升油缸1的无杆腔12，执行下降动作；回油流道的流量会增加，流量增加的大小和起升油缸1的下降速度的快慢成线性关系。当起升油缸1下降的速度过快时，流道内的流量就会过大。当流量检测仪7检测到流量过大时，就会给到控制单元一个电信号，控制单元做出反应打开第二开关阀32例如二通电磁阀和储能器31，这时，储能器31中的高压油(经过减压阀5减压释放的压力油压力为6MPa)就会通过第一开关阀6例如二通二位电磁阀进入起升油缸1的无杆腔12，通过使进油管径和回油管径达到一定的比例，无杆腔12内的液压油就会建立起一定的压力，这样起升油缸1的有杆腔11和无杆腔12的压力差就会变小，进而减缓了起升油缸1的下降速度。速度降低，流量减少，流量检测仪7就会停止输出信号，第二开关阀32例如二通电磁阀和储能器31就会关闭，使储能器31停止向起升油缸1的无杆腔12供应高压油。

参照图1和图2，根据本发明的一些具体实施例，举升油缸1包括多个，且每个举升油缸1均对应设置有储能装置3和流向控制元件4。由此，可以更加平稳实现对叉车起升和下降的相应控制，从而能够提高叉车的升降控制系统100的使用可靠性。

如图1和图2所示，根据本发明的一些具体实施例，举升油缸1与升降控制阀组件2之间连接有切断阀8，切断阀8常处于切断状态，且切断阀8为液动阀，切断阀8的控制端与升降控制阀组件2相连。由此，可以更好地控制液压油的流向，提高叉车的升降控制系统100的使用性能。

结合图1和图2，根据本发明的一些具体实施例，升降控制阀组件2包括进油阀21和回油阀22，进油阀21和回油阀22并联。这样，易于独立地实现对进油和回油的相应控制，从而提高叉车的升降控制系统100的使用可靠性。

根据本发明第二方面实施例的叉车的升降控制系统的控制方法，所述叉车的升降控制系统为上述所述的叉车的升降控制系统100，所述控制方法包括：在所述举升油缸位于举升状态时，所述储能装置处于打开状态，而且所述储能装置与所述升降控制阀组件连通，此时可以向所述储能装置中存储一定量的液压油。在所述举升油缸位于下降状态且所述举升油缸的油口液压(例如液压油的压力)低于预定压力时，打开所述储能装置，所述储能装置与所述举升油缸连通，且所述储能装置与所述升降控制阀组件断开，此时，所述储能装置中存储的液压油不可以回流到油箱中，而是向所述举升油缸中供油。由此，可以适当减缓所述举升油缸的下降速度，从而减小因所述举升油缸下降速度过快产生的冲击和噪声。

相关技术中主要是通过对回油通道的直径进行控制，进而降低油缸的下降速度；本发明主要是通过降低起升油缸1的有杆腔11和无杆腔12之间的压力差来减缓起升油缸1的下降速度。相关技术中主要是通过机械方式进行控制；本发明通过电控和压力差控制。相关技术中主要通过集成液压块实现；本发明通过两个电磁阀和若干个单向阀来实现。

参照图1和图2，根据本发明实施例的叉车的升降控制系统100包括主油路和从油路。其中，主油路上依次设有升降控制阀组件2(包括进油阀21和回油阀22)、单向阀、切断阀8、流量检测仪7以及举升油缸1(包括有杆腔11和无杆腔12)。从油路上依次设有减压阀5、流向控制元件4例如单向阀、储能装置3(包括储能器31和第二开关阀32)、第一开关阀6以及举升油缸1(包括有杆腔11和无杆腔12)。

下面结合图1至图2详细描述根据本发明实施例的叉车的升降控制系统100的工作过程,尤其针对叉车门架的升降系统。

具体而言，参照图1，当叉车门架起升时，起升油缸1起升进而推动门架起升，油液按照图1中箭头所示方向到达起升油缸1的无杆腔12，执行起升动作；分支油路通过减压阀5和流向控制元件4例如单向阀等，将部分高压油储存在储能器31中。通过减压阀5可以使起升油缸1下降时有杆腔11和无杆腔12之间建立起压力差。如果没有减压阀5，进入无杆腔12的液压油的压力就会很大，起升油缸1下降速度减慢的过程很短，会产生较大的冲击。

参照图2，当叉车门架下降时，起升油缸1下降带动门架下降，油液按照图2中箭头所示方向流出起升油缸1的无杆腔12，执行下降动作；回油流道的流量会增加，流量增加的大小和起升油缸1的下降速度的快慢成线性关系。当起升油缸1下降的速度过快时，流道内的流量就会过大。当流量检测仪7检测到流量过大时，就会给到控制单元一个电信号，控制单元做出反应打开第二开关阀32例如二通电磁阀和储能器31，这时，储能器31中的高压油(经过减压阀5减压释放的压力油压力为6MPa)就会通过第一开关阀6例如二通二位电磁阀进入起升油缸1的无杆腔12，通过使进油管径和回油管径达到一定的比例，无杆腔12内的液压油就会建立起一定的压力，这样起升油缸1的有杆腔11和无杆腔12的压力差就会变小，进而减缓了起升油缸1的下降速度。速度降低，流量减少，流量检测仪7就会停止输出信号，第二开关阀32例如二通电磁阀和储能器31就会关闭，使储能器31停止向起升油缸1的无杆腔12供应高压油。至此完成根据本发明实施例的叉车的升降控制系统100的工作过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种叉车的升降控制系统，其特征在于，包括：

举升油缸；

升降控制阀组件，所述升降控制阀组件与所述举升油缸相连，所述升降控制阀组件用于驱动所述举升油缸举升和下降；

储能装置，所述储能装置分别与所述升降控制阀组件和所述举升油缸相连；

流向控制元件，所述流向控制元件连接在所述升降控制阀组件与所述储能装置之间，所述流向控制元件具有使液压油从所述升降控制阀组件朝所述储能装置单向流通的单向流通状态；

所述储能装置与所述升降控制阀组件之间连接有减压阀，所述减压阀与所述流向控制元件串接。

2.根据权利要求1所述的叉车的升降控制系统，其特征在于，所述流向控制元件为单向阀，所述单向阀的出口与所述储能装置相连。

3.根据权利要求1所述的叉车的升降控制系统，其特征在于，所述储能装置与所述举升油缸之间串接有第一开关阀。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的叉车的升降控制系统，其特征在于，所述储能装置包括储能器和第二开关阀，所述第二开关阀与所述储能器相连。

5.根据权利要求4所述的叉车的升降控制系统，其特征在于，所述举升油缸的油口处连接有流量检测仪，所述流量检测仪与所述储能装置信号传输。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的叉车的升降控制系统，其特征在于，所述储能装置与所述举升油缸之间串接有第一开关阀，所述储能装置包括储能器和第二开关阀，所述第二开关阀与所述储能器相连，所述举升油缸的油口处连接有流量检测仪，所述流量检测仪与所述第一开关阀和所述第二开关阀信号传输。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的叉车的升降控制系统，其特征在于，所述举升油缸具有有杆腔和无杆腔，所述升降控制阀组件以及所述储能装置均连接所述举升油缸的无杆腔。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的叉车的升降控制系统，其特征在于，所述举升油缸包括多个，且每个所述举升油缸均对应设置有所述储能装置和所述流向控制元件。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的叉车的升降控制系统，其特征在于，所述举升油缸与所述升降控制阀组件之间连接有切断阀，所述切断阀常处于切断状态，且所述切断阀为液动阀，所述切断阀的控制端与所述升降控制阀组件相连。

10.一种叉车的升降控制系统的控制方法，所述叉车的升降控制系统为根据权利要求1-9中任一项所述的叉车的升降控制系统，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述举升油缸位于举升状态时，所述储能装置处于打开状态且所述储能装置与所述升降控制阀组件连通用于所述储能装置储油；

在所述举升油缸位于下降状态且所述举升油缸的油口液压低于预定压力时，打开所述储能装置，所述储能装置与所述举升油缸连通，且所述储能装置与所述升降控制阀组件断开。