CN105236317A - 电动叉车及其势能回收系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动叉车及其势能回收系统和方法，能够有效回收货物下降过程中的势能，减少了能源浪费。所述势能回收系统包括以其活塞杆与货叉连接的举升油缸，所述举升油缸连通有高压油源，还包括蓄能器，所述蓄能器的油口与所述举升油缸的无杆腔连通；在所述蓄能器与所述举升油缸的连通油路上还设有第一换向阀，所述第一换向阀用于切换所述蓄能器与所述举升油缸的连通方向。所述电动叉车包括上述势能回收系统。所述势能回收方法包括以下步骤：预置与举升油缸连通的蓄能器；下降作业时，货物的势能将所述举升油缸的液压油压入并储存在所述蓄能器中；在下一个工作循环中起升作业时，所述蓄能器将储存的液压油输送至所述举升油缸。

Description

电动叉车及其势能回收系统和方法

技术领域

本发明涉及电动叉车技术领域，特别是涉及一种电动叉车及其势能回收系统和方法。

背景技术

电动叉车是指以电能驱动作业的叉车，大多数以蓄电池作为能源装置。而蓄电池是电池中的一种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用；它的工作原理就是把化学能转化为电能。现有的电动叉车通常使用的是铅酸蓄电池。

当叉车提升重物时，泵电机开始工作，向举升油缸的无杆腔充油，以驱动活塞杆伸出，进而通过活塞杆带动重物起升；在整个起升过程中，泵电机的功率要足够大，以产生用于举升用的高压油，所需能源较高；而且，在液压油压缩过程中，随着油压的升高，油温也会产生大幅度升高，当反复多次进行升降作业时，容易因油温过高而毁损设备，甚至引发安全事故。

当叉车上的货物下降时，在货物自重的作用下，举升油缸的有杆腔进油、无杆腔回油，泵电机不工作；但是，在下腔过程中，势能并没有得到有效回收利用，构成能源的浪费。

因此，如何设计一种电动叉车及其势能回收系统和方法，以实现货物下降过程中的势能回收，进而减轻泵电机以及液压泵的负担，避免油温过高，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动叉车及其势能回收系统和方法，能够有效回收货物下降过程中的势能，以用于下一个工作循环中的起升作业，进而提高了能源利用率，减少了能源浪费，且分担了泵电机的举升负担，从而辅助降低了油温。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动叉车的势能回收系统，包括以其活塞杆与货叉连接的举升油缸，所述举升油缸与液压泵连通，还包括蓄能器，所述蓄能器的油口与所述举升油缸的无杆腔连通；在所述蓄能器与所述举升油缸的连通油路上还设有第一换向阀，所述第一换向阀用于切换所述蓄能器与所述举升油缸的连通方向。

本发明的势能回收系统，设有与举升油缸连通的蓄能器，并在蓄能器与举升油缸的连通油路上设有第一换向阀，以切换连通方向；在下降作业时，举升油缸至蓄能器单向连通，货物自重所产生的势能会作用于举升油缸，将举升油缸无杆腔内的液压油压入蓄能器，从而将势能转化为液压能储存在蓄能器中；在下一个循环中起升作业时，蓄能器将储存的液压油输送至举升油缸的无杆腔，用于驱动货物起升，实现了能源的回收利用，避免能量浪费。

与此同时，由于货物的势能转化为液压能储存在蓄能器中，为下一个循环的起升作业提供了部分能量，减轻了驱动举升油缸的泵电机的功率负荷，相当于减小了泵电机在单位时间内压缩和推送液压油所作的功，从而降低了油温。

可选地，所述液压泵与所述举升油缸的连通油路上设有第二换向阀，以连通或截止所述液压泵与所述举升油缸之间的连通油路。

可选地，所述第二换向阀与所述举升油缸的连通油路上设有单向节流阀；所述液压泵与所述第二换向阀的连通油路上设有第一单向阀和溢流阀。

可选地，所述液压泵为双向定量泵，且与其连接的泵电机为感应异步电机。

可选地，还包括用于检测所述蓄能器内油压的压力表。

本发明还提供了一种电动叉车，包括上述任一项所述的势能回收系统。

可选地，还包括相互连接的动力电池和行走电机，所述动力电池为磷酸铁锂电池，所述行走电机与电动叉车的行走轮连接，以便将制动能转化为电能存储在所述动力电池中。

可选地，所述蓄能器设置在叉车本体的后备箱内或者后备箱的顶部。

可选地，还包括集成控制器，所述集成控制器由行车电机控制器模块、泵电机控制器模块、电池管理系统、整车控制单元以及高压配电模块集成，且各部分之间通过CAN总线信号连接。

可选地，还包括与所述动力电池串联的降压型转换器，所述电池管理系统、所述整车控制单元和所述高压配电模块均与所述降压型转换器串联。

可选地，所述行车电机控制器模块和所述泵电机控制器模块串联、与所述降压型转换器并联，所述行车电机控制器模块和所述泵电机控制器模块的串联电路上串联有预充电阻和接触器，所述预充电阻和接触器并联。

由于本发明的电动叉车具有上述任一项所述的势能回收系统，故上述任一项所述的势能回收系统所产生的技术效果均适用于本发明的电动叉车。

本发明的电动叉车，还可以设置行走电机和动力电池，制动时，行走轮的惯性动能能够带动行走电机反转，此时的行走电机可以作为发电机，将动能转化为电能存储在动力电池中。现有技术中的动力电池采用的是铅酸电池，由于铅酸电池具有记忆性，在频繁充电过程中，电池中的水分子逐渐流失，造成电池内部阻抗越来越大；而且，电池溶液在充放电过程中形成硫酸结晶，会沉淀粘在铅板上，俗称硫化现象，这些都会导致电池内阻增大而发热。因此，本发明采用磷酸铁锂电池，其没有记忆性，频繁进行充放电不会影响电池内阻，可以做到随充随放，因此，制动能转化形成的电能可以高效的回收到动力电池中，不仅可以延长动力电池每次充电的工作时间，还减少了机械制动的磨损，降低了使用成本，对于频繁制动的叉车而言尤为重要。

本发明还提供了一种电动叉车的势能回收方法，包括以下步骤：

1)预置与举升油缸连通的蓄能器；

2)下降作业时，货物的势能将所述举升油缸的液压油压入并储存在所述蓄能器中；

3)在下一个工作循环中起升作业时，所述蓄能器将储存的液压油输送至所述举升油缸。

本发明的势能回收方法，通过预置与举升油缸的无杆腔连通的蓄能器，回收货物的势能，并将势能转化为液压能储存在蓄能器中，实现了能量的回收；而且，蓄能器储存的液压能可用于下一个工作循环中的起升作业，实现了能量的回收利用，减轻了泵电机的功率负荷，从而降低了油温。

可选地，所述举升油缸与液压泵连通，在所述步骤2)中，所述液压泵与所述举升油缸之间的连通油路处于截止状态。

可选地，在所述步骤3)中，所述液压泵与所述举升油缸单向连通。

附图说明

图1为本发明所提供电动叉车在一种具体实施方式中的结构示意图；

图2为本发明所提供电动叉车的势能回收系统在一种具体实施方式中的液压原理图；

图3为本发明所提供电动叉车的集成控制器在一种具体实施方式中的电路原理图。

图1-3中：

举升油缸1、液压泵2、蓄能器3、第一换向阀4、第二换向阀5、单向节流阀6、第一单向阀7、溢流阀8、泵电机9、压力表10、动力电池11、行走电机12、叉车本体13、集成控制器14、预充电阻15、接触器16、货叉17、过滤器18、第二单向阀19。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种电动叉车及其势能回收系统和方法，能够有效回收货物下降过程中的势能，以用于下一个工作循环中的起升作业，进而提高了能源利用率，减少了能源浪费，且分担了泵电机的举升负担，从而辅助降低了油温。

以下结合附图，对本发明的电动叉车及其势能回收系统和方法进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本发明的技术方案。

本文所述的第一、第二等词，仅为了区分结构相同或类似的多个部件、结构或者数值，不表示对顺序的某种特殊限定。

此外，本发明的图1给出的是电动叉车的机械结构示意图，图2是势能回收系统的液压原理图，图3为集成控制器的电路原理图，图1-图3中存在名称相同的部件，虽然这些部件在图1-3中的表现形式不同，但均是同一个部件，属于同一个部件的不同表现形式，故本文采用了相同标号表示。

如图1所示，本发明提供了一种电动叉车，包括叉车本体13，叉车本体13上设有用于承载货物的货叉17，货叉17连接有举升油缸1，通过举升油缸1驱动货叉17升降，以完成货物的起升与下降。通常，电动叉车还设有行走电机12和泵电机9，其中，行走电机12用于驱动行走轮，以带动叉车行走；泵电机9与液压泵2连接，用于产生高压油，供给举升油缸1。

诚如背景技术所述，货物下降时具有较大的势能，本发明的电动叉车还可以包括势能回收系统，以回收货物下降的势能。以下结合图2，对本发明的势能回收系统进行详细说明。

如图2所示，本发明的势能回收系统包括举升油缸1和蓄能器3，举升油缸1连接有液压泵2，举升油缸1的活塞杆与货叉17连接，以通过活塞杆的升降带动货叉17上的货物升降；蓄能器3的油口与举升油缸1的无杆腔连通。在蓄能器3与举升油缸1的链条油路上还设有第一换向阀4，第一换向阀4能够切换蓄能器3与举升油缸1的连通方向；换言之，第一换向阀4可以包括至少两个工作位，处于第一工作位时，将举升油缸1至蓄能器3单向连通，处于第二工作位时，将蓄能器3至举升油缸1单向连通；此处所述的第一工作位对应图2中第一换向阀4的下位，第二工作位对应图2中所示第一换向阀4的上位。

可以理解，为提供货物起升的稳定性，本领域通常设有两个举升油缸1，两举升油缸1均可以设置为垂直油缸，并分别以各自的活塞杆支撑在货物的两侧；此时，两举升油缸1的无杆腔均可以与蓄能器3连通，也就是说，当设有两个或者多个举升油缸1实现货物的起升时，各举升油缸1的无杆腔均与蓄能器3连通。

采用上述势能回收系统，货物下降时，第一换向阀4处于第一工作位，货物的重力势能作用于举升油缸1的无杆腔，将无杆腔内的液压油压入蓄能器3中，转化为液压能储存在蓄能器3中，以回收负载的势能；在下一个工作循环中进行起升作业时，第一换向阀4切换至第二工作位，将蓄能器3至举升油缸1单向连通，蓄能器3将储存的液压输入举升油缸1的无杆腔，以释放在上一个工作循环的下降作业中储存的液压能，用于驱动活塞杆上移，进而推动货物上移，实现货物的起升。

本领域技术人员应该可以理解，本发明的势能回收系统中，举升油缸1连通有液压泵2，在起升作业时，液压泵2也会向举升油缸1的无杆腔输入高压油，以便与蓄能器3共同作用于举升油缸1，为货物起升提供驱动力。此时，由于第一换向阀4将蓄能器3至举升油缸1单向连通，可以防止液压泵2的高压油直接输入蓄能器3中，使得蓄能器3能够持续有效地回收势能。

可见，采用本发明的势能回收系统，一方面，蓄能器3能够将势能有效地回收，避免了下降过程中的势能浪费；另一方面，由于蓄能器3收集了下降过程中无杆腔的液压油，则大部分势能可以转化为该部分液压油的液压能，从而降低了下降过程中液压油的温升，以提高势能的回收率；更为重要的是，蓄能器3可以将回收的液压能用于下一个工作循环中进行起升作业，从而减轻了驱动举升油缸1的泵电机9的功率负荷，相当于减小了泵电机9在单位时间内压缩和推送液压油所作的功，也就降低了所推送液压油的温升，使得油温保持稳定。

详细地，如图2所示，在液压泵2与举升油缸1的连通油路上可以设置第二换向阀5，第二换向阀5用于连通或者截止液压泵与举升油缸1的连通油路。换言之，第二换向阀5也可以设有两个工作位，为便于与第一换向阀4的两个工作位区分，此处定义为第三工作位和第四工作位。当处于第三工作位时，第二换向阀5将液压泵与举升油缸1的连通油路截止，此时对应第一换向阀4处于第一工作位，即进行下降作业，举升油缸1无杆腔的液压油被压入蓄能器3中储存；当处于第四工作位时，第二换向阀5将液压泵与举升油缸1的连通油路连通，以便液压泵能够向举升油缸1的无杆腔输送高压油，此时，第一换向阀4处于第二工作位，蓄能器3与液压泵为举升油缸1共同提供油源，提供货物起升所需的动力。

如图2所示，还可以在第二换向阀5与举升油缸1的连通油路上设置单向节流阀6，以保证由液压泵输出的高压油能够进入举升油缸1中，避免因举升油缸1的无杆腔承受过大的压力而导致液压油回流；同时，还可以避免流速过快或者过慢对于举升油缸1的动作影响，提高举升油缸1的动作平稳性，进而提高起升作业的可靠性和安全性。所述单向节流阀6可以由单向阀和节流阀并联而成的组合阀，具体可以参照现有技术进行设置。

也可以在液压泵与第二换向阀5的连通油路上设置第一单向阀7，以提高供油可靠性，避免高压油回流。

进一步还可以设置溢流阀8，以便对液压泵至第二换向阀5的连通油路进行保护，避免油压过高产生安全隐患。

在液压泵与油箱的连通油路上还可以设置过滤器18，以便对进入液压泵的液压油进行过滤；也可以在液压泵与油箱的连通油路上设置第二单向阀19，保证液压油的流动方向。

在上述基础上，所述液压泵可以为双向定量泵，用于驱动所述液压泵的泵电机9可以为感应异步电机。上述第一换向阀4和第二换向阀5均可以为二位二通阀，本领域技术人员也可以将第一换向阀4和第二换向阀5设置为多通阀，或者与电动叉车的其他液压油路共用的换向阀，此处不作具体限制，只要具有上述所需的两个工作位即可。本领域技术人员应该可以理解，在图2所示的实施方式中，第二换向阀5所示的结构为二位四通阀，其与电动叉车的其他液压油路共用，为便于表达，此处仅将与本发明的势能回收系统相关的油路标出。

此外，本发明的势能回收系统还可以包括压力表10，用于检测蓄能器3内的油压，以便于操作人员及时观察蓄能器3内的储能情况，决定是否需要通过蓄能器3提供起升动力，进而提高操作安全性。压力表10具体可以连通在蓄能器3的油口，如图2所示。

本发明的电动叉车可以包括上述势能回收系统，还可以包括动力电池11和行走电机12，其中，所述动力电池11可以为磷酸铁锂电池，动力电池11作为电动叉车的动力源，与行走电机12电连接，为行走电机12供电；行走电机12与行走轮连接，提供行走轮所需的动力，进而将电能转化为电动叉车的动能。电动叉车处于前进档位或者后退档位时，踩下加速踏板，电动叉车处于前进或者后退的行走状态，此时，动力电池11向行走电机12供电，通过行走电机12驱动行走轮运动；当松开加速踏板后，行走电机12断电，由于惯性，此时的行走轮不会立即停止运动，而回继续向前或者向后滑行，那么，行走轮会带动行走电机12反转，行走电机12相应地转化为发电机，并将所形成的电能储存在动力电池11中，实现动力电池11的反向充电。在该能量转化过程中，会消耗电动叉车(以下简称叉车)的动能，直至叉车停止，属于叉车的制动过程，故该能量转化过程实际上是制动能的回收过程。

需要说明的是，当涉及叉车的制动能回收以及叉车的行走时，本文所述的运动仅限于叉车的行走运动，不涉及叉车的起升动作。

现有技术中的动力电池11通常为铅酸电池，由于铅酸电池具有记忆性，在频繁充电过程中，电池中的水分子逐渐流失，造成电池内部阻抗越来越大；而且，电池溶液在充放电过程中形成硫酸结晶，会沉淀粘在铅板上，俗称硫化现象，这些都会导致电池内阻增大而发热。本发明采用磷酸铁锂电池，其没有记忆性，频繁进行充放电不会影响电池内阻，可以做到随充随放。因此，当松开加速踏板时，行走电机12因被拖动产生的电流可以高效的回收到动力电池11中，不仅可以延长动力电池11每次充电的工作时间，还减少了机械制动的磨损，降低了使用成本，对于频繁制动的叉车而言尤为重要。

详细地，如图1所示，蓄能器3可以设置在叉车本体13的后备箱的顶部，还可以处于与司机室座椅的靠背以后的闲置空间；或者可以设置在叉车本体13的后背箱内，换言之，本领域技术人员可以根据需要设置蓄能器3的位置，只要不影响叉车的正常使用即可。

请进一步结合图3，本发明的叉车进一步可以包括集成控制器14，所述集成控制器14可以由行车电机控制器模块、泵电机控制器模块、电池管理系统(简称BMS)、整车控制单元(简称VCU)以及高压配电模块(简称PDU)这五个部分集成，且各部分之间通过CAN总线信号连接，以实现信息传递。各部分均相当于一个多个输入、多输出的功能电路，均具有输入/输出口；此时的集成控制器14相当于具有多个功能电路的集成体，且各个功能电路之间相对独立，但又能够通过CAN总线进行信息交换。

所述信号连接是指以有线或者无线的方式实现信号传递的一种连接方式。

本发明所述的集成是将不同功能的模块(即上述五个部分)集中设置在一块线路板上，通过CAN总线实现模组之间信息的传递和指令的传输。可以理解，如果集成控制器14的功率过大，会引起过热，此时还可以设置风扇进行强制风冷，以提高集成控制器14的使用可靠性。

而且，现有叉车的各部分之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，通常采用普通总线进行通信，每个功能的信号都要对应一条信号线，从而使线束的数量也随之增加。本发明中采用汽车上常用的CAN总线进行通信，一方面可以减少线束的数量，还可以充分利用CAN总线通信速率高、容易实现且性价比高的优势。

可见，本发明采用集成控制器14节省了各部分安装所需空间，还便于进行集中拆装，且各部分之间通过一条CAN总线进行信号传递，不仅提高了传递效率，还提高了信息交换的可靠性，尤其可以减少传递信息所需的线束的数量，进而优化了布线，节约了布线占用的空间。

此外，如图3所示，本发明还可以包括降压型转换器，降压型转向器可以与动力电池11串联，进而对动力电池11输出的高压电进行降压处理，电池管理系统、所述整车控制单元和所述高压配电模块均可以与降压转换器串联，以便经由降压转换器转换后的低压电输送给电池管理系统、所述整车控制单元和所述高压配电模块使用。

其中，电池管理系统、所述整车控制单元和所述高压配电模块可以相对独立设置，且相互并联；或者，还可以将其中两者集成在一个模块上，如图3所示，可以将电池管理系统和所述高压配电模块集成在一个模块上，两者可以相对独立，具有独立的输入端口和输出端口，然后通过一根电线将降压型转换器输出的电源引入，电池管理系统和高压配电模块再自行分配。

集成控制器14中的行车电机控制器模块和泵电机控制器模块串联，然后与降压型转换器并联，或者说直接与动力电池11串联，也就是说动力电池11输出的高压电可以直接用于行车电机控制器模块和泵电机控制器模块。

为进一步实现对行走电机控制器模块和泵电机控制器模块的保护，可以在两者的串联电路上串联接触器16和预充电阻15；其中，接触器16和预充电阻15可以并联设置，预充电阻15可以为10欧姆左右，接触器16可以根据保护需求进行设置。

可见，由动力电池11引出的连接电线可以分为高压线路和低压线路，高压线路可以为48V左右，可用于对泵电机控制器模块和行走电机控制器模块供电；低压线路即由降压型转换器转换后所连接的线路，用于对集成控制器14内的电池管理系统、整车控制单元和高压配电模块供电。此时，动力电池11可以满足各部件的供电需求，无需单独设置电源。

本领域技术人员应该可以理解，电动叉车包含的部件较多，各部件的结构以及连接关系较为复杂，本文仅对与势能回收系统相关的部分进行了说明，关于电动叉车的结构请参见现有技术，此处不再赘述。

本发明提供了一种电动叉车的势能回收方法，用于实现电动叉车的势能回收和利用，具体可以采用上文所述的势能回收装置执行。

具体地，本发明的势能回收方法可以包括以下步骤：

S11：预置与举升油缸1的无杆腔连通的蓄能器3；

S12：由于举升油缸1的活塞杆与承载货物的货叉17连接，下降作业时，货物的势能并作用于举升油缸1，使得举升油缸1的活塞杆在货物的势能作用下推动举升油缸1的活塞压迫无杆腔的液压油，进而将无杆腔内的液压油压入蓄能器3中，使得货物的势能转化为液压能储存在蓄能器3中；

S13：在下一个工作循环中，进行起升作业时，所述蓄能器3可以将储存的液压油输送至无杆腔，以推动活塞杆上移，进而带动货物起升，实现了势能的重新利用。

可见，本发明的势能回收方法，通过预置的蓄能器3，将货物的势能有效回收利用，进而降低了能量损失。

更为详细地，举升油缸1连通有液压泵2，在步骤S12中，下降作业时，液压泵2与举升油缸1之间的连通油路处于截止状态，以保证举升油缸1无杆腔的液压油被压入蓄能器3中，防止液压泵2影响势能回收。

在步骤S13中，可以将液压泵2与举升油缸1单向连通，此时，液压泵2与蓄能器3共同为举升油缸1的无杆腔供油，以提供货物起升所需的能量。

具体可以采用上文所述的第一换向阀4，以实现蓄能器3与举升油缸1的连通油路的方向切换；也可以采用上文所述的第二换向阀5，以实现举升油缸1与液压泵2的油路控制。

以上对本发明所提供电动叉车及其势能回收系统和方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种电动叉车的势能回收系统，包括以其活塞杆与货叉(17)连接的举升油缸(1)，所述举升油缸(1)与液压泵(2)连通，其特征在于，还包括蓄能器(3)，所述蓄能器(3)的油口与所述举升油缸(1)的无杆腔连通；在所述蓄能器(3)与所述举升油缸(1)的连通油路上还设有第一换向阀(4)，所述第一换向阀(4)用于切换所述蓄能器(3)与所述举升油缸(1)的连通方向。

2.如权利要求1所述的势能回收系统，其特征在于，所述液压泵(2)与所述举升油缸(1)的连通油路上设有第二换向阀(5)，以连通或截止所述液压泵(2)与所述举升油缸(1)之间的连通油路。

3.如权利要求2所述的势能回收系统，其特征在于，所述第二换向阀(5)与所述举升油缸(1)的连通油路上设有单向节流阀(6)；所述液压泵(2)与所述第二换向阀(5)的连通油路上设有第一单向阀(7)和溢流阀(8)。

4.如权利要求2所述的势能回收系统，其特征在于，所述液压泵(2)为双向定量泵，且与其连接的泵电机(9)为感应异步电机。

5.如权利要求1所述的势能回收系统，其特征在于，还包括用于检测所述蓄能器(3)内油压的压力表(10)。

6.一种电动叉车，其特征在于，包括上述权利要求1-5任一项所述的势能回收系统。

7.如权利要求6所述的电动叉车，其特征在于，还包括相互连接的动力电池(11)和行走电机(12)，所述动力电池(11)为磷酸铁锂电池，所述行走电机(12)与电动叉车的行走轮连接，以便将制动能转化为电能存储在所述动力电池(11)中。

8.如权利要求7所述的电动叉车，其特征在于，所述蓄能器(3)设置在叉车本体(13)的后备箱内或者后备箱的顶部。

9.如权利要求7或8所述的电动叉车，其特征在于，还包括集成控制器(14)，所述集成控制器(14)由行车电机控制器模块、泵电机控制器模块、电池管理系统、整车控制单元以及高压配电模块集成，且各部分之间通过CAN总线信号连接。

10.如权利要9所述的电动叉车，其特征在于，还包括与所述动力电池(11)串联的降压型转换器，所述电池管理系统、所述整车控制单元和所述高压配电模块均与所述降压型转换器串联。

11.如权利要求10所述的电动叉车，其特征在于，所述行车电机控制器模块和所述泵电机控制器模块串联、与所述降压型转换器并联，所述行车电机控制器模块和所述泵电机控制器模块的串联电路上串联有预充电阻(15)和接触器(16)，所述预充电阻(15)和接触器(16)并联。

12.一种电动叉车的势能回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)预置与举升油缸(1)的无杆腔连通的蓄能器(3)；

2)下降作业时，货物的势能将所述无杆腔的液压油压入并储存在所述蓄能器(3)中；

3)在下一个工作循环中起升作业时，所述蓄能器(3)将储存的液压油输送至所述无杆腔。

13.如权利要求12所述的势能回收方法，其特征在于，所述举升油缸(1)与液压泵(2)连通，在所述步骤2)中，所述液压泵(2)与所述举升油缸(1)之间的连通油路处于截止状态。

14.如权利要求13所述的势能回收方法，其特征在于，在所述步骤(3))中，所述液压泵(2)与所述举升油缸(1)单向连通。