CN105298951A - 一种高空作业平台及其变幅系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高空作业平台的变幅系统，包括依次连通的油泵、换向阀、负载保持阀以及变幅油缸的无杆腔，所述变幅油缸的有杆腔与负载保持阀连通；所述变幅油缸的主臂在其自身重力的作用下将所述变幅油缸的无杆腔内的油液压出；所述负载保持阀设置有用以供所述变幅油缸无杆腔内的油液流入所述变幅油缸有杆腔内的比例换向阀。所述负载保持阀包括单向阀，所述单向阀设置于所述比例换向阀的前端。本发明还公开了一种包括上述变幅系统的高空作业平台。上述变幅系统，变幅油缸的主臂在下降过程中无需油泵提供油液，而是直接利用其自身重力实现油液的流向，从而完成下变幅的动作。
Description
技术领域
本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种变幅系统。本发明还涉及一种具有该变幅系统的高空作业平台。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展，市场对于高空作业平台的需求日益增大。
众所周知，高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。在高空作业平台中，尤其是臂架式高空作业车，通过变幅油缸的伸缩来实现主臂的升降，从而将工作人员运送到指定高度作业。
在现有技术中，变幅系统通常包括溢流阀10、液压换向阀20、节流阀30、第一换向阀40、第二换向阀50、平衡阀60以及油缸70；如说明书附图1中所示。
从说明书附图1中可以看出，利用第二换向阀50对油缸70的有杆腔和/或无杆腔供给压力油，并通过开启平衡阀60，通过油缸70的伸缩来实现主臂的升降，完成上变幅以及下变幅的动作。这样一来，油缸70主臂的上下变幅动作均需要油泵供给压力油，导致变幅系统节能情况不佳。
发明内容
本发明的目的是提供一种变幅系统，该变幅系统可以解决其升降均需要油泵供给油液的问题。本发明的另一目的是提供一种包括上述变幅系统的高空作业平台。
为实现上述目的，本发明提供一种高空作业平台的变幅系统，包括依次连通的油泵、换向阀、负载保持阀以及变幅油缸的无杆腔，所述变幅油缸的有杆腔与负载保持阀连通；所述变幅油缸的负载在其自身重力的作用下将所述变幅油缸的无杆腔内的油液压出；所述负载保持阀设置有用以供所述变幅油缸无杆腔内的油液流入所述变幅油缸有杆腔内的比例换向阀。
优选地，所述负载保持阀包括单向阀，所述单向阀设置于所述比例换向阀的前端。
优选地，所述负载保持阀还包括与所述单向阀并联的平衡阀，所述平衡阀连通有用以开启所述平衡阀的手动阀。
优选地，所述平衡阀与所述手动阀之间还设置有与回油箱连通的第二溢流阀。
优选地，所述回油箱与所述第二溢流阀之间通过回油管连通，所述回油管还连通有与所述比例换向阀相连的阻尼。
优选地，所述油泵与所述换向阀之间还设置有与所述回油管连通的第一溢流阀。
优选地，所述换向阀具体为两位三通电磁换向阀。
本发明还提供一种高空作业平台，其特征在于，包括如上述任一项所述的变幅系统。
相对于上述背景技术，本发明提供的高空作业平台的变幅系统，包括依次连通的油泵、换向阀、负载保持阀以及变幅油缸的无杆腔；这样一来，在换向阀导通的前提下，通过油泵将油液依次泵入换向阀、负载保持阀以及变幅油缸的无杆腔内，使得变幅油缸的无杆腔内充入油液；油泵给油缸的无杆腔供油(即变幅上升)时，因无杆腔侧油液压力高而有杆腔侧压力低，有杆腔的油液不会通过比例换向阀流入无杆腔，油液全部由油泵提供。当变幅油缸的主臂下降时，在主臂自身重力的作用下，将变幅油缸的无杆腔内的油液压出，此时负载保持阀内的比例换向阀需得电，通过控制比例换向阀的开度来控制下降的速度，从而实现变幅油缸主臂的下降；这样一来，变幅油缸的主臂在下降过程中无需油泵提供油液，而是直接利用其自身重力实现油液的流向，从而完成下变幅的动作。
此外，本发明提供的高空作业平台，设置有上述变幅系统，使得其利用自身重力便能够实现变幅系统进行下变幅动作的目的。
附图说明
图1为现有技术中变幅系统的示意图；
图2为本发明实施例所提供的变幅系统的结构示意图。
其中：
在说明书附图1中：10-溢流阀、20-液压换向阀、30-节流阀、40-第一换向阀、50-第二换向阀、60-平衡阀、70-油缸；
在说明书附图2中：1-变幅油缸、2-负载保持阀、3-两位三通电磁换向阀、4-第一溢流阀、5-油泵、6-手动阀、7-第二溢流阀、21-比例换向阀、22-平衡阀、23-单向阀、24-阻尼。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种变幅系统，该变幅系统可以利用自身重力实现下变幅动作；本发明的另一核心是提供一种包括上述变幅系统的高空作业平台。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图2，图2为本发明实施例所提供的变幅系统的结构示意图。
本发明提供的变幅系统，包括依次连通的油泵5、换向阀、负载保持阀2以及变幅油缸1的无杆腔；此外，变幅油缸1的有杆腔同样与负载保持阀2连通。
在换向阀导通的前提下，通过油泵5将油液依次泵入换向阀、负载保持阀2以及变幅油缸1的无杆腔内，使得变幅油缸1的无杆腔内充入油液；油泵5给变幅油缸1的无杆腔供油(即变幅上升)时，因无杆腔侧油液压力高而有杆腔侧压力低，有杆腔的油液不会通过比例换向阀21流入变幅油缸1的无杆腔，油液全部由油泵5提供；这样便能够实现变幅油缸1主臂上升的目的。
在上述基础之上，变幅油缸1的主臂在其自身重力的作用下将变幅油缸1的无杆腔内的油液压出；负载保持阀2设置有用以供变幅油缸1无杆腔内的油液流入变幅油缸1有杆腔内的比例换向阀21。
当需要变幅油缸1的主臂下降时，在主臂自身重力的作用下，将变幅油缸1的无杆腔内的油液压出，并将压出的油液通过负载保持阀2流入至变幅油缸1的有杆腔内，从而实现主臂的下降；这样一来，变幅油缸1的主臂在下降过程中无需油泵5提供油液，而是直接利用其自身重力实现油液的流向，从而完成下变幅的动作。
采用上述设置方式，无需利用油泵5实现主臂的下变幅，而是通过负载保持阀2便能够实现其主臂的下变幅，从而有效节省了能源。
本文优选地，负载保持阀2包括单向阀23，单向阀23设置于比例换向阀21的前端。
显而易见地，本发明的变幅系统包括依次连通的油泵5、换向阀、单向阀23、比例换向阀21以及变幅油缸1的无杆腔。
当主臂进行上变幅动作时，油液依次通过油泵5、换向阀、单向阀23、比例换向阀21并最终进入变幅油缸1的无杆腔，如上文所述。当主臂进行下变幅动作时，由于单向阀23的单向导通作用，来自变幅油缸1无杆腔的油液无法通过单向阀23流向换向阀，而是在单向阀23处截止，并流向比例换向阀21处，通过比例换向阀21流入变幅油缸1的有杆腔内；需要说明的是，由于无杆腔的油液流入有杆腔只起对有杆腔补油的作用，不会使变幅油缸1的主臂下降加速，主臂下落的速度取决于比例换向阀21的开度。
当然，为了优化上述实施方式，本文中的负载保持阀2还包括与单向阀23并联的平衡阀22，平衡阀22连通有用以开启平衡阀22的手动阀6。
通过说明书附图2可以看出，在单向阀23处并联平衡阀22，而动泵6为应急下降系统，当比例换向阀21出现故障时，利用手动泵6提供先导油打开平衡阀22，使油液从换向阀流回油箱，从而使臂架顺利落下。
当然，出于安全考虑，本文的变幅系统还设置有位于平衡阀22与手动阀6之间的第二溢流阀7；这样一来，当变幅系统的油液压力过大时，可以通过第二溢流阀7将油液卸入回油箱内，有效确保变幅系统的使用安全。
为了更进一步优化本实施例，利用回油管将回油箱与第二溢流阀7连通，而回油管还连通有阻尼24，并且阻尼24与比例换向阀21相连；即，阻尼24的作用是当变幅油缸1下落，变幅油缸1的无杆腔的油从比例换向阀21流向有杆腔侧时，增加油液流往油箱的阻力，这样油液就会优先流到变幅油缸1的有杆腔中。
通过说明书附图2可以看出，如上文所述，当主臂上变幅时，换向阀得电，油泵5提供压力油使油缸上升，液压油经过换向阀进入负载保持阀2，通过单向阀23流入，进入变幅油缸1的无杆腔；当主臂下变幅时，比例换向阀21得电，在主臂自重的作用下，变幅油缸1的无杆腔内的油液通过比例电磁阀21流向有杆腔一侧，可通过调节比例电磁阀21开度来调节下降的速度；另外增加阻尼24，使得油液流进油缸的有杆腔而不是直接流回油箱。
当然，油泵5与换向阀之间还设置有与回油管连通的第一溢流阀4。与上文类似地，第一溢流阀4的作用为用于卸载变幅系统内压力过大的油液，避免意外事故的发生。
此外，本文可以将上述的换向阀具体设置为两位三通电磁换向阀3。也就是说，本文利用两位三通电磁换向阀3作为控制元件，对来自油泵5的油液进行导通或断开，从而实现变幅系统进行相应的动作。具体来说，当主臂上变幅时，两位三通电磁换向阀3得电，油泵5提供压力油使油缸上升，液压油经过两位三通电磁换向阀3进入负载保持阀2，通过单向阀23流入，进入变幅油缸1的无杆腔；当主臂下变幅时，比例换向阀21得电，在主臂自重的作用下，变幅油缸1的无杆腔内的油液通过比例电磁阀21流向有杆腔一侧，实现主臂的下变幅动作；此外，当比例换向阀21出现故障时，利用手动泵6提供先导油打开平衡阀22，使油液从两位三通电磁换向阀3流回油箱，从而使臂架顺利落下。
本发明所提供的一种设置有变幅系统的高空作业平台，包括上述具体实施例所描述的变幅系统；高空作业平台的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。
以上对本发明所提供的变幅系统及其高空作业平台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种高空作业平台的变幅系统，其特征在于，包括依次连通的油泵(5)、换向阀、负载保持阀(2)以及变幅油缸(1)的无杆腔，所述变幅油缸(1)的有杆腔与负载保持阀(2)连通；所述变幅油缸(1)的负载在其自身重力的作用下将所述变幅油缸(1)的无杆腔内的油液压出；所述负载保持阀(2)设置有用以供所述变幅油缸(1)无杆腔内的油液流入所述变幅油缸(1)有杆腔内的比例换向阀(21)。
2.根据权利要求1所述的变幅系统，其特征在于，所述负载保持阀(2)包括单向阀(23)，所述单向阀(23)设置于所述比例换向阀(21)的前端。
3.根据权利要求2所述的变幅系统，其特征在于，所述负载保持阀(2)还包括与所述单向阀(23)并联的平衡阀(22)，所述平衡阀(22)连通有用以开启所述平衡阀(22)的手动阀(6)。
4.根据权利要求3所述的变幅系统，其特征在于，所述平衡阀(22)与所述手动阀(6)之间还设置有与回油箱连通的第二溢流阀(7)。
5.根据权利要求4所述的变幅系统，其特征在于，所述回油箱与所述第二溢流阀(7)之间通过回油管连通，所述回油管还连通有与所述比例换向阀(21)相连的阻尼(24)。
6.根据权利要求5所述的变幅系统，其特征在于，所述油泵(5)与所述换向阀之间还设置有与所述回油管连通的第一溢流阀(4)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的变幅系统，其特征在于，所述换向阀具体为两位三通电磁换向阀(3)。
8.一种高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的变幅系统。
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Denomination of invention: An aerial work platform and its luffing system Effective date of registration: 20220112 Granted publication date: 20181023 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Ningxiang sub branch Pledgor: Hunan Xingbang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2022430000002 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231110 Granted publication date: 20181023 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Ningxiang sub branch Pledgor: Hunan Xingbang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2022430000002 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |