CN104724645A - 绝缘高空作业平台的幅度限制系统 - Google Patents

绝缘高空作业平台的幅度限制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104724645A
CN104724645A CN201510141996.2A CN201510141996A CN104724645A CN 104724645 A CN104724645 A CN 104724645A CN 201510141996 A CN201510141996 A CN 201510141996A CN 104724645 A CN104724645 A CN 104724645A
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
amplitude
pressure sensor
oil cylinder
operation platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510141996.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104724645B (zh
Inventor
殷洪海
纪良
杨正平
章立
张泽华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Changzhou Power Supply Co of Jiangsu Electric Power Co
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Changzhou Power Supply Co of Jiangsu Electric Power Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd, Changzhou Power Supply Co of Jiangsu Electric Power Co filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201611175348.XA priority Critical patent/CN106744552B/zh
Priority to CN201510141996.2A priority patent/CN104724645B/zh
Priority to CN201611175353.0A priority patent/CN106698279B/zh
Publication of CN104724645A publication Critical patent/CN104724645A/zh
Priority to PCT/CN2016/077231 priority patent/WO2016155561A1/zh
Priority to US15/535,597 priority patent/US10611618B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN104724645B publication Critical patent/CN104724645B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force

Abstract

本发明提供一种绝缘高空作业平台的幅度限制系统，包括绝缘高空作业平台，绝缘高空作业平台包括伸缩臂、绝缘折叠臂和可伸缩支撑腿；其结构特点是：还包括变幅油缸、第一压力传感器、平衡阀、换向阀、流量计、第二压力传感器和控制器；变幅油缸安装在伸缩臂和绝缘折叠臂之间；变幅油缸设有油压腔；第一压力传感器与变幅油缸的油压腔连接且与控制器信号电连接；平衡阀设置在变幅油缸上；换向阀与平衡阀相连接；流量计串接在换向阀与平衡阀之间且与控制器信号电连接；第二压力传感器设在可伸缩支撑腿上且与控制器信号电连接。本发明解决了混合式绝缘高空作业平台无法进行幅度限制的问题，提高了高空作业的安全性。

Description

绝缘高空作业平台的幅度限制系统
技术领域
本发明涉及高空作业平台的控制技术领域，具体涉及一种绝缘高空作业平台的幅度限制系统。
背景技术
随着经济和社会的发展，人们对电力供应的要求不断提高，随之带电作业的需求越来越多，各种绝缘式高空作业平台应运而生，并且得到了非常广泛的应用。绝缘高空作业平台为提高作业性能和作业安全性，通常采用混合式的臂架形式，即下部采用带有辅助绝缘端的折叠臂，上部采用尾端带有主绝缘端的伸缩臂。由于下部折叠臂带有绝缘端的缘故，上部的伸缩臂难以安装电子的传感器来对臂架作业状态进行实时监测，进而实现幅度控制的功能，因而目前的混合臂式的绝缘高空作业平台都没有幅度限制功能，其对作业幅度的限制只能倚靠人工手动控制，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是：针对现有技术的问题，提供一种无需在绝缘高空作业平台的伸缩臂上布设电器元件、使用时可实现精确幅度限制功能以保障高空作业安全的绝缘高空作业平台的幅度限制系统。
本发明的技术方案是：本发明的绝缘高空作业平台的幅度限制系统，包括绝缘高空作业平台，绝缘高空作业平台包括伸缩臂、绝缘折叠臂和可伸缩支撑腿；其结构特点是：还包括变幅油缸、第一压力传感器、平衡阀、换向阀、流量计和控制器；
上述的变幅油缸安装在伸缩臂和绝缘折叠臂之间；变幅油缸设有油压腔；
第一压力传感器由一根从下向上穿过绝缘折叠臂的绝缘液压管路与变幅油缸的油压腔相连接；第一压力传感器通过电缆与控制器信号电连接；平衡阀设置在变幅油缸上；换向阀由2根从下向上穿过绝缘折叠臂的液压管路与平衡阀相连接；流量计串接在换向阀与平衡阀连接的2根液压管路的1根液压管路上；流量计通过电缆与控制器信号电连接。
进一步的方案是：还包括第二压力传感器；第二压力传感器设置在绝缘高空作业平台的可伸缩支撑腿上，每个可伸缩支撑腿上分别各设置1个；各第二压力传感器与控制器信号电连接。
进一步的方案是：上述的第一压力传感器实时检测油压腔所受压力并传输给控制器；流量计实时检测流入或流出变幅油缸的液量并将检测信息传输给控制器；控制器由流量计检测的流量相应计算出伸缩臂的伸缩量以及相对于地面的角度；若控制器监测到的压力超过了对应角度下允许的最大压力时，控制器即发出信号禁止伸缩臂继续进行伸出动作或向下变幅动作。
进一步的方案还有：上述的各第二压力传感器分别将其检测到的压力信号传输给控制器；控制器将各第二压力传感器报送的数据求和相应得出整个绝缘高空作业平台的重量和平台载荷的总和，当控制器监测到的重量大于绝缘高空作业平台的重量与平台允许的最大载荷的总和时，控制器判断发生超载并发出信号切断所有动作。
本发明具有积极的效果：本发明的绝缘高空作业平台的幅度限制系统，其与现有技术相比，通过远程监测变幅油缸的液压压力和通过监测变幅油缸内的液体流量而确定伸缩臂的伸缩量和相对于地面的角度，从而实现了高空作业平台作业幅度的检测和控制，解决了以往混合式绝缘高空作业平台无法进行幅度限制的问题；同时利用安装在可伸缩支撑腿上的压力传感器实现对平台载荷情况的监测，防止平台超载作业，进一步提高了高空作业的安全性。
附图说明
图1为本发明的应用实例示意图；
图2为本发明的液压原理图。
上述附图中的附图标记如下：
绝缘高空作业平台1，伸缩臂11，绝缘折叠臂12，可伸缩支撑腿13，
变幅油缸2，油压腔21，
第一压力传感器3，
平衡阀4，
换向阀5，
流量计6，
第二压力传感器7，
控制器8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
（实施例）
见图1和图2，本实施例的绝缘高空作业平台的幅度限制系统，主要由绝缘高空作业平台1、变幅油缸2、第一压力传感器3、平衡阀4、换向阀5、流量计6、第二压力传感器7和控制器8组成。
绝缘高空作业平台1采用混合式臂架结构的绝缘高空作业平台，绝缘高空作业平台1具有伸缩臂11、绝缘折叠臂12和可伸缩支撑腿13。
变幅油缸2安装在伸缩臂11和绝缘折叠臂12之间，伸缩臂11由变幅油缸2驱动实现变幅动作。变幅油缸2设有油压腔21，油压腔21所受压力即为变幅油缸2所受的压力。
第一压力传感器3由一根从下向上穿过绝缘折叠臂12的绝缘液压管路与变幅油缸2的油压腔21连接；第一压力传感器3通过液压管路对变幅油缸2的油压腔21内的压力实现远程监测；第一压力传感器3通过电缆与控制器8信号电连接。
平衡阀4设置在变幅油缸2上，使用时，平衡阀4一方面能够为变幅油缸2在运动时提供背压，提高变幅油缸2的运动稳定性；同时，在管路发生故障时能够锁死变幅油缸2，防止变幅油缸2自行运动导致安全事故。
换向阀5用于控制变幅油缸2的伸缩；换向阀5由2根从下向上穿过绝缘折叠臂12的液压管路与平衡阀4连接。
流量计6串接在换向阀5与平衡阀4连接的2根液压管路的1根液压管路上；流量计6用于使用时对驱动液的流量进行检测，流量计6通过电缆与控制器8信号电连接。
第二压力传感器7设置在绝缘高空作业平台1的可伸缩支撑腿13上，每个可伸缩支撑腿13上分别各设置1个；各第二压力传感器7与控制器8信号电连接。
（应用例）
前述实施例的绝缘高空作业平台的幅度限制系统，其在使用时，变幅油缸2驱动伸缩臂11动作实现向外伸出和变幅动作；与变幅油缸2的油压腔21相连的第一压力传感器3实时检测油压腔21所受压力也即变幅油缸2所受的压力信号，并传输给控制器8；流量计6实时检测流入或流出变幅油缸2的液量并将检测信息转换成电信号报送给控制器8；控制器8接收流量计6的检测数据计算出变幅油缸2的伸出状态，进而相应确定此时伸缩臂11相对于地面的角度。
当伸缩臂11向外伸出或向下变幅时，第一压力传感器3监测到的压力以及流量计6检测的流量即会发生相应的变化，控制器8由流量计6检测的流量相应计算出伸缩臂11的伸缩量以及相对于地面的角度。若控制器8监测到压力超过了对应角度下允许的最大压力时，控制器8即发出信号通过控制绝缘高空作业平台的液压系统禁止伸缩臂11继续进行伸出动作或向下变幅动作，从而实现了对作业幅度的限制功能，保证了高空作业的安全性。
绝缘高空作业平台1的各可伸缩支撑腿13上设置的第二压力传感器7在使用时，分别将其检测到的压力信号传输给控制器8；控制器8将各第二压力传感器7报送的数据求和得出整个绝缘高空作业平台1的重量和平台载荷的总和，当控制器8监测到的重量大于绝缘高空作业平台1的重量和平台允许的最大载荷的总和时，控制器8即判断发生超载，控制器8发出信号通过控制绝缘高空作业平台的液压系统切断所有动作，从而进一步提高了绝缘高空作业平台1的使用安全性能。
综上，与现有技术相比，本发明通过远程监测变幅油缸2的液压压力和通过监测变幅油缸2内的液体流量而确定伸缩臂11的伸缩量以及相对于地面的角度，实现了高空作业平台作业幅度的检测和控制，解决了以往混合式绝缘高空作业平台无法进行幅度限制的问题；同时利用安装在可伸缩支撑腿13上的第二压力传感器7实现对平台载荷情况的监测，防止平台超载作业，进一步提高了高空作业的安全性。
以上实施例和应用例是对本发明的具体实施方式的说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

Claims (4)

1. 一种绝缘高空作业平台的幅度限制系统，包括绝缘高空作业平台（1），所述的绝缘高空作业平台（1）包括伸缩臂（11）、绝缘折叠臂（12）和可伸缩支撑腿（13）；其特征在于：还包括变幅油缸（2）、第一压力传感器（3）、平衡阀（4）、换向阀（5）、流量计（6）和控制器（8）；
所述的变幅油缸（2）安装在伸缩臂（11）和绝缘折叠臂（12）之间；变幅油缸（2）设有油压腔（21）；
第一压力传感器（3）由一根从下向上穿过绝缘折叠臂（12）的绝缘液压管路与变幅油缸（2）的油压腔（21）相连接；第一压力传感器（3）通过电缆与控制器（8）信号电连接；平衡阀（4）设置在变幅油缸（2）上；换向阀（5）由2根从下向上穿过绝缘折叠臂（12）的液压管路与平衡阀（4）相连接；流量计（6）串接在换向阀（5）与平衡阀（4）连接的2根液压管路的1根液压管路上；流量计（6）通过电缆与控制器（8）信号电连接。
2.根据权利要求1所述一种绝缘高空作业平台的幅度限制系统，其特征在于：还包括第二压力传感器（7）；第二压力传感器（7）设置在绝缘高空作业平台（1）的可伸缩支撑腿（13）上，每个可伸缩支撑腿（13）上分别各设置1个；各第二压力传感器（7）与控制器（8）信号电连接。
3.根据权利要求1所述的绝缘高空作业平台的幅度限制系统，其特征在于：所述的第一压力传感器（3）实时检测油压腔（21）所受压力并传输给控制器（8）；流量计（6）实时检测流入或流出变幅油缸（2）的液量并将检测信息传输给控制器（8）；控制器（8）由流量计（6）检测的流量相应计算出伸缩臂（11）的伸缩量以及相对于地面的角度；若控制器（8）监测到的压力超过了对应角度下允许的最大压力时，控制器（8）即发出信号禁止伸缩臂（11）继续进行伸出动作或向下变幅动作。
4.根据权利要求2所述的绝缘高空作业平台的幅度限制系统，其特征在于：所述的各第二压力传感器（7）分别将其检测到的压力信号传输给控制器（8）；控制器（8）将各第二压力传感器（7）报送的数据求和相应得出整个绝缘高空作业平台（1）的重量和平台载荷的总和，当控制器（8）监测到的重量大于绝缘高空作业平台（1）的重量与平台允许的最大载荷的总和时，控制器（8）判断发生超载并发出信号切断所有动作。
CN201510141996.2A 2015-03-27 2015-03-27 绝缘高空作业平台的幅度限制系统 Active CN104724645B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611175348.XA CN106744552B (zh) 2015-03-27 2015-03-27 安全性好的绝缘高空作业平台的幅度限制系统
CN201510141996.2A CN104724645B (zh) 2015-03-27 2015-03-27 绝缘高空作业平台的幅度限制系统
CN201611175353.0A CN106698279B (zh) 2015-03-27 2015-03-27 一种绝缘高空作业平台的幅度限制系统
PCT/CN2016/077231 WO2016155561A1 (zh) 2015-03-27 2016-03-24 绝缘高空作业平台的幅度限制系统
US15/535,597 US10611618B2 (en) 2015-03-27 2016-03-24 Amplitude limiting system of insulated aerial work platform

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510141996.2A CN104724645B (zh) 2015-03-27 2015-03-27 绝缘高空作业平台的幅度限制系统

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611175348.XA Division CN106744552B (zh) 2015-03-27 2015-03-27 安全性好的绝缘高空作业平台的幅度限制系统
CN201611175353.0A Division CN106698279B (zh) 2015-03-27 2015-03-27 一种绝缘高空作业平台的幅度限制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104724645A true CN104724645A (zh) 2015-06-24
CN104724645B CN104724645B (zh) 2017-03-15

Family

ID=53449156

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510141996.2A Active CN104724645B (zh) 2015-03-27 2015-03-27 绝缘高空作业平台的幅度限制系统
CN201611175353.0A Active CN106698279B (zh) 2015-03-27 2015-03-27 一种绝缘高空作业平台的幅度限制系统
CN201611175348.XA Active CN106744552B (zh) 2015-03-27 2015-03-27 安全性好的绝缘高空作业平台的幅度限制系统

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611175353.0A Active CN106698279B (zh) 2015-03-27 2015-03-27 一种绝缘高空作业平台的幅度限制系统
CN201611175348.XA Active CN106744552B (zh) 2015-03-27 2015-03-27 安全性好的绝缘高空作业平台的幅度限制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN104724645B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105298951A (zh) * 2015-12-02 2016-02-03 湖南星邦重工有限公司 一种高空作业平台及其变幅系统
WO2016155561A1 (zh) * 2015-03-27 2016-10-06 江苏省电力公司常州供电公司 绝缘高空作业平台的幅度限制系统
CN106082006A (zh) * 2016-08-24 2016-11-09 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 电力设备折叠式升降装置
CN106829754A (zh) * 2017-03-24 2017-06-13 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 一种绝缘高空作业车及其绝缘工作平台自动限幅方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110594212A (zh) * 2019-09-06 2019-12-20 浙江鼎力机械股份有限公司 一种控制阀、变幅油缸及其工作方法、高空作业平台
CN110642198A (zh) * 2019-10-28 2020-01-03 江苏东迈重工机械有限公司 一种防过载升降机构及其控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3757895A (en) * 1972-03-10 1973-09-11 Applied Power Inc Aerial lift vehicle
JPH11106199A (ja) * 1997-09-30 1999-04-20 Aichi Corp 作業車のブーム伸縮作動制御装置
CN102145869A (zh) * 2011-02-15 2011-08-10 徐州赫思曼电子有限公司 一种幅度限制与力矩限制冗余的安全限制系统
CN202016844U (zh) * 2011-02-15 2011-10-26 徐州赫思曼电子有限公司 幅度限制与力矩限制冗余的安全限制系统
CN102620706A (zh) * 2012-04-11 2012-08-01 中联重科股份有限公司 一种工程机械中变幅测量装置的校准方法、装置及系统
CN203474311U (zh) * 2013-09-18 2014-03-12 国家电网公司 绝缘臂吊车
CN204529247U (zh) * 2015-03-27 2015-08-05 江苏省电力公司常州供电公司 一种绝缘高空作业平台的幅度限制系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3757895A (en) * 1972-03-10 1973-09-11 Applied Power Inc Aerial lift vehicle
JPH11106199A (ja) * 1997-09-30 1999-04-20 Aichi Corp 作業車のブーム伸縮作動制御装置
CN102145869A (zh) * 2011-02-15 2011-08-10 徐州赫思曼电子有限公司 一种幅度限制与力矩限制冗余的安全限制系统
CN202016844U (zh) * 2011-02-15 2011-10-26 徐州赫思曼电子有限公司 幅度限制与力矩限制冗余的安全限制系统
CN102620706A (zh) * 2012-04-11 2012-08-01 中联重科股份有限公司 一种工程机械中变幅测量装置的校准方法、装置及系统
CN203474311U (zh) * 2013-09-18 2014-03-12 国家电网公司 绝缘臂吊车
CN204529247U (zh) * 2015-03-27 2015-08-05 江苏省电力公司常州供电公司 一种绝缘高空作业平台的幅度限制系统

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016155561A1 (zh) * 2015-03-27 2016-10-06 江苏省电力公司常州供电公司 绝缘高空作业平台的幅度限制系统
US10611618B2 (en) 2015-03-27 2020-04-07 Chang Zhou Current Supply Company Of Jiangsu Electric Power Company Amplitude limiting system of insulated aerial work platform
CN105298951A (zh) * 2015-12-02 2016-02-03 湖南星邦重工有限公司 一种高空作业平台及其变幅系统
CN106082006A (zh) * 2016-08-24 2016-11-09 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 电力设备折叠式升降装置
CN106082006B (zh) * 2016-08-24 2018-08-10 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 电力设备折叠式升降装置
CN106829754A (zh) * 2017-03-24 2017-06-13 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 一种绝缘高空作业车及其绝缘工作平台自动限幅方法
WO2018170982A1 (zh) * 2017-03-24 2018-09-27 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 一种绝缘高空作业车及其绝缘工作平台自动限幅方法
US10815107B2 (en) 2017-03-24 2020-10-27 Xuzhou Handler Special Vehicle Co., Ltd. Vehicle mounted with insulated aerial work platform and automatic radius limiting method for insulated work platform

Also Published As

Publication number Publication date
CN106698279B (zh) 2018-10-30
CN106744552A (zh) 2017-05-31
CN106744552B (zh) 2018-10-30
CN104724645B (zh) 2017-03-15
CN106698279A (zh) 2017-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104724645A (zh) 绝缘高空作业平台的幅度限制系统
CN204529247U (zh) 一种绝缘高空作业平台的幅度限制系统
US10611618B2 (en) Amplitude limiting system of insulated aerial work platform
CN101537970B (zh) 一种履带起重机吊钩水平移动的控制装置和方法
CN109765349A (zh) 一种多功能水质监测浮标
CN103017705A (zh) 压力式液压支架高度检测系统及方法
CN203402872U (zh) 一种建筑用电控卷扬机
CN203164663U (zh) 采油设备的智能保护装置
CN103832927A (zh) 一种基于接近式传感器的负载保护系统及其应用
CN203474311U (zh) 绝缘臂吊车
CN203011358U (zh) 压力式液压支架高度检测系统
CN201971576U (zh) 力矩限位装置及具有其的塔式起重机
CN201971566U (zh) 多吊钩起重机及其太阳能供电装置
CN103434944B (zh) 绝缘臂吊车
CN207511792U (zh) 高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台
CN202465086U (zh) 工程机械的支腿的着地检测装置
CN209143550U (zh) 一种装有高压近电报警安全装置的微型起重机
CN209366148U (zh) 具有联控作业回路的轨道车
CN203199961U (zh) 一种高空作业车作业范围的控制装置
CN202897885U (zh) 一种机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统
CN203806981U (zh) 一种基于接近式传感器的负载保护系统
CN206985549U (zh) 一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统
CN202808199U (zh) 工程机械及其水平支腿伸缩状态检测装置及系统
CN202107490U (zh) 高空作业车的平台调平装置
CN207393636U (zh) 一种自升式海洋平台电控液压式控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant