CN206985549U - 一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统 - Google Patents

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韩志伟
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Abstract

本实用新型涉及一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统,它包括PLC,所述的PLC连接有电比例变量泵A、激光测距仪A、电比例变量泵B、激光测距仪B、报警器、显示器和急停装置,所述的电比例变量泵A连接有定量马达A,所述的电比例变量泵B连接有定量马达B,所述的PLC、激光测距仪A和激光测距仪B的表面均设置有防尘防水装置,所述的激光测距仪A包括激光器、光电元件和电源装置,所述的激光测距仪A、激光测距仪B的规格一致,所述的激光测距仪A和激光测距仪B分别位于卷筒1和卷筒2侧壁的对称位置;本实用新型具有自动化、控制可靠、成本低、效率高的优点。

Description

一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统
技术领域
本实用新型属于起重机机械设备领域,具体涉及一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统。
背景技术
履带起重机在吊装运输重量较大的载荷时,一般是采用两个卷扬机构提升吊装物体,工作时,两个卷扬机构同时起升或下降完成吊装物体的运输,必须保证两个卷扬机构动作的同步性,一旦速度不相等引起卷扬高度不一致时将会造成吊装物体倾斜,存在安全隐患,甚至会导致一个卷扬机构不受力等极端危险的情况出现,为避免上述情况的出现,必须控制两个卷扬机构的吊装钢丝绳的长度一致,这就需要开发一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种自动化、控制可靠、成本低、效率高的履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统。
本实用新型的目的是这样实现的:一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统,它包括PLC,所述的PLC连接有电比例变量泵A、激光测距仪A、电比例变量泵B、激光测距仪B、报警器、显示器和急停装置,所述的电比例变量泵A连接有定量马达A,所述的电比例变量泵B连接有定量马达B,所述的PLC、激光测距仪A和激光测距仪B的表面均设置有防尘防水装置。
所述的激光测距仪A包括激光器、光电元件和电源装置。
所述的激光测距仪A、激光测距仪B的规格一致。
所述的激光测距仪A和激光测距仪B分别位于卷筒1和卷筒2侧壁的对称位置。
所述的报警器为声光报警器。
所述的显示器连接有打印机。
所述的急停装置连接有起重机升降机构。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过采用PLC、电比例变量泵A、激光测距仪A、电比例变量泵B、激光测距仪B、报警器、显示器、急停装置、定量马达A、定量马达B组成了一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统,具有自动化、控制可靠、成本低、效率高的优点;本实用新型在使用时由激光测距仪A、激光测距仪B测量两个卷扬机构到吊装物体的距离并反馈给PLC做比较,PLC通过调节电比例变量泵A、电比例变量泵B的排量实现定量马达A、定量马达B转速的改变,从而使两个卷扬机构到吊装物体的距离时刻保持一致,具有自动化、控制可靠的优点;本实用新型的PLC连接有报警器、显示器和急停装置,能实时模拟显示双卷扬机构的运行状况,发现异常时会立即报警甚至紧急停车,具有控制可靠、效率高的优点;总的,本实用新型具有自动化、控制可靠、成本低、效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示,一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统,它包括PLC,所述的PLC连接有电比例变量泵A、激光测距仪A、电比例变量泵B、激光测距仪B、报警器、显示器和急停装置,所述的电比例变量泵A连接有定量马达A,所述的电比例变量泵B连接有定量马达B,所述的PLC、激光测距仪A和激光测距仪B的表面均设置有防尘防水装置。
本实用新型通过采用PLC、电比例变量泵A、激光测距仪A、电比例变量泵B、激光测距仪B、报警器、显示器、急停装置、定量马达A、定量马达B组成了一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统,具有自动化、控制可靠、成本低、效率高的优点。
本实用新型实施时,由激光测距仪A、激光测距仪B测量两个卷扬机构到吊装物体的距离并反馈给PLC做比较,PLC通过调节电比例变量泵A、电比例变量泵B的排量实现定量马达A、定量马达B转速的改变,从而使两个卷扬机构到吊装物体的距离时刻保持一致,具有自动化、控制可靠的优点;本实用新型的PLC连接有报警器、显示器和急停装置,能实时模拟显示双卷扬机构的运行状况,发现异常时会立即报警甚至紧急停车,具有控制可靠、效率高的优点;总的,本实用新型具有自动化、控制可靠、成本低、效率高的优点。
实施例2
如图1所示,一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统,它包括PLC,所述的PLC连接有电比例变量泵A、激光测距仪A、电比例变量泵B、激光测距仪B、报警器、显示器和急停装置,所述的电比例变量泵A连接有定量马达A,所述的电比例变量泵B连接有定量马达B,所述的PLC、激光测距仪A和激光测距仪B的表面均设置有防尘防水装置,所述的激光测距仪A包括激光器、光电元件和电源装置,所述的激光测距仪A、激光测距仪B的规格一致,所述的激光测距仪A和激光测距仪B分别位于卷筒1和卷筒2侧壁的对称位置,所述的报警器为声光报警器,所述的显示器连接有打印机,所述的急停装置连接有起重机升降机构。
本实用新型通过采用PLC、电比例变量泵A、激光测距仪A、电比例变量泵B、激光测距仪B、报警器、显示器、急停装置、定量马达A、定量马达B组成了一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统,具有自动化、控制可靠、成本低、效率高的优点。
本实用新型实施时,由激光测距仪A、激光测距仪B测量两个卷扬机构到吊装物体的距离并反馈给PLC做比较,PLC通过调节电比例变量泵A、电比例变量泵B的排量实现定量马达A、定量马达B转速的改变,从而使两个卷扬机构到吊装物体的距离时刻保持一致,具有自动化、控制可靠的优点;本实用新型的PLC连接有报警器、显示器和急停装置,能实时模拟显示双卷扬机构的运行状况,发现异常时会立即报警甚至紧急停车,具有控制可靠、效率高的优点;本实用新型的激光测距仪A包括激光器、光电元件和电源装置,本实用新型的激光测距仪A、激光测距仪B的规格一致,本实用新型的激光测距仪A和激光测距仪B分别位于卷筒1和卷筒2侧壁的对称位置,使用时由激光器发射的激光信号经反射后被光电元件感知,将之反馈给PLC以确认卷扬机构至吊装物体的距离;本实用新型的报警器为声光报警器,可以及时给操作人员提醒;本实用新型的显示器连接有打印机,能将运行状况保存输出;本实用新型的急停装置连接有起重机升降机构,出现意外时可以及时停车;总的,本实用新型具有自动化、控制可靠、成本低、效率高的优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,本实用新型的保护范围并不局限于此,任何基于本实用新型技术方案上的等效变换均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统,它包括PLC,其特征在于:所述的PLC连接有电比例变量泵A、激光测距仪A、电比例变量泵B、激光测距仪B、报警器、显示器和急停装置,所述的电比例变量泵A连接有定量马达A,所述的电比例变量泵B连接有定量马达B,所述的PLC、激光测距仪A和激光测距仪B的表面均设置有防尘防水装置。
2.根据权利要求1所述的一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统,其特征在于:所述的激光测距仪A包括激光器、光电元件和电源装置。
3.根据权利要求1所述的一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统,其特征在于:所述的激光测距仪A、激光测距仪B的规格一致。
4.根据权利要求1所述的一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统,其特征在于:所述的激光测距仪A和激光测距仪B分别位于卷筒1和卷筒2侧壁的对称位置。
5.根据权利要求1所述的一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统,其特征在于:所述的报警器为声光报警器。
6.根据权利要求1所述的一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统,其特征在于:所述的显示器连接有打印机。
7.根据权利要求1所述的一种履带起重机双卷扬吊钩的同步控制系统,其特征在于:所述的急停装置连接有起重机升降机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110921538A (zh) * 2019-12-23 2020-03-27 三一汽车起重机械有限公司 卷扬系统及起重机

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