CN107838804A - 一种门把手面板的进出料滑台 - Google Patents

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杨俊�
郑振兴
秦磊
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    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines

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Abstract

本发明公开了一种门把手面板的进出料滑台,包括脚架、导杆、上滑板、下滑板、安装座和推动组件;所述脚架分为左右两部分,左半部分为进出料口,右半部分为待加工口;所述导杆设置于脚架上,且导杆的两端分别设置于脚架的左右两侧上;所述导杆包括上杆和下杆,所述上杆与下杆相对平行,且位于下杆上方;所述上滑板与下滑板分别活动设置于上杆和下杆,且所述上滑板与下滑板相对平行;所述上滑板和下滑板均设置有推动组件,通过推动组件带动上滑板和下滑板相对反向移动;所述上滑板和下滑板上均设置有多个用于安装门把手面板的安装座。本发明提高了门把手面板的加工效率,且实现进出料方便快速。

Description

一种门把手面板的进出料滑台
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,特别是涉及一种门把手面板的进出料滑台。
背景技术
随着科技的发展以及人们生活水平的提升,各种配套的生活设备也随之改善,而作为与人们生活密切相关的门把手面板,也开始更加注重它的美观以及光滑程度。因此,其加工打磨也会随之变得更加复杂,而通过人工打磨,不仅效率低下,而且也浪费了人力物力。所以,如今的门把手面板打磨大多数已经是自动化生产了,通过机器人的控制,不仅可以加工各种复杂的形状,同时也可以满足各项工艺要求。
然而,目前的门把手面板的自动打磨系统中,其进出料装置只能满足几个门把手面板的同时放置,另外门把手面板在进出料时,设备就会停止对门把手面板的加工,这样会使得加工效率低下,同时也造成资源的浪费。
发明内容
针对上述缺陷,本发明的目的在于提出一种门把手面板的进出料滑台,提高了门把手面板的加工效率,且实现进出料方便快速。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种门把手面板的进出料滑台,包括脚架、导杆、上滑板、下滑板、安装座和推动组件;
所述脚架分为左右两部分,左半部分为进出料口,右半部分为待加工口;所述导杆设置于脚架上,且导杆的两端分别设置于脚架的左右两侧上;所述导杆包括上杆和下杆,所述上杆与下杆相对平行,且位于下杆上方;所述上滑板与下滑板分别活动设置于上杆和下杆,且所述上滑板与下滑板相对平行;所述上滑板和下滑板均设置有推动组件,且上滑板通过推动组件沿着上杆作直线往复移动,下滑板通过推动组件沿着下杆作与上滑板的同步反向移动;所述上滑板和下滑板上均设置有多个用于安装门把手面板的安装座。
优选的,还包括支撑块,多个所述支撑块分别安装于脚架的四端上,且所述支撑块上设置有安装上杆和下杆的通孔;所述上杆和下杆通过所述支撑块均设置于脚架的上下两侧上;所述上滑板和下滑板的上下两侧均设置有滑块,且通过滑块分别活动设置于上杆和下杆。
优选的,所述上滑板和下滑板上均设置有两列安装座,每列设置有七个安装座,且同列的所述安装座竖向等间距分布。
优选的,所述推动组件包括上滑板气缸和下滑板气缸,所述上滑板气缸的伸出端通过连接板与上滑板上的滑块相连,所述下滑板气缸的伸出端通过连接板与下滑板上的滑块相连。
优选的,所述安装座上设置有定位销,所述定位销设置于安装座的中部。
优选的,所述安装座上还设置有支撑销,多个所述支撑销设置于定位销的下方。
优选的,所述脚架为四脚支架,所述脚架的斜面框架上设置有上滑板和下滑板,且所述脚架的斜面框架以中间线隔开分成两部分,左半部分为进出料口,右半部分为待加工口。
优选的,所述脚架的斜面、底面与垂直面相互构成了三角形。
优选的,所述定位销可拆卸地安装于安装座上。
本发明的技术效果:该门把手面板的进出料滑台仅需要人工的进行门把手面板的上下料,其它步骤均使用设备自动化的方式进行,而上滑板和下滑板通过推动组件实现了相对反向移动,一方面实现了上滑板的门把手面板在进行加工时,可以人工对下滑板进行门把手面板的上下料,保证上滑板的门把手面板加工好后,就可以直接开始加工下滑板上的门把手面板,实现了面板的上下料和加工同步进行,避免了因上下料而停止打磨加工的现象,节省时间,提高加工效率,另一方面通过推动组件实现上滑板和下滑板的相对反向自动化移动,即所述上滑板向左移动,所述下滑板就向右移动,从而实现滑板的交替,人工仅需要完成门把手面板的更换,进出料方便快捷。
附图说明
图1是本发明其中一个实施例的整体结构示意图一;
图2是本发明其中一个实施例的整体结构示意图二;
图3是本发明其中一个实施例的进出料口和待加工口的示意图;
图4是本发明其中一个实施例的脚架的侧面示意图;
图5是本发明其中一个实施例的上滑板气缸和下滑板气缸的示意图;
图6是本发明其中一个实施例的安装座的结构示意图;
图7是本发明其中一个实施例的支撑块的结构示意图;
图8是本发明其中一个实施例的定位销的结构示意图。
其中:脚架1、导杆2、上滑板3、下滑板4、安装座5、推动组件6、支撑块7、滑块8、门把手面板9、进出料口10、待加工口11、斜面12、底面13、垂直面14、上杆20、下杆21、定位销50、支撑销51、上滑板气缸60、下滑板气缸61。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种门把手面板9的进出料滑台,包括脚架1、导杆2、上滑板3、下滑板4、安装座5和推动组件6;
所述脚架1分为左右两部分,左半部分为进出料口10,右半部分为待加工口11;所述导杆2设置于脚架1上,且导杆2的两端分别设置于脚架1的左右两侧上;所述导杆2包括上杆20和下杆21,所述上杆20与下杆21相对平行,且位于下杆21上方;所述上滑板3与下滑板4分别活动设置于上杆20和下杆21,且所述上滑板3与下滑板4相对平行;所述上滑板3和下滑板4均设置有推动组件6,且上滑板3通过推动组件6沿着上杆20作直线往复移动,下滑板4通过推动组件6沿着下杆21作与上滑板3的同步反向移动;所述上滑板3和下滑板4上均设置有多个用于安装门把手面板9的安装座5。
首先需要人工将待加工的门把手面板9安装于上滑板3内的安装座5上,待上滑板3上的安装座5均安装有待加工的门把手面板9后,所述推动组件6带动上滑板3沿着上杆20从进出料口10向右移动至待加工口11,而所述下滑板4与上滑板3作反向移动,即装满加工好的门把手面板9的下滑板4将沿着下杆21从待加工口11向左移动至进出料口10,当所述上滑板3完全移至待加工口11内时,下滑板4也完全移至进出料口10,此时机器人开始按顺序夹取上滑板3上的门把手面板9,且将门把手面板9转移至加工机器加工,加工完成后,机器人将加工好的门把手面板9放回上滑板3上的原位,同时人工将所述下滑板4上加工好的门把手面板9全部取下来,并且换上待加工的门把手面板9,待上滑板3上装满加工好的门把手面板9后,同时下滑板4上装满待加工的门把手面板9,随后,所述装满待加工的门把手面板9的下滑板4移至待加工口11,则装满加工好的门把手面板9的上滑板3则反向移动至进出料口10,循环该过程完成门把手面板9的加工和进出料;
该门把手面板9的进出料滑台仅需要人工的进行门把手面板9的上下料,其它步骤均使用设备自动化的方式进行,而上滑板3和下滑板4通过推动组件6实现了相对反向移动,一方面实现了上滑板3的门把手面板9在进行加工时,可以人工对下滑板4进行门把手面板9的上下料,保证上滑板3的门把手面板9加工好后,就可以直接开始加工下滑板4上的门把手面板9,实现了面板的上下料和加工同步进行,避免了因上下料而停止打磨加工的现象,节省时间,提高加工效率,另一方面通过推动组件6实现上滑板3和下滑板4的相对反向自动化移动,即所述上滑板3向左移动,所述下滑板4就向右移动,从而实现滑板的交替,人工仅需要完成门把手面板9的更换,进出料方便快捷。
更进一步的说明,还包括支撑块7,多个所述支撑块7分别安装于脚架1的四端上,且所述支撑块7上设置有安装上杆20和下杆21的通孔;所述上杆20和下杆21通过所述支撑块7均设置于脚架1的上下两侧上;所述上滑板3和下滑板4的上下两侧均设置有滑块8,且通过滑块8分别活动设置于上杆20和下杆21。
所述脚架1的四端上分别设置有一个支撑块7,两个下杆21分别设置于脚架1的上下两侧,且下杆21的两端分别与两个支撑块7相连接,且通过支撑块7固定,两个上杆20分别设置于脚架1的上下两侧,且通过支撑块7固定,上杆20与下杆21两两对称设置,且上杆20与下杆21相对平行,所述上滑板3和下滑板4的四端均设置有滑块8,且通过滑块8分别活动设置于上杆20和下杆21,即所述上滑板3与下滑板4均设置于脚架1的同一框架上,同时所述上滑板3与下滑板4互不接触,且相对平行;一方面将上滑板3和下滑板4设置于同一框架上,使得进出料滑台的结构更为紧凑,减小了进出料滑台的整体体积,从而进一步保证了进出料滑台内的各个机构彼此配合更为紧凑;另一方面所述支撑块7设置于脚架1的四端处,且上滑板3和下滑板4的四端处也均设置有滑块8,则所述支撑块7除了支撑固定上杆20和下杆21外,还起着限位的作用,所述上滑板3和下滑板4移至脚架1的边缘处时,所述滑块8会抵住支撑块7,从而避免了所述上滑板3和下滑板4发生掉落的现象。
更进一步的说明,所述上滑板3和下滑板4上均设置有两列安装座5,每列设置有七个安装座5,且同列的所述安装座5竖向等间距分布。
所述上滑板3和下滑板4均设置有两列安装座5,每列安装座5设置有七个安装座5,每个安装座5安装一件门把手面板9,即上滑板3和下滑板4均可安放十四件门把手面板9,加起来就总共可以安放二十八件门把手面板9,即大大提高了进出料滑台可承载门把手面板9的数量,一方面因为同一批次可处理的门把手面板9数量增多,即避免了频繁的进出料,进一步减少因进出料所耗费的时间,更好的节省了人力与物力,实现高效率高自动化生产;另一方面同列的所述安装座5竖向等间距分布,即可方便机器人对安装座5上的门把手面板9夹取,避免了因门把手面板9之间间距不一致导致机器人无法正确夹取门把手面板9。
更进一步的说明,所述推动组件6包括上滑板气缸60和下滑板气缸61,所述上滑板气缸60的伸出端通过连接板与上滑板3上的滑块8相连,所述下滑板气缸61的伸出端通过连接板与下滑板4上的滑块8相连。
所述上滑板气缸60和下滑板气缸61一前一后设置,位于滑台上方,所述上滑板气缸60的气缸阀和下滑板气缸61的气缸阀之间通过气管连接,由于气压的流通性,可实现一个气缸伸出的时候,另一个气缸缩回,从而带动对应连接的滑板作与前面那块滑板的反向运动,实现滑板的交替。
更进一步的说明,所述安装座5上设置有定位销50,所述定位销50设置于安装座5的中部。
所述定位销50的大小与门把手面板9安装内孔相对应,即所述门把手面板9通过定位销50安装于安装座5上,从而实现了门把手面板9的定位
更进一步的说明,所述安装座5上还设置有支撑销51,多个所述支撑销51设置于定位销50的下方。
多个所述支撑销51设置于定位销50的下方,即门把手面板9通过定位销50安装于安装座5上时,所述门把手面板9下侧边与支撑销51相接触,此时所述支撑销51对门把手面板9起到固定作用,避免门把手面板9安装于安装座5后因发生摆动而掉落的现象。
更进一步的说明,所述脚架1为四脚支架,所述脚架1的斜面12框架上设置有上滑板3和下滑板4,且所述脚架1的斜面12框架以中间线隔开分成两部分,左半部分为进出料口10,右半部分为待加工口11。
所述脚架1为四角支架,且安装上滑板3和下滑板4的面是一个矩形斜面12框架,则所述上滑板3和下滑板4是倾斜设置的,一方面所述上滑板3和下滑板4上的门把手面板9受自身重力作用会卡在安装座5的定位销50上,同时因为上滑板3和下滑板4是倾斜设置的,因此安装座5也是倾斜设置的,则门把手面板9还会因倾斜而进一步卡靠着定位销50,进一步避免了门把手面板9脱落;另一方面还便于机器人的夹放门把手面板9;矩形斜面12框架中间位置设置有直杆用于区分进出料口10和待加工口11。
更进一步的说明,所述脚架1的斜面12、底面13与垂直面14相互构成了三角形。
三角形使得所述脚架1利于脚架1的稳定性,进一步保证了进出料和加工的稳定进行。
更进一步的说明,所述定位销50可拆卸地安装于安装座5上。
所述定位销50可拆卸地安装于安装座5上,即当处理的门把手面板9种类不同时,门把手面板9的内孔规格不同,此时只需要更换与所述门把手面板9的内孔规格相对应的定位销50即可,更换更为便捷,进一步节省了更换时间同时提高效率。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种门把手面板的进出料滑台,其特征在于:包括脚架、导杆、上滑板、下滑板、安装座和推动组件;
所述脚架分为左右两部分,左半部分为进出料口,右半部分为待加工口;所述导杆设置于脚架上,且导杆的两端分别设置于脚架的左右两侧上;所述导杆包括上杆和下杆,所述上杆与下杆相对平行,且位于下杆上方;所述上滑板与下滑板分别活动设置于上杆和下杆,且所述上滑板与下滑板相对平行;所述上滑板和下滑板均设置有推动组件,且上滑板通过推动组件沿着上杆作直线往复移动,下滑板通过推动组件沿着下杆作与上滑板的同步反向移动;所述上滑板和下滑板上均设置有多个用于安装门把手面板的安装座。
2.根据权利要求1所述的一种门把手面板的进出料滑台,其特征在于:还包括支撑块,多个所述支撑块分别安装于脚架的四端上,且所述支撑块上设置有安装上杆和下杆的通孔;所述上杆和下杆通过所述支撑块均设置于脚架的上下两侧上;所述上滑板和下滑板的上下两侧均设置有滑块,且通过滑块分别活动设置于上杆和下杆。
3.根据权利要求1所述的一种门把手面板的进出料滑台,其特征在于:所述上滑板和下滑板上均设置有两列安装座,每列设置有七个安装座,且同列的所述安装座竖向等间距分布。
4.根据权利要求2所述的一种门把手面板的进出料滑台,其特征在于:所述推动组件包括上滑板气缸和下滑板气缸,所述上滑板气缸的伸出端通过连接板与上滑板上的滑块相连,所述下滑板气缸的伸出端通过连接板与下滑板上的滑块相连。
5.根据权利要求1所述的一种门把手面板的进出料滑台,其特征在于:所述安装座上设置有定位销,所述定位销设置于安装座的中部。
6.根据权利要求5所述的一种门把手面板的进出料滑台,其特征在于:所述安装座上还设置有支撑销,多个所述支撑销设置于定位销的下方。
7.根据权利要求1所述的一种门把手面板的进出料滑台,其特征在于:所述脚架为四脚支架,所述脚架的斜面框架上设置有上滑板和下滑板,且所述脚架的斜面框架以中间线隔开分成两部分,左半部分为进出料口,右半部分为待加工口。
8.根据权利要求7所述的一种门把手面板的进出料滑台,其特征在于:所述脚架的斜面、底面与垂直面相互构成了三角形。
9.根据权利要求5所述的一种门把手面板的进出料滑台,其特征在于:所述定位销可拆卸地安装于安装座上。
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