CN105382670A - 铝饰条工件抛光上料装置与抛光方法 - Google Patents

铝饰条工件抛光上料装置与抛光方法 Download PDF

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Abstract

提供一种铝饰条工件(1)抛光上料装置，包括工件搁置台板(2)与台板搁置架(3)，倾斜的凹形板(6)覆盖台板搁置板(7)，工件搁置台板(2)固定安装在台板搁置板(7)上，台板搁置板(7)背面固定设置机器人工具快换盘(8)的工具侧(9)，与固定设置在机器人臂端的主侧(12)相配；凹形板(6)的上下端分别设置由第一气缸(17)驱动的活动卡止块(16)，与具有卡止槽(15)的固定卡止块(14)；并可设置由第二气缸(18)驱动的翻转机构使凹形板(6)实现倾斜工作状态与水平换模状态更替，并各自设置定位机构；机器人经工具快换盘(8)持工件搁置台板(2)至抛光机的抛光轮上面而实现抛光；还可利用2台抛光上料装置组成抛光组合装置，抛光作业效率更高。

Description

铝饰条工件抛光上料装置与抛光方法
技术领域
本发明涉及一种铝饰条工件抛光上料装置与抛光方法，尤其是汽车用铝饰条工件的铝饰条工件抛光上料装置与抛光方法。
背景技术
铝饰条工件抛光后外观光亮，对提升产品档次效果明显，应用越来越广泛，尤其是汽车上，铝饰条的用量越来越多。但以往有关铝饰条工件抛光工艺方法与装置的报道文献很少，各厂家一般都各自设法自行解决，没有形成针对铝饰条特点的，技术效果好、效率高的抛光工艺方法及专用装置。
本发明正是解决此问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种铝饰条工件抛光上料装置与抛光方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
抛光上料装置基本方案：一种铝饰条工件(1)抛光上料装置，用于在铝饰条工件(1)抛光作业时供抛光机器人提取待抛光铝饰条工件(1)与暂存已抛光铝饰条工件(1)，包括用于搁置铝饰条工件(1)的工件搁置台板(2)与用于搁置工件搁置台板(2)的台板搁置架(3)，所述工件搁置台板(2)正面设置多条表面形状、尺寸与所述铝饰条工件(1)背面形状、尺寸相配的凸条(4)，并设置有用于夹紧铝饰条工件(1)的夹紧机构；所述台板搁置架(3)包括机架(5)，其特征在于，机架(5)上方设置倾斜的凹形板(6)，倾斜的凹形板(6)与水平面形成夹角(a)，倾斜的凹形板(6)上面覆盖台板搁置板(7)，所述工件搁置台板(2)固定安装在台板搁置板(7)上，所述台板搁置板(7)背面固定设置机器人工具快换盘(8)的工具侧(9)，该工具侧(9)位于凹形板(6)的凹口处，该工具侧(9)设有连接凹孔(11)，与固定设置在机器人臂端的机器人工具快换盘(8)主侧(12)的连接凸轴(13)相配；所述凹形板(6)的下端设置2个用于卡止台板搁置板(7)的固定卡止块(14)，固定卡止块(14)设有供台板搁置板(7)的倾斜下端嵌入的卡止槽(15)，凹形板(6)的上端设置2个用于卡止台板搁置板(7)的活动卡止块(16)，分别由安装在凹形板(6)的背面的第一气缸(17)驱动。
以下为抛光上料装置进一步改进方案：所述抛光上料装置设置翻转机构使所述凹形板(6)实现工作状态与换模状态更替，换模状态时，所述凹形板(6)、台板搁置板(7)均处于水平位置；工作状态时所述凹形板(6)、台板搁置板(7)、工件搁置台板(2)相互平行，均与水平面形成倾斜夹角(a)，并设置工作状态定位机构与换模状态定位机构。所述翻转机构包括2个对称设置的第二气缸(18)与2个转动座(19)，每个的第二气缸(18)的底端与机架(5)底部以铰链连接，其向上伸展的活塞杆与连杆(20)以铰链连接，2个转动座(19)位于凹形板(6)下面，分别固定安装在机架(5)上面，每个转动座(19)插入转动销轴(21)，凹形板(6)左右两侧分别向下设置第一固定块(22)与第二固定块(23)，第一固定块(22)与连杆(20)的另一端套装在转动销轴(21)上；工作状态定位机构包括2个对称安装在机架(5)内侧的第三气缸(24)与固定安装在凹形板(6)下面的第三固定块(25)，第三气缸(24)的活塞杆连接插入销(26)，第三固定块(25)开设供插入销(26)插入的定位孔(27)；换模状态定位机构包括2个对称安装在机架(5)上面左右两侧的第四气缸(28)与设置在凹形板(6)左右两侧的第二固定块(23)，第四气缸(28)的活塞杆也连接其插入销(26)，第二固定块(23)开设供插入销(26)插入的定位孔(27)。
在所述机架(5)内侧分别设置第四固定块(29)，第四固定块(29)上设置弹性限位器(30)与死限位块(31)，当抛光上料装置转至工作状态时，第三固定块(25)触碰到设置在第四固定块(29)上的弹性限位器(30)与死限位块(31)时，第三气缸(24)所驱动的插入销(26)插入第三固定块(25)上的定位孔(27)；在所述机架(5)上面左右两侧分别设置第五固定块(32)，第五固定块(32)上也设置弹性限位器(30)与死限位块(31)，当抛光上料装置转至换模状态时，所述凹形板(6)触碰到设置在第五固定块(32)上的弹性限位器(30)与死限位块(31)时，启动第四气缸(28)驱动其插入销(26)插入第二固定块(23)上的定位孔(27)。
所述倾斜夹角(a)为60°至70°；所述倾斜夹角(a)最好为65°。
所述台板搁置板(7)的上端设置多个金属感应器(33)，所述工件搁置台板(2)的对应位置开设多个信号孔(34)，按设定要求在指定信号孔(34)装入金属信号棒(35)，金属信号棒(35)均按设定要求伸出信号孔(34)。
一种铝饰条工件(1)的抛光方法，其特征在于，使用如上所述基本方案的抛光上料装置，台板搁置板(7)倾斜下端嵌入固定卡止块(14)的卡止槽(15)，第一气缸(17)活塞杆伸出使活动卡止块(16)卡紧台板搁置板(7)，将工件搁置台板(2)用多个螺栓固定安装在台板搁置板(7)上面，将待抛光的多个铝饰条工件(1)分别搁置在所述搁置台板的多条凸条(4)上夹紧；机器人臂端的机器人工具快换盘(8)主侧(12)的连接凸轴(13)插入台板搁置板(7)背面机器人工具快换盘(8)的工具侧(9)的连接凹孔(11)，并相互锁定，第一气缸(17)活塞杆缩回使活动卡止块(16)放开台板搁置板(7)，机器人持台板搁置板(7)、工件搁置台板(2)至抛光机的抛光轮上面，使所述多个铝饰条工件(1)与沾有抛光液的快速转动的抛光轮接触而实现抛光；在抛光过程中，抛光液不断浇注至所述抛光轮上。
使用如任一项改进方案所述的抛光上料装置，抛光作业时使所述抛光上料装置的翻转机构处于工作状态，2个第三气缸(24)的活塞杆连接的插入销(26)分别插入第三固定块(25)的定位孔(27)。
使用工件搁置台板(2)进行抛光作业时更换工件搁置台板(2)的方法，使用如任一项改进方案所述的抛光上料装置，所述工件搁置台板(2)以螺栓连接方式固定安装在台板搁置板(7)上，使翻转机构处于换模状态，2个对称设置的第二气缸(18)均处于收缩状态，2个对称安装在机架(5)上面左右两侧的第四气缸(28)均处于伸出状态，其插入销(26)分别插入第二固定块(23)的定位孔(27)；松开所述工件搁置台板(2)与台板搁置板(7)之间的连接螺栓，用叉车双叉插入工件搁置台板(2)的左右两端底下，更换工件搁置台板(2)。
一种抛光组合装置，包括机器人(36)，该机器人(36)具有一个可随其立柱四周旋转的悬臂(37)，在该机器人(36)旋转悬臂(37)可及的本抛光组合装置前方，左右并列设置2个如上所述的抛光上料装置(38)，在该机器人(36)其旋转悬臂(37)可及的周围，设置一台抛光机(39)，或设置包括粗抛光与精抛光的2台抛光机(39)，抛光机(39)包括横向设置的抛光布轮(40)，沿抛光布轮(40)至少配置一个喷枪(41)，喷枪(41)经输送管路连接抛光蜡供应源。
一种铝饰条工件(1)的抛光方法，其特征在于，使用如上所述的抛光组合装置，所述凹形板(6)、台板搁置板(7)、工件搁置台板(2)均与水平面形成倾斜夹角(a)；当机器人(36)旋转悬臂(37)持其中1个抛光上料装置(38)的台板搁置板(7)、工件搁置台板(2)抛光时，在另1个抛光上料装置(38)上将待抛光的多个铝饰条工件(1)分别搁置在所述工件搁置台板的多条凸条(4)上夹紧。
本发明抛光上料装置一种铝饰条工件(1)抛光上料装置，用于在铝饰条工件(1)抛光作业时供抛光机器人提取待抛光铝饰条工件(1)与暂存已抛光铝饰条工件，其工件搁置台板一次可搁置多个铝饰条工件，采用机器人工具快换盘与抛光机器人连接，抛光机器人取件操作方便快捷，铝饰条工件搁置稳定，抛光效果好，作业效率高；其进一方案设置翻转机构，实现工作状态与换模状态更替；换模状态时，凹形板、台板搁置板均处于水平位置，用叉车更换工件搁置台板就非常的快捷方便。还可将抛光上料装置与机器人、抛光机组成一种抛光组合装置，左右并列设置2个抛光上料装置，当机器人旋转悬臂持其中1个抛光上料装置的台板搁置板、工件搁置台板抛光时，在另1个抛光上料装置上将待抛光的多个铝饰条工件1分别搁置在工件搁置台板的多条凸条上夹紧备用，抛光作业效率成倍提高。
附图说明
图1为本饰条工件显示其正面的立体示意图；
图2为本发明铝饰条工件抛光上料装置工作状态侧视立体示意图；
图3为本发明铝饰条工件抛光上料装置工作状态后视立体示意图；
图4为机器人工具快换盘立体示意图；
图5为机器人工具快换盘主侧立体示意图；
图6为机器人工具快换盘工具侧立体示意图；
图7为本发明铝饰条工件抛光上料装置工作状态台板搁置板、工件搁置台板被提起时后视立体示意图；
图8为本发明铝饰条工件抛光上料装置工作状态台板搁置板、工件搁置台板被提起时侧视立体示意图；
图9为本发明铝饰条工件抛光上料装置换模状态立体示意图；
图10为本发明铝饰条工件抛光上料装置换模状态仰视立体示意图；
图11为本发明铝饰条工件抛光上料装置换模状态工件搁置台板被移除状态立体示意图；
图12为本发明抛光组合装置平面示意图。
具体实施方式
下面以图1所示一款小汽车的铝饰条工件1，使用本发明铝饰条工件抛光上料装置为例子详细说明本发明的具体实施方式。如图1所示，为一款小汽车的铝饰条工件1，图1为显示其正面的立体示意图。
实施例一
如图2、图3所示，本发明铝饰条工件1抛光上料装置，用于在铝饰条工件1抛光作业时供抛光机器人提取待抛光铝饰条工件1与暂存已抛光铝饰条工件1，包括用于搁置铝饰条工件1的工件搁置台板2与用于搁置工件搁置台板2的台板搁置架3，工件搁置台板2正面设置多条表面形状、尺寸与所述铝饰条工件1背面形状、尺寸相配的凸条4，并设置有用于夹紧铝饰条工件1的夹紧机构；如本案申请人于2015年01月06日与2015年07月08日向国家知识产权局专利局递交了同样名为“铝饰条工件抛光方法及其搁置台板”的专利申请，申请号分别为：201510014953.8与201510407843.8，其说明书介绍了这种一次可搁置多根铝饰条工件的搁置台板。台板搁置架3包括机架5，机架5上方设置倾斜的凹形板6，倾斜的凹形板6与水平面形成夹角a，倾斜的凹形板6上面覆盖台板搁置板7，工件搁置台板2固定安装在台板搁置板7上，台板搁置板7背面固定设置机器人工具快换盘8的工具侧9，该工具侧9位于凹形板6的凹口处，该工具侧9设有连接凹孔11，与固定设置在机器人臂端的机器人工具快换盘8主侧12的连接凸轴13相配；机器人工具快换盘8如图4、图5、图6所示，包括相互配合的两部分，即主侧12与工具侧9，机器人工具快换盘8可向专业制造厂家采购，而且可以按实际需要将主侧12与工具侧9按不同数量采购，如按1个主侧12配置2个工具侧9的方式采购。凹形板6的下端设置2个用于卡止台板搁置板7的固定卡止块14，固定卡止块14设有供台板搁置板7的倾斜下端嵌入的卡止槽15，凹形板6的上端设置2个用于卡止台板搁置板7的活动卡止块16，分别由安装在凹形板6的背面的第一气缸17驱动。
台板搁置板7的上端设置多个金属感应器33，其接线均连接至机器人工具快换盘8的工具侧9，机器人工具快换盘8的主侧12与工具侧9设置相互配合的信号线接线头与接线口，安装在机器人臂端的机器人工具快换盘(8)主侧(12)的信号线连接机器人控制器；工件搁置台板2的对应位置开设多个信号孔34，按设定要求在指定信号孔34装入金属信号棒35，金属信号棒35均按设定要求伸出信号孔34。这样就可以对本发明铝饰条工件(1)抛光上料装置配套的所有工件搁置台板2加以识别，如配套的所有工件搁置台板2为12款，金属感应器33与对应信号孔34设置为4个，可按金属信号棒35在4个信号孔34有无情况对12款工件搁置台板2加以编码识别。
使用时，将台板搁置板7倾斜下端嵌入固定卡止块14的卡止槽15，第一气缸17活塞杆伸出使活动卡止块16卡紧台板搁置板7，将工件搁置台板2用多个螺栓固定安装在台板搁置板7上面，将待抛光的多个铝饰条工件1分别搁置在搁置台板的多条凸条4上夹紧；机器人臂端的机器人工具快换盘8主侧12的连接凸轴13插入台板搁置板7背面机器人工具快换盘8的工具侧9的连接凹孔11，并相互锁定，信号线接线头与接线口也相互配合接通，机器人控制器由此识别该款工件搁置台板2及相应铝饰条工件1；第一气缸17活塞杆缩回使活动卡止块16放开台板搁置板7；机器人起先应沿凹形板6表面倾斜上移至台板搁置板7下端移出固定卡止块14的卡止槽15，后将台板搁置板7、工件搁置台板2组合件提起，如图7、图8所示，至抛光机的抛光轮上面，按设定的该款工件搁置台板2及相应铝饰条工件1的抛光工艺程序，使多个铝饰条工件1与沾有抛光液的快速转动的抛光轮接触而实现抛光；在抛光过程中，抛光液不断浇注至抛光轮上。至抛光结束，机器人持台板搁置板7、工件搁置台板2组合件原路返回放置在凹形板6上面，仍将台板搁置板7下端嵌入固定卡止块14的卡止槽15中，第一气缸17活塞杆伸出使活动卡止块16卡紧台板搁置板7。将工件搁置台板2用于夹紧铝饰条工件(1)的夹紧机构松开，取下已抛光的多条铝饰条工件1，换上待抛光的多条铝饰条工件1，用夹紧机构将多条铝饰条工件1夹紧，就可再次开始上述抛光动作过程。
本发明铝饰条工件1抛光上料装置，可以适用各种汽车铝饰条，由于每款铝饰条工件1各自对应其工件搁置台板2。当需要抛光另一款铝饰条工件1，就需要更换工件搁置台板2。由于本实施例凹形板6、台板搁置板7始终处于倾斜状态，不能用叉车之类的便捷方式更换台板搁置板7；如果工件搁置台板2的尺寸、重量较小，可以直接人工搬动更换；如果工件搁置台板2的尺寸、重量较大，则可以采用电动葫芦或手动葫芦吊装。不管是人工搬动还是葫芦吊装，其缺点是效率低下。
实施例二
本实施例二是针对实施例一工件搁置台板2更换不便的缺点作进一步改进。在沿用实施例一铝饰条工件1抛光上料装置的基础上增加设置翻转机构，实现工作状态与换模状态更替。
如图2、图3与图9、图10所示，本实施例二抛光上料装置设置翻转机构，实现工作状态与换模状态更替。换模状态时，凹形板6、台板搁置板7均处于水平位置，如图9所示；工作状态时凹形板6、台板搁置板7、工件搁置台板2相互平行，均与水平面形成倾斜夹角a，如图2所示；并设置工作状态定位机构与换模状态定位机构。倾斜夹角a为60°至70°，最好为65°。如图3、图10所示，翻转机构包括2个对称设置的第二气缸18与2个转动座19，每个第二气缸18的底端与机架5底部以铰链连接，其向上伸展的活塞杆与连杆20以铰链连接，2个转动座19位于凹形板6下面，分别固定安装在机架5上面，每个转动座19插入转动销轴21，凹形板6左右两侧分别向下设置第一固定块22与第二固定块23，第一固定块22与连杆20的另一端套装在转动销轴21上；工作状态定位机构包括2个对称安装在机架5内侧的第三气缸24与固定安装在凹形板6下面的第三固定块25，第三气缸24的活塞杆连接插入销26，第三固定块25开设供插入销26插入的定位孔27；换模状态定位机构包括2个对称安装在机架5上面左右两侧的第四气缸28与设置在凹形板6左右两侧的第二固定块23，第四气缸28的活塞杆也连接其插入销26，第二固定块23开设供插入销26插入的定位孔27。
如图3、图10所示，在机架5内侧分别设置第四固定块29，第四固定块29上设置弹性限位器30与死限位块31，当抛光上料装置转至工作状态时，第三固定块25触碰到设置在第四固定块29上的弹性限位器30与死限位块31时，第三气缸24所驱动的插入销26插入第三固定块25上的定位孔27；在机架5上面左右两侧分别设置第五固定块32，第五固定块32上也设置弹性限位器30与死限位块31，当抛光上料装置转至换模状态时，凹形板6触碰到设置在第五固定块32上的弹性限位器30与死限位块31时，启动第四气缸28驱动其插入销26插入第二固定块23上的定位孔27。
工件搁置台板2以螺栓连接方式固定安装在台板搁置板7上，反向启动2个对称设置的第二气缸18至完全收缩状态，使抛光上料装置处于换模状态，这时，2个对称安装在机架5上面左右两侧的第四气缸28均处于伸出状态，其插入销26分别插入第二固定块23的定位孔27，凹形板6、台板搁置板7、工件搁置台板2均处于水平位置，如图9、图10所示。松开工件搁置台板2与台板搁置板7之间的连接螺栓，用叉车双叉插入工件搁置台板2的左右两端底下，将原工件搁置台板2移走，这时，本发明抛光上料装置如图11所示；叉车双叉再以同样方式将新的工件搁置台板2放置在如图11所示的台板搁置板7，拧紧新的工件搁置台板2与台板搁置板7之间的连接螺栓，即完成工件搁置台板2的更换。由于换模状态台板搁置板7、工件搁置台板2均处于水平位置，用叉车更换工件搁置台板2就非常的快捷方便。换上新的工件搁置台板2后，启动2个对称设置的第二气缸18至倾斜夹角a达到设定值，抛光上料装置恢复工作状态。抛光作业方式、过程与实施例一相同。
实施例三
本实施例利用2个实施例一或实施例二的抛光上料装置与机器人、抛光机组成一种抛光组合装置。
本实施例抛光组合装置如图12所示，包括机器人36，该机器人36具有一个可随其立柱四周旋转的悬臂37，在该机器人36旋转悬臂37可及的本抛光组合装置前方，左右并列设置2个实施例一或实施例二的抛光上料装置38，在该机器人36其旋转悬臂37可及的周围，设置一台抛光机39，或设置包括粗抛光与精抛光的2台抛光机39，抛光机39包括横向设置的抛光布轮40，沿抛光布轮40至少配置一个喷枪41，喷枪41经输送管路连接抛光蜡供应源。
使用上述抛光组合装置，凹形板6、台板搁置板7、工件搁置台板2均与水平面形成倾斜夹角a；当机器人36旋转悬臂37持其中1个抛光上料装置38的台板搁置板7、工件搁置台板2抛光时，在另1个抛光上料装置38上将待抛光的多个铝饰条工件1分别搁置在所述工件搁置台板的多条凸条4上夹紧。这样，设备利用、抛光作业效率成倍提高。
另外，本申请文件中左、右、前、后、上、下等所称方位，仅相对本专利申请图的表示便于表述而言，并不构成对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种铝饰条工件(1)抛光上料装置，用于在铝饰条工件(1)抛光作业时供抛光机器人提取待抛光铝饰条工件(1)与暂存已抛光铝饰条工件(1)，包括用于搁置铝饰条工件(1)的工件搁置台板(2)与用于搁置工件搁置台板(2)的台板搁置架(3)，所述工件搁置台板(2)正面设置多条表面形状、尺寸与所述铝饰条工件(1)背面形状、尺寸相配的凸条(4)，并设置有用于夹紧铝饰条工件(1)的夹紧机构；所述台板搁置架(3)包括机架(5)，其特征在于，机架(5)上方设置倾斜的凹形板(6)，倾斜的凹形板(6)与水平面形成夹角(a)，倾斜的凹形板(6)上面覆盖台板搁置板(7)，所述工件搁置台板(2)固定安装在台板搁置板(7)上，所述台板搁置板(7)背面固定设置机器人工具快换盘(8)的工具侧(9)，该工具侧(9)位于凹形板(6)的凹口处，该工具侧(9)设有连接凹孔(11)，与固定设置在机器人臂端的机器人工具快换盘(8)主侧(12)的连接凸轴(13)相配；所述凹形板(6)的下端设置2个用于卡止台板搁置板(7)的固定卡止块(14)，固定卡止块(14)设有供台板搁置板(7)的倾斜下端嵌入的卡止槽(15)，凹形板(6)的上端设置2个用于卡止台板搁置板(7)的活动卡止块(16)，分别由安装在凹形板(6)的背面的第一气缸(17)驱动。
2.如权利要求1所述的抛光上料装置，其特征在于，所述台板搁置板(7)的上端设置多个金属感应器(33)，所述工件搁置台板(2)的对应位置开设多个信号孔(34)，按设定要求在指定信号孔(34)装入金属信号棒(35)，金属信号棒(35)均按设定要求伸出信号孔(34)。
3.如权利要求1所述的抛光上料装置，其特征在于，所述抛光上料装置设置翻转机构使所述凹形板(6)实现工作状态与换模状态更替，换模状态时，所述凹形板(6)、台板搁置板(7)均处于水平位置；工作状态时所述凹形板(6)、台板搁置板(7)、工件搁置台板(2)相互平行，均与水平面形成倾斜夹角(a)，并设置工作状态定位机构与换模状态定位机构；所述翻转机构包括2个对称设置的第二气缸(18)与2个转动座(19)，每个的第二气缸(18)的底端与机架(5)底部以铰链连接，其向上伸展的活塞杆与连杆(20)以铰链连接，2个转动座(19)位于凹形板(6)下面，分别固定安装在机架(5)上面，每个转动座(19)插入转动销轴(21)，凹形板(6)左右两侧分别向下设置第一固定块(22)与第二固定块(23)，第一固定块(22)与连杆(20)的另一端套装在转动销轴(21)上；工作状态定位机构包括2个对称安装在机架(5)内侧的第三气缸(24)与固定安装在凹形板(6)下面的第三固定块(25)，第三气缸(24)的活塞杆连接插入销(26)，第三固定块(25)开设供插入销(26)插入的定位孔(27)；换模状态定位机构包括2个对称安装在机架(5)上面左右两侧的第四气缸(28)与设置在凹形板(6)左右两侧的第二固定块(23)，第四气缸(28)的活塞杆也连接其插入销(26)，第二固定块(23)开设供插入销(26)插入的定位孔(27)。
4.如权利要求3所述的抛光上料装置，其特征在于，在所述机架(5)内侧分别设置第四固定块(29)，第四固定块(29)上设置弹性限位器(30)与死限位块(31)，当抛光上料装置转至工作状态时，第三固定块(25)触碰到设置在第四固定块(29)上的弹性限位器(30)与死限位块(31)时，第三气缸(24)所驱动的插入销(26)插入第三固定块(25)上的定位孔(27)；在所述机架(5)上面左右两侧分别设置第五固定块(32)，第五固定块(32)上也设置弹性限位器(30)与死限位块(31)，当抛光上料装置转至换模状态时，所述凹形板(6)触碰到设置在第五固定块(32)上的弹性限位器(30)与死限位块(31)时，启动第四气缸(28)驱动其插入销(26)插入第二固定块(23)上的定位孔(27)。
5.如权利要求3所述的抛光上料装置，其特征在于，所述倾斜夹角(a)为60°至70°。
6.如权利要求5所述的抛光上料装置，其特征在于，所述倾斜夹角(a)为65°。
7.如权利要求3所述的抛光上料装置，其特征在于，所述台板搁置板(7)的上端设置多个金属感应器(33)，所述工件搁置台板(2)的对应位置开设多个信号孔(34)，按设定要求在指定信号孔(34)装入金属信号棒(35)，金属信号棒(35)均按设定要求伸出信号孔(34)。
8.一种铝饰条工件(1)的抛光方法，其特征在于，使用如权利要求1所述的抛光上料装置，台板搁置板(7)倾斜下端嵌入固定卡止块(14)的卡止槽(15)，第一气缸(17)活塞杆伸出使活动卡止块(16)卡紧台板搁置板(7)，将工件搁置台板(2)用多个螺栓固定安装在台板搁置板(7)上面，将待抛光的多个铝饰条工件(1)分别搁置在所述工件搁置台板的多条凸条(4)上夹紧；机器人臂端的机器人工具快换盘(8)主侧(12)的连接凸轴(13)插入台板搁置板(7)背面机器人工具快换盘(8)的工具侧(9)的连接凹孔(11)，并相互锁定，第一气缸(17)活塞杆缩回使活动卡止块(16)放开台板搁置板(7)，机器人持台板搁置板(7)、工件搁置台板(2)至抛光机的抛光轮上面，使所述多个铝饰条工件(1)与沾有抛光液的快速转动的抛光轮接触而实现抛光；在抛光过程中，抛光液不断浇注至所述抛光轮上。
9.如权利要求8所述的抛光方法，其特征在于，使用如权利要求3至7任一项所述的抛光上料装置，抛光作业时使所述抛光上料装置的翻转机构处于工作状态，2个第三气缸(24)的活塞杆连接的插入销(26)分别插入第三固定块(25)的定位孔(27)。
10.使用工件搁置台板(2)进行抛光作业时更换工件搁置台板(2)的方法，使用如权利要求3至7任一项所述的抛光上料装置，所述工件搁置台板(2)以螺栓连接方式固定安装在台板搁置板(7)上，使翻转机构处于换模状态，2个对称设置的第二气缸(18)均处于收缩状态，2个对称安装在机架(5)上面左右两侧的第四气缸(28)均处于伸出状态，其插入销(26)分别插入第二固定块(23)的定位孔(27)；松开所述工件搁置台板(2)与台板搁置板(7)之间的连接螺栓，用叉车双叉插入工件搁置台板(2)的左右两端底下，更换工件搁置台板(2)。
11.一种抛光组合装置，包括机器人(36)，该机器人(36)具有一个可随其立柱四周旋转的悬臂(37)，在该机器人(36)旋转悬臂(37)可及的本抛光组合装置前方，左右并列设置2个如权利要求1至7任一项所述的抛光上料装置(38)，在该机器人(36)其旋转悬臂(37)可及的周围，设置一台抛光机(39)，或设置包括粗抛光与精抛光的2台抛光机(39)，抛光机(39)包括横向设置的抛光布轮(40)，沿抛光布轮(40)至少配置一个喷枪(41)，喷枪(41)经输送管路连接抛光蜡供应源。
12.一种铝饰条工件(1)的抛光方法，其特征在于，使用如权利要求11所述的抛光组合装置，所述凹形板(6)、台板搁置板(7)、工件搁置台板(2)均与水平面形成倾斜夹角(a)；当机器人(36)旋转悬臂(37)持其中1个抛光上料装置(38)的台板搁置板(7)、工件搁置台板(2)抛光时，在另1个抛光上料装置(38)上将待抛光的多个铝饰条工件(1)分别搁置在所述工件搁置台板的多条凸条(4)上夹紧。
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