CN107835662B - 面板浮动装置及超声成像系统 - Google Patents

Abstract

一种面板浮动装置，其包括平移机构(40)、浮动装置本体(50)及旋转机构(60)；所述浮动装置本体(50)包括支撑座(51)和顶板(53)；所述旋转机构(60)装于所述顶板(53)上；所述顶板(53)通过所述平移机构(40)安装于所述支撑座(51)上并且能够相对于所述支撑座(51)平移。

Description

面板浮动装置及超声成像系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种面板浮动装置及超声成像系统。

背景技术

医疗器械中，超声成像系统为常用的一种，其通过面板(例如，控制面板)对屏幕显示内容存储编辑等操作。医护人员在使用带有控制面板的医疗仪器时(以超声成像系统为例，以下简称机器)，往往基于操作、诊断、治疗的需要，尤其在做不同的体位检查时，要求面板能在水平面上比较大的范围内实现浮动操作，即可以要求面板能在比较大的范围内任意位置实现自由旋转及平移操作且能稳定的锁定在任意位置，这就要求面板浮动装置具备这样的功能。

现有实现技术主要有两种：一是倾斜式升降机构来同时实现面板的前后移动及旋转功能，即利用升降机构的行程带来的面板前后移动，升降机构可以左右摆动实现面板平移。针对这种实现方式，在面板前后移动的时候带来空间的升降，用户体验比较差。二是青蛙腿结构方式，体验效果较好，是一种变形的平行四连杆结构，固定端为两个支点形成，带动四个移动臂，面板固定在两个移动臂的端部，可以实现一定范围内的平移旋转功能。对于第二种实现方案，结构较为复杂，锁定结构需要同步锁定多个自由关节，旋转的同时会产生一定的平移，实现制动联动机构较多，带来的问题就是成本高及可维护性差。

发明内容

本发明实施例提供一种面板浮动装置，其使面板的旋转和平移运动的分离，至少部分地解决现有的面板浮动结构中结构较为复杂、需要同步锁定多个制动联动机构而可维护性差的技术问题。

本发明还提供一种超声成像系统。

本发明的一些实施例中，面板浮动装置可以包括浮动装置本体、平移机构及旋转机构；所述浮动装置本体包括支撑座和顶板；所述旋转机构装于所述顶板上；所述顶板通过所述平移机构安装于所述支撑座上并且能够相对于所述支撑座平移。

本发明的一些实施例中，所述平移机构包括滑动部，所述滑动部装于所述支撑座与所述顶板之间并连接所述支撑座与顶板，使得所述顶板能够相对于所述支撑座滑动。

本发明的一些实施例中，所述平移机构还包括平移制动部，所述平移制动部包括第一连接件及与第一连接件固定的第一电磁铁，所述第一连接件固定于所述顶板朝向支撑座的表面上，所述第一电磁铁吸附或者松脱所述支撑座朝向顶板的表面，使所述顶板相对所述支撑座锁定或者解锁。

本发明的一些实施例中，所述旋转机构包括转盘，所述转盘可转动地安装在所述顶板远离所述支撑座的表面上，并且与所述面板浮动装置连接的面板连接到所述转盘上。

本发明的一些实施例中，所述旋转机构还包括旋转制动部，所述旋转制动部包括第二连接件及与第二连接件固定的第二电磁铁，所述第二连接件固定于所述顶板上，所述第二电磁铁吸附或者松脱与所述面板浮动装置连接的面板的底面，使所述面板相对所述顶板锁定或者解锁。

本发明的一些实施例中，所述滑动部包括滑轨与滑动地安装于所述滑轨上的滑块，所述顶板包括内表面及与内表面相背设置的外表面，所述支撑座包括支撑板，所述滑块固定于所述支撑板上或者所述内表面上；所述滑轨相应滑块固定于所述内表面上或者支撑板上。

本发明的一些实施例中，所述面板浮动装置还包括装于顶板的机械制动组件，所述机械制动组件包括基座、转向调节板、调节杆、第一锁芯及第二锁芯；所述基座固定于所述顶板上，所述调节杆装于所述基座上并从顶板一侧伸出；所述第一锁芯及第二锁芯可伸缩的装于所述基座内且伸缩方向相反，所述转向调节板收容于所述基座内，所述调节杆一端与所述转向调节板中部固定，所述调节杆转动带动所述转向调节板转动，所述转向调节板相对两端分别推动所述第一锁芯及第二锁芯，使第一锁芯及第二锁芯相对所述基座做伸缩运动，以实现第一锁芯与支撑座锁持及解锁以及第二锁芯与与所述面板浮动装置连接的面板锁持及解锁。

本发明的一些实施例中，还提供了一种超声成像系统。该超声成像系统包括显示器、控制面板、底座和如前文所述的面板浮动装置。显示器连接到控制面板上，控制面板连接到面板浮动装置的顶板，底座连接到面板浮动装置的支撑座。

综上所述，本发明实施例中提供的面板浮动装置具有独立设置的平移机构和旋转机构，在互相不影响的情况下实现面板的移动或者旋转，制动联动机构较少，结构简单，操作方便；而且可以使用独立的锁定机构来锁定单一的移动或者旋转部位，便于维护及操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的具有面板浮动装置的超声成像系统立体示意图；

图2是图1所示的本发明的面板浮动装置的部分结构分解示意图；

图3是图1所示的本发明的面板浮动装置分解示意图，其中，不包括面板；

图4是图1所示的面板浮动装置的部分剖面示意图，其中，包括面板，并且以看到平移制动部和旋转制动部结构为准进行剖面；

图5是图1所示的面板浮动装置的部分剖面示意图，其中，包括面板，并且以看到滑动部内部结构为准进行剖面；

图6是图1所示的面板浮动装置的机械制动组件的结构分解示意图；

图7是图6所示的机械制动组件的截面示意图；

图8是图1所示的面板浮动装置的部分剖面示意图，其中，以看到转动部、机械制动组件的第一锁芯及第一连接件；

图9是图1所示的面板浮动装置的部分剖面示意图，其中，以看到转动部、机械制动组件的第二锁芯及第二连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种超声成像系统100及面板浮动装置。所述超声成像系统100包括显示器110、面板(例如，控制面板)10、底座20及面板浮动装置。所述显示器110可转动的装于面板10的一侧。本实施例中，所述面板10的一侧延伸有连接板120，所述连接板120上设有转动臂130，所述显示器110装设于所述转动臂130上。所述转动臂130一端与所述显示器130连接，另一端设有转轴140。所述转轴140转动装于所述连接板120上，用于支撑所述转动臂130，并且使所述转动臂130带动所述显示器110在平行于面板的明面上相对面板10转动。所述面板浮动装置连接面板10和底座20，用于支撑面板10及显示器110，并且实现面板10的升降、平移及旋转作业。另一些实施例中，底座20还可以包括升降机构30，面板浮动装置一侧连接到面板10，另一侧连接到升降机构30(下文详述)，从而实现面板10和底座20之间的连接。

请一并参阅图2与图3，本发明一些实施例的面板浮动装置包括平移机构40、浮动装置本体50及旋转机构60。所述浮动装置本体50包括支撑座51及装于支撑座51一表面的顶板53。所述升降机构30连接于所述底座20与所述支撑座51之间，所述旋转机构装于所述顶板53上，面板10连接到该旋转机构，即，面板10通过该旋转机构连接到顶板53上。所述面板10朝向浮动装置本体50的面为底面101(如图4所示)。顶板53通过平移机构40安装于浮动装置本体50的支撑座51上并且能够相对于该支撑座51平移。

所述平移机构40包括滑动部41及平移制动部45；所述滑动部41装于所述支撑座51与所述顶板53之间并连接所述支撑座51与顶板53，使得该顶板53能够相对于支撑座51滑动；所述平移制动部45包括第一连接件46及与第一连接件46固定的第一电磁铁47。所述第一连接件46固定于所述顶板53朝向支撑座51的表面上并位于滑动部41一端位置，所述第一电磁铁47电性吸附或者松脱所述支撑座51朝向顶板53的表面，以实现所述滑动部41带动所述顶板53相对支撑座54静止或滑动；

所述旋转机构60包括旋转制动部61及转盘65，所述转盘65可转动装于所述顶板53远离所述支撑座51的表面上，并且与所述面板10的底面101固定。所述旋转制动部61包括第二连接件62及与第二连接件62固定的第二电磁铁63，所述第二连接件62固定于所述顶板53上远离所述第一连接件46的一端，所述第二电磁铁63穿过顶板53电性吸附或者松脱所述面板10底面101，以实现所述转盘65带动所述面板10相对浮动装置本体50静止及转动。

本实施例中，所述底座20为箱体结构，其内部可以装载驱动件、布线、电控装置等。所述升降机构30包括装于底座20的驱动件(图未示)及与驱动件连接的升降杆(图未标)，所述升降杆连接所述底座20与所述支撑座51上，并通过驱动件电性驱动实现升降，用以支撑并带动所述面板浮动装置升降。具体的，所述升降杆为至少两个节杆可伸缩的连接形成。所述升降杆与所述底板上的铰接支架通过销轴可拆卸的连接。

所述支撑座51包括支撑板511及底板512。所述底板512大致为矩形板体，底板512朝向所述底座20的表面上设有铰接支架513，所述铰接支架用于与所述升降机构30连接。所述支撑板511大致为“工”形的板体，支撑板511固定于所述底板512背向所述铰接支架513的表面上。所述顶板53大致为矩形罩装，其可以罩设于所述支撑座51上设有支撑板511的上方。所述顶板53包括内表面531(如图4)及与内表面531相背设置的外表面532。所述内表面531朝向所述支撑座51，所述外表面冲32朝向面板10。

请参阅图4与图5，进一步的，所述滑动部41包括滑轨411与滑动装于滑轨411上的滑块412。所述滑块412固定于所述支撑板511上或者所述内表面531上；所述滑轨411相应滑块412固定于所述内表面531上或者支撑板511上。本实施例中，所述滑块412固定并卡持于所述支撑板511的相对两侧并通过底板512支撑。所述滑轨411相应滑块412固定于所述内表面531上，进而将所述顶板53可滑动的连接于所述支撑座51上，推动所述顶板53，滑轨411相对滑块412的滑动而带动顶板53相对支撑座51滑动。在其它实施方式中，所述滑动部可以是丝杠及套于丝杠上的滑块组成，通过电机推动丝杠转动，进而推动所述滑块滑动，通过滑块带动所述顶板53滑动。所述滑动部不限于上述两种方式，只要可以实现所述顶板53相对所述支撑座51滑动即可。

请一并参阅图3与图4，进一步的，所述顶板53上设有贯穿顶板的第一安装槽533，所述第一安装槽533内设有两个间隔设置横梁5331，且所述横梁5331与所述内表面531平行设置；所述第一连接件46包括第一导向柱461、第一导向块462及第一弹性板463；所述第一弹性板463横跨两个横梁5331并与横梁5331固定，所述第一导向块462位于所述第一弹性板463与第一电磁铁47朝向面板10底面101的表面之间，所述第一导向柱461穿过所述第一弹性板463位于两个横梁5331之间的位置与第一导向块462固定，将第一弹性板463与第一电磁铁47弹性连接。

本实施例中，所述第一安装槽533呈十字形结构，所述横梁5331为连接第一安装槽533两个相对内壁靠近中间位置条形体，两个横梁5331平行且间隔设置，并且与内表面平行而设；进而在两个横梁5331之间形成间距。两个横梁5331远离所述间距的外侧设有卡位(图未标)。所述第一电磁铁47为圆柱形块体，其包括连接面471及与连接面471相背设置的电磁面472。所述第一弹性板463为条形金属片且相对两端弯折有卡片4631。所述第一弹性板463通外表面532方向横跨两个横梁5331并将间距部分遮盖，并且第一弹性板463的两端卡片与所述卡位卡持。所述第一导向块462为条形块体，其通过螺钉固定于第一电磁铁47的连接面471；并且第一导向块462位于所述两个横梁5331之间的间距内。所述第一导向柱461从外表面方向穿过所述第一弹性板463与第一导向块462固定。

当所述第一电磁铁47通电后，所述电磁面472与所述支撑座51的支撑板511朝向顶板53的表面吸附固定，实现所述顶板53相对支撑座51的锁定，进而锁定了所述滑动部41，所述浮动装置本体50不再进行水平移动；此时，所述第一弹性板463向支撑座51方向变形，并抵压第一导向块462。当所述第一电磁铁47断电后，所述电磁面472与所述支撑板511朝向顶板53的表面之间产生距离，所述第一弹性板463带动第一导向柱461远离支撑座51弹起，所述第一导向柱461带动第一导向块462，使第一导向块462同时带动所述第一电磁铁47恢复原位，进而滑动部41解锁，所述顶板53相对支撑座51滑动。

继续参阅图4，进一步的，所述旋转机构60包括转动部64。所述转动部64包括所述的转盘65、转轴66及垫圈68。所述转轴66固定于所述顶板53的外表面532中部位置。所述垫圈68套于所述转轴66上，所述转盘65可旋转的套于垫圈68外周并限位于所述转轴66上，并且所述转盘65固定于所述面板10的底面101上。更进一步的，所述转轴66包括转轴底座661、压块662及从转轴底座661延伸的凸出部，转轴底座661与压块662凸设于所述转轴66相对两端，压块662连接到转轴底座661或者凸出部上，并且转轴底座661与外表面532固定；所述转盘65套于该凸出部上并且位于转轴底座661与压块662之间，所述垫圈68位于所述转盘65与所述转轴66、转盘65与转轴底座661、转盘65与压块662之间的位置。

本实施例中，所述转盘65为圆环形盘，其设有轴孔651。所述转轴66郑体为中空的截面呈“工”形的柱体，可以是一体成型，也可以是两部分组装形成。本实施例中，所述转轴66是由截面呈“土”形的中空柱状体与圆环对接形成，其中圆环为压块662，所述转轴底座661围绕所述转轴66的另一端凸出设置的环形片体。所述垫圈68为橡胶材质制成，其包括第一垫圈681、第二垫圈682。所述第一垫圈681截面呈“土”形且套于所述转轴66上，所述第一垫圈681位于所述转盘65与所述转轴66及转盘65与转轴底座661之间。所述第二垫圈682套于所述转轴66上位于所述转盘65与压块662之间。所述垫圈68减少所述转盘65与所述转轴66之间的磨损，并且为所述转盘65与所述转轴66的转动提供缓冲力，在调整面板10转动时，垫圈68会增强转动手感，更准确的将所述面板10转动到合适位置。所述转轴66与面板10的底面101之间设有第三垫圈(图未标)，所述第三垫圈位于所述压块662与所述面板底面101之间，用以防止底面101与压块662之间的磨损。

所述转盘65通过螺钉固定于所述面板10的底面101上，并将所述压块662夹持于所述转盘65与所述底面101之间。当转动所述面板10使，推动面板10带动所述转盘65沿着转轴66相对所述顶板53转动，进而实现面板的转动功能，同时浮动装置本体50可以不动也可以平面移动，不会产生互相干扰。可以理解，所述转动部可以是转轴与轴承配合轴承与面板固定。只要可以是先面板相对顶板转动即可，不限于上述实施方式。

如图4所示，进一步的，所述内表面531上设有第二安装槽535，所述第二安装槽535贯穿顶板53，并且第二安装槽535远离顶板53的位置平行内表面531设有两个间隔设置的横梁(图未示)；所述第二连接件62包括第二导向柱621、第二导向块622及第二弹性板623；所述第二弹性板623横跨两个横梁并与横梁固定，所述第二导向块622装于所述第二弹性板623与第二电磁铁63远离面板10底面101的表面上，所述第二导向柱621穿过所述第二弹性板623位于两个横梁之间的位置与第二导向块622固定，将第二弹性板623与第二电磁铁63弹性连接。

本实施例中，所述第二连接件62的结构与所述第一连接件46的结构完全相同，工作原理完全相同。所述第二安装槽535呈十字形结构，且第二安装槽535的槽壁向内表面531方向延伸。所述横梁为连接第二安装槽535两个相对内壁靠近中间位置条形体，两个横梁平行且间隔设置，并且与内表面531平行而设；进而在两个横梁之间形成间距。两个横梁远离所述间距的外侧设有卡位(图未标)。所述第二电磁铁63为圆柱形块体，其包括连接面631及与连接面631相背设置的电磁面632。所述电磁面632朝向地面101设置。为了所述第二电磁铁63可以与所述面板10锁持牢固，在所述地面101上与第二安装槽535相对应的位置装设有衔铁片102。所述第二弹性板623为条形金属片且相对两端弯折有卡片6231。所述第二弹性板623于外表面532方向横跨两个横梁并将间距部分遮盖，并且第二弹性板623的两端卡片与所述卡位卡持。所述第二导向块622为条形块体，其通过螺钉固定于第二电磁铁63的连接面631；并且第二导向块622位于所述两个横梁之间的间距内。所述第二导向柱621从外表面532方向穿过所述第二弹性板623与第二导向块622固定。

当所述第二电磁铁63通电后，所述电磁面632伸出顶板53的外表面532与所述底面101上的衔铁片102吸附固定，实现所述面板10相对浮动装置本体50的锁定，进而锁定了所述转盘65；此时，所述第二弹性板623向浮动装置本体50方向变形，并抵压第二导向块622。当所述第二电磁铁63断电后，所述电磁面632与所述衔铁片102之间产生距离，所述第二弹性板623带动第二导向块622远离浮动装置本体50弹起，所述第二导向柱621带动第二导向块622，使第二导向块622同时带动所述第二电磁铁63恢复原位，进而转盘65解锁，所述面板10相对浮动装置本体50转动。

进一步的，所述平移制动部45与所述旋转制动部61均还包括电连接部，所述电连接部用于对所述第一电磁铁47或者所述第二电磁铁63提供电量。本实施例中，所述电连接部为导线及固定倒显得电插头，所述电插头可插接于所述底座20或者面板10引出的电源线上。只要可以实现为平移制动部45及旋转制动部61电磁吸附力提供电流即可。

进一步的，所述平移制动部45与所述旋转制动部61均还包括缓冲垫69，所述平移制动的缓冲垫69装于所述第一电磁铁47朝向第一弹性板463的表面；所述旋转制动部的缓冲垫69装于所述第二电磁铁63朝向第二弹性板623的表面。所述缓冲垫69为第一电磁铁47及第二电磁铁63在回到原位使提供缓冲力，避免第一电磁铁47、第二电磁铁63与相应的弹性板的碰撞。

请参阅图5与图6，进一步的，所述面板浮动装置还包括机械制动组件70，所述机械制动组件70包括基座71、转向调节板73、调节杆74、第一锁芯75及第二锁芯76。所述基座71固定于所述顶板53的内表面531上。所述调节杆74装于所述基座71上并从顶板53一侧伸出。所述第一锁芯75及第二锁芯76可伸缩的装于所述基座71内相邻设置且伸缩方向相反，所述转向调节板73收容于所述基座71内，所述调节杆74一端与所述转向调节板73中部固定，所述调节杆74转动带动所述转向调节板转动73，所述转向调节板73相对两端分别推动所述第一锁芯75及第二锁芯76，使第一锁芯75及第二锁芯76相对所述基座71做伸缩运动，以实现第一锁芯75与支撑座51锁持及解锁，第二锁芯76与所述面板10的底面101锁持及解锁。

更进一步的，所述基座71的一侧面上设有容纳槽711，所述转向调节板73的相对两端的一个端的侧面为第一推动面732，另一端的侧面为第二推动面734，并且第一推动面732与第二推动734面朝向两个相反的表面；所述容纳槽711收容所述转向调节板73，所述调节杆74转动带动第一推动面732与第二推动面734朝向两个相反的方向转动。

本实施例中，所述基座71大致为矩形块体，其包括顶面712、与顶面712相对设置的背面713及连接所述顶面712与背面713的侧面714。所述容纳槽711为矩形凹槽，其凹设于所述侧面714。所述容纳槽711的槽底壁7111上设有第一滑槽7112及第二滑槽7113。第一滑槽7112及第二滑槽7113间隔设置。所述转向调节板73大致为风轮状片体，其包括第一端731及与第一端731相对设置的第二端733。所述第一推动面732位于第一端731的一侧。所述第二推动面734位于第二端733的一侧。所述第一推动面732与第二推动面734为两个朝向相反的弧形边的表面。所述调节杆74的一端固定于第一推动面732与第二推动面734之间的转向调节板73的中部，带动所述转向调节板73转动。所述机械制动组件70通过调节调节杆74可以实现手动对所述平移制动部45与旋转制动部61进行锁持及解锁，进一步提高通过所述平移制动部45与旋转制动部61对面板10及浮动装置本体50进行限位的稳定性，而且为面板浮动装置锁持机构提供多项选择性，方便使用者操作。另外在平移制动部45与旋转制动部61断电的情况下依然可以实现面板10的旋转及平移解锁及锁持，对已超声成像系统安全性来讲更为保险。

请参阅图7，进一步的，所述面板10底面101一端设有第一限位槽11，所述基座71的一侧面设有第一盲孔715，第一盲孔715位于所述容纳槽711开口方向相反的位置并与所述容纳槽711贯通；所述第一锁芯75一端连接有第一弹性件751及靠近第一弹性件751的第一锁杆752，所述第一弹性件751将所述第一锁芯75连接于所述第一盲孔715底部，所述第一锁杆752一端垂直所述第一锁芯75轴线方向装于所述第一锁芯75上，并且所述第一锁杆752另一端位于容纳槽711内与所述第一推动面732抵持，所述第一推动面732为所述第一锁芯锁75持于所述第一限位槽11内提供动力。

本实施例中，所述第一限位槽11凹设于底面101上相对所述基座71的上第一盲孔715的位置。所述第一盲孔715为圆柱孔，其开设于所述基座71的顶面712。所述第一滑槽7112贯穿所述第一盲孔715的孔壁，进而使所述第一盲孔715与容纳槽711贯通。所述第一锁芯75为圆柱体，其靠近一端位置设有销孔。所述第一锁杆752为销杆，其一端固定于所述销孔内，另一端通过第一滑槽7112伸入所述容纳槽711内，第一锁杆752与所述第一推动面732抵持。所述第一弹性件751为螺旋弹簧，其套于所述第一锁芯75设有销孔的端部，所述第一弹性件751处于弹开状态，所述第一锁芯75卡持于所述第一限位槽11内，进而锁定所述面板10于所述浮动装置本体50上。当所述调节杆74带动所述转向调节板73转动时，所述第一锁杆752被第一推动面732推动而压缩第一弹性件751，使第一弹性件751带动所述第一锁芯75缩回到第一盲孔715内，即第一锁芯75与所述第一限位槽11解锁，在所述旋转制动部61解锁状态下，所述面板10可相对所述浮动装置本体50旋转。可以理解，所述第一锁杆752可以省略，所述转向调节板73的相对两端可以设置成L形，直接深入所述第一盲孔内与所述第一锁芯卡持，以推动所述第一锁芯。

请参阅图8，进一步的，所述支撑板511的表面的一端设有第二限位槽12，所述基座71上与第一盲孔715相对的另一侧面上设有第二盲孔716，第二盲孔716位于所述容纳槽711开口方向相反的位置并与所述容纳槽711贯通；所述第二锁芯76一端连接有第二弹性件761及靠近第二弹性件761的第二锁杆762，所述第二弹性件761将所述第二锁芯76连接于所述第二盲孔716底部，所述第二锁杆762一端垂直所述第二锁芯76轴线方向装于所述第二锁芯76上，并且所述第二锁杆762另一端位于容纳槽711内与所述第二推动面734抵持，所述第二推动面734为所述第二锁芯76锁持于所述第二限位槽12内提供动力。

本实施例中，所述第二限位槽12凹设于所述支撑板511的表面与素数第二盲孔716相对的位置。所述第二盲孔716为圆柱孔，其开设于所述背面713上。所述第二滑槽7113贯穿所述第二盲孔716的孔壁，进而使所述第二盲孔716与所述容纳槽711贯通。所述第二锁芯76为圆柱体，其靠近一端位置设有销孔。所述第二锁杆762为销杆，其一端固定于所述销孔内，另一端通过第二滑槽7113伸入所述容纳槽711内第二锁杆762与所述第二推动面734抵持。所述第二弹性件761为螺旋弹簧，其套于所述第二锁芯76设有销孔的端部，所述第二弹性件761处于弹开状态，所述第二锁芯76卡持于所述第二限位槽12内，进而锁定所述面板10于所述浮动装置本体50上。当所述调节杆74带动所述转向调节板73转动时，所述第二锁杆762被第二推动面734推动而压缩第二弹性件761，使第二弹性件761带动所述第二锁芯76缩回到第二盲孔716内，即第二锁芯76与所述第二限位槽12解锁，在所述平移制动部45；解锁状态下，所述面板10可相对所述浮动装置本体50沿平面移动。可以理解，所述第二锁杆762可以省略，所述转向调节板73的相对两端可以设置成L形，直接深入所述第二盲孔内与所述第一锁芯卡持，以推动所述第一锁芯。

进一步的，所述基座71上设有所述容纳槽711的表面上还装有一支架72将容纳槽711遮盖，所述支架72中部设有通槽721，所述通槽721内壁上远离容纳槽711的一端设有第一卡位722，所述调节杆74上靠近转向调节板73的一端设有第二卡位741及弹性件742，所述弹性件742套于所述调节杆74设有第二卡位741的一端，所述调节杆74穿过所述通槽721插入所述容纳槽711内，所述弹性件742收容于所述通槽721内且两端与所述第一卡位722及第二卡位741抵持，为调节杆74相对基座71的拉伸提供回覆力。更进一步的，所述支架72远离所述基座71的表面围绕所述通槽721周缘设有锁定槽723及与锁定槽723相邻的解锁槽724，所述调节杆74上露出所述通槽721的位置垂直于调节杆74轴线方向设有限位销743，所述限位销743随着调节杆74相对所述支架72的旋转与所述锁定槽723或者解锁槽724卡持。

本实施例中，所述调节杆74为长杆体，其一端装设有手柄740，通过把持手柄740以转动调节杆74。所述第二卡位741为设于所述于调节杆74远离手柄740一端周缘的凸起。所述弹性件742为螺旋弹簧，其套于所述调节杆740上别所述第二卡位741限位与所述调节杆74上。所述支架72包括板体725及由板体725一表面中部远离板体725延伸的锥形凸起726，所述通槽721设于所述锥形凸起726中心并贯穿所述板体725及锥形凸起726。所述第一卡位722凸设于所述通槽711内。所述锁定槽723与解锁槽724分别为两个，并且锁定槽723与解锁槽724交叉设置。本实施例中，所述锁定槽723与解锁槽724均为所述凸起726远离板体725端部围绕所述通槽721口设置的缺口。所述支架72的板体725与所述基座71的侧面固定。所述调节杆74设有第二卡位741的端部与所述转向调节板73固定，所述弹性件742收容所述通槽721内，与所述第一卡位722及第二卡位741固定抵持，弹性件742的弹力为所述调节杆74相对基座71拉伸提供弹力及回覆力。所述限位销743垂直调节杆74轴线方向装于调节杆74上，所述弹性件742的弹力使所述与限位销743所述锁定槽723或解锁槽724卡持，当需要转动所述调节杆74时，先拉出调节杆74，使所述限位销743与锁定槽723或解锁槽724解锁，谈后旋转所述调节杆74带动转向调节板73转动，实现第一锁芯或者第二锁芯运动后，所述限位销743与锁定槽723或解锁槽724再次卡持。本实施例中，所述限位销743与锁定槽723卡持时，代表平移制动部45与旋转制动部61被锁定；当限位销743与解锁槽724卡持，代表平移制动部45与旋转制动部61被解锁。

综上所述，本发明的面板浮动装置具有独立设置的平移机构40和旋转机构60，在互相不影响的情况下时下面板10的移动或者旋转，制动联动机构较少，结构简单，操作方便；而且可以使用独立的锁定机构来锁定单一的移动或者旋转部位，便于维护及操作。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (18)

1.一种面板浮动装置，其特征在于，所述面板浮动装置包括浮动装置本体、平移机构及旋转机构；所述浮动装置本体包括支撑座和顶板；所述旋转机构装于所述顶板上；所述顶板通过所述平移机构安装于所述支撑座上并且能够相对于所述支撑座平移；

所述平移机构还包括平移制动部，所述平移制动部包括第一连接件及与第一连接件固定的第一电磁铁，所述第一连接件固定于所述顶板上，所述第一电磁铁吸附或者松脱所述支撑座，使所述顶板相对所述支撑座锁定或者解锁；

所述第一连接件包括第一导向柱、第一导向块及第一弹性板；所述顶板上设有贯穿顶板的第一安装槽，所述第一安装槽内设有两个间隔设置的横梁，所述第一弹性板横跨两个横梁并与两个横梁固定，所述第一弹性板朝外表面方向横跨两个横梁并将两个横梁之间的间距遮盖；所述第一导向块位于所述第一弹性板与第一电磁铁朝向面板底面的表面之间且与所述第一电磁铁连接，所述第一导向柱穿过所述第一弹性板位于两个横梁之间的位置与所述第一导向块固定，将所述第一弹性板与第一电磁铁弹性连接。

2.如权利要求1所述的面板浮动装置，其特征在于，所述平移机构包括滑动部，所述滑动部装于所述支撑座与所述顶板之间并连接所述支撑座与顶板，使得所述顶板能够相对于所述支撑座滑动。

3.如权利要求1所述的面板浮动装置，其特征在于，所述平移机构还包括缓冲垫，所述平移制动的缓冲垫装于所述第一电磁铁朝向第一弹性板的表面。

4.如权利要求1所述的面板浮动装置，其特征在于，所述旋转机构包括转盘，所述转盘可转动地安装在所述顶板远离所述支撑座的表面上，与所述面板浮动装置连接的面板连接到所述转盘上。

5.如权利要求4所述的面板浮动装置，其特征在于，所述旋转机构还包括旋转制动部，所述旋转制动部包括第二连接件及与第二连接件固定的第二电磁铁，所述第二连接件固定于所述顶板上，所述第二电磁铁吸附或者松脱所述面板，使所述面板相对所述顶板锁定或者解锁。

6.如权利要求2所述的面板浮动装置，其特征在于，所述滑动部包括滑轨与滑动地安装于所述滑轨上的滑块，所述顶板包括内表面及与内表面相背设置的外表面，所述支撑座包括支撑板，所述滑块固定于所述支撑板上或者所述内表面上；所述滑轨相应滑块固定于所述内表面上或者支撑板上。

7.如权利要求4所述的面板浮动装置，其特征在于，所述旋转机构还包括转轴，所述转轴固定于所述顶板的外表面上，所述转盘可旋转的套设在所述转轴上。

8.如权利要求5所述的面板浮动装置，其特征在于，所述平移制动部与所述旋转制动部均还包括电连接部，所述电连接部用于为所述第一电磁铁或者所述第二电磁铁提供电量。

9.如权利要求1所述的面板浮动装置，其特征在于，所述面板浮动装置还包括装于顶板的机械制动组件，所述机械制动组件包括基座、转向调节板、调节杆、第一锁芯及第二锁芯；所述基座固定于所述顶板上，所述调节杆装于所述基座上并从顶板一侧伸出；所述第一锁芯及第二锁芯可伸缩的装于所述基座内且伸缩方向相反，所述转向调节板收容于所述基座内，所述调节杆一端与所述转向调节板中部固定，所述调节杆转动带动所述转向调节板转动，所述转向调节板相对两端分别推动所述第一锁芯及第二锁芯，使第一锁芯及第二锁芯相对所述基座做伸缩运动，以实现第一锁芯与支撑座锁持及解锁以及第二锁芯与所述面板浮动装置连接的面板锁持及解锁。

10.如权利要求9所述的面板浮动装置，其特征在于，所述基座的一侧面上设有容纳槽，所述转向调节板的相对两端的一个端的侧面为第一推动面，另一端的侧面为第二推动面，并且第一推动面与第二推动面朝向两个相反的方向；所述容纳槽收容所述转向调节板，所述调节杆带动第一推动面与第二推动面朝向两个相反的方向转动。

11.如权利要求10所述的面板浮动装置，其特征在于，所述基座的一侧面设有第一盲孔，第一盲孔位于所述容纳槽开口方向相反的位置并与所述容纳槽贯通；所述第一锁芯一端连接有第一弹性件及靠近第一弹性件的第一锁杆，所述第一弹性件将所述第一锁芯连接于所述第一盲孔底部，所述第一锁杆一端垂直所述第一锁芯轴线方向装于所述第一锁芯上，并且所述第一锁杆另一端位于容纳槽内与所述第一推动面抵持，所述第一推动面为所述第一锁芯锁持于设于所述面板底面一端的第一限位槽内提供动力。

12.如权利要求11所述的面板浮动装置，其特征在于，所述支撑座包括支撑板，所述支撑板的表面的一端设有第二限位槽，所述基座上与第一盲孔相对的另一侧面上设有第二盲孔，第二盲孔位于所述容纳槽开口方向相反的位置并与所述容纳槽贯通；所述第二锁芯一端连接有第二弹性件及靠近第二弹性件的第二锁杆，所述第二弹性件将所述第二锁芯连接于所述第二盲孔底部，所述第二锁杆一端垂直所述第二锁芯轴线方向装于所述第二锁芯上，并且所述第二锁杆另一端位于容纳槽内与所述第二推动面抵持，所述第二推动面为所述第二锁芯锁持于所述第二限位槽内提供动力。

13.如权利要求12所述的面板浮动装置，其特征在于，所述基座上设有所述容纳槽的面上还装有一支架将容纳槽遮盖，所述支架中部设有通槽，所述通槽内壁上远离所述容纳槽的一端设有第一卡位，所述调节杆上靠近转向调节板的一端套设有第二卡位及弹性件，所述弹性件套于所述调节杆设有第二卡位的一端，所述调节杆穿过所述通槽插入所述容纳槽内，所述弹性件收容于所述通槽内且两端与所述第一卡位及第二卡位抵持，为调节杆相对基座的拉伸提供回覆力。

14.如权利要求13所述的面板浮动装置，其特征在于，所述支架远离所述基座的表面围绕所述通槽周缘设有锁定槽及与锁定槽相邻的解锁槽，所述调节杆上露出所述通槽的位置垂直于调节杆轴线方向设有限位销，所述限位销随着调节杆相对所述支架的旋转与所述锁定槽或者解锁槽卡持。

15.如权利要求7所述的面板浮动装置，其特征在于，所述转轴包括转轴底座及从所述转轴底座延伸的凸出部，所述转轴底座固定在所述顶板的外表面上；所述转盘套设于所述凸出部上。

16.如权利要求15所述的面板浮动装置，其特征在于，所述转轴还包括压块，所述压块连接到所述转轴底座或者所述凸出部上，并且所述转盘位于所述压块与所述转轴底座之间。

17.一种超声成像系统，其特征在于，包括：

显示器；

控制面板，所述显示器连接到所述控制面板；

底座；

如权利要求1-16中任意一项所述的面板浮动装置；

其中所述控制面板连接到所述面板浮动装置的顶板，所述底座连接到所述面板浮动装置的支撑座。

18.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述底座包括升降机构，所述升降机构连接到所述面板浮动装置的所述支撑座。

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