CN212546995U - 医用诊断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医用诊断装置。实施方式所涉及的医用诊断装置，具有主体箱体、操作面板以及连接主体箱体和操作面板的操作面板支撑臂，操作面板支撑臂具有：连杆机构，其具有连杆部件，连杆部件的一端以可转动地方式轴支撑于主体箱体，另一端以可转动地方式轴支撑于操作面板；以及电动执行机构，其对连杆机构进行支撑，在通电状态下使连杆机构在上下方向上移动，在非通电状态下抑制连杆机构的上下方向的移动，电动执行机构具有锁定/锁定解除机构，其手动地解除非通电状态下的电动执行机构对连杆机构的上下方向的移动的抑制。根据本实施方式，即使在非通电的状态下，操作者也能够手动解除锁定而使医用诊断装置的操作面板支撑臂进行动作。

Description

医用诊断装置

技术领域

本实用新型涉及一种医用诊断装置，特别是，涉及一种具有在通电状态下通过电力进行动作，在非通电的状态下也能够手动进行动作的操作面板支撑臂的医用诊断装置。

背景技术

作为现有的医用诊断装置中的操作面板支撑臂，存在以能通过电动移动操作面板的方式来支撑操作面板的电动臂。该电动臂例如是通过电动推杆驱动四点轴支撑的平行连杆机构的构造。并且，开关医用诊断装置的主体电源和开关臂的动作的臂动作开关相独立。在该情况下，在主体电源接通的状态下，在由于某种原因(电动推杆的故障等)即使操作者在检查过程中将臂动作开关开启臂也不进行移动，由此不能进行操作面板的位置调整的情况下，通过电动推杆的自动锁定功能和作为驱动源的电机驱动机构的锁定功能，无法将操作面板从该锁定功能工作的位置进行移动。因此，操作者难以继续进行检查。另外，在将主体电源断开的状态下，例如在为了进行医用诊断装置主体的收装等而试图调整操作面板的位置的情况下，电动推杆的自动锁定功能或电机驱动机构的锁定功能进行工作，操作者无法使臂进行动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种具有在通电状态下通过电力进行动作，在非通电的状态下也能够手动进行动作的操作面板支撑臂的医用诊断装置。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式所涉及的医用诊断装置，具有主体箱体、操作面板以及连接所述主体箱体和所述操作面板的操作面板支撑臂，所述操作面板支撑臂具有：连杆机构，其具有连杆部件，所述连杆部件的一端以可转动地方式轴支撑于所述主体箱体，另一端以可转动地方式轴支撑于所述操作面板；以及电动执行机构，其对所述连杆机构进行支撑，在通电状态下使所述连杆机构在上下方向上移动，在非通电状态下抑制所述连杆机构的上下方向的移动，其中，所述电动执行机构具有锁定/锁定解除机构，其手动地解除非通电状态下的所述电动执行机构对所述连杆机构的上下方向的移动的抑制。

根据本实施方式，即使在非通电的状态下，操作者也能够手动解除锁定来使医用诊断装置的操作面板支撑臂进行动作。

附图说明

图1是表示本实施方式的作为医用诊断装置的超声波诊断装置的整体结构的右视图；

图2是表示操作面板支撑臂的内部机构的右视图；

图3是操作面板支撑臂的内部机构，是将电动推杆和气压弹簧组合的情况下的俯视图；

图4是操作面板支撑臂的内部机构，是将电动推杆和第一线圈弹簧组合的情况下的俯视图；

图5是说明操作面板支撑臂的内部机构的动作的图；

图6是说明本实施方式中的电动推杆的构造的俯视图，(a)是表示整体结构的图，(b)是表示将电机锁定的状态的图，(c)是表示将电机的锁定解除的状态的图；

图7是说明其他实施方式中的电动推杆和气压弹簧的构造的俯视图，(a)是表示电动推杆的构造的图，(b)是表示气压弹簧的构造的图；

图8是表示图7(b)的气压弹簧锁定/锁定解除机构的一个例子的俯视图，(a)是表示将气压弹簧锁定的状态的图，(b)是表示将气压弹簧的锁定解除的状态的图；

图9是说明其他实施方式中的电动推杆的构造的俯视图，(a)是表示整体结构的图，(b)是表示将电机锁定的状态的图，(c)是表示将电机的锁定解除的状态的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本实用新型的实施方式进行说明。对具有同一功能的结构和相同的处理内容的步骤标注同一符号，省略重复的说明。

作为医用诊断装置的具体例子，例如可以是超声波诊断装置等。以下通过将超声波诊断装置1作为医用诊断装置的一个例子进行说明。

图1是表示本实施方式的作为医用诊断装置的超声波诊断装置的整体结构的右视图。图1所示的超声波诊断装置1具有以可移动的方式支撑在地面上的四个脚轮101，这些脚轮101通过脚轮支撑部102以可旋转的方式进行支撑。脚轮支撑部102被固定于大致长方体形状的主体箱体103。在主体箱体103内收装有包括运算处理部的电路基板等，该运算处理部对从超声波探头(未图示)收发超声波而得到的回波信号进行运算处理来生成超声波图像数据。

在以下的说明中，关于主体箱体103的四个侧面，将操作者在后述的操作面板111中进行操作一侧的侧面称为正面，将该操作者在操作面板111上进行操作的状态下的右手侧称为右侧面，将左手侧称为左侧面，将正面的相反侧(后述的第一手柄106侧)的侧面称为背面，将地面侧的表面称为下表面，将操作面板111侧的表面称为上表面。另外，将相对于地面平行的方向称为水平方向，将相对于地面垂直的方向称为上下方向，将相对于地面平行且从右侧面垂直贯穿左侧面的方向称为左右方向，将相对于地面平行且从正面垂直贯穿背面的方向称为前后方向。

在主体箱体103的上表面侧设置有第一支撑部104。在第一支撑部104的与主体箱体103相反的相反侧的端部的上表面侧，以可沿水平方向旋转的方式设置有第二安装部107。在第一支撑部104的与主体箱体103相反的相反侧的端部的背面侧，通过固定在第一支撑部104上的第一安装部105设置有第一手柄106。

在第二安装部107的正面侧，操作面板支撑臂108的一端被第二安装部107轴支撑，且以可沿上下方向转动的方式进行支撑。

另外，也可以不设置第一支撑部104、第一安装部105、第一手柄106、第二安装部107，而使操作面板支撑臂108的一端被主体箱体103轴支撑，且以可沿上下方向转动的方式进行支撑。

操作面板支撑臂108的另一端以可沿上下方向转动的方式被支撑在第三安装部109的背面侧。

在第三安装部109的上表面侧以可沿水平方向旋转的方式支撑有第四安装部110。在第四安装部110的与第三安装部109相反的相反侧设置有操作面板111，该操作面板111设置有用于输入操作者的指示的键盘、操作按钮、轨迹球等。即，操作面板111通过第三安装部109和第四安装部110被支撑在操作面板支撑臂108的一端侧，且能够相对于主体箱体103沿水平方向(前后方向和左右方向)和上下方向移动。

另外，也可以不设置第三安装部109、第四安装部110，而使操作面板111包含第三安装部109、第四安装部110的功能，即使操作面板支撑臂108的另一端以可沿上下方向转动的方式被支撑在操作面板111的背面侧。

在操作面板111的上表面侧以可沿水平方向旋转的方式支撑有第二支撑部112的一端。在第二支撑部112的上表面侧的另一端以可沿水平方向旋转的方式支撑有第五安装部113。

在第五安装部113的上表面侧，以可沿上下方向转动的方式支撑有显示器支撑臂114的背面侧的一端。显示器支撑臂114的正面侧的另一端以可沿上下方向转动的方式支撑在第六安装部115的背面侧。在第六安装部115的正面侧支撑有显示基于超声波图像数据的超声波图像的显示器116。即，显示器116通过第二支撑部112、第五安装部113、显示器支撑臂114和第六安装部115被支撑在操作面板111上，且能够相对于主体箱体103沿水平方向(前后方向和左右方向)和上下方向移动。

即，当在超声波诊断装置1进行动作过程中操作者操作装置获取超声波图像时，操作者通过将操作面板111沿水平方向和上下方向移动，能够在对于操作者而言操作方便的位置对操作面板111进行操作，并且能够在操作面板111上的显示器116也对于操作者而言方便观察的位置观察显示在显示器116上的超声波图像。

在操作面板111的下表面侧设置有向正面侧延伸的第二手柄117。操作者通过握住第二手柄117沿水平方向(前后方向和左右方向)和上下方向移动，能够使操作面板111和显示器116的位置沿水平方向(前后方向和左右方向)和上下方向移动。

在第二手柄117上设置有开关118。通过开关118的接通/断开，能够对操作面板支撑臂108向水平方向(前后方向和左右方向)和上下方向的移动的锁定/锁定解除进行操作。

另外，也可以为：能够通过开关118对操作面板支撑臂108向前后方向和左右方向的移动的锁定/锁定解除进行操作，并且在操作面板111上具有按钮，通过对该按钮的接通/断开进行操作，来对操作面板支撑臂108向上下方向的移动的锁定/锁定解除进行操作。

使用图2至图5对图1所示的本实施方式中的作为医用诊断装置的超声波诊断装置1的操作面板支撑臂108的内部机构进行说明。

图2至图4所示的超声波诊断装置1的操作面板支撑臂108在其内部具有连杆机构(其包括四个连杆部件201以及旋转轴201A、201C)和电动推杆210。四个连杆部件201的一端(即连杆机构的一端)通过设置于第二安装部107上的上下方向的A位置且水平方向的AA位置的旋转轴201A以可旋转的方式进行轴支撑，另外，与将连杆部件的一端与第二安装部107连接的原理相同的，当医用诊断装置不设置第二安装部107时，连杆部件201的一端以可转动地方式轴支撑于主体箱体103的旋转轴上(例如铰接)，也就是说，连杆部件的一端以可转动地方式被轴支撑于上下不移动的主体箱体103或第二安装部107上。四个连杆部件201的另一端(即连杆机构的另一端)通过设置于第三安装部109的上下方向的C位置且水平方向的CC位置的旋转轴201C以可旋转的方式进行轴支撑，另外，与将连杆部件的另一端与第三安装部109连接的原理相同的，当医用诊断装置不设置第三安装部109时，连杆部件201的另一端以可转动地方式轴支撑于操作面板111的旋转轴上(例如铰接)，也就是说，连杆部件的另一端以可转动地方式被轴支撑于可上下移动的第三安装部109或操作面板111上。并且，被设置于第二安装部107(或主体箱体103)上的与旋转轴201A不同的位置的旋转轴201B和旋转轴201C通过电动推杆210来连接。

旋转轴201A和201B的端部被分别固定在第二安装部107(或主体箱体103)的箱体的内侧。另外，旋转轴201C的端部被固定在第三安装部109(或操作面板111)的箱体的内侧。电动推杆210的一端以可旋转的方式被轴支撑于上下不移动的主体箱体103或第二安装部107上，另一端以可旋转的方式被轴支撑于可上下移动的第三安装部109或操作面板111上。

另外，在图2至图4所示的实施方式中，旋转轴201B的位置是与旋转轴201A的位置不同的位置，但该旋转轴201B的位置也可以是与旋转轴201A相同的位置。该旋转轴201B的最优位置考虑所采用的电动推杆210与气压弹簧310或者第一线圈弹簧410之间的力的均衡状态而确定。例如，在图3中的实施方式中，需要使电动推杆210与气压弹簧310的共用轴即旋转轴201B上的共用轴力的变化倾向与气压弹簧310自身的反作用力的变化倾向相似。因此，使用一边补偿共用轴力与气压弹簧310自身的反作用力的差异一边实现电动驱动的被优化后的电动推杆。

本实施方式中的超声波诊断装置1的操作面板支撑臂108将上述结构作为基本结构，如图3所示，还将气压弹簧310与电动推杆210平行设置，或者，如图4所示，通过在旋转轴201A的位置设置第一线圈弹簧410来实现。

具体而言，在设置有图3所示的气压弹簧310的实施方式中，构成为：旋转轴201B和旋转轴201C通过气压弹簧310来连接，电动推杆210和气压弹簧310平行，也就是说，气压弹簧310两端以可旋转的方式被轴支撑于轴支撑电动推杆210的旋转轴上。

另外，在设置有图4所示的第一线圈弹簧410的实施方式中，构成为：在轴支撑连杆部件201的一端的旋转轴201A上的、连杆部件201在旋转轴201A上轴支撑的位置附近设置有第一线圈弹簧410，也就是说，第一线圈弹簧410被设置在轴支撑连杆部件201的一端的旋转轴上。

在内部具有这样的四个连杆部件201和轴支撑各个连杆部件201的两端的旋转轴201A、201C的操作面板支撑臂108能够通过电动推杆210电动地实现第三安装部109(或操作面板111)的上下方向的移动，并且通过气压弹簧310或者第一线圈弹簧410所具有的反作用力的效果，能够限制操作面板支撑臂108的上下方向上的可动范围。如图5所示，当设水平方向的位置为0度时，本实施方式中的操作面板支撑臂的上下方向上的可动范围能够实现上方40度和下方40度的可动范围。

本实施方式的超声波诊断装置1中的操作面板支撑臂108的机构在上述那样的结构中，其特征在于，电动执行机构还具有能够手动从被施加锁定的状态解除锁定的机构。

下面对该手动锁定解除的具体的机构进行说明。

图6所示的实施方式在图3或者图4中的电动推杆210中具有手动锁定机构。

具体而言，电动推杆的构造为不是自锁式的构造，例如，采用基于多头丝杠或滚珠丝杠的电动推杆。并且，为在用于电动驱动电动推杆的电机侧设置有锁定/锁定解除的机构的方式。

如图6(a)所示，本实施方式的电动推杆210是作为动力源的电机2105和作为直线运动部件的丝杠2101一体化的类型的电动推杆。

该电动推杆210具有：电机2105；电机轴2106，其贯穿电机2105的中心而向电机2105的上方和下方延长，通过旋转来传递电机2105的动力；直线状的丝杠2101，其被配置在与电机轴2106平行的位置，由多头丝杠或者滚珠丝杠构成；执行机构顶端铰链孔2102，其被设置在沿丝杠2101的直线运动方向D进行动作的一侧的顶端附近；执行机构下部铰链孔2103，其被设置在丝杠2101进行动作的一侧的相反侧的端部附近；和齿轮壳体2104，其被设置在电机2105和丝杠2101的下方侧，且在内部具有将电机轴2106的旋转传递给丝杠2101而使丝杠2101向直线运动方向进行动作(伸长或者收缩)的齿轮机构，齿轮机构在内部具有通过凹凸和齿轮头经由齿轮啮合而将电机轴2106的旋转传递给齿轮头的机构，其中，所述凹凸被设置于向电机2105的下方延长的电机轴2106的表面；所述齿轮头被设置在向配置于与电机轴2106平行的位置的直线状的丝杠2101的下方延长的部分。

当电机轴2106的旋转被传递给丝杠2101的齿轮头，齿轮头的旋转被传递给丝杠2101(在本实施方式中，为多头丝杠或者滚珠丝杠)时，根据电机轴2106的旋转方向，可以使丝杠2101的直线运动方向向上方(突出的方向)或者下方(拉回的方向)变化。

另外，丝杠2101的执行机构顶端铰链孔2102是图2中的旋转轴201C通过的孔，执行机构下部铰链孔2103是图2中的旋转轴201B通过的孔。

并且，在电动推杆210中的电机2105的上方侧具有第一电机锁定/锁定解除机构2107，该第一电机锁定/锁定解除机构2107包括贯穿电机2105的中心而向电机2105的上方延长的电机轴2106，对电机轴2106的旋转动作进行锁定/锁定解除。

参照图6(b)和(c)对第一电机锁定/锁定解除机构2107进行说明。

在本实施方式中，第一电机锁定/锁定解除机构2107通过电磁制动器来锁定电动推杆210中的电机2105的电机轴2106。

第一电机锁定/锁定解除机构2107具有：定子2115，其被固定于电机2105的箱体，绕电机2105上侧的电机轴2106设置；平板2111，其被固定于电机2105的箱体，且被设置于定子2115的上侧；转子2110，其绕定子2115与平板2111之间的电机轴2106设置；电枢2113，其绕定子2115与转子2110之间的电机轴2106设置，且能够沿电机轴2106移动；第二线圈弹簧2114，其一端被固定于定子2115，另一端被固定于电枢2113，相对于电枢2113从定子2115向朝向转子2110的方向施加弹力；和锁定操作手柄2112，其与电枢2113连接，操作电枢2113的移动。

(非通电时的锁定状态)

在第一电机锁定/锁定解除机构2107的电磁制动器没有通电的情况下，第一电机锁定/锁定解除机构2107成为锁定状态。即，电磁制动器的电枢2113被第二线圈弹簧2114推压而推压转子2110。此时，转子2110被按压在电枢2113与平板2111之间而产生摩擦力，通过该摩擦力，使电机轴2106止动且保持该状态。在该情况下，在定子2115与电枢2113之间产生一定的间隙K。

(通电时的锁定的解除)

在第一电机锁定/锁定解除机构2107的电磁制动器正在通电的情况下，通过在电磁制动器的内部产生的磁性，定子2115与电枢2113之间成为磁性回路，定子2115克服第二线圈弹簧2114的扭矩而吸引电枢2113。同时，转子2110成为自由状态，电机轴2106被松开而成为可旋转的状态。

(非通电时的锁定的解除)

在电磁制动器没有通电的情况下，如上所述，电磁制动器为锁定状态。这样非通电时，无法电动地将锁定解除。因此，在本实施方式中，采用手动将锁定解除的方法。具体而言，通过操作与电枢2113连接的锁定操作手柄2112，能够克服第二线圈弹簧2114的扭矩而将电枢2113向定子2115侧移动。据此，转子2110成为自由状态，能够松开电机轴2106。如果在操作锁定操作手柄2112而释放锁定状态的位置具有用于固定的固定件，则能够保持手动锁定解除的状态。

通过采用这样的第一电机锁定/锁定解除机构2107，即使在非通电时，也能够手动解除电动推杆210的锁定状态，由此能够使操作面板支撑臂208为可动作的状态。

图7所示的实施方式是在图3中的气压弹簧310中具有手动锁定解除机构的实施方式，气压弹簧310是自锁型气压弹簧。

此时，图3中的电动推杆210是图7(a)所示的电动推杆，具体而言，采用从图6(a)所示的电动推杆的结构中除去第一电机锁定/锁定解除机构2107的结构。

本实施方式的气压弹簧310的结构如图7(b)所示，具有：气缸3101，其在内部被封入不活性的压缩气体；气压弹簧活塞3104，其构成为能够在气缸3101内沿直线运动方向滑动；气压弹簧下部铰链孔3103，其被设置于从气缸3101的下方端部突出的突出部；机构壳体3120，其被设置于气压弹簧活塞3104的直线运动方向的端部；气压弹簧顶端铰链孔3102，其被设置于气压弹簧活塞3104的直线运动方向侧的机构壳体3120；气压弹簧锁定/锁定解除机构3108，其将使气压弹簧活塞3104沿直线运动方向D滑动的动作锁定，并且将该锁定解除。

另外，气压弹簧顶端铰链孔3102是图2中的旋转轴201C通过的孔，气压弹簧下部铰链孔3103是图2中的旋转轴201B通过的孔。

气压弹簧锁定/锁定解除机构3108通过闸线3105与电磁铁3107连接，闸线3105的一端与电磁铁3107连接，电磁铁3107通过电气控制电动推杆210的图1所示的开关118进行控制。电磁铁3107被固定于图1中的操作面板支撑臂108的箱体的内侧。电磁铁3107具有在通电时通过开关118的操作来拉动闸线3105的效能，能够通过拉动闸线3105来解除气压弹簧活塞3104的锁定状态。

当非通电时，即使操作开关118也无法获得电磁铁3107的效能，因此，无法解除气压弹簧活塞3104的锁定状态。

因此，在本实施方式中，由于能够手动解除锁定状态，因此，在闸线3105的中途设置拉环部。并且，在操作面板支撑臂108的箱体的一部分(例如，底部)上设置有能手动开闭的窗口。在试图手动解除气压弹簧的锁定状态的情况下，通过手动打开窗口而将手伸入，用手拉动设置在闸线3105的途中的拉环部，能够实现与通电时的电磁铁3107的效能同样的动作，由此能够解除气压弹簧活塞3104的锁定状态。

参照图8对图7(b)中的虚线所示的气压弹簧锁定/锁定解除机构3108的一个例子进行说明。

图8是表示图7(b)的气压弹簧锁定/锁定解除机构的一个例子的俯视图，(a)是表示将气压弹簧锁定的状态的图，(b)是表示解除气压弹簧的锁定的状态的图。

图8所示的本实施方式中的气压弹簧锁定/锁定解除机构3108是应用杠杆原理，解除气压弹簧310的锁定的构造。

气压弹簧锁定/锁定解除机构3108具有：机构壳体3120，其在上端部具有气压弹簧顶端铰链孔；第一杠杆部件3121，其为棒状的部件，一端以可旋转的方式被轴支撑于机构壳体3120上的第一杠杆旋转轴3122且具有第一凸部3200，另一端具有用于固定(连接)闸线3105的端部(与电磁铁3107连接的一端相对的另一端)的闸线孔3202；第二杠杆部件3123，其为棒状的部件，一端与第一凸部3200接触，另一端以可旋转的方式轴支撑于机构壳体3120上的第二杠杆旋转轴3124，并且具有第二凸部3201；和筒状的闸线导管3125，其被设置在机构壳体3120上，对从第一杠杆部件3121的闸线孔3202引出的闸线进行引导。

在如上述那样构成的气压弹簧锁定/锁定解除机构3128中，在图8(a)的气压弹簧310锁定的状态下，第一杠杆部件3121的闸线孔3202在气压弹簧活塞3104的直线运动方向(上下方向)上的位置位于比第一杠杆旋转轴的位置靠上侧的位置，且为从闸线导管3125引出到闸线孔3202的闸线3105的长度最大的状态。

在该状态下，由于非通电，即使操作设置于图1中的操作面板111的下侧的第二手柄117的开关118，电磁铁3107也不会发挥作用，在无法电气地解除气压弹簧310的锁定状态的情况下，操作者能够进行手动解除气压弹簧310的锁定状态的操作。当操作者拉动设置于闸线3105的途中的拉环部3106时，闸线3105被拉动，对第一杠杆部件3121的闸线孔3202作用向下的锁定解除力F。通过该锁定解除力F的作用，如图8(b)所示，第一杠杆部件3121以第一杠杆旋转轴3122为中心向左旋转，第一杠杆部件3121的闸线孔3202在气压弹簧活塞3104的直线运动方向(上下方向)上的位置位于比第一杠杆旋转轴的位置靠下侧。

此时，第一杠杆部件3121的第一凸部3200按压第二杠杆部件3123，第二杠杆部件3123以第二杠杆旋转轴3124为中心向右旋转，第二杠杆部件3123的第二凸部3201将气压弹簧接头3126向下按压。

并且，当从图8(a)的状态的气压弹簧接头3126的顶端的位置(锁定状态下的位置)起，向图8(b)的状态按压气压弹簧接头3126的顶端的位置的行程达到一定距离H时，气压弹簧310的锁定被解除，气压弹簧310的辅助效果发挥作用。

在从解除该锁定的状态返回锁定状态的情况下，当直接通过气压弹簧活塞3104的反作用力，气压弹簧接头3126的顶端将第二杠杆部件3123的第二凸部3201按回而按回距离H时，再次成为锁定状态。

在试图保持解除了锁定的状态的情况下，能够通过在操作面板支撑臂108的箱体上设置夹具来实现，该夹具用于将设置在闸线3105的途中的拉环部3016的位置固定在通过操作者拉动闸线3105而解除锁定的位置。

接着，参照图9对电动推杆中的锁定/锁定解除机构的其他实施方式进行说明。

图9是说明其他实施方式中的电动推杆的构造的俯视图，(a)是表示整体结构的图，(b)是表示将电机锁定的状态的图，(c)是表示将电机的锁定解除的状态的图。

图9所示的电动推杆210与图6(a)所示的电动推杆在除第一电机锁定/锁定解除机构2107以外的结构部分相同，因此，省略说明。不同的部分在于，代替图6(a)中的第一电机锁定/锁定解除机构2107而具有第二电机锁定/锁定解除机构2120的点。根据该第二电机锁定/锁定解除机构2120，在电机2105的电机轴2106为锁定状态时，即使为非通电时也能够手动解除锁定。

参照图9(b)和(c)对第二电机锁定/锁定解除机构2120的结构进行说明。

本实施方式应用电磁铁和棘轮构造。具体而言，具有：电机2105；电机轴2106，其贯穿电机2105的中心而向电机2105的上方延长，通过旋转来传递电机2105的动力；第一固定板2121，其被设置在电机2105的上方，贯穿电机轴2106；棘轮2122，其被安装于贯穿第一固定板2121的电机轴2106；电磁铁2127，其被固定在第一固定板2121上；电磁铁轴连接块2128，其隔着电磁铁复位弹簧2126而设置在电磁铁2127的棘轮2122侧，且具有与棘轮2122啮合的凸部；第二固定板2125，其被固定在第一固定板2121上；和杆2124，其以能够以支点2123为中心旋转的方式被轴支承在第二固定板2125上，呈棒状的形状，下方的顶端从棘轮2122侧与电磁铁轴连接块2128接触。

根据上述结构，在从图9(b)的锁定状态(即，棘轮2122与电磁铁轴连接块2128的凸部啮合，据此电机轴2106的旋转停止的状态)，由于非通电而无法解除基于电磁铁2127的电动锁定的情况下，能够手动解除锁定状态。

具体而言，操作者操作杆2124将杆2124向锁定解除力F的方向旋转。通过杆2124向F的方向旋转，杆2124的下方的顶端将电磁铁轴连接块2128从棘轮2122侧向电磁铁2127的方向按压。据此，锁定状态时与棘轮2122啮合的电磁铁轴连接块2128的凸部从棘轮2122离开，棘轮2122与电磁铁轴连接块2128的凸部之间产生间隙J而啮合的状态被消除。这样，棘轮2122被从锁定状态释放，据此电机轴2106变为可旋转的状态。

在试图保持该锁定解除的状态的情况下，在第二固定板2125上设置夹具即可，其中所述夹具用于在对杆2124进行操作而解除锁定的位置(即，棘轮2122与电磁铁轴连接块2128的凸部之间产生间隙J的位置)将杆2124固定。

除了上述实施方式之外，例如，作为电动推杆采用图7(a)所示的电动推杆，作为气压弹簧采用没有自动锁定功能的自由式气压弹簧。此时，在图3或者图4的结构中，通过焊接等使贯穿四个连杆部件中的任一个连杆部件的端部的旋转轴上的轴支点不会旋转。并且，旋转轴构成为，旋转轴的端部以可旋转的方式被保持在操作面板支撑臂108的箱体侧的固定部分。并且，相对于将连杆部件的端部的轴支点固定在旋转轴上的旋转轴，能够采用制动面板、制动带、电磁锁等锁定机构来实现锁定。

在该方式中，锁定状态时，被固定在旋转轴上的连杆部件的移动被锁定，同时其他的三个连杆部件的移动也被锁定。这样一来，能够实现操作面板支撑臂108的电动锁定。

并且，当在非通电的情况下试图解除该锁定状态时，也可以采用通过手柄使上述锁定机构物理地从固定着连杆部件的端部的轴支点的旋转轴离开的机构。

在本实用新型中，通过电动推杆对电动执行机构进行示例，但并不以此进行限定,只要是对连杆机构进行支撑，在通电的状态下支撑四个连杆部件(连杆机构)实现上下方向的动作，在非通电状态下抑制连杆机构的上下方向的移动的任意电动执行机构即可，例如，电动缸、气压缸等。

在本实用新型中，通过气压弹簧、第一线圈弹簧对助力机构进行示例，但并不以此进行限定，只要是在非通电的状态下助力连杆机构实现上下方向的动作的助力机构即可。

在本实用新型中，虽然示例了不同的锁定/锁定解除机构，但并不以此进行限定，只要是将电动执行机构的上下方向的动作、或者助力机构的上下方向的动作的锁定手动解除的锁定/锁定解除机构即可，也就是说，只要是手动地解除非通电状态下的电动执行机构对连杆机构的上下方向的移动的抑制的锁定/锁定解除机构即可。例如，锁定/锁定解除机构是制动面板、制动带、电磁锁的至少一种，锁定或解除锁定轴支撑连杆部件的旋转轴。

虽然说明了本实用新型的几种实施方式，但是这些实施方式只是作为例子而提出的，并非意图限定本实用新型的范围。这些新的实施方式，能够以其他各种方式进行实施，在不脱离实用新型的要旨的范围内，能够进行各种省略，置换，组合，及变更。这些实施方式和其变形都包含于本实用新型的范围及要旨中，并且包含于权利要求书所记载的本实用新型及其均等范围内。

Claims (9)

1.一种医用诊断装置，具有主体箱体、操作面板以及连接所述主体箱体和所述操作面板的操作面板支撑臂，其特征在于，

所述操作面板支撑臂具有：

连杆机构，其具有连杆部件，所述连杆部件的一端以可转动地方式轴支撑于所述主体箱体，另一端以可转动地方式轴支撑于所述操作面板；以及

电动执行机构，其对所述连杆机构进行支撑，在通电状态下使所述连杆机构在上下方向上移动，在非通电状态下抑制所述连杆机构的上下方向的移动，

其中，所述电动执行机构具有锁定/锁定解除机构，其手动地解除非通电状态下的所述电动执行机构对所述连杆机构的上下方向的移动的抑制。

2.根据权利要求1所述的医用诊断装置，其特征在于，还具有：

助力机构，其在非通电的状态下助力所述连杆机构实现上下方向的动作。

3.根据权利要求2所述的医用诊断装置，其特征在于，

所述电动执行机构是电动推杆，其一端以可旋转的方式被轴支撑于上下不移动的所述主体箱体上，另一端以可旋转的方式被轴支撑于可上下移动的所述操作面板上；

所述助力机构是气压弹簧，其两端以可旋转的方式被轴支撑于轴支撑所述电动推杆的旋转轴上；

所述锁定/锁定解除机构将所述电动推杆中的丝杠的直线运动方向的动作、或者气压弹簧中的气压弹簧活塞的直线运动方向的动作的锁定手动解除。

4.根据权利要求2所述的医用诊断装置，其特征在于，

所述电动执行机构是电动推杆，其一端以可旋转的方式被轴支撑于上下不移动的所述主体箱体上，另一端以可旋转的方式被轴支撑于可上下移动的所述操作面板上；

所述助力机构是第一线圈弹簧，其被设置在轴支撑所述连杆部件的一端的旋转轴上；

所述锁定/锁定解除机构将所述电动推杆中的丝杠的直线运动方向的动作的锁定手动解除。

5.根据权利要求3或4所述的医用诊断装置，其特征在于，

所述电动推杆具有：

电机；和

电机轴，其贯穿所述电机的中心而向所述电机的上方延长，通过旋转来传递所述电机的动力，

所述锁定/锁定解除机构具有：

定子，其被固定于所述电机的箱体，绕所述电机上侧的所述电机轴而设置；

平板，其被固定于所述电机的箱体，且被设置在所述定子的上侧；

转子，其绕所述定子与平板之间的所述电机轴而设置；

电枢，其绕所述定子与所述转子之间的所述电机轴而设置，且能够沿所述电机轴移动；

第二线圈弹簧，其一端被固定于所述定子，另一端被固定于所述电枢，相对于所述电枢向从所述定子朝向所述转子的方向施加弹性力；和

锁定操作手柄，其与所述电枢连接，对所述电枢的移动进行操作。

6.根据权利要求3所述的医用诊断装置，其特征在于，

所述气压弹簧具有：

气缸，其在内部封入有不活性的压缩气体；

气压弹簧活塞，其能够在所述气缸内沿直线运动方向滑动；和

气压弹簧接头，其被设置在所述气压弹簧活塞的顶端，

所述锁定/锁定解除机构具有：

机构壳体，其在上端部具有气压弹簧顶端铰链孔；

第一杠杆部件，其为棒状的部件，一端以可旋转的方式被轴支撑于所述机构壳体上的第一杠杆旋转轴且具有第一凸部，另一端具有固定闸线的端部的闸线孔；

第二杠杆部件，其为棒状的部件，一端与所述第一凸部接触，另一端以可旋转的方式被轴支撑于所述机构壳体上的第二杠杆旋转轴，且具有与所述气压弹簧接头接触的第二凸部；

闸线，其一端与第一杠杆部件的闸线孔连接，另一端与电磁铁连接，且中途设置有拉环部；和

筒状的闸线导管，其被设置在所述机构壳体上，对从所述第一杠杆部件的所述闸线孔引出的所述闸线进行引导。

7.根据权利要求3或4所述的医用诊断装置，其特征在于，

所述电动推杆具有：

电机；和

电机轴，其贯穿所述电机的中心而向所述电机的上方延长，通过旋转来传递所述电机的动力，

所述锁定/锁定解除机构具有：

第一固定板，其被设置在所述电机的上方，且贯穿所述电机轴；

棘轮，其被安装于贯穿所述第一固定板的所述电机轴；

电磁铁，其被固定在所述第一固定板上；

电磁铁轴连接块，其隔着电磁铁复位弹簧而设置在所述电磁铁的所述棘轮侧，且具有与所述棘轮啮合的凸部；

第二固定板，其被固定在所述第一固定板上；和

杆，其以可旋转的方式被轴支撑于所述第二固定板上，呈棒状的形状，下方的顶端从所述棘轮侧与所述电磁铁轴连接块接触。

8.根据权利要求1所述的医用诊断装置，其特征在于，

所述锁定/锁定解除机构，是制动面板、制动带、电磁锁的至少一种，锁定或解除锁定轴支撑所述连杆部件的旋转轴。

9.根据权利要求1所述的医用诊断装置，其特征在于，

所述电动执行机构的一端被轴支撑于轴支撑所述连杆部件的一端的旋转轴上，另一端被轴支撑于与轴支撑所述连杆的另一端的旋转轴不同的旋转轴上。

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