CN216812585U - 离合装置、驱动装置及扫描床 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种离合装置、驱动装置以及扫描床，其中操作所述离合装置能够使传动机构与电机解耦合，该离合装置包括：离合部，设置为与传动机构耦合时，使电机通过离合部与传动机构耦合；拨杆，设置为与离合部耦合以向离合部施加作用力；以及导向部，设置为与拨杆的一端接触，导向部构造有第一导向面和第二导向面，拨杆设置为在外力的作用下运动接触于第一导向面或第二导向面，其中，在拨杆沿第二导向面与导向部运动接触时改变拨杆接触于第一导向面运动的轨迹，向离合部施加改变其与传动机构之间相对位置的侧向作用力，触发离合部动作与传动机构解耦合，使电机与传动机构解耦合。该离合装置具有较高的安全性。

Description

离合装置、驱动装置及扫描床

技术领域

本公开涉及医疗器械的扫描床技术领域，特别涉及一种应用于扫描床的离合装置、驱动装置及扫描床。

背景技术

现应用于CT/MR的扫描床中，其扫描床板可在电机耦合扫描床板的传动机构的驱动作用下，控制扫描床板的运动以移动病患至扫描成像位置。若扫描床出现失去电力等紧急情况时，需要操作电机与扫描床板的传动机构之间的离合装置，使电机分离于传动机构。此时，操作者可以手动调节扫描床板的位置，例如手动将床板从CR/MR的扫描机架中拉回初始位置。

实用新型内容

本公开实施例的一方面提供一种离合装置，操作所述离合装置能够使一传动机构与一电机解耦合，所述传动机构设置为与电机耦合时由电机驱动以带动一驱动对象运动，该离合装置包括：离合部，设置为与传动机构耦合时，使电机通过离合部与传动机构耦合；拨杆，设置为与离合部耦合以向离合部施加作用力；以及导向部，设置为与拨杆的一端接触，导向部构造有第一导向面和第二导向面，拨杆在力的作用下运动接触于第一导向面或第二导向面，其中，在拨杆沿第二导向面与导向部运动接触时改变拨杆接触于第一导向面运动的轨迹，向离合部施加改变其与传动机构之间相对位置的侧向作用力，触发离合部动作与传动机构解耦合。

本公开实施例的另一方面提供了一种驱动装置，包括：电机，通过一主传动轴输出驱动；传动机构，设置为带动一驱动对象运动，其特征在于，还包括如前所述的离合装置，在触发离合部动作能够使电机与传动机构耦合或解耦合。

本公开实施例的另一方面提供了一种扫描床，包括扫描床板；电机以及接受电机驱动的传动机构，传动机构带动扫描床板改变其位置，还包括如前所述的离合装置。

本公开所提供的一个或多个实施例，离合装置的操作部可以提供良好的触感指示，操作部可改变拨杆的位置可通过拨杆沿接触于导向部的各导向面运动从而触发离合部动作，控制电机与传动机构之间进行耦合和解耦合，改善了离合装置的操作的安全性，使离合装置的操作更简单、方便。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本公开的实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本公开的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为示出一个示例性的现有的扫描床中应用的离合装置的结构示意图；

图2为示出本公开的一个示例性实施例的扫描床中应用的离合装置的结构示意图；

图3为示出本公开的一个示例性实施例的离合装置的离合部与传动机构耦合以及I 部剖视的结构示意图；

图4为示出本公开一个示例性实施例的离合装置的离合部与传动机构解耦合以及II 部剖视的结构示意图；

图5为根据本公开一个示例性实施例的驱动装置的俯视结构示意图；

图6为根据本公开一个示例性实施例的驱动装置的局部仰视的结构示意图。

其中，附图标记如下：

10，20离合装置

11操作部

112把手

114导向轨

12导向部

122第一导向面

124第二导向面

13，22拨杆

132转动销

14支架

15弹簧

16离合部

17顶盖

18导向销

24拨杆锁止机构

26离合盘

30电机

32主传动轴

34主动片

40传动轮

42从动片

44传动带

100扫描床

102罩壳底部

104操作孔

具体实施方式

为了对本公开的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本公开的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本公开相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在现有的用于医学影像的扫描床中，在现有的扫描床中，其驱动扫描床板运动的机制通常包括：电机通过一主传动轴输出驱动，在传动轮一端通常设置有从动片，在主传动轴的末端设置有主动片。电机通过主传动轴以带动主动片运动，继而通过主动片与从动片之间的耦合，进一步带动传动轮运动，实现对扫描床板的传动。

图1为示出一个示例性的现有的扫描床中应用的离合装置的结构示意图。

如图1所示，现有通过手动操作离合装置20，作将驱动扫描床板运动的电机30与用于驱动扫描床板运动的传动机构分离的操作。以传动机构包括传动轮40为例，操作者可以将手伸入扫描床的罩壳底部102所预留的操作孔104，通过拉动拨杆22直至拨杆锁止机构24锁止的位置。在此，离合盘26能够通过作用于主动片，在离合盘26的作用下使主动片与从动片脱开，实现电机30与传动轮40分离，从而在离合的状态下通过手动移动扫描床板的位置。但是该手动操作，无法为操作者提供较好的触感指示，从而导致离合操作的安全性问题。另外，在对拨杆22做复位操作时，需要按压拨杆锁止机构24才能将拨杆22复位，操作繁琐和困难。以下结合附图和具体实施例对本公开所提供的一种离合装置。

图2为示出本公开的一个示例性实施例的扫描床中应用的离合装置的立体结构示意图。

如图2所示，该离合装置10包括：离合部16，设置为与传动机构耦合时，使电机30通过离合部16与传动机构耦合，电机30可通过传动机构带动驱动对象运动，例如驱动对象包括一扫描床板及其罩壳；拨杆13，设置为与离合部16耦合以向离合部16施加作用力；以及导向部12，设置为与拨杆13的一端接触，且导向部12构造有第一导向面122 和第二导向面124，在对拨杆13施加一定的力使得拨杆13与导向部12运动接触于第一导向面122或第二导向面124，其中，在拨杆13沿第二导向面124与导向部12运动接触时改变拨杆13接触于第一导向面122运动的轨迹，即拨杆13与第一导向面122运动接触时的第一轨迹与拨杆13和第二导向面124运动接触的第二轨迹可形成夹角，例如使拨杆13与导向部12之间产生力矩变化，向离合部16施加改变其与传动机构之间相对位置的侧向作用力，触发离合部16动作与传动机构解耦合，使电机30与传动机构解耦合。

在一示出的实施例中，离合装置10包括：操作部11，操作部11的一端设置为与导向部12相连，通过改变操作部11的位置，改变拨杆13与导向部12运动接触的位置。在此，操作部11可以提供一把手。

在一示出的实施例中，为能够可滑动地对操作部11进行操作，离合装置10还包括：导向轨114，设置为与操作部11能够滑动地耦合于导向轨114之上。导向轨114可以固定安装与一安装对象之上，例如安装对象可以是扫描床板及其罩壳，使导向轨114可以沿该扫描床板的罩壳底部进行安装。

图3为为示出本公开的一个示例性实施例的离合装置的离合部与传动机构耦合以及 I部剖视的结构示意图；图4为示出本公开一个示例性实施例的离合装置的离合部与传动机构解耦合以及II部剖视的结构示意图。

在一示出的实施例中，如图3、4所示，电机30通过主传动轴32以驱动传动机构，例如传动轮40，主传动轴32可带动主动片34转动，而传动轮40通过从动片42与主动片34耦合实现由电机30驱动传动轮40运动。离合部16可以通过与主动片34耦合，离合装置10中通过推动操作部11运动，拨杆13与导向部12沿第二导向面124运动时，拨杆13开始向离合部16施加侧向作用力，以改变离合部16与从动片42之间的使主动片34与从动片42发生解耦合，即从动片42脱离与主动片34的连接。此时，电机30无法通过主传动轴32以驱动传动轮40运动。

在一示出的实施例中，为使拨杆13在沿第一导向面122运动接触时，保持离合部16与传动机构耦合，如图2所示，第一导向面122构造为平行于沿操作部11改变位置的运动的方向设置。在推动操作部11沿X方向运动的过程，由于第一导向面122与操作部 11运动的方向一致，拨杆13大致沿一直线运动，即拨杆13向离合部16施加垂直方向的作用力，且不会发生拨杆13与导向部12之间接触的力矩变化，不会向离合部16施加改变其与传动轮40之间相对位置，使离合部16保持从动片42与主动片34之间的耦合。

在一示出的实施例中，如图2、4所示，为使拨杆13在沿第二导向面124运动接触时，可以向离合部16施加改变其与传动机构之间相对位置的侧向作用力，使离合部16 最终与传动机构解耦合，第二导向面124构造为与沿操作部11运动的方向呈一夹角，这使得离合部16在沿第二导向面124接触运动的过程中，拨杆13开始与操作部11运动的方向呈一夹角从的斜线方向运动，改变了拨杆13与导向部12之间接触的力矩变化，拨杆13开始向离合部16施加侧向作用力，使离合部16与传动结构，例如传动40之间相对远离，在离合部16的作用下，主动片34与从动片42相互脱开连接。

在一示出的实施例中，如图3、4所示，离合部16与传动机构，例如传动轮40通过至少一个导向销18连接，例如传动轮40的一端设置为与从动片42耦合，而离合部16 则通过导向销18可以分别穿过主动片34与从动片42进行耦合，为此主动片34在对应于导向销18的位置可以开设贯穿的通孔，当拨杆13对离合部施加侧向作用力时，改变离合部16与传动轮40之间的相对位置，例如将离合部16推离于传动轮40，以带动导向销18脱离于与传动机构的连接，例如从传动轮40的从动片42中脱开连接。

在一示出的实施例中，如图2所示，为使拨杆13可向离合部16施加作用力，离合装置10还包括：支架14，设置为与拨杆13可通过至少一转动销132连接，使得拨杆沿接触于第二导向面122运动时，通过围绕转动销132转动，从而带动离合部16运动使之远离于传动机构，并与之解耦合，从而电机30与传动机构发生解耦合。

在一示出的实施例中，如图3、4所示，为使离合部16在一定条件下能够复位使传动机构能够与电机30之间再耦合需要提供一定往复力，离合装置10还包括：弹簧15，设置为弹簧15的一端与离合部16固定连接，使得拨杆13向离合部16施加侧向作用力时，改变离合部16的位置并压缩弹簧15。在此，当拨杆13沿接触于第二导向面124运动时，拨杆13与第二导向面124的接触点逐渐远离原运动轨迹，从而拨杆13可以向离合部16施加侧向作用力，从而推动离合部16远离于传动轮40直至与其解耦，并在此过程中离合部16可压缩弹簧15。当改变操作杆11的位置使拨杆13沿接触与第一导向面 122运动时，拨杆13向内靠近并沿第一导向面大致直线运动，拨杆13不再向离合部16 施加侧向作用力，从而在弹簧15往复力的作用下将离合部16向内运动，导向销18重新通过例如主动片34上开设的通孔与传动轮40的从动片42耦合。

在一示出的实施例中，离合装置10还包括：顶盖17，设置为相对于离合部设置以从弹簧15的另一端容纳弹簧15，从而使弹簧15可在离合部16与顶盖17之间被压缩。

本公开的另一方面提供了一种驱动装置。

图5为根据本公开一个示例性实施例的驱动装置的俯视结构示意图；图6为根据本公开一个示例性实施例的驱动装置的局部仰视的结构示意图。

如图5、图6所示，包括：电机30，通过主传动轴32输出驱动；传动机构，设置为带动一驱动对象运动，该驱动装置还包括离合装置10，其中，触发离合部16动作能够使离合部16与传动机构耦合或解耦。

在一示出的实施例的驱动装置，该驱动装置包括一主动片34，设置为与主传动轴32 耦合，使主传动轴32在电机30的驱动下带动主动片34运动。

在一示出的实施例的驱动装置，包括一从动片42，设置为与传动机构耦合，离合部16能够通过主动片34与从动片42耦合，并在触发离合部16动作下通过使主动片34与从动片42之间的脱离，使传动机构与电机发生解耦。在一些实施例中，主动片34上可以开设通孔，离合部16的端面可设置固定至少一个导向销18，导向销18可以穿过主动片34上开设的通孔，在触发离合部16动作面向传动机构的方向运动时，导向销18穿过通孔并与从动片42上对应设置的开孔耦合，使传动机构与电机30耦合以接受电机的驱动；在触发离合部16动作使之向远离传动机构的方向运动时，导向销18与从动片42脱离从而使主动片34与从动片42之间发生脱离，使传动机构与电机30发生解耦。

在一示出的实施例的的驱动装置，如图6所示，传动机构包括：传动轮40及传动带44。传动轮40可以通过驱动传动带44向外部输出驱动。

本公开的另一方面还提供了一种扫描床，该扫描床包括扫描床板；电机30以及接受电机驱动的传动机构，例如传动轮40，传动机构带动扫描床板改变其位置，以及扫描床还包括离合装置10。以下说明离合装置10在扫描床的使用中所起的作用，离合装置10 可通过其导向轨114安装与扫描床板的罩壳底部，使得操作部11可沿导向轨114进行滑动。通过对操作部11进行操作，操作部11运动到特定位置可以改变拨杆13的运动轨迹向离合部16施加侧向力，触发离合部16动作，使离合部16发生与传动机构解耦合，电机30与传动机构解耦合。

以上所述仅为本公开的实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种离合装置，操作所述离合装置能够使一传动机构与一电机解耦合，所述传动机构设置为与电机耦合时由电机驱动以带动一驱动对象运动，其特征在于，包括：

离合部(16)，设置为与传动机构耦合时，使电机(30)通过离合部(16)与传动机构耦合；

拨杆(13)，设置为与离合部(16)耦合以向离合部(16)施加作用力；以及

导向部(12)，设置为与拨杆(13)的一端接触，导向部(12)构造有第一导向面(122)和第二导向面(124)，拨杆(13)设置为在力的作用下运动接触于第一导向面(122)或第二导向面(124)，其中，在拨杆(13)沿第二导向面(124)与导向部(12)运动接触时改变拨杆(13)接触于第一导向面(122)运动的轨迹，向离合部(16)施加改变其与传动机构之间相对位置的侧向作用力，触发离合部(16)动作与传动机构解耦合。

2.根据权利要求1所述的离合装置，其中，所述第一导向面(122)与所述第二导向面(124)呈夹角设置。

3.根据权利要求1或2所述的离合装置，其中，还包括：操作部(11)，操作部(11)的一端设置为与导向部(12)相连接，通过改变操作部的位置，改变拨杆(13)与导向部(12)运动接触的位置。

4.根据权利要求3所述的离合装置，其中，第一导向面(122)构造为平行于沿所述操作部(11)运动的方向设置。

5.根据权利要求3所述的离合装置，其中，第二导向面(124)构造为与沿所述操作部(11)运动的方向呈夹角设置。

6.根据权利要求3所述的离合装置，其中，操作部(11)还装配于一导向轨(114)，以构造为操作部(11)能够沿导向轨(114)进行滑动运动。

7.根据权利要求1所述的离合装置，其中，还包括：支架(14)，设置为与拨杆(13)通过至少一转动销(132)连接，使得拨杆(13)运动接触于第二导向面(124)时通过围绕转动销(132)进行转动。

8.根据权利要求7所述的离合装置，其中，所述离合部(16)与所述传动机构通过至少一个导向销(18)耦合，当在所述拨杆(13)对离合部(16)施加侧向作用力时，改变所述离合部与传动机构之间相对位置，以带动所述导向销(18)脱离于与所述传动机构的连接。

9.根据权利要求1所述的离合装置，其中，还包括：弹簧(15)，弹簧(15)的一端设置为与离合部(16)弹性耦合，使得拨杆(13)向离合部(16)施加侧向作用力时，离合部(16)压缩所述弹簧(15)。

10.根据权利要求9所述的离合装置，其中，还包括：顶盖(17)，设置为相对于离合部(16)设置以从弹簧(15)的另一端容纳弹簧(15)。

11.根据权利要求9所述的离合装置，其中，当拨杆(13)运动接触于第一导向面时，弹簧(15)向离合部(16)施加恢复力。

12.一种驱动装置，包括：电机(30)，通过一主传动轴(32)输出驱动；传动机构，设置为带动一驱动对象运动，其特征在于，还包括如权利要求1至11任一项所述的离合装置(10)，其中，触发离合部(16)动作能够使电机(30)与传动机构解耦合。

13.根据权利要求12所述的驱动装置，其中，包括一主动片(34)，设置为与主传动轴(32)耦合，使主传动轴(32)在电机(30)的驱动下带动主动片(34)运动。

14.根据权利要求13所述的驱动装置，其中，包括一从动片(42)，设置为与传动机构耦合，离合部(16)能够通过主动片(34)与从动片(42)耦合，并触发离合部(16)动作使主动片(34)与从动片(42)脱离。

15.根据权利要求12至14任一项所述的驱动装置，其中，所述传动机构包括：传动轮(40)及传动带(44)。

16.一种扫描床，包括：扫描床板；电机以及接受电机驱动的传动机构，传动机构带动扫描床板改变其位置，其特征在于，还包括如权利要求1至11任一项所述的离合装置(10)。

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