KR101261319B1 - 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈에 관한 것으로, 영구자석 조작기로부터 이격 설치되는 프레임; 상기 프레임의 일측에 설치되는 투입조작수단; 상기 프레임의 타측에 설치되는 개방조작수단; 상기 투입조작수단과 개방조작수단을 탄력적으로 연결하는 인장복원스프링; 상기 투입조작수단과 개방조작수단에 연결되어 상기 투입조작수단과 개방조작수단 중 어느 하나를 선택하여 작동시키는 선택조작부재; 상기 선택조작부재에 따른 상기 투입조작수단 또는 개방조작수단의 작용에 의해 상기 영구자석 조작기의 가동자를 투입 또는 개방 방향으로 직선이동시키는 링크연결부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이에 따른 상기 기구적 작용 구성으로부터 정전 또는 주위 상황 변화에 따라 작업자가 직접 영구자석 조작기를 투입 또는 개방 방향으로 간편하게 조작할 수 있는 효과가 있다.

Description

범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈{MANUAL OPERATING MODULE FOR PERMANENT MAGNETIC ACTUATOR}
본 발명은 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조작전원의 정전 또는 주위 상황 변화에 따라 작업자가 직접 영구자석 조작기를 개방 또는 투입을 수동으로 기계구동 적용하여 간편하게 조작할 수 있도록 기존 영구자석 조작기에도 용이하게 설치할 수 있는 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈에 관한 것이다.
일반적으로, 영구자석 조작기(PMA : Permanent Magnetic Actuator)는 영구자석의 자계와 코일에서 여자된 자계의 힘에 의해 가동자가 직선 운동하도록 한 조작기로서, 주로 송,배전용 차단기(Circuit Breaker) 등의 기계작동(Mechanism)을 응용한 액추에이터를 적용한다.
이하, 도 1을 참조하여 종래기술에 따른 영구자석 조작기에 대하여 설명한다.
도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 영구자석 조작기는, 내부에 이동공간(11)을 형성한 몸체부(10)와, 상기 몸체부(10)의 이동공간(11)에서 직선으로 이동가능한 가동자(20)와, 상기 가동자(20)를 구동시키도록 몸체부(10)의 내부 일측과 타측에 각각 설치되는 제1 코일(40) 및 제2 코일(50)과, 상기 가동자(20)가 위치를 유지하도록 가동자(20)에 자기 유지력(magnetic holding force)을 제공하는 영구자석(30)을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 가동자(20)의 일단과 타단에는 각각 가동축(21)이 돌출형성된다.
즉, 도면에 도시한 바와 같이 제1 방향에 위치한 가동축(21)은 차단기가 정상적인 송,배전을 수행하도록 하는 투입된 상태이며, 제2 방향에 위치한 가동축(21)은 사고 전류가 감지되어 차단기를 송,배전 전류를 차단시키는 개방된 상태이다.
또한, 영구자석 조작기에는 정전사고 발생시 또는 유지보수시 상기 가동자를 개방 또는 투입방향으로 수동조작할 수 있도록 된 수동조작기(60)를 더 포함하고 있다.
그런데, 종래기술에 적용된 수동조작기(60)는 가동자(21)를 개방 또는 투입방향으로 조작하는데 있어서 서로 간에 연동하여 작동은 하지만 서로 다른 구성요소를 통해 수동 조작이 이루어짐에 따라 그 구성관계가 복잡해지는 단점이 있다.
즉, 상기 종래의 기술의 수동조작기 개방은 기구적 작동을 통해 이루어지는 것인 반면에 투입은 콘덴서를 사용한 전기적인 힘에 의존했다.
대한민국 특허등록 제089185호(2009,03,30)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 발명의 목적은 조작전원의 정전 또는 주위 상황 변화에 따라 작업자가 직접 영구자석 조작기를 개방 또는 투입 방향에 대하여 동일한 기구적 작용을 적용하여 간편하게 조작할 수 있는 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈을 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈은,
영구자석 조작기로부터 이격 설치되는 프레임;
상기 프레임의 일측에 설치되는 투입조작수단;
상기 프레임의 타측에 설치되는 개방조작수단;
상기 투입조작수단과 개방조작수단을 탄력적으로 연결하는 인장복원스프링;
상기 투입조작수단과 개방조작수단에 연결되어 상기 투입조작수단과 개방조작수단 중 어느 하나를 선택하여 작동시키는 선택조작부재;
상기 선택조작부재에 따른 상기 투입조작수단 또는 개방조작수단의 작용에 의해 상기 영구자석 조작기의 가동자를 투입 또는 개방 방향으로 직선이동시키는 링크연결부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 투입조작수단 및 개방조작수단은,
상기 인장복원스프링을 인장시킬 수 있도록 일정 회전반경을 가지는 크랭크 부재와,
상기 크랭크 부재의 일측에 설치되는 캠과,
상기 크랭크 부재의 타측에 설치되는 걸림부재와,
상기 크랭크 부재로부터 이격 설치되어 상기 걸림부재의 회전을 단속적으로 차단하는 걸림단속부재와,
상기 크랭크 부재의 타측 단부에 설치되는 조작레버로 구성된 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 투입조작수단과 개방조작수단은 반시계방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 걸림부재의 테두리 일 지점에는 상기 걸림단속부재와 접하는 걸림돌기가 형성되며,
상기 걸림단속부재에는 상기 선택조작부재의 작용에 의해 상기 걸림돌기가 회전하도록 허용하는 걸림회피홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 선택조작부재는,
상기 프레임에 회전가능하게 설치되는 회전베이스와,
상기 회전베이스에 결합되는 연장플레이트와,
상기 연장플레이트와 마주보도록 배치되며 길이방향의 일단부가 상기 걸림단속부재의 일측 단부에 고정설치되는 경사플레이트와,
상기 연장플레이트와 경사플레이트 사이에 연결되는 연결축으로 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 선택조작부재는, 상기 연장플레이트를 회전조작 후 원래의 위치로 탄성 복원시키기 위해 상기 프레임과 상기 연장플레이트 사이에 연결되는 탄성스프링을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 링크연결부재는,
길이방향의 일측이 상기 프레임에 대하여 힌지회동 가능하게 결합되는 제1 링크부재와,
일측이 상기 제1 링크부재에 연결되고 타측이 상기 투입조작수단을 향하는 방향으로 연장되는 제2 링크부재와,
일측이 상기 제1 링크부재에 연결되고 타측이 상기 개방조작수단을 향하는 방향으로 연장되는 제3 링크부재와,
길이방향의 일측이 상기 제2 링크부재와 제3 링크부재의 연결 지점에 연결되고 타측 단부는 상기 영구자석 조작기의 가동자와 결합되는 제4 링크부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 프레임에는 상기 제2 링크부재와 제3 링크부재를 수평방향으로 직선이동가능하게 안내하는 수평가이드 홈과, 상기 제4 링크부재의 타측 단부를 수직방향으로 직선이동가능하게 안내하는 수직가이드 홈이 형성되며,
상기 제2 링크부재, 제3 링크부재, 및 제4 링크부재에는 각각 상기 수평가이드홈과 수직가이드홈에 결합되는 가이드결합돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 캠측의 상기 제2 링크부재와 제3 링크부재에는 상기 투입조작수단 또는 개방조작수단의 캠 회동력을 원활하게 전달받을 수 있도록 유도하는 롤러부재가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레임에는 상기 투입조작수단 및 개방조작수단과 링크연결부재를 분할 배치하는 격벽이 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레임은 작동공간부 전체를 마감하는 마감 프레임을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 프레임은 기존의 수동조작장치가 설치되지 않은 영구자석 조작기에 용이하게 설치할 수 있는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 프레임에는 상기 선택조작부재의 작용을 감지할 경우, 상기 영구자석 조작기가 자체 구동력에 의해 가동자를 개방 또는 투입방향으로 작동하지 않도록 전기적으로 단속 제어하는 리미트를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 투입조작수단, 개방조작수단, 링크연결부재 등의 기구적 작용 구성으로부터 정전 또는 주위 상황 변화에 따라 작업자가 직접 영구자석 조작기를 투입 또는 개방 방향으로 간편하게 조작할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 프레임은 영구자석 조작기로부터 이격 설치되는 구성으로 이루어짐에 따라 유지보수관리가 간편할 뿐만 아니라, 기존의 수동조작장치가 설치되지 않은 영구자석 조작기에 용이하게 설치할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래기술에 따른 영구자석 조작기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈을 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈을 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 투입조작수단의 구성을 나타낸 확대 사시도이다.
도 5는 도 3의 걸림부재와 걸림단속부재의 상호 작용을 나타낸 정면도이다.
도 6은 도 3의 링크연결부재의 작용을 나타낸 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈 프레임의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
이하, 첨부된 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈은 영구자석 조작기(A)로부터 이격 설치되는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)의 일측에 설치되는 투입조작수단(200a)과, 상기 프레임(100)의 타측에 설치되는 개방조작수단(200b)과, 상기 투입조작수단(200a)과 개방조작수단(200b)을 탄력적으로 연결하는 인장복원스프링(300)과, 상기 투입조작수단(200a)과 개방조작수단(200b)에 연결되어 투입조작수단(200a)과 개방조작수단(200b) 중 어느 하나를 선택하여 작동시키는 선택조작부재(400)와, 상기 선택조작부재(400)에 따른 상기 투입조작수단(200a) 또는 개방조작수단(200b)의 작용에 의해 영구자석 조작기(A)의 가동자(A1)를 투입 또는 개방 방향으로 직선이동시키는 링크연결부재(500)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 프레임(100)은 영구자석 조작기(A) 상부로부터 이격 설치되는 것으로, 일정 면적을 가지는 평판형 플레이트 부재이다.
본 발명의 실시예에 따른 프레임(100)은 전면프레임(110)과, 상기 전면프레임(110)과 대향하는 후방으로 이격 배치되는 후면프레임(120)으로 구성된다.
즉, 상기 전면프레임(110)으로부터 이격되는 후면프레임(120) 사이에 작동공간부(101)를 형성함으로써 후술할 투입조작수단(200a), 개방조작수단(200b), 선택조작부재(400) 및 링크연결부재(500)의 설치작업을 용이하게 진행할 수 있다.
또한, 상기 프레임(100)은 작동공간부(101)를 마감하는 마감프레임(미도시)을 추가적으로 구성하여 상기 작동공간부(101)가 외부에 노출되지 않도록 밀폐형 구조로 형성할 수도 있다.
이는, 상기 작동공간부(101)가 외부와 연통할 경우 이물질 또는 습기 등에 의해 내부에 설치된 구성요소들의 내구성 및 성능저하 현상이 발생하지 않도록 하기 위함이다.
특히, 본 발명에 따른 프레임(100)은 영구자석 조작기(A)로부터 이격 설치됨에 따라 유지보수관리가 간편할 뿐만 아니라, 기존의 수동조작장치가 설치되지 않은 영구자석 조작기(A)에 용이하게 설치할 수 있는 장점이 있다.
아울러, 상기 프레임(100)에는 후술할 선택조작부재(400)의 작용을 감지할 경우, 상기 영구자석 조작기(A)가 자체 구동력에 의해 가동자(A1)를 개방 또는 투입방향으로 작동하지 않도록 전기적으로 단속 제어하는 리미트(LIMIT, 600)를 추가적으로 장착하는 것이 좋다.
여기서, 상기 리미트(600)는 기계적 접촉에 의한 접점으로부터 전기신호를 전달하는 스위치로 구성하였으나, 반드시 이에 한정하지 않으며 레버 리미트, 캠 리미트, 근접 리미트, 적외선 리미트 등의 다양한 종류의 리미트를 선택적으로 적용시킬 수도 있다.
또한, 도 7에 도시한 바와 같이 상기 프레임(100)의 작동공간부(101)에는 후술할 투입조작수단(200a) 및 개방조작수단(200b)과 링크연결부재(500)를 별도의 공간에 분할구획하는 구획격벽(130)을 추가적으로 형성할 수 있다.
이는 상기 프레임(100)에 설치되는 작동구성품을 한층 견고하게 지지할 수 있는 장점이 있다.
한편, 상기 투입조작수단(200a)과 개방조작수단(200b)은 상기 프레임(100)의 일측과 타측에 각각 설치되는 것으로, 반시계방향으로 회전하는 회동력을 후술할 링크연결부재(500)로 전달함으로써 상기 영구자석 조작기(A)의 가동축(A1)을 승하강시키는 동력을 전달하는 역할을 수행한다.
구체적으로, 상기 투입조작수단(200a) 및 개방조작수단(200b)은 후술할 인장복원스프링(300)을 인장시킬 수 있도록 일정 회전반경을 가지는 크랭크 부재(210)와, 상기 크랭크 부재(210)의 일측에 설치되는 캠(220)과, 상기 크랭크 부재(210)의 타측에 설치되는 걸림부재(230)와, 상기 크랭크 부재(230)로부터 이격 설치되어 상기 걸림부재(230)의 회전을 단속적으로 차단하는 걸림단속부재(240)와, 상기 크랭크 부재(210)의 타측 단부에 설치되는 조작레버(250)로 각각 구성된다.
상기 크랭크 부재(210)는 길이방향의 단부가 상기 프레임(100)에 회전가능하게 결합된 것으로, 길이방향 중앙에는 크랭크 부재(210) 회전시 인장복원스프링(300)을 인장시킬 수 있도록 일정 회전반경을 제공할 수 있도록 일측으로 편심된 크랭크 핀(211)이 형성된다.
상기 캠(220)은 크랭크 부재(210)의 일측에 설치되는 것으로, 상기 크랭크 부재(210)와 함께 회전하며 후술할 링크연결부재(500)와 접촉하여 미는 방향으로 가압하는 역할을 수행한다.
상기 걸림부재(230)는 크랭크 부재(210) 타측에 설치되는 것으로, 상기 크랭크 부재(210)와 함께 회전하며 상기 크랭크 부재(210)의 회전 진행방향을 단속하는 역할을 수행한다.
이를 위해 상기 걸림부재(230)의 테두리 일 지점에는 상기 걸림단속부재(240)에 대하여 접하는 상태로 걸쳐지는 걸림돌기(231)가 형성된다.
상기 걸림단속부재(240)는 상기 크랭크 부재(210)으로부터 이격 설치되는 것으로, 상기 걸림부재(230)의 회전 진행방향을 간섭하여 임시 거치시키는 역할을 수행한다.
또한, 상기 걸림단속부재(240)에는 후술할 선택조작부재(400)의 작용에 의해 상기 걸림부재(230)의 걸림돌기(231)가 회전하도록 허용하는 걸림회피홈(241)이 형성된다.
상기 조작레버(250)는 상기 크랭크 부재(210)의 타측 단부에 설치되는 것으로, 작업자가 상기 크랭크 부재(210)를 반시계방향으로 용이하게 회전시키는 역할을 수행한다.
한편, 상기 인장복원스프링(300)은 상기 투입조작수단(200a)과 개방조작수단(200b)을 상호 탄력적으로 연결하는 것으로, 상기 걸림부재(230)에 의해 걸림 단속된 크랭크 부재(210)를 탄성의 힘으로부터 원래의 위치로 회전시키는 역할을 수행한다.
구체적으로, 도 4와, 도 5를 참조하여 상기 투입조작수단(200a)과 개방조작수단(200b) 및 인장복원스프링(300)의 상호 작용을 설명한다. 먼저 상기 조작레버(250)를 반시계방향으로 회전시키면 상기 조작레버(250)에 연결된 크랭크 부재(210)는 물론 상기 크랭크 부재(210)에 연결된 걸림부재(230)가 함께 반시계방향으로 회전한다. 상기 크랭크 부재(210)와 걸림부재(230)가 함께 회전하는 과정에서 상기 인장복원스프링(300)이 인장된다.
상기 인장복원스프링(300)의 복원력 작용이 상기 2개의 걸림부재(230)의 회전중심을 연결하는 가상선을 지나면 상기 걸림부재(230)가 걸림단속부재(240)에 걸리는 상태로 유지되며 상기 크랭크 부재(210)의 회전이 저지된다.
즉, 상기 인장복원스프링(300)의 복원력이 작용하는 힘의 방향이 걸림부재(230)의 회전중심 연결선 보다 하방향 또는 상방향으로 편심된 위치에 있기 때문에 복원력이 작용하는 상태로 정지 상태를 유지하게 된다. 이후 상기 인장복원스프링(300)의 복원은 후술할 선택조작부재(400)에 의해 이루어진다.
또한, 상기 선택조작부재(400)는 상기 투입조작수단(200a)과 개방조작수단(200b)을 각각 유기적으로 연결한 상태에서 투입조작수단(200a)과 개방조작수단(200b) 중 어느 하나를 선택적으로 작동시키는 역할을 수행한다.
즉, 상기 선택조작부재(400)는 상기 걸림단속부재(240)에 의해 회전하지 못하는 걸림부재(230)가 회전할 수 있도록 상기 걸림단속부재(240)를 일정 각도로 회전시키는 역할을 수행한다.
이를 위한, 상기 선택조작부재(400)는 상기 프레임(100)에 회전가능하게 설치되는 회전베이스(410)와, 상기 회전베이스(410)에 결합되며 중앙에 손잡이(421)를 형성한 연장플레이트(420)와, 상기 연장플레이트(420)와 마주보도록 배치되며 길이방향의 일단부가 상기 걸림단속부재(240)의 일측 단부에 고정설치되는 경사플레이트(430)와, 상기 연장플레이트(420)와 경사플레이트(430) 사이에 연결되는 연결축(440)으로 구성된다.
이러한 상기 선택조작부재(400)의 작용을 살펴보면, 상기 연장플레이트(420)의 손잡이(421)를 일측 또는 타측으로 회전시키며, 상기 연장플레이트(420)와 경사플레이트(430) 사이를 연결하고 있는 연결축(440)이 직선이동하여 상기 경사플레이트(430)를 미는 방향으로 가압한다. 이어서 상기 경사플레이트(430)에 연결된 걸림단속부재(240)가 연동하여 회전하게 된다. 이때 상기 걸림단속부재(240)가 회전하면 걸림회피홈(241)에 의해 상기 걸림부재(230)는 걸림단속부재(240)와의 간섭되는 접촉이 해제되어 인장복원스프링(300)의 당기는 힘(복원력)에 의해 회전하게 된다.
또한, 상기 선택조작부재(400)는 연장플레이트(420)를 회전조작 후 원래의 위치로 탄성 복원시키 위해 상기 프레임(100)과 상기 연장플레이트(420) 사이에 연결되는 탄성스프링(450)을 더 포함하여 구성할 수도 있다.
한편, 상기 링크연결부재(500)는 길이방향의 일측이 상기 프레임(100)에 대하여 힌지회동 가능하게 결합되는 제1 링크부재(510)와, 일측이 상기 제1 링크부재(510)에 연결되고 타측이 상기 투입조작수단(200a)을 향하는 방향으로 연장되는 제2 링크부재(520)와, 일측이 상기 제1 링크부재(510)에 연결되고 타측이 상기 개방조작수단(200b)을 향하는 방향으로 연장되는 제3 링크부재(530)와, 길이방향의 일측이 상기 제2 링크부재(520)와 제3 링크부재(530)의 연결 지점에 연결되고 타측 단부는 상기 영구자석 조작기(A)의 가동자(A1)와 결합되는 제4 링크부재(540)로 구성된다.
이러한 상기 링크연결부재(500)는 제1 링크부재(510), 제2 링크부재(520), 제3 링크부재(530) 및 제4 링크부재(540)의 구성이 상호 연동하는 유기적 연결조합으로부터 수평방향으로의 직선운동을 수직운동으로 변환시키게 된다.
즉, 상기 제2 링크부재(520)와 제3 링크부재(530)는 투입조작부재(200a) 또는 개방조작부재(200b)의 캠(220)이 회전하는 과정에서 접하는 동력을 전달받아 수평방향으로 직선운동을 수행하며 상기 제2 링크부재(520) 및 제3 링크부재(530)와 연동하는 제4 링크부재(540)는 제2 링크부재(520) 및 제3 링크부재(530)의 이동방향에 대하여 수직방향으로 직선운동을 수행한다.
아울러, 상기 제2 링크부재(520) 및 제3 링크부재(530)에는 상기 투입조작수단(200a) 또는 개방조작수단(200b)의 캠(220) 회동력을 원활하게 전달받을 수 있도록 유도하는 롤러부재(521)가 설치된다.
또한, 상기 프레임(100)에는 상기 제2 링크부재(520)와 제3 링크부재(530)를 수평방향으로 직선이동가능하게 안내하는 수평가이드 홈(150)과, 상기 제4 링크부재(530)의 결합구(541)를 수직방향으로 직선이동가능하게 안내하는 수직가이드 홈(160)이 형성되며, 상기 제2 링크부재(520), 제3 링크부재(530) 및 제4 링크부재(540)의 결합구(541)에는 상기 수평가이드 홈(150)과 수직가이드 홈(160)에 결합되는 각각의 가이드결합돌기(501)가 형성된다.
이와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 투입조작수단(200a), 개방조작수단(200b), 링크연결부재(500) 등의 기구적 작용 구성으로부터 정전 또는 주위 상황 변화에 따라 작업자가 직접 영구자석 조작기(A)를 투입 또는 개방 방향으로 간편하게 조작할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 프레임(100)은 영구자석 조작기(A)로부터 이격 설치되는 구성으로 이루어짐에 따라 유지보수관리가 간편할 뿐만 아니라, 기존의 수동조작장치가 설치되지 않은 영구자석 조작기에 용이하게 설치할 수 있는 장점이 있다.
100 : 프레임
200a : 투입조작수단
200b : 개방조작수단
210 : 크랭크 부재
220 : 캠
230 : 걸림부재
240 : 걸림단속부재
250 : 조작레버
300 : 인장복원스프링
400 : 선택조작부재
500 : 링크연결부재
600 : 리미트

Claims (13)

  1. 영구자석 조작기로부터 이격 설치되는 프레임;
    상기 프레임의 일측에 설치되는 투입조작수단;
    상기 프레임의 타측에 설치되는 개방조작수단;
    상기 투입조작수단과 개방조작수단을 탄력적으로 연결하는 인장복원스프링;
    상기 투입조작수단과 개방조작수단에 연결되어 상기 투입조작수단과 개방조작수단 중 어느 하나를 선택하여 작동시키는 선택조작부재;
    상기 선택조작부재에 따른 상기 투입조작수단 또는 개방조작수단의 작용에 의해 상기 영구자석 조작기의 가동자를 투입 또는 개방 방향으로 직선이동시키는 링크연결부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 투입조작수단 및 개방조작수단은,
    상기 인장복원스프링을 인장시킬 수 있도록 일정 회전반경을 가지는 크랭크 부재와,
    상기 크랭크 부재의 일측에 설치되는 캠과,
    상기 크랭크 부재의 타측에 설치되는 걸림부재와,
    상기 크랭크 부재로부터 이격 설치되어 상기 걸림부재의 회전을 단속적으로 차단하는 걸림단속부재와,
    상기 크랭크 부재의 타측 단부에 설치되는 조작레버로 구성된 것을 특징으로 하는 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 투입조작수단과 개방조작수단은 반시계방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 걸림부재의 테두리 일 지점에는 상기 걸림단속부재와 접하는 걸림돌기가 형성되며,
    상기 걸림단속부재에는 상기 선택조작부재의 작용에 의해 상기 걸림돌기가 회전하도록 허용하는 걸림회피홈이 형성된 것을 특징으로 하는 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 선택조작부재는,
    상기 프레임에 회전가능하게 설치되는 회전베이스와,
    상기 회전베이스에 결합되는 연장플레이트와,
    상기 연장플레이트와 마주보도록 배치되며 길이방향의 일단부가 상기 걸림단속부재의 일측 단부에 고정설치되는 경사플레이트와,
    상기 연장플레이트와 경사플레이트 사이에 연결되는 연결축으로 구성된 것을 특징으로 하는 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 선택조작부재는, 상기 연장플레이트를 회전조작 후 원래의 위치로 탄성 복원시키기 위해 상기 프레임과 상기 연장플레이트 사이에 연결되는 탄성스프링을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 링크연결부재는,
    길이방향의 일측이 상기 프레임에 대하여 힌지회동 가능하게 결합되는 제1 링크부재와,
    일측이 상기 제1 링크부재에 연결되고 타측이 상기 투입조작수단을 향하는 방향으로 연장되는 제2 링크부재와,
    일측이 상기 제1 링크부재에 연결되고 타측이 상기 개방조작수단을 향하는 방향으로 연장되는 제3 링크부재와,
    길이방향의 일측이 상기 제2 링크부재와 제3 링크부재의 연결 지점에 연결되고 타측 단부는 상기 영구자석 조작기의 가동자와 결합되는 제4 링크부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프레임에는 상기 제2 링크부재와 제3 링크부재를 수평방향으로 직선이동가능하게 안내하는 수평가이드 홈과, 상기 제4 링크부재의 타측 단부를 수직방향으로 직선이동가능하게 안내하는 수직가이드 홈이 형성되며,
    상기 제2 링크부재, 제3 링크부재, 및 제4 링크부재에는 각각 상기 수평가이드홈과 수직가이드홈에 결합되는 가이드결합돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 캠측의 상기 제2 링크부재와 제3 링크부재에는 상기 투입조작수단 또는 개방조작수단의 캠 회동력을 원활하게 전달받을 수 있도록 유도하는 롤러부재가 형성된 것을 특징으로 하는 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임에는 상기 투입조작수단 및 개방조작수단과 링크연결부재를 분할 배치하는 격벽이 설치된 것을 특징으로 하는 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈.
  11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임은 작동공간부 전체를 마감하는 마감 프레임을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈.

  12. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임은 수동조작장치가 설치되지 않은 영구자석 조작기에 용이하게 설치할 수 있는 것을 특징으로 하는 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈.
  13. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임에는 상기 선택조작부재의 작용을 감지할 경우, 상기 영구자석 조작기가 자체 구동력에 의해 가동자를 개방 또는 투입방향으로 작동하지 않도록 전기적으로 단속 제어하는 리미트를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 범용 영구자석 조작기용 수동조작모듈.
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