CN107833355A - 自助设备及自助设备的介质传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助设备的介质传输系统，包括共用一个动力机构的过渡传输通道和转向传输通道。过渡传输通道包括上传输板、下传输板和与动力机构连接的传输板滚轮组件，上传输板可转动至指定位置处与下传输板连接而形成第一路径。转向传输通道包括换向机构、第二连接部，第二连接部与换向机构之间形成第二路径；第二路径与第一路径相连通。本发明还公开了一种自助设备，包括储存模块、接客模块和连接以上两者的介质传输系统，储存模块中的各个存取箱通过转向传输通道互通。本发明可以有效地解决现有技术中用户需要单独对存取箱进行清机加钞及介质在传输过程中传输速度不稳定的问题。

Description

自助设备及自助设备的介质传输系统

一、技术领域

本发明涉及自助设备的技术领域，尤其涉及一种自助设备的介质传输系统及具有该介质传输系统的自助设备。

二、背景技术

随着社会经济的不断发展，各行业对智能化产品的需求越来越多。对自助金融行业发展而言，产品必须具备满足银行客户需求的能力，才能推动整个行业的进步。目前，市面上使用的自助金融设备中用于收集纸币的钞箱单独安装于自助金融设备的保险柜内。当某一存取箱内没有纸币时，银行工作人员需要先关闭自助金融设备，将保险柜打开，随后将纸币放到存取箱内，再启动设备使设备开始工作；与此同时，其余存取箱内剩余的纸币也需要人工清点，反复操作给工作人员增加繁重的工作量。此外，自助金融设备中若有多个传输通道，则会采用对应的多个动力，多个动力的存在往往会导致各个传输通道之间的运送不平稳，不能保证纸币的稳定传输，传输不平稳时纸币产生撕扯的概率很高。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现用的自助设备不能实现自动清机加钞的功能，也不能保证纸币传输稳定。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

三、发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种介质传输系统及具有该介质传输系统的自助设备，以解决现有技术中用户需要单独对存取箱进行清机加钞及介质在传输过程中传输速度不稳定的问题。

本发明的一个实施例提供了一种自助设备的介质传输系统，自助设备包括为介质传输系统提供动力的动力机构，动力机构设于介质传输系统上，介质传输系统过渡传输通道和转向传输通道，其中：

过渡传输通道包括过渡传输安装架、以及设置在过度传输安装架上的传输板和传输板滚轮组件；传输板包括上传输板、下传输板，上传输板可翻转设于过渡传输安装架上，下传输板上设有第一连接部；传输板滚轮组件连接动力机构，动力机构驱动传输板滚轮组件，上传输板可转动至指定位置处而与下传输板连接，上传输板与下传输板之间形成供介质输送通过的第一路径；

转向传输通道包括支撑板、换向机构、第一传输机构及与第一连接部相对设置的第二连接部，换向机构和第一传输机构设于支撑板上，第二连接部可转动设于支撑板上；第一传输机构与换向机构、动力机构连接，第一传输机构在动力机构的驱动下带动转向传输通道工作，第二连接部与换向机构之间形成供介质输送通过的第二路径；

第二连接部连接第一连接部，第二路径与第一路径相连通，以实现过渡传输通道与转向传输通道之间的切换。

进一步地，上传输板上设有使上传输板与下传输板连接的固定组件。

进一步地，第一连接部设为第一齿型结构，第二连接部设为与第一齿型结构相配合的第二齿型结构，第一齿型结构与第二齿型结构相互嵌合使得过渡传输通道与转向传输通道相连接。

进一步地，换向机构为两向换向器或三向换向器。

进一步地，第一传输机构包括动力传输杆、张紧轮组件、输送带，动力传输杆、张紧轮组件均与输送带连接，输送带连接动力机构。

进一步地，动力传输杆上设有第二传输机构，第二传输机构包括第一内传动轮、第二内传动轮和换向机构动力轮，第一内传动轮连接动力传输杆，换向机构动力轮连接换向机构，第二内传动轮连接第一内传动轮和换向机构动力轮。

进一步地，动力传输杆上还设有传输杆轮组，动力传输杆贯穿于传输杆轮组，传输杆轮组均匀分布于动力传输杆上。

进一步地，传输杆轮组上设有与传输杆轮组相对设置的换向机构传输轮组，换向机构传输轮组连接换向机构。

进一步地，输送带为皮带，皮带连接动力机构、动力传输杆和张紧轮组件。

本发明的一个实施例提供了一种自助设备，该自助设备包括机壳、用以供介质进入或退出机壳的内部的接客模块、上述介质传输系统、用以收集从介质传输系统传送过来的介质的储存模块及用以为介质传输系统提供动力的动力机构；动力机构、接客模块、介质传输系统、储存模块均设于机壳上，介质传输系统连接接客模块和储存模块，储存模块包括至少两个存取箱，存取箱之间通过转向传输通道相互连通。

综上，一种介质传输系统包括互相连接且共用一个动力机构的过渡传输通道和转向传输通道。过渡传输通道包括过渡传输安装架、上传输板、设有第一连接部的下传输板和与动力机构连接的传输板滚轮组件，其中，上传输板可翻转设于过渡传输安装架上，上传输板可转动至指定位置处而与下传输板连接而形成供介质输送通过的第一路径；转向传输通道包括支撑板、换向机构、第一传输机构及第二连接部，其中，第二连接部可转动设于支撑板上，第二连接部与换向机构之间形成供介质输送通过的第二路径；第二路径与第一路径相连通，以实现过渡传输通道与转向传输通道之间的切换。

该自助设备包括机壳、用以供介质进入或退出机壳的内部的接客模块、上述介质传输系统、用以收集从介质传输系统传送过来的介质的储存模块及用以为介质传输系统提供动力的动力机构；动力机构、接客模块、介质传输系统、储存模块均设于机壳上，介质传输系统连接接客模块和储存模块；储存模块与介质传输系统中的转向传输通道互通，储存模块中的各个存取箱互通，以使自助设备实现清机加钞的功能。

与现有技术相比，本发明提供的介质传输系统及具有该介质传输系统的自助设备，可以有效地解决现有技术中用户需要单独对存取箱进行清机加钞及介质在传输过程中传输速度不稳定的问题。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施例提供的一种自助设备的介质传输系统的示意图。

图2为本发明的一较佳实施例提供的一种自助设备的介质传输系统的示意图。

图3为本发明的一较佳实施例提供的一种自助设备的介质传输系统的过渡传输通道的示意图。

图4为本发明的一较佳实施例提供的一种自助设备的介质传输系统的转向传输通道的示意图。

图5为本发明的一较佳实施例提供的一种自助设备的介质传输系统的转向传输通道的示意图。

图6为本发明的一较佳实施例提供的一种自助设备的介质传输系统的转向传输通道的侧面视图。

图7为本发明的一较佳实施例提供的一种自助设备的示意图。

其中，1、动力机构，2、过渡传输安装架，3、传输板，31、下传输板，32、上传输板，321、第一上传输板，322、第二上传输板，4、传输板滚轮组件，5、固定组件，51、第一固定组件，52、第二固定组件，6、第一连接部，7、支撑件，8、换向机构，9、第一传输机构，91、动力传输杆，92、张紧轮组件，93、输送带，94、传输杆轮组，941、第一传输杆轮组，942、第二传输杆轮组，95、换向机构传输轮组，10、第二传输机构，101、第一内传动轮，102、第二内传动轮，103、换向机构动力轮，11、第二连接部，12、介质传输系统，121、过渡传输通道，122、转向传输通道，13、存储模块，131、第一存取箱，132、第二存取箱，133、第三存取箱，134、第四存取箱，135、第五存取箱，136、第六存取箱，14、接客模块，15、机壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域所属技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，为本发明一较佳实施例，该实施例提供一种自助设备的介质传输系统12，自助设备包括为介质传输系统12提供动力的动力机构1，动力机构1设于介质传输系统12上，介质传输系统12包括过渡传输通道121和转向传输通道122，其中：

过渡传输通道121包括过渡传输安装架2、以及设置在过度传输安装架2上的传输板3和传输板滚轮组件4；传输板3包括上传输板32、下传输板31，上传输板32可翻转设于过渡传输安装架2上，下传输板31上设有第一连接部6；传输板滚轮组件4连接动力机构1，动力机构1驱动传输板滚轮组件4，上传输板32可转动至指定位置处而与下传输板31连接，上传输板32与下传输板31之间形成供介质输送通过的第一路径；

转向传输通道122包括支撑板7、换向机构8、第一传输机构9及与第一连接部相对设置的第二连接部11，换向机构8和第一传输机构9设于支撑板7上，第二连接部11可转动设于支撑板7上；第一传输机构9与换向机构8、动力机构1连接，第一传输机构9在动力机构1的驱动下带动转向传输通道122工作，第二连接部11与换向机构8之间形成供介质输送通过的第二路径；

第二连接部11连接第一连接部6，第二路径与第一路径相连通，以实现过渡传输通道121与转向传输通道122之间的切换。

需要说明的是，为了确保介质运输过程平稳，过渡传输通道121与转向传输通道122共用一个动力机构1；动力机构1的驱动方式选用液压式、气动式和电动式，其中优选液压式，如液压缸，液压式驱动源输出的动力更连续平稳，这有利于实现过渡传输通道121与转向传输通道122的运作精度，也可以较好地维持其运行的高精度重复性，使过渡传输通道121与转向传输通道122具有优异的传输稳定性；气动式和电动式驱动源具有更灵活的安装体系，在精度要求不高的应用场所有更广泛的使用，这里做备选；

传输板滚轮组件4连接设于下传输板31的轮组，该轮组直接作用于上传输板32，当对上传输板32施加外力时，轮组转动以带动上传输板32转动，使得上传输板32与下传输板31相接而形成介质的传输路径；

上传输板32的数量至少为一个，当上传输板32只有一个时，介质传输系统的整体平衡性不好保证；当上传输板32的数量不低于两个时，上传输板32应均匀分布于下传输板31上；但上传输板32的数量不应太多，如果数量多了，介质经过过渡传输通道时就需要花费很长时间，而且会给自助设备本身带来压力，这是因为上传输板32的数量越多，下传输板31的面积就越大，整体上占用的空间体积就会越大，而自助设备本身的空间体积是有限的；综合考虑实际应用的各种因素，当上传输板32的数量优选两个或三个或四个中的一种；

这里提及的介质是指任何可保存或需要保存的物品，优选薄片状物品，比如纸币。

在本实施例中，上传输板32上设有使上传输板32与下传输板31连接的固定组件。

具体地，固定组件可以以螺钉固定、螺栓固定或卡扣连接固定的方式使得上传输板32固定于下传输板31上；由于上传输板32的长度尺寸较大，即跨度大，单纯用螺钉或螺栓或卡扣连接固定容易导致上传输板32变形，而螺钉或螺栓或卡扣与上传输板32上的连接处也容易形成裂纹或裂纹源，加速上传输板32的损坏，降低了上传输板32的使用寿命；上传输板32变形直接影响到传输通道的形状，当上传输板32变形到一定的程度，介质可能不能顺利通过传输通道，对自助金融设备而言，这时就出现了卡钞现象，不仅会破坏纸币的完整性或损坏纸币，而且往往形成设备故障，需要维修人员进行整修，给相关的工作人员和客户带来不便和麻烦；于是，这里选用了跨度与上传输板32的跨度接近甚至稍大的固定板，先将该固定板套在上传输板32上用以保护上传输板32免受损伤，随后将固定板固定于下传输板31上即可，该固定板充当了连接上传输板32与下传输板31的中间装置；上传输板32选用轻量化但具有良好刚度的材料，如塑料或铜合金或铝合金。

在本实施例中，第一连接部6设为第一齿型结构，第二连接部11设为与第一齿型结构相配合的第二齿型结构，第一齿型结构与第二齿型结构相互嵌合使得过渡传输通道121与转向传输通道122相连接。

需要说明的是，由于过渡传输通道121与转向传输通道122之间进行切换时，第一齿型结构与第二齿型结构之间的接触面上会形成剪切变形，要减弱剪切变形的影响，可以从以下两个方面着手：一是齿型结构选用规则的结构面，二是尽量齿型结构的结构面的表面粗糙度，故这里优选具有规则齿型结构面的齿型结构，结构面的表面粗糙度低于Ra0.63；另外，齿型结构的齿型个数也有限制，可在一个至二十个的范围内选用，优选八个、十个、十二个、十四个；齿型结构的齿型相对于水平线的角度可以为任意值，只要保证尽量第一齿型结构和第二齿型结构能够相互配合即可，但优选十度至六十度之间，比如十度、二十度、三十度、四十五度、五十度；齿型结构的结构面的边缘为弧形，以避免齿型结构出现应力集中现象，应力集中使得齿型容易被剪断，而使得齿型结构失效。

在本实施例中，换向机构8为两向换向器或三向换向器。

具体地，对自助金融设备而言，纸币从过渡传输通道121上水平方向移动，当进入转向传输通道122时，相对于过渡传输通道121上的水平方向，此时纸币的移动方向为垂直方向或是与上述水平方向构成一定的倾斜角度，换向器的使用是为了让纸币的传输方向能顺利发生改变；实现换向的方式也可以采用皮带或链轮和齿轮、摩擦轮、棘轮、螺旋或离合器配合使用，这些方式可以提高换向的灵活性和精确性，但是在设备结构上较为复杂；纸币对换向精度的要求不高，两向换向器、三向换向器、四向换向器及更多方向的换向器即满足自助金融设备的运行要求，这里优选换向器。

在本实施例中，第一传输机构9包括动力传输杆91、张紧轮组件92、输送带93，动力传输杆91、张紧轮组件92均与输送带93连接，输送带93连接动力机构1。

在本实施例中，动力传输杆91上设有第二传输机构10，第二传输机构10包括第一内传动轮101、第二内传动轮102和换向机构动力轮103，第一内传动轮101连接动力传输杆91，换向机构动力轮103连接换向机构8，第二内传动轮102连接第一内传动轮101和换向机构动力轮103。

具体地，第一内传动轮101、第二内传动轮102和换向机构动力轮103属于圆柱平摩擦轮传动，为了避免出现打滑的现象，轮组之间必须有足够大的压紧力，制备轮组的材料采用的是抗压性能和抗接触疲劳强度均优异的淬火钢，而且考虑到从动轮相对主动轮更容易被磨损，可以在从动轮的接触面覆盖一层橡胶，也可以涂覆一层石棉基材料。

在本实施例中，动力传输杆91上还设有传输杆轮组94，动力传输杆91贯穿于传输杆轮组94，传输杆轮组94均匀分布于动力传输杆94上。

具体地，传输杆轮组94的数量为至少一组，但单一的传输杆轮组94不好保持整体介质传输系统12的运行平衡性和稳定性；传输杆轮组94的数量大于两组时，应均匀地分布于动力传输杆94上；这里动力传输杆94的数量优选两组、三组或四组。

在本实施例中，传输杆轮组94上设有与传输杆轮组94相对设置的换向机构传输轮组95，换向机构传输轮组95连接换向机构8。

具体地，为了保证介质顺利实现移动方向的转换，换向机构传输轮组95中轮子的宽度稍低于介质的最长尺寸。

在本实施例中，输送带93为皮带，皮带连接动力机构1、动力传输杆91和张紧轮组件92。

需要说明的是，输送带可以选用切边V带、同步齿型带、多楔带，同步齿型带即为同步带，同步带集中了带传动、齿轮传动和链传动的诸多优点，传动比准确、传动效率高、适于高速运转；对自助金融设备而言，由于纸币的传输路径较短、传输速度较小，带传动足以满足使用要求，这里优选皮带传动；作为一般用途的动力传输杆91和张紧轮组件92，选用进行了淬火处理的45号钢或是HT150灰铸件，其中，张紧轮组件92中的齿轮的齿部硬度在40-50HRC之间，头部的硬度在50-60HRC。

如图7所示，为本发明一较佳实施例，该实施例提供一种自助设备，该自助设备包括机壳15、用以供介质进入或退出机壳15的内部的接客模块14、上述介质传输系统12、用以收集从介质传输系统传送过来的介质的储存模块13及用以为介质传输系统提供动力的动力机构1；动力机构1、接客模块14、介质传输系统12、储存模块13均设于机壳15上，介质传输系统12连接接客模块14和储存模块13，储存模块13包括至少两个存取箱，存取箱之间通过转向传输通道122相互连通。

需要说明的是，存取箱可以有若干个，如本实施例中有六个，分别为存取箱131、存取箱132、存取箱133、存取箱134、存取箱135和存取箱136，这六个存取箱通过转向传输通道122相互连通，也就是说，存取箱131、存取箱132、存取箱133、存取箱134、存取箱135和存取箱136两两之间是互通的，存取箱131、存取箱132、存取箱133、存取箱134和存取箱135中的介质如纸币可以集中到存取箱136中，当存取箱131、存取箱132、存取箱133、存取箱134和存取箱135中的纸币的数量不够或已经空了的时候，存取箱136可以将其内的纸币分发至需要补充纸币的存取箱。

综上，一种介质传输系统12包括互相连接且共用一个动力机构1的过渡传输通道121和转向传输通道122。过渡传输通道122包括过渡传输安装架2、上传输板32、设有第一连接部6的下传输板31和与动力机构1连接的传输板滚轮组件4，其中，上传输板32可翻转设于过渡传输安装架2上，上传输板32可转动至指定位置处而与下传输板31连接而形成供介质输送通过的第一路径；转向传输通道122包括支撑板7、换向机构8、第一传输机构9及第二连接部11，其中，第二连接部11可转动设于支撑板7上，第二连接部11与换向机构8之间形成供介质输送通过的第二路径；第二路径与第一路径相连通，以实现过渡传输通道121与转向传输通道122之间的切换。

该自助设备包括机壳15、用以供介质进入或退出机壳15的内部的接客模块14、上述介质传输系统12、用以收集从介质传输系统传送过来的介质的储存模块13及用以为介质传输系统提供动力的动力机构1；动力机构1、接客模块14、介质传输系统12、储存模块13均设于机壳15上，介质传输系统12连接接客模块14和储存模块13；储存模块13与介质传输系统12中的转向传输通道122互通，储存模块13中的各个存取箱互通，以使自助设备实现清机加钞的功能。

与现有技术相比，本发明提供的介质传输系统及具有该介质传输系统的自助设备，可以有效地解决现有技术中用户需要单独对存取箱进行清机加钞及介质在传输过程中传输速度不稳定的问题。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方法替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自助设备的介质传输系统，所述自助设备包括为所述介质传输系统提供动力的动力机构，其特征在于，所述动力机构设于所述介质传输系统上，所述介质传输系统包括：

过渡传输通道，所述过渡传输通道包括过渡传输安装架、以及设置在所述过渡传输安装架上的传输板和传输板滚轮组件；所述传输板包括上传输板、下传输板，所述上传输板可翻转设于所述过渡传输安装架上，所述下传输板上设有第一连接部；所述传输板滚轮组件连接所述动力机构，所述动力机构驱动所述传输板滚轮组件，所述上传输板可转动至指定位置处而与所述下传输板连接，所述上传输板与所述下传输板之间形成供介质输送通过的第一路径；

转向传输通道，所述转向传输通道包括支撑板、换向机构、第一传输机构及与所述第一连接部相对设置的第二连接部，所述换向机构和所述第一传输机构设于所述支撑板上，所述第二连接部可转动设于所述支撑板上；所述第一传输机构与所述换向机构、所述动力机构连接，所述第一传输机构在所述动力机构的驱动下带动所述转向传输通道工作，所述第二连接部与所述换向机构之间形成供介质输送通过的第二路径；

所述第二连接部连接所述第一连接部，所述第二路径与所述第一路径相连通，以实现所述过渡传输通道与所述转向传输通道之间的切换。

2.根据权利要求1所述的介质传输系统，其特征在于，所述上传输板上设有使所述上传输板与所述下传输板连接的固定组件。

3.根据权利要求1所述的介质传输系统，其特征在于，所述第一连接部设为第一齿型结构，所述第二连接部设为与所述第一齿型结构相配合的第二齿型结构，所述第一齿型结构与所述第二齿型结构相互嵌合使得所述过渡传输通道与所述转向传输通道相连接。

4.根据权利要求1所述的介质传输系统，其特征在于，所述换向机构为两向换向器或三向换向器。

5.根据权利要求1所述的介质传输系统，其特征在于，所述第一传输机构包括动力传输杆、张紧轮组件、输送带，所述动力传输杆、所述张紧轮组件均与所述输送带连接，所述输送带连接所述动力机构。

6.根据权利要求5所述的介质传输系统，其特征在于，所述动力传输杆上设有第二传输机构，所述第二传输机构包括第一内传动轮、第二内传动轮和换向机构动力轮，所述第一内传动轮连接所述动力传输杆，所述换向机构动力轮连接所述换向机构，所述第二内传动轮连接所述第一内传动轮和所述换向机构动力轮。

7.根据权利要求5所述的介质传输系统，其特征在于，所述动力传输杆上还设有传输杆轮组，所述动力传输杆贯穿于所述传输杆轮组，所述传输杆轮组均匀分布于所述动力传输杆上。

8.根据权利要求7所述的介质传输系统，其特征在于，所述传输杆轮组上设有与所述传输杆轮组相对设置的换向机构传输轮组，所述换向机构传输轮组连接所述换向机构。

9.根据权利要求3所述的介质传输系统，其特征在于，所述输送带为皮带，所述皮带连接所述动力机构、所述动力传输杆和所述张紧轮组件。

10.一种自助设备，其特征在于，包括机壳、用以供介质进入或退出所述机壳的内部的接客模块、权利要求1-9任一项所述的介质传输系统、用以收集从所述介质传输系统传送过来的介质的储存模块及用以为所述介质传输系统提供动力的动力机构；所述动力机构、所述接客模块、所述介质传输系统、所述储存模块均设于所述机壳上，所述介质传输系统连接所述接客模块和所述储存模块，所述储存模块包括至少两个存取箱，所述存取箱之间通过所述转向传输通道相互连通。