CN107833293A - 一种基于车牌识别的车辆管理系统 - Google Patents

一种基于车牌识别的车辆管理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107833293A
CN107833293A CN201711248534.6A CN201711248534A CN107833293A CN 107833293 A CN107833293 A CN 107833293A CN 201711248534 A CN201711248534 A CN 201711248534A CN 107833293 A CN107833293 A CN 107833293A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
license recognition
car license
car
management system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711248534.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王洪军
王晓赟
宦彬彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Tengyuan Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Nantong Tengyuan Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Tengyuan Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Nantong Tengyuan Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201711248534.6A priority Critical patent/CN107833293A/zh
Publication of CN107833293A publication Critical patent/CN107833293A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G07B15/04Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems comprising devices to free a barrier, turnstile, or the like
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/38Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass with central registration
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60Type of objects
    • G06V20/62Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625License plates

Abstract

本发明提出的一种基于车牌识别的车辆管理系统,通过设置现场车辆管理系统、用于存储和处理车牌图像、车牌数据、计费数据的管理服务器、用于查询数据的移动客户端系统,现场车辆管理系统设置有包括用于图像采集、车牌识别以及信号处理的车牌识别设备、车辆引导模块及用于出入口车辆控制的出入口道闸;车牌识别设备设置包括图像采集单元、信号控制单元、网络通讯单元、车牌识别处理单元;实现了快速准确车牌识别,全自动的引导车辆,达到高效率的车辆管理,同时通过设置具有注册会员信息、拍照、向管理服务器上传会员车牌图像信息的功能的移动客户端系统,具有较好的用户交互界面,办理注册手续简单快捷,到达较好的用户体验;通过多台设置在互联网中的管理服务器集群工作,数据互相备份,大大降低了故障率。

Description

一种基于车牌识别的车辆管理系统
技术领域
本发明属于电子技术领域,涉及车辆管理系统领域,特别是属于一种基于车牌识别的车辆管理系统。
背景技术
车牌识别技术(License Plate Recognition,LPR)以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础,建立车辆的特征模型,识别车辆特征,如号牌、车型、颜色等。智能停车场车牌识别系统通过车牌识别技术对进入停车场的车辆进行有效管理。
目前人们提出多种车牌识别系统方案,但所有的方案在车辆管理系统中车牌识别不够速度慢,准确率低,没有用户交互办理手续复杂,导致车辆管理效率低、用户体验不好、故障率高。
发明内容
本发明提出了一种基于车牌识别的车辆管理系统,给传统车辆管理系统增加了会员交互、云端服务器、本地化识别的功能。
为了达到上述目的,本发明提出一种基于车牌识别的车辆管理系统,包括:主要包括主要包括现场车辆管理系统、用于存储和处理车牌图像、车牌数据、计费数据的管理服务器、用于查询数据的移动客户端系统,所述的移动客户端系统通过互联网与管理服务器连接;所述的现场车辆管理系统包括用于图像采集、车牌识别以及信号处理的车牌识别设备、车辆引导模块及用于出入口车辆控制的出入口道闸;所述的车牌识别设备与车辆引导模块及出入口道闸相连;车牌识别设备与出入口道闸安装在车辆管理道路的出入口,车辆引导模块安装于车辆管理道路用于引导指示车辆行驶路线,所述的现场车辆管理系统是通过车牌识别设备与管理服务器相连,向管理服务器请求车牌授权数据,车牌识别设备通过车牌授权数据判定车辆是否通过,并且向车辆引导模块(11)及出入口道闸指令。
进一步的,所述的车牌识别设备包括图像采集单元、信号控制单元、网络通讯单元、车牌识别处理单元;所述的车牌识别设备通过其包含的网络通讯单元与管理服务器连接;车牌识别设备通过其包含的信号控制单元分别与车辆引导模块及出入口道闸相连;
进一步的,所述的现场车辆管理系统还包括车辆探测单元,所述的车辆探测单元与信号控制单元连接;所述的车辆探测单元是超声波探测器或地感线圈,用于探测车辆是否到位,车辆探测单元探测到车辆到位信息时,给信号控制单元发出车辆识别的信号,车牌识别设备收到信号后开始识别工作。
进一步的,所述的管理服务器还包括有会员系统,用于记录注册会员车牌图像信息、交易结算信息。
进一步的,所述的移动客户端系统具有注册会员信息、拍照、向管理服务器(2)上传会员车牌图像信息的功能;
进一步的,所述的车牌识别设备还包含存储单元,车牌识别设备向管理服务器(1)请求车牌授权数据,批量将注册会员车牌图像信息存放在存储单元,图像采集单元采集的实时车牌图像传送给车牌识别处理单元时,车牌识别处理单元优先向存储单元发出检索识别信号,判断车牌信息是否是会员车牌,如果存储单元判断是会员车牌,车牌识别处理单元向信号控制单元发出通过信号,信号控制单元通知车辆引导模块及出入口道闸进行放行和引导工作进一步的,所述的移动客户端系统可以是手机APP、微信小程序或网页客户端的形式。
进一步的,管理服务器可以设置在现场车辆管理系统的局域网内,也是可以设置在互联网中,管理服务器可以是一台或多台;多台管理服务器时可以集群工作,数据互相备份。
本发明提出的一种基于车牌识别的车辆管理系统,通过设置现场车辆管理系统、用于存储和处理车牌图像、车牌数据、计费数据的管理服务器、用于查询数据的移动客户端系统,现场车辆管理系统设置有包括用于图像采集、车牌识别以及信号处理的车牌识别设备、车辆引导模块及用于出入口车辆控制的出入口道闸;车牌识别设备设置包括图像采集单元、信号控制单元、网络通讯单元、车牌识别处理单元;实现了快速准确车牌识别,全自动的引导车辆,达到高效率的车辆管理,同时通过设置具有注册会员信息、拍照、向管理服务器上传会员车牌图像信息的功能的移动客户端系统,具有较好的用户交互界面,办理注册手续简单快捷,到达较好的用户体验;通过多台设置在互联网中的管理服务器集群工作,数据互相备份,大大降低了故障率。
附图说明
图1所示为本发明较佳实施例一基于车牌识别的车辆管理系统示意图。
图2所示为本发明较佳实施例进一步的车辆管理系统示意图1。
图3所示为本发明较佳实施例进一步的车辆管理系统示意图2。
图4所示为本发明较佳实施例进一步的车辆管理系统示意图3。
具体实施方式
以下结合附图给出本发明的具体实施方式,但本发明不限于以下的实施方式。根据下面说明和权利要求书,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率,仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参考图1,图1所示为发明较佳实施例一基于车牌识别的车辆管理系统示意图。主要包括主要包括现场车辆管理系统、用于存储和处理车牌图像、车牌数据、计费数据的管理服务器、用于查询数据的移动客户端系统,所述的移动客户端系统3通过互联网与管理服务器连接;所述的现场车辆管理系统包括用于图像采集、车牌识别以及信号处理的车牌识别设备、车辆引导模块及用于出入口车辆控制的出入口道闸;所述的车牌识别设备与车辆引导模块及出入口道闸相连;车牌识别设备与出入口道闸安装在车辆管理道路的出入口,车辆引导模块安装于车辆管理道路用于引导指示车辆行驶路线,所述的现场车辆管理系统是通过车牌识别设备与管理服务器向连,向管理服务器请求车牌授权数据,车牌识别设备通过车牌授权数据判定车辆是否通过,并且向车辆引导模块及出入口道闸指令。
根据本发明较佳实施例,所述的车牌识别设备包括图像采集单元、信号控制单元、网络通讯单元、车牌识别处理单元;所述的车牌识别设备通过其包含的网络通讯单元与管理服务器连接;车牌识别设备通过其包含的信号控制单元分别与车辆引导模块及出入口道闸相连;
上述实施具有快速准确车牌识别,全自动的引导车辆,达到高效率的车辆管理的效果
我们还发现了上述实施例工作的过程中还存在在一定的缺陷,如果由远接近车牌识别设备时,过程中图像采集单元会不停工作,采集到大多数无效的图像信息,增加了系统处理的工作,导致效率有所下降,针对上述问题我们通过实验找到图像采集单元最佳工作距离,并且增加了车辆探测单元,具体实施方式如下:
所述的现场车辆管理系统还包括车辆探测单元,所述的车辆探测单元与信号控制单元连接;所述的车辆探测单元是超声波探测器或地感线圈,用于探测车辆是否到位,车辆探测单元探测到车辆到位信息时,给信号控制单元发出车辆识别的信号,车牌识别设备收到信号后开始识别工作;通过上述技术方案,图像采集单元只会在车辆到达最佳工作距离时工作,减少了无效的工作过程,加大了系统工作效率。
我们还发现未注册车辆无法使用上述系统,车辆信息注册通常要到服务窗口排队注册,用户体验无法保证,为了解决上述问题根据本发明较佳实施例,进一步所述的管理服务器还包括有会员系统,用于记录注册会员车牌图像信息、交易结算信息;进一步的,所述的移动客户端系统具有注册会员信息、拍照、向管理服务器上传会员车牌图像信息的功能;通过设置具有注册会员信息、拍照、向管理服务器上传会员车牌图像信息的功能的移动客户端系统,具有较好的用户交互界面,办理注册手续简单快捷,到达较好的用户体验。
我们还发现每次进行车辆识别过程中,都向管理服务器请求授权数据,占用大量带宽,请求数据较慢,而且在网络不稳定的情况下,就无法正常工作,为解决上述问题,提出进一步的方案:所述的车牌识别设备还包含存储单元,将注册会员车牌图像信息存放在存储单元,车牌识别设备向管理服务器请求车牌授权数据,批量图像采集单元采集的实时车牌图像传送给车牌识别处理单元时,车牌识别处理单元优先向存储单元发出检索识别信号,判断车牌信息是否是会员车牌,如果存储单元判断是会员车牌,车牌识别处理单元向信号控制单元发出通过信号,信号控制单元通知车辆引导模块及出入口道闸进行放行和引导工作,使用上述方案后系统工作基本不受网络影响,在低带宽或不稳定的情况下也能正常工作,没有网络也能基于之前储存的信息继续工作。
进一步的,管理服务器可以设置在现场车辆管理系统的局域网内,也是可以设置在互联网中,管理服务器可以是一台或多台;多台管理服务器时可以集群工作,数据互相备份,通过多台设置在互联网中的管理服务器集群工作,数据互相备份,大大降低了故障率。
本发明提出的一种基于车牌识别的车辆管理系统,通过设置现场车辆管理系统、用于存储和处理车牌图像、车牌数据、计费数据的管理服务器、用于查询数据的移动客户端系统,现场车辆管理系统设置有包括用于图像采集、车牌识别以及信号处理的车牌识别设备、车辆引导模块及用于出入口车辆控制的出入口道闸;车牌识别设备设置包括图像采集单元、信号控制单元、网络通讯单元、车牌识别处理单元;实现了快速准确车牌识别,全自动的引导车辆,达到高效率的车辆管理,同时通过设置具有注册会员信息、拍照、向管理服务器上传会员车牌图像信息的功能的移动客户端系统,具有较好的用户交互界面,办理注册手续简单快捷,到达较好的用户体验;通过多台设置在互联网中的管理服务器集群工作,数据互相备份,大大降低了故障率。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作各种的更动与润饰。因此,本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (8)

1.一种基于车牌识别的车辆管理系统,其特征在于:主要包括现场车辆管理系统(1)、用于存储和处理车牌图像、车牌数据、计费数据的管理服务器(2)、用于查询数据的移动客户端系统(3),所述的移动客户端系统(3)通过互联网与管理服务器(2)连接;所述的现场车辆管理系统(1)包括用于图像采集、车牌识别以及信号处理的车牌识别设备(10)、车辆引导模块(11)及用于出入口车辆控制的出入口道闸(12);所述的车牌识别设备(10)与车辆引导模块(11)及出入口道闸(12)相连;车牌识别设备(10)与出入口道闸(12)安装在车辆管理道路的出入口,车辆引导模块(11)安装于车辆管理道路用于引导指示车辆行驶路线,所述的现场车辆管理系统(1)是通过车牌识别设备(10)与管理服务器(2)相连,车牌识别设备(10)向管理服务器(1)请求车牌授权数据,车牌识别设备(10)通过车牌授权数据判定车辆是否通过,并且向车辆引导模块(11)及出入口道闸(12)指令。
2.根据权利要求1所述的基于车牌识别的车辆管理系统,其特征在于:所述的车牌识别设备(10)包括图像采集单元(101)、信号控制单元(102)、网络通讯单元(103)、车牌识别处理单元(104);所述的车牌识别设备(10)通过其包含的网络通讯单元(103)与管理服务器(2)连接;车牌识别设备(10)通过其包含的信号控制单元(102)分别与车辆引导模块(11)及出入口道闸(12)相连。
3.根据权利要求1或2所述的基于车牌识别的车辆管理系统,其特征在于:所述的现场车辆管理系统(1)还包括车辆探测单元(13), 所述的车辆探测单元(13)与信号控制单元(102)连接;所述的车辆探测单元(13)是超声波探测器或地感线圈,用于探测车辆是否到位,车辆探测单元(13)探测到车辆到位信息时,给信号控制单元(102)发出车辆识别的信号,车牌识别设备(10)收到信号后开始识别工作。
4.根据权利要求1-3所述的基于车牌识别的车辆管理系统,其特征在于:所述的管理服务器(2)还包括有会员系统,用于记录注册会员车牌图像信息、交易结算信息。
5.根据权利要求4所述的基于车牌识别的车辆管理系统,其特征在于:所述的移动客户端系统(3)具有注册会员信息、拍照、向管理服务器(2)上传会员车牌图像信息的功能。
6.根据权利要求5所述的基于车牌识别的车辆管理系统,其特征在于:所述的车牌识别设备(10)还包含存储单元(105),车牌识别设备(10)向管理服务器(1)请求车牌授权数据,批量将注册会员车牌图像信息存放在存储单元(105),图像采集单元(101)采集的实时车牌图像传送给车牌识别处理单元(104)时,车牌识别处理单元(104)优先向存储单元(105)发出检索识别信号,判断车牌信息是否是会员车牌,如果存储单元(105)判断是会员车牌,车牌识别处理单元(104)向信号控制单元(102)发出通过信号,信号控制单元(102)通知车辆引导模块(11)及出入口道闸(12)进行放行和引导工作。
7.根据权利要求1-6所述的基于车牌识别的车辆管理系统,其特征在于:所述的移动客户端系统(3)可以是手机APP、微信小程序或网页客户端的形式。
8.根据权利要求1-7所述的基于车牌识别的车辆管理系统,其特征在于:管理服务器(2)可以设置在现场车辆管理系统(1)的局域网内,也是可以设置在互联网中,管理服务器(2)可以是一台或多台;多台管理服务器(2)时可以集群工作,数据互相备份。
CN201711248534.6A 2017-12-01 2017-12-01 一种基于车牌识别的车辆管理系统 Pending CN107833293A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711248534.6A CN107833293A (zh) 2017-12-01 2017-12-01 一种基于车牌识别的车辆管理系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711248534.6A CN107833293A (zh) 2017-12-01 2017-12-01 一种基于车牌识别的车辆管理系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107833293A true CN107833293A (zh) 2018-03-23

Family

ID=61647018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711248534.6A Pending CN107833293A (zh) 2017-12-01 2017-12-01 一种基于车牌识别的车辆管理系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107833293A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109102576A (zh) * 2018-07-31 2018-12-28 深圳市道尔智控科技股份有限公司 一种停车场两级ip组成的自组网系统
CN110322607A (zh) * 2019-07-16 2019-10-11 江苏金恒信息科技股份有限公司 门禁系统及控制方法
CN110503062A (zh) * 2019-08-28 2019-11-26 深圳市摩马汽车服务有限公司 车辆在位识别系统和方法
CN110572426A (zh) * 2018-06-06 2019-12-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于促进发布者和应用程序之间的数据通信的方法和系统
CN113435804A (zh) * 2020-03-20 2021-09-24 书元供应链管理(上海)有限公司 运输车队安全管理系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201387625Y (zh) * 2009-03-27 2010-01-20 李铁建 基于移动电子商务的停车行车缴费系统
CN102243774A (zh) * 2010-05-12 2011-11-16 上海宝康电子控制工程有限公司 基于车牌信息识别与权限管理的自动道闸控制系统及方法
CN104240352A (zh) * 2014-09-22 2014-12-24 成都千帆科技开发有限公司 基于智能终端设备的云停车场管理系统及车辆防盗方法
CN105825707A (zh) * 2016-04-20 2016-08-03 中能柔性光电(滁州)有限公司 一种移动互联网停车管理办法及系统
CN106652055A (zh) * 2016-09-14 2017-05-10 汤怡天 基于云系统的自动停车收费方法和系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201387625Y (zh) * 2009-03-27 2010-01-20 李铁建 基于移动电子商务的停车行车缴费系统
CN102243774A (zh) * 2010-05-12 2011-11-16 上海宝康电子控制工程有限公司 基于车牌信息识别与权限管理的自动道闸控制系统及方法
CN104240352A (zh) * 2014-09-22 2014-12-24 成都千帆科技开发有限公司 基于智能终端设备的云停车场管理系统及车辆防盗方法
CN105825707A (zh) * 2016-04-20 2016-08-03 中能柔性光电(滁州)有限公司 一种移动互联网停车管理办法及系统
CN106652055A (zh) * 2016-09-14 2017-05-10 汤怡天 基于云系统的自动停车收费方法和系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110572426A (zh) * 2018-06-06 2019-12-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于促进发布者和应用程序之间的数据通信的方法和系统
CN109102576A (zh) * 2018-07-31 2018-12-28 深圳市道尔智控科技股份有限公司 一种停车场两级ip组成的自组网系统
CN110322607A (zh) * 2019-07-16 2019-10-11 江苏金恒信息科技股份有限公司 门禁系统及控制方法
CN110322607B (zh) * 2019-07-16 2021-12-10 江苏金恒信息科技股份有限公司 门禁系统及控制方法
CN110503062A (zh) * 2019-08-28 2019-11-26 深圳市摩马汽车服务有限公司 车辆在位识别系统和方法
CN110503062B (zh) * 2019-08-28 2022-03-25 深圳市智车云科技有限公司 车辆在位识别系统和方法
CN113435804A (zh) * 2020-03-20 2021-09-24 书元供应链管理(上海)有限公司 运输车队安全管理系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107833293A (zh) 一种基于车牌识别的车辆管理系统
CN109345865B (zh) 停车场智能车位管理与收费方法及系统
CN105303883B (zh) 一种路侧停车管理系统及其方法
CN105513369A (zh) 无人收费云停车场管理系统及其实现方法
CN106781685A (zh) 一种基于室内停车场管理机器人的城市智能停车系统
CN106469518A (zh) 基于视频跟踪识别的智能停车引导的方法、服务器和系统
CN106056839A (zh) 网约车安全监测系统及方法
CN106504351A (zh) 一种停车场停车收费方法和服务器
CN108986539A (zh) 停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及管理服务器
CN107578627A (zh) 一种基于rfid的路侧停车管理方法和系统
CN104484903A (zh) 一种基于微信公众平台的路边停车缴费方法
CN109949580A (zh) 智能存取车系统
CN107680409A (zh) 一种基于感知器的城市级智能路边停车管理方法
CN106251695A (zh) 基于车位状态监控的目的地停车位智能推荐系统及方法
CN107067809A (zh) 一种智慧城市云计算停车管理信息系统
CN108986534A (zh) 基于车牌识别停车管理方法和系统
CN108399782A (zh) 室外反向导车的方法、装置、系统、设备及存储介质
CN101246646A (zh) 一种基于Web服务的E-Police系统架构
CN106097722A (zh) 利用视频进行路侧车位自动化监管的系统和方法
CN105788351A (zh) 基于视频图像的智能停车场管理系统与管理方法
CN103390247A (zh) 基于物联网的数字化城市停车综合管理系统
CN107274497A (zh) 一种停车管理方法及停车管理系统
CN105070058B (zh) 一种基于实时路况视频的精准路况分析方法及系统
CN106169254A (zh) 一种基于无线传感网络的停车场车位监控系统
CN109523642A (zh) 一种基于车牌识别技术的路边停车智能收费系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180323

RJ01 Rejection of invention patent application after publication