CN107828427B - 炼焦炉炉盖提升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于煤炭生产技术领域,具体涉及一种炼焦炉炉盖提升装置,解决了现有提升装置自身高度比工作高度高,无法满足焦炉炉顶装配自动测温设备的要求,会造成测温设备和炉顶其他设备干涉的问题,其搭载于能够相对于炼焦炉炉顶移动的载具上、在炼焦炉炉顶和焦炉装煤车下方的狭小空间内工作,所述的提升装置配置有炼焦炉炉盖的抓取和释放机构。本发明可以搭载在自动测温设备上,并且具有自身高度小,提升行程足够大、提升速度快的特点。
Description
技术领域
本发明属于炼焦炉炉温管理的技术领域,具体涉及一种炼焦炉炉盖提升装置。
背景技术
焦炉炉温管理是炼焦生产中的关键环节,炉温的高低直接关系着焦炭的质量。因此,焦炉火道温度的测量一直是焦炉生产的一项重要日常工作内容。
现有焦炉大部分为人工操作,由于焦炉顶部温度较高,煤粉和灰尘较多,因此焦炉炉顶的工作环境恶劣,需要一种高效的自动测温装置来代替人工。
焦炉炉顶一般会有除尘车和自动加煤车,其驾驶室或者控制室距地面很近,常规的提升装置自身高度比工作高度高,无法和在焦炉炉顶辅助设备同时工作。为解决自动测温设备与装煤车或除尘车的干涉问题,需要一种自身高度较小的紧凑型的提升装置,来帮助自动测温设备降低整体的高度。
发明内容
本发明为了解决现有提升装置自身高度比工作高度高,无法满足焦炉炉顶装配自动测温设备的要求,会造成测温设备和炉顶其他设备干涉的问题,提供了一种炼焦炉炉盖提升装置,该炼焦炉炉盖提升装置可以搭载在载具上并用于炉口自动测温,并且具有自身高度小,提升行程足够大、提升速度快的特点。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种炼焦炉炉盖提升装置,搭载于能够相对于炼焦炉炉顶移动的载具上、在炼焦炉炉顶和焦炉装煤车下方的狭小空间内工作,所述的提升装置配置有炼焦炉炉盖的抓取和释放机构。
所述的提升装置包括提升主轴、提升钢带以及电磁铁,所述的提升主轴平行布置两个,提升主轴上分别同时缠绕有提升钢带,提升钢带一端与提升主轴固连、另一端与电磁铁连接。
所述的提升主轴联接提升钢带的一段沿其轴向开有通槽,法向开有螺纹孔,提升钢带的一端伸入通槽,通槽之内放入与之尺寸相近的压条,压条在法向螺纹孔内顶丝的作用下,压条和通槽侧壁将钢带夹紧。
所述的提升装置还包括箱体,所述的箱体包括盖板和用来承载提升主轴的机架,所述的盖板包括起密封作用的上盖板和用来充当提升装置基座的下底板,机架和盖板互相连接。
所述的下底板通过螺栓与载具横梁连接,固定在载具之上。
所述的提升装置还包括传动齿轮、伺服电机和控制器。
所述的提升钢带厚度为0.05mm,宽度小于提升主轴凸台段的长度,钢带的曲率半径大于提升主轴凸台的半径。
所述的炼焦炉炉盖提升装置,用于炉盖提升进行炉口温度测量,步骤如下:首先,载具移动使得电磁铁对准焦炉炉盖的位置,电磁铁通电,电磁铁向下运动抓取焦炉炉盖并提起,载具带动整个提升装置和炉盖组合体向前移动,使得炉口暴露在测温装置之下;测温完成后,载具向后运动,使得炉盖对准炉口,电磁铁向下运动,将炉盖放回原位,电磁铁断电,释放炉盖,电磁铁向上运动至原来位置,载具带动整个提升装置继续向前,前往下一个炉孔,重复以上动作,直至所有炉口被测量完毕。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
(1)本发明在工作的过程中等效力臂较小,可实现较大重量的提升,相比于连杆等一般的小型机械,提升行程更大,自身的高度更低,另外对载具的结构要求较低,有利于载具整体降低高度,进而满足工作要求。
(2)本发明所述滚筒与钢带之间的固定主要靠摩擦力,减少了钢带的应力集中,提高了设备的整体使用寿命。
(3)本发明结构简单,采用两根平行的提升主轴,有利于保持体物在提升的过程中的姿态稳定,避免被提升物体因受大的冲击,从电磁铁上脱落。
(4)本发明可搭载在自动测温设备上,有助于实现焦炉的自动测温,提高测温的效率和准确性。
(5)本发明自身的空间高度较低,由于通过提升主轴缠绕钢带实现提升,相比于其他类型的提升机构具有更大的提升行程和更加紧凑的结构。
(6)本发明的箱体,由机架和盖板两部分组成,机架强度较高,用于承载提升主轴和安放电机;上盖板主要起密封作用,下底板充当下底板和提升机基座的作用,方便安放在载具上。
附图说明
图1为本发明提升装置的结构分解图;
图2为图1中提升主轴6的结构示意图;
图3为提升主轴示意图;
图4为提升主轴剖面图;
图5为提升主轴安装钢带后示意图
图6为提升机的内部结构示意图;
图7为提升机工作环境示意图;
图8为提升机与载具的关系示意图;
图中:1、伺服电机;2、轴承端盖;3、圆柱直齿轮;4、机架板;5、提升钢带;6、提升主轴;7、轴承;8、下底板;9、上盖板;10、电磁铁;11、钢带压条;12、顶丝;13、顶丝螺纹孔;14、钢带压条通槽;15、提升机整体;16、载具;17、轨道;18、焦炉炉盖;19、载具横梁;20、运煤车;21、螺栓连接;22、炼焦炉炉顶。
具体实施方式
结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1,炼焦炉炉盖提升装置主要由伺服电机1,包括轴承端盖2、圆柱直齿轮3、机架4、提升钢带5、提升主轴6、轴承7、下底板8、上盖板9以及电磁铁10组成。提升机内的两个提升主轴平行布置,运行过程提升主轴同时缠绕钢带,带动电磁铁或电磁铁与炉盖组合体上下运动。在提升机工作的过程中,提升机各个部分的空间位置不发生变化,不会和其他的设备产生干涉。
如图1以及图6所示,提升机的箱体分为机架和盖板两个部分,机架强度较高,用于承载提升主轴和安放电机;盖板分为上下盖板,上盖板主要起密封作用,下底板充当下盖板和提升机基座的作用。机架是由四块相互垂直的机架板4所组成的四边形框架,上盖板9设置于机架上方的开口处能够起到对密封作用,下底板8设置于机架的下方的开口处能够起到充当盖板以及基座的作用,轴承7对称设置于机架的两个侧面,一个侧面上水平设置有三个轴承7,轴承7上设置有轴承端盖2,两个提升主轴6以及伺服电机1分别通过轴承7与机架水平转动连接,伺服电机1的输出轴伸入至机架内,机架内水平设置有三个相互啮合的圆柱直齿轮3,三个圆柱直齿轮3分别套接在两个提升主轴6的端部以及伺服电机1的输出轴上,提升主轴6上设置有提升钢带5,提升钢带5的一端设置于提升主轴6内,另一端伸出于下底板8并连接在电磁铁10上,当开启伺服电机1时,伺服电机11通过圆柱直齿轮3的作用将扭矩传递至提升主轴6,进而提升主轴6旋转缠绕提升钢带5。
如图2和图3、图4所示,提升主轴6上联接钢带的一段轴向开有钢带压条通槽14,法向开有顶丝螺纹孔13,提升钢带5的一端伸入至钢带压条通槽14内,钢带压条通槽14内设置有与之尺寸相近的钢带压条11,顶丝螺纹孔13内设置有顶丝12,如图4所示,通过将顶丝12伸入至顶丝螺纹孔13内,能够将钢带压条11紧紧的夹设在钢带压条11与钢带压条通槽14的侧壁之间,提升钢带的一端在摩擦力的作用下,被固定在提升主轴之上,钢带的另一端则是与电磁铁联接。由于提升钢带5的自身的力学特性,使得该炼焦炉炉盖提升装置提起被提物时,被提物可在轴的法相小幅摆动且有阻尼,在轴向摆动被限制。压条在法向螺纹孔内顶丝的作用下,压条和通槽侧壁将钢带夹紧。
所述提升钢带厚度为0.05mm,宽度小于提升主轴凸台段的长度,钢带的曲率半径大于提升主轴凸台的半径。提升主轴6上分别同时缠绕两条提升钢带,保持被提升物的平衡。
如图7和8,载具16搭载提升机整体15,在轨道17上运行,提升机下底板8通过螺栓21与载具横梁19连接,固定于载具16之上。载具16搭载提升机15可在炼焦炉炉顶22和焦炉装煤车20下方的狭小空间内工作。
工作过程中,首先,载具移动使得电磁铁对准焦炉炉盖的位置,电磁铁通电,电磁铁向下运动抓取焦炉炉盖并提起,载具带动电磁铁和炉盖组合体向前移动,使得炉口暴露在测温装置之下。测温完成后,载具向后运动,使的炉盖对准炉口,电磁铁向下运动,将炉盖放回原位,电磁铁断电,释放炉盖后,电磁铁向上运动至原来位置,载具继续向前,前往下一个炉孔,重复以上动作,直至所有炉口被测量完毕。
Claims (7)
1.一种炼焦炉炉盖提升装置,其特征在于:用于炉盖提升进行炉口温度测量,其搭载于能够相对于炼焦炉炉顶移动的载具上、在炼焦炉炉顶和焦炉装煤车下方的狭小空间内工作,所述的提升装置配置有炼焦炉炉盖的抓取和释放机构,所述的载具为自动测温设备;
所述的提升装置包括提升主轴(6)、提升钢带(5)以及电磁铁(10),所述的提升主轴(6)平行布置两个,提升主轴(6)上分别同时缠绕有提升钢带(5),提升钢带(5)一端与提升主轴(6)固连、另一端与电磁铁(10) 连接。
2.根据权利要求1所述的炼焦炉炉盖提升装置,其特征在于:所述的提升主轴(6)联接提升钢带(5)的一段沿其轴向开有通槽,法向开有螺纹孔,提升钢带(5)的一端伸入通槽,通槽之内放入与之尺寸相近的压条,压条在法向螺纹孔内顶丝(12)的作用下,压条和通槽侧壁将钢带夹紧。
3.根据权利要求1或2所述的炼焦炉炉盖提升装置,其特征在于:所述的提升装置还包括箱体,所述的箱体包括盖板和用来承载提升主轴(6)的机架,所述的盖板包括起密封作用的上盖板(9)和用来充当提升装置基座的下底板(8),机架和盖板互相连接。
4.根据权利要求3所述的炼焦炉炉盖提升装置,其特征在于:所述的下底板通过螺栓与载具横梁连接,固定在载具之上。
5.根据权利要求4所述的炼焦炉炉盖提升装置,其特征在于:所述的提升装置还包括传动齿轮、伺服电机(1)和控制器。
6.根据权利要求5所述的炼焦炉炉盖提升装置,其特征在于:所述提升钢带厚度为0.05mm,宽度小于提升主轴凸台段的长度,钢带的曲率半径大于提升主轴凸台的半径。
7.根据权利要求6所述的炼焦炉炉盖提升装置,其特征在于:步骤如下:首先,载具移动使得电磁铁对准焦炉炉盖的位置,电磁铁通电,电磁铁向下运动抓取焦炉炉盖并提起,载具带动整个提升装置和炉盖组合体向前移动,使得炉口暴露在测温装置之下;测温完成后,载具向后运动,使得炉盖对准炉口,电磁铁向下运动,将炉盖放回原位,电磁铁断电,释放炉盖,电磁铁向上运动至原来位置,载具带动整个提升装置继续向前,前往下一个炉孔,重复以上动作,直至所有炉口被测量完毕。
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