CN107826377A - 一种带机械臂的贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种带机械臂的贴胶装置。一种带机械臂的贴胶装置，包括工作台面；工作台面设置有下机架、上保护架、进膜托架、拉膜辊、水平移动机构、有贴胶带机构、传感器支架、膜位置传感器、第一滑轨和第一真空吸取板；贴胶带机构包括滚压装置、剪切装置和平整装置。本发明的一种带机械臂的贴胶装置，带有平整装置，使底膜上的胶平整无翘边无气泡，平整度高，保证了贴胶质量，且外表美观，在一个工作台面上，完成两条位置相近的胶带的贴附，灵活性高，贴胶带机构采用的滚压装置、剪切装置、平整装置、左右移动的丝杆传动机构及水平移动机构的滑轨结构构成了机械臂式的结构，提高了整套设备的自动化程度，也增加了贴胶的精度。

Description

一种带机械臂的贴胶装置

技术领域

本发明涉及贴膜领域，特别是涉及一种带机械臂的贴胶装置。

背景技术

如图7所示的底膜，其上要均匀的贴上两条细长的胶带，两条胶带的位置较近，而现有的贴合机构，在贴此种细长的胶带时，尺寸控制不精准，且本身结构松散，占用空间大，贴的胶带不平整，胶的胶带边缘易翘起卷曲，有时还会在靠近边缘的位置出现气泡型凸起，一方面影响贴胶的质量，另一方面也影响美观，而且，一般此种机构比较笨重，结构复杂，移动时动作不顺畅，造成贴胶精度不高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种带机械臂的贴胶装置，结构简单，整体轻便，采用丝杆传动平移，贴胶动作流畅，精度高；而且，带有平整装置，使底膜上的胶平整无翘边无气泡，平整度高，保证了贴胶质量，且外表美观，经过合理布局，在一个工作台面上，可完成两条位置相近的胶带的贴附。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带机械臂的贴胶装置，它包括工作台面；所述工作台面下方设置有下机架、上方设置有上保护架、左端设置有进膜托架、右端设置有拉膜辊；所述工作台面上靠左的位置和靠右的位置各设置有水平移动机构；所述水平移动机构上固定有贴胶带机构；两个水平移动机构之间设置有传感器支架，传感器支架上固定有膜位置传感器；所述工作台面靠前的位置和靠后的位置还设置有第一滑轨；两个第一滑轨之间的工作台面上设置有第一真空吸取板；所述水平移动机构包括横跨在工作台面上的支撑架，支撑架的横梁的上侧固定有丝杆；丝杆的一端连接有平移电机，支撑架的横梁的侧面上设置有第二滑轨；支撑架的两端设置有与第一滑轨配合使用的滑块，滑块的两端设置有锁止块；所述贴胶带机构包括安装板；所述安装板的前上方固定有给料盘、后上方固定有第一导向辊、后端的中间的位置上固定有胶带传感器、后下方固定有第二导向辊、前下方固定有固定板；所述第二导向辊的前侧设置有滚压装置，滚压装置的前侧设置有固定在固定板左侧的剪切装置和固定在固定板右侧的平整装置；所述胶带传感器包括胶带传感器座，胶带传感器座靠后位置的上侧和下侧各设置一对拉直辊、靠前的位置设置有胶带传感器头；所述滚压装置包括滚压固定板，所述滚压固定板的一端固定在第二导向辊与安装板之间的轴上，另一端固定有滚压轮；所述滚压固定板的底侧固定有通道板；所述通道板的底侧的靠前的位置和靠后的位置各设置有托轮；所述通道板的底侧位于托轮之上还设置有通道槽；所述通道板的前侧固定有过渡嘴；所述过渡嘴的前端紧挨滚压轮；所述滚压固定板的靠前上的位置固定有连接杆；所述连接杆的顶端铰接有动力杆；所述动力杆的另一端固定在滚压气缸的活塞杆上，滚压气缸固定在安装板上；所述滚压固定板靠后位置的上侧设置有上限位柱，上限位柱的后方的安装板上固定有与上限位柱配合使用的限位块；所述剪切装置包括与固定板的左侧固定的平移气缸固定架；所述平移气缸固定架上靠左的位置设置有平移气缸；所述平移气缸上设置有平移板；所述平移板靠上的位置设置有剪切气缸、靠下的位置设置有剪刀托；所述剪刀托上设置有剪刀；所述剪刀包括固定在剪刀托的下剪部和固定在剪切气缸的活塞杆上的上剪部；所述平整装置包括与固定板的右侧固定的平整气缸固定架；所述平整气缸固定架上固定有平整气缸，所述平整气缸固定架的下方设置有与平整气缸的活塞杆连接的平整压辊固定架，所述平整压辊固定架的底部固定有平整压辊；所述平整压辊位于滚压轮的前侧，所述剪刀的刃口位置位于平整压辊和滚压轮之间的位置的左侧；所述贴胶带机构的安装板的左侧固定有与丝杆配合的丝杆螺母以及与第二滑轨配合的滑块；所述平移电机驱动丝杆转动，使贴胶带机构沿丝杆水平前后移动。

左端的水平移动机构和贴胶带机构与右端的水平移动机构和贴胶带机构呈中心对称。

所述进膜托架上设置有膜限位托辊，所述进膜托架上还设置有第二真空吸取板，第二真空吸取板与拉膜辊配合用于拉平底膜。

所述胶带从给料盘送出，从第一导向辊的上方绕过，从胶带传感器的中间穿过，从第二导向辊的下方绕过，进入通道板的底侧的通道槽中，通过过渡嘴后被滚压轮的下方粘住。

贴胶带时，第一真空吸取板对底膜进行真空吸附，左端的贴胶带机构先在底膜上胶第一条胶带，然后，第一真空吸取板停止对底膜进行真空吸附，拉膜辊拉动底膜，膜位置传感器感应到底膜的第一条胶带时，第一真空吸取板对底膜再次进行真空吸附通过右端的贴胶带机构在第一条胶带的右侧贴第二条胶带，通过调整膜位置传感器与右端的贴胶带机构的距离来控制两条胶带的间距；通过调整左端的贴胶带机构和右端的贴胶带机构间的距离来控制每两条胶带的间隔距离。

贴胶带状态，滚压气缸推动动力杆向下移动进而带动连接杆使滚压固定板的滚压轮向下移动直至压在底膜上，同步的，平整气缸推动平整压辊向下移动直至压在底膜上；平移电机驱动丝杆转动，使贴胶带机构沿丝杆移动，对底膜进行贴胶动作。

贴完胶带状态，平移电机停止转动，所述滚压气缸拉动动力杆向上移动，进而带动连接杆使滚压固定板的滚压轮向上移动至复位，平移气缸带动平移板移动，剪切气缸驱动上剪部与下剪部结合，进而剪切胶带，然后，剪切气缸复位，平移气缸带动平移板复位，平整气缸拉动平整压辊复位；平移电机驱动丝杆反向转动，使贴胶带机构沿丝杆移动至复位。

所述给料盘为被动式，其上设置有松紧调整装置，用于控制给料时的拉力。

所述胶带传感器用于判断给料长度。

所述工作台面的左端和右端还分别设置有膜宽度限位柱，用于适应不同宽度的膜的限位。

所述上保护架的前侧上设置有人机可视操控屏，上侧上设置有三色状态指示灯。

本发明的有益效果：本发明的一种带机械臂的贴胶装置，结构简单，整体轻便，采用丝杆传动平移，贴胶动作流畅，精度高；而且，带有平整装置，使底膜上的胶平整无翘边无气泡，平整度高，保证了贴胶质量，且外表美观，经过合理布局，在一个工作台面上，可完成两条位置相近的胶带的贴附，贴胶带机构可沿丝杆前后移动，也可通过水平移动机构沿第一滑轨左右移动，增加了对底膜贴胶的灵活性，贴胶带机构采用的滚压装置、剪切装置、平整装置、左右移动的丝杆传动机构及水平移动机构的滑轨结构构成了机械臂式的结构，提高了整套设备的自动化程度，也增加了贴胶的精度。

附图说明

图1为实施例的一种带机械臂的贴胶装置的立体示意图；

图2为实施例的一种带机械臂的贴胶装置除去上保护架的立体示意图；

图3为实施例的一种带机械臂的贴胶装置的局部放大的示意图；

图4为实施例的一种带机械臂的贴胶装置的贴胶带机构的立体的示意图；

图5为实施例的一种带机械臂的贴胶装置的贴胶带机构的另一角度的立体的示意图；

图6为实施例的一种带机械臂的贴胶装置的贴胶带机构的放大的示意图；

图7为底膜贴有一对细长胶带的示意图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例

如图1至图6所示，本实施例提供了一种带机械臂的贴胶装置，它包括工作台面1；所述工作台面1下方设置有下机架2、上方设置有上保护架3、左端设置有进膜托架4、右端设置有拉膜辊7；所述工作台面1上靠左的位置和靠右的位置各设置有水平移动机构5；所述水平移动机构5上固定有贴胶带机构6；两个水平移动机构5之间设置有传感器支架8，传感器支架8上固定有膜位置传感器9；所述工作台面1靠前的位置和靠后的位置还设置有第一滑轨12；两个第一滑轨12之间的工作台面1上设置有第一真空吸取板11；所述水平移动机构5包括横跨在工作台面上的支撑架51，支撑架51的横梁的上侧固定有丝杆52；丝杆52的一端连接有平移电机53，支撑架51的横梁的侧面上设置有第二滑轨54；支撑架51的两端设置有与第一滑轨12配合使用的滑块55，滑块55的两端设置有锁止块56；所述贴胶带机构6包括安装板61；所述安装板61的前上方固定有给料盘62、后上方固定有第一导向辊63、后端的中间的位置上固定有胶带传感器64、后下方固定有第二导向辊65、前下方固定有固定板69；所述第二导向辊65的前侧设置有滚压装置66，滚压装置66的前侧设置有固定在固定板69左侧的剪切装置67和固定在固定板69右侧的平整装置68；所述胶带传感器64包括胶带传感器座641，胶带传感器座641靠后位置的上侧和下侧各设置一对拉直辊642、靠前的位置设置有胶带传感器头643；所述滚压装置66包括滚压固定板661，所述滚压固定板661的一端固定在第二导向辊65与安装板61之间的轴上，另一端固定有滚压轮669；所述滚压固定板661的底侧固定有通道板662；所述通道板662的底侧的靠前的位置和靠后的位置各设置有托轮664；所述通道板662的底侧位于托轮664之上还设置有通道槽665；所述通道板662的前侧固定有过渡嘴663；所述过渡嘴663的前端紧挨滚压轮669；所述滚压固定板661的靠前上的位置固定有连接杆666；所述连接杆666的顶端铰接有动力杆667；所述动力杆667的另一端固定在滚压气缸668的活塞杆上，滚压气缸668固定在安装板61上；所述滚压固定板661靠后位置的上侧设置有上限位柱614，上限位柱614的后方的安装板61上固定有与上限位柱614配合使用的限位块613；所述剪切装置67包括与固定板69的左侧固定的平移气缸固定架671；所述平移气缸固定架671上靠左的位置设置有平移气缸672；所述平移气缸672上设置有平移板673；所述平移板673靠上的位置设置有剪切气缸674、靠下的位置设置有剪刀托675；所述剪刀托675上设置有剪刀；所述剪刀包括固定在剪刀托675的下剪部676和固定在剪切气缸674的活塞杆上的上剪部677；所述平整装置68包括与固定板69的右侧固定的平整气缸固定架681；所述平整气缸固定架681上固定有平整气缸682，所述平整气缸固定架681的下方设置有与平整气缸682的活塞杆连接的平整压辊固定架683，所述平整压辊固定架683的底部固定有平整压辊684；所述平整压辊684位于滚压轮669的前侧，所述剪刀的刃口位置位于平整压辊684和滚压轮669之间的位置的左侧；所述贴胶带机构6的安装板61的左侧固定有与丝杆52配合的丝杆螺母611以及与第二滑轨54配合的滑块612；所述平移电机53驱动丝杆52转动，使贴胶带机构6沿丝杆52水平前后移动；左端的水平移动机构5和贴胶带机构6与右端的水平移动机构5和贴胶带机构6呈中心对称；所述进膜托架4上设置有膜限位托辊41，所述进膜托架4上还设置有第二真空吸取板42，第二真空吸取板42与拉膜辊7配合用于拉平底膜；胶带从给料盘62送出，从第一导向辊63的上方绕过，从胶带传感器64的中间穿过，从第二导向辊65的下方绕过，进入通道板662的底侧的通道槽665中，通过过渡嘴663后被滚压轮669的下方粘住；所述给料盘62为被动式，其上设置有松紧调整装置，用于控制给料时的拉力；所述胶带传感器64用于判断给料长度；所述滚压轮669为粘性轮；所述上保护架3的前侧上设置有人机可视操控屏31，上侧上设置有三色状态指示灯32；所述工作台面1的左端和右端还分别设置有膜宽度限位柱13，用于适应不同宽度的膜的限位。

本实施例的一种带机械臂的贴胶装置，贴胶带时，第一真空吸取板11对底膜进行真空吸附，左端的贴胶带机构6先在底膜上胶第一条胶带，然后，第一真空吸取板11停止对底膜进行真空吸附，拉膜辊7拉动底膜，膜位置传感器9感应到底膜的第一条胶带时，第一真空吸取板11对底膜再次进行真空吸附通过右端的贴胶带机构6在第一条胶带的右侧贴第二条胶带，通过调整膜位置传感器9与右端的贴胶带机构6的距离来控制两条胶带的间距；通过调整左端的贴胶带机构6和右端的贴胶带机构6间的距离来控制每两条胶带的间隔距离。

本实施例的一种带机械臂的贴胶装置，贴胶带时滚压气缸668推动动力杆667向下移动进而带动连接杆666使滚压固定板661的滚压轮669向下移动直至压在底膜上，同步的，平整气缸682推动平整压辊684向下移动直至压在底膜上；平移电机53驱动丝杆52转动，使贴胶带机构6沿丝杆52移动，对底膜进行贴胶动作；贴完胶带时，平移电机53停止转动，所述滚压气缸668拉动动力杆667向上移动，进而带动连接杆666使滚压固定板661的滚压轮669向上移动至复位，平移气缸672带动平移板673移动，剪切气缸674驱动上剪部与下剪部结合，进而剪切胶带，然后，剪切气缸674复位，平移气缸672带动平移板673复位，平整气缸682拉动平整压辊684复位；平移电机53驱动丝杆52反向转动，使贴胶带机构6沿丝杆52移动至复位。

本实施例的一种带机械臂的贴胶装置，结构简单，整体轻便，采用丝杆传动平移，贴胶动作流畅，精度高；而且，带有平整装置，使底膜上的胶平整无翘边无气泡，平整度高，保证了贴胶质量，且外表美观，经过合理布局，在一个工作台面上，可完成两条位置相近的胶带的贴附，贴胶带机构可沿丝杆前后移动，也可通过水平移动机构沿第一滑轨左右移动，增加了对底膜贴胶的灵活性，贴胶带机构采用的滚压装置、剪切装置和平整装置构成了机械臂式的结构，增加了贴胶的精度。

上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带机械臂的贴胶装置，其特征在于：它包括工作台面；所述工作台面下方设置有下机架、上方设置有上保护架、左端设置有进膜托架、右端设置有拉膜辊；所述工作台面上靠左的位置和靠右的位置各设置有水平移动机构；所述水平移动机构上固定有贴胶带机构；两个水平移动机构之间设置有传感器支架，传感器支架上固定有膜位置传感器；所述工作台面靠前的位置和靠后的位置还设置有第一滑轨；两个第一滑轨之间的工作台面上设置有第一真空吸取板；所述水平移动机构包括横跨在工作台面上的支撑架，支撑架的横梁的上侧固定有丝杆；丝杆的一端连接有平移电机，支撑架的横梁的侧面上设置有第二滑轨；支撑架的两端设置有与第一滑轨配合使用的滑块，滑块的两端设置有锁止块；所述贴胶带机构包括安装板；所述安装板的前上方固定有给料盘、后上方固定有第一导向辊、后端的中间的位置上固定有胶带传感器、后下方固定有第二导向辊、前下方固定有固定板；所述第二导向辊的前侧设置有滚压装置，滚压装置的前侧设置有固定在固定板左侧的剪切装置和固定在固定板右侧的平整装置；所述胶带传感器包括胶带传感器座，胶带传感器座靠后位置的上侧和下侧各设置一对拉直辊、靠前的位置设置有胶带传感器头；所述滚压装置包括滚压固定板，所述滚压固定板的一端固定在第二导向辊与安装板之间的轴上，另一端固定有滚压轮；所述滚压固定板的底侧固定有通道板；所述通道板的底侧的靠前的位置和靠后的位置各设置有托轮；所述通道板的底侧位于托轮之上还设置有通道槽；所述通道板的前侧固定有过渡嘴；所述过渡嘴的前端紧挨滚压轮；所述滚压固定板的靠前上的位置固定有连接杆；所述连接杆的顶端铰接有动力杆；所述动力杆的另一端固定在滚压气缸的活塞杆上，滚压气缸固定在安装板上；所述滚压固定板靠后位置的上侧设置有上限位柱，上限位柱的后方的安装板上固定有与上限位柱配合使用的限位块；所述剪切装置包括与固定板的左侧固定的平移气缸固定架；所述平移气缸固定架上靠左的位置设置有平移气缸；所述平移气缸上设置有平移板；所述平移板靠上的位置设置有剪切气缸、靠下的位置设置有剪刀托；所述剪刀托上设置有剪刀；所述剪刀包括固定在剪刀托的下剪部和固定在剪切气缸的活塞杆上的上剪部；所述平整装置包括与固定板的右侧固定的平整气缸固定架；所述平整气缸固定架上固定有平整气缸，所述平整气缸固定架的下方设置有与平整气缸的活塞杆连接的平整压辊固定架，所述平整压辊固定架的底部固定有平整压辊；所述平整压辊位于滚压轮的前侧，所述剪刀的刃口位置位于平整压辊和滚压轮之间的位置的左侧；所述贴胶带机构的安装板的左侧固定有与丝杆配合的丝杆螺母以及与第二滑轨配合的滑块；所述平移电机驱动丝杆转动，使贴胶带机构沿丝杆水平前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种带机械臂的贴胶装置，其特征在于：工作台面左端的水平移动机构和贴胶带机构与右端的水平移动机构和贴胶带机构呈中心对称。

3.根据权利要求1所述的一种带机械臂的贴胶装置，其特征在于：所述进膜托架上设置有膜限位托辊，所述进膜托架上还设置有第二真空吸取板，第二真空吸取板与拉膜辊配合用于拉平底膜。

4.根据权利要求1所述的一种带机械臂的贴胶装置，其特征在于：贴胶带时，第一真空吸取板对底膜进行真空吸附，左端的贴胶带机构先在底膜上胶第一条胶带，然后，第一真空吸取板停止对底膜进行真空吸附，拉膜辊拉动底膜，膜位置传感器感应到底膜的第一条胶带时，第一真空吸取板对底膜再次进行真空吸附通过右端的贴胶带机构在第一条胶带的右侧贴第二条胶带，通过调整膜位置传感器与右端的贴胶带机构的距离来控制两条胶带的间距；通过调整左端的贴胶带机构和右端的贴胶带机构间的距离来控制每两条胶带的间隔距离。

5.根据权利要求1所述的一种带机械臂的贴胶装置，其特征在于：贴胶带状态，滚压气缸推动动力杆向下移动进而带动连接杆使滚压固定板的滚压轮向下移动直至压在底膜上，同步的，平整气缸推动平整压辊向下移动直至压在底膜上；平移电机驱动丝杆转动，使贴胶带机构沿丝杆移动，对底膜进行贴胶动作。

6.根据权利要求1所述的一种带机械臂的贴胶装置，其特征在于：贴完胶带状态，平移电机停止转动，所述滚压气缸拉动动力杆向上移动，进而带动连接杆使滚压固定板的滚压轮向上移动至复位，平移气缸带动平移板移动，剪切气缸驱动上剪部与下剪部结合，进而剪切胶带，然后，剪切气缸复位，平移气缸带动平移板复位，平整气缸拉动平整压辊复位；平移电机驱动丝杆反向转动，使贴胶带机构沿丝杆移动至复位。

7.根据权利要求1所述的一种带机械臂的贴胶装置，其特征在于：所述给料盘为被动式，其上设置有松紧调整装置，用于控制给料时的拉力。

8.根据权利要求1所述的一种带机械臂的贴胶装置，其特征在于：所述胶带传感器用于判断给料长度。

9.根据权利要求1所述的一种带机械臂的贴胶装置，其特征在于：所述工作台面的左端和右端还分别设置有膜宽度限位柱，用于适应不同宽度的膜的限位。

10.根据权利要求1所述的一种带机械臂的贴胶装置，其特征在于：所述上保护架的前侧上设置有人机可视操控屏，上侧上设置有三色状态指示灯。