CN107826268A - 多旋翼无人机组装平台 - Google Patents
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Abstract
本发明所要解决的技术问题在于提供一种多旋翼无人机组装平台，一种多旋翼无人机组装平台，包括能够调节水平度的平衡台，所述的平衡台上设有用于夹持机身以保持装配过程中机身稳定性的机身固定装置和用于夹持机臂并确保机臂水平稳定的机臂固定装置，所述的机臂固定装置周向设置在机身固定装置的外圈，如此，通过凹槽和U型槽相互作用，从而限定了机身在水平方向上的自由度，确保装配过程中机身稳定，规避了现有装配多旋翼无人机时机身晃动问题；通过紧固螺栓在槽口两侧的第二安装孔将位于槽口内的机臂紧固，后平衡支架上设有的第二环和多旋翼无人机的电机底座经由螺栓或螺钉旋紧固定，提高多旋翼无人机组装成品率。
Description
技术领域：
本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体地，涉及一种多旋翼无人机组装平台。
背景技术：
多旋翼无人机是能够垂直起降的多旋翼飞行器，它以多个旋翼作为动力装置，是一种不载操作人员的飞行器。多旋翼无人机利用空气动力克服自身重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，能够携带各种载荷。多旋翼无人机自问世以来，以其新颖的结构布局、独特的飞行方式引起了人们广泛的关注，行业得到了迅猛的发展。多旋翼无人机具有固定翼难以比拟的优点：具备自主起飞和着陆能力，能适应复杂的环境，对起飞降落地点的要求低，高度智能化。多旋翼无人机能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等。
现有技术中，一般都采用手动组装或者借助简单的辅助工具进行组装，考虑到多旋翼无人机在组装过程中，机臂和电机需要保持一定的水平方向，且机臂和机身存在一定夹角，在装配过程中，不仅要保证机身稳定且机臂也要相对机身平稳，因此手动组装或借助一些简单的辅助工具组装成的多旋翼无人机成品率较低，且装配效率低，由此能够满足多旋翼无人机的快速组装，且组装过程中能平稳准确的装置是十分关键。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种多旋翼无人机组装平台。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种多旋翼无人机组装平台，包括能够调节水平度的平衡台，所述的平衡台上设有用于夹持机身以保持装配过程中机身稳定性的机身固定装置和用于夹持机臂并确保机臂水平稳定的机臂固定装置，所述的机臂固定装置周向设置在机身固定装置的外圈。
优选的，所述的平衡台包括支架和设置在支架上端的承载板，所述的承载板下端面设置经由计算机控制的液压装置，所述的液压装置包括本体和设置在本体上端的液压升降圆台，所述的液压升降圆台经由承载板上设有的通孔穿出且能够在通孔内上下滑动。
优选的，所述的支架和承载板连接处设有用于调节承载板水平度的调节上支柱，支架和地面之间设有用于调节承载板水平度的调节下支柱。
优选的，所述的机身固定装置包括机身座和卡设在机身座上的机身底座，所述的机身底座设置在承载板上端面且机身底座上端面设有用于固定机身座位置的限位销孔，所述的机身座底部设有限位销孔，机身座经由限位销固定在机身底座上。
优选的，所述的机身座包括矩形板和从矩形板上端延伸形成用于安放机臂的U型槽，所述的机身座为两个且对称设置，机身座、机身底座围合形成的凹槽用于安放并限制机身。
优选的，所述的机身底座包括圆环状的环台，所述的环台内嵌入液压升降圆台，所述的环台上端面上设有限位销孔，环台的外圈周向表面设有用于连接并控制液压伸缩杆长度的液压杆上孔和液压杆下孔。
优选的，所述的机臂固定装置包括前臂支撑架和后平衡支架，所述的前臂支撑架包括圆柱状的底盘和垂直设置在底盘上的矩形板，所述的矩形板上端设有用于固定无人机前臂的槽口，所述的槽口两侧面设有用于夹紧前臂的第二安装孔，所述的后平衡支架包括第二底盘、第二环和连接第二底盘和第二环的连接柱，所述的第二底盘、第二环和连接柱的轴心线重合，所述的第二环上端面设有用于锁紧多旋翼无人机的电机座的螺孔，第二底盘端面和底盘端面分别设有穿透自身的安装孔。
优选的，所述的前臂支撑架和后平衡支架分别设置在液压轨道装置上，所述的液压轨道装置包括轨道和滑动设置在轨道上的滑块，所述的轨道为凸字形的结构，所述的液压杆上孔两侧平行设有轨道，所述的滑块包括矩形的滑块本体和对称设置滑块本体下端面卡设在轨道上的卡槽，所述的滑块本体下端面设有液压回路装置，所述的前臂支撑架设在靠近液压升降圆台的滑块上端面，所述的后平衡支架设在远离液压升降圆台的滑块上端面，所述的液压杆上孔经由上液压伸缩杆和靠近液压升降圆台的液压回路装置连接，所述的液压杆下孔经由下液压伸缩杆和远离液压升降圆台的液压回路装置连接。
优选的，所述的液压轨道装置上设有用于测量长度的测量尺，所述的测量尺位于液压杆上孔两侧的轨道之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、机身座和机身底座围合形成的凹槽用于安装限制机身的位置，同时机身座上设有的U型槽用于安放前臂，通过凹槽和U型槽相互作用，从而限定了机身在水平方向上的自由度，使得机身的位置唯一确定，确保装配过程中机身稳定，规避了现有装配多旋翼无人机时机身晃动问题；
2、前臂支撑架上设有用于支撑机臂的槽口，并通过紧固螺栓在槽口两侧的第二安装孔将位于槽口内的机臂进一步紧固，后平衡支架上设有的第二环和多旋翼无人机的电机底座经由螺栓或螺钉旋紧固定，从而保证机臂在安装过程中的稳定性和电机底座的水平性，提高多旋翼无人机组装成品率。
3、前臂支撑架和后平衡支撑架通过其底部设有的安装孔紧固在滑块上，当通过多旋翼无人机组装平台组装不同规格的多旋翼无人机时，只需要调整相应规格的前臂支撑架和后平衡支架并将其紧固在滑块上就能够使用，从而使得多旋翼无人机组装平台的实用性更强，更有利于推广。
4、通过设有液压轨道装置，其上设有可调节位置的滑块能够完成各种规格的多旋翼无人机机臂的定位，从而使得多旋翼无人机组装平台的实用性更强，更有利于推广。
5、机身座和机身底座通过限位销连接，方便更换机身座，从而达到适应多种规格的多旋翼无人机组装。
附图说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明和多旋翼无人机配合结构示意图；
图3为本发明承载板和液压装置结构示意图；
图4为本发明机身固定装置结构示意图；
图5为本发明机身座结构示意图；
图6为本发明前臂支撑架结构示意图；
图7为后平衡支架结构示意图；
图8为图7中A-A位置剖视图；
图9为本发明轨道和滑块结构示意图；
图中：1-平衡台；11-支架；12-承载板；13-液压装置；131-本体；132-液压升降圆台；14-调节上支柱；15-调节下支柱；2-机身固定装置；21-机身座；211-矩形板；212-U型槽；23-限位销孔；22-机身底座；221-环台；222-液压杆上孔；223-液压杆下孔；3-机臂固定装置；31-前臂支撑架；311-底盘；312-矩形板；313-槽口；314-第二安装孔；32-后平衡支架；321-第二底盘；322-第二环；323-螺孔；324-连接柱；5-安装孔；4-液压轨道装置；41-轨道；42-滑块；421-滑块本体；422-液压回路装置；43-上液压伸缩杆；44-下液压伸缩杆；45-测量尺。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐明本发明。
实施例一：
如图1、图2所示，一种多旋翼无人机组装平台，包括能够调节水平度的平衡台1，平衡台1上设有用于夹持机身以保持装配过程中机身稳定性的机身固定装置2和用于夹持机臂并确保机臂水平稳定的机臂固定装置3，机臂固定装置3周向设置在机身固定装置2的外圈。
现有技术中，一般都采用手动组装或者借助简单的辅助工具进行组装，考虑到多旋翼无人机在组装过程中，机臂和电机需要保持一定的水平方向，且机臂和机身存在一定夹角，在装配过程中，不仅要保证机身稳定且机臂也要相对机身平稳，因此手动组装或借助一些简单的辅助工具组装成的多旋翼无人机成品率较低，且装配效率低，本发明提供的多旋翼无人机组装平台，机身座21和机身底座22围合形成的凹槽用于安装限制机身的位置，同时机身座21上设有的U型槽212用于安放前臂，通过凹槽和U型槽212相互作用，从而限定了机身在水平方向上的自由度，使得机身的位置唯一确定，确保装配过程中机身稳定，规避了现有装配多旋翼无人机时机身晃动问题；前臂支撑架31上设有用于支撑机臂的槽口313，并通过紧固螺栓在槽口313两侧的第二安装孔314将位于槽口313内的机臂进一步紧固，后平衡支架32上设有的第二环322和多旋翼无人机的电机底座经由螺栓或螺钉旋紧固定，从而保证机臂在安装过程中的稳定性和电机底座的水平性，提高多旋翼无人机组装成品率。
工作原理：计算机控制液压装置13，把多旋翼无人机放在机身底座22上，机身座21和机身底座22以夹持机身来保持装配过程中的稳定性，液压升降圆台132被计算机操控，可以随意调节高度大小，计算机输入指令传导至液压装置13，调节液压伸缩杆来带动前臂支撑架31和后平衡支撑架32在轨道41上滑动与定位，用螺栓或螺钉锁紧多旋翼无人机的电机座到后平衡支撑架32从而达到调平的效果。
如图1、图2所示，平衡台1包括支架11和设置在支架11上端的承载板12，承载板12下端面的中间位置固定连接经由计算机控制的液压装置13，液压装置13包括本体131和设置在本体131上端的液压升降圆台132，液压升降圆台132经由承载板12上设有的通孔穿出且能够在通孔内上下滑动，支架11和承载板12连接处架设用于调节承载板12水平度的调节上支柱14，支架11和地面之间架设用于调节承载板12水平度的调节下支柱15，上调节支柱和下调节支柱通过相互配合的螺纹彼此旋转从而实现上调节支柱和下调节支柱的相对高度，如此，在对平衡台1进行安装时，考虑到安装的地面并不十分平整，这时通过调节上支柱14和调节下支柱15的共同调节下，使得平衡台1的台面处于水平状态，从而优化了对多旋翼无人机的组装环境，避免了多旋翼无人机因组装时基准面不水平导致成品率低的问题。
如图4所示，机身固定装置包括机身座21和卡设在机身座21上的机身底座22，机身底座22设置在承载板12上端面且机身底座22上端面设有用于固定机身座21位置的限位销孔23，机身座21底部设有限位销孔23，机身座21经由限位销固定在机身底座22上，如此，机身座21和机身底座22通过限位销连接，方便更换机身座21，从而达到适应多种规格的多旋翼无人机组装。
如图5所示，机身座21包括矩形板211和从矩形板211上端延伸形成用于安放机臂的U型槽212，机身座21为两个且对称设置，机身座21、机身底座22围合形成的凹槽用于安放并限制机身，如此，机身座21和机身底座22围合形成的凹槽用于安装限制机身的位置，同时机身座21上设有的U型槽212用于安放前臂，通过凹槽和U型槽212相互作用，从而限定了机身在水平方向上的自由度，使得机身的位置唯一确定，确保装配过程中机身稳定，规避了现有装配多旋翼无人机时机身晃动问题。
如图3所示，机身底座22包括圆环状的环台221，环台221内嵌入液压升降圆台132，环台221上端面上设有限位销孔23，环台221的外圈周向表面设有用于连接并控制液压伸缩杆长度的液压杆上孔222和液压杆下孔223。
如图2、图6和图7所示，机臂固定装置包括前臂支撑架31和后平衡支架32，前臂支撑架31包括圆柱状的底盘311和垂直设置在底盘311上的矩形板312，矩形板312上端设有用于固定无人机前臂的槽口313，槽口313两侧面设有用于夹紧前臂的第二安装孔314，后平衡支架32包括第二底盘321、第二环322和连接第二底盘321和第二环322的连接柱324，第二底盘321、第二环322和连接柱324的轴心线重合，第二环322上端面设有用于锁紧多旋翼无人机的电机座的螺孔323，第二底盘321端面和底盘311端面分别设有穿透自身的安装孔5，如此，前臂支撑架31上设有用于支撑机臂的槽口313，并通过紧固螺栓在槽口313两侧的第二安装孔314将位于槽口313内的机臂进一步紧固，后平衡支架32上设有的第二环322和多旋翼无人机的电机底座经由螺栓或螺钉旋紧固定，从而保证机臂在安装过程中的稳定性和电机底座的水平性，提高多旋翼无人机组装成品率。
如图2和图9所示，前臂支撑架31和后平衡支架32分别设置在液压轨道装置4上，液压轨道装置4包括轨道41和滑动设置在轨道41上的滑块42，轨道41为凸字形的结构，液压杆上孔222两侧平行设有轨道41，滑块42包括矩形的滑块本体421和对称设置滑块本体421下端面卡设在轨道41上的卡槽，滑块本体421下端面设有液压回路装置422，前臂支撑架31设在靠近液压升降圆台132的滑块42上端面，后平衡支架32设在远离液压升降圆台132的滑块42上端面，液压杆上孔222经由上液压伸缩杆43和靠近液压升降圆台132的液压回路装置422连接，液压杆下孔223经由下液压伸缩杆44和远离液压升降圆台132的液压回路装置422连接，如此，通过设有液压轨道装置4，其上设有可调节位置的滑块42能够完成各种规格的多旋翼无人机机臂的定位，从而使得多旋翼无人机组装平台的实用性更强，更有利于推广。
实施例二：
参考图2，本实施例的结构与实施例一基本相同，相同之处不在重述，其不同之处在于：液压轨道装置上水平固定有用于测量长度的测量尺45，测量尺45位于液压杆上孔333两侧的轨道41之间，如此，设有的测量尺45便于在对多旋翼无人机组装过程中对多旋翼无人机的机臂进行测量，确保每个轨道上的滑块42相对机身固定装置2的距离相同，从而进一步的降低多旋翼无人机组装过程中的误差。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种多旋翼无人机组装平台，其特征在于，包括能够调节水平度的平衡台(1)，所述的平衡台(1)上设有用于夹持机身以保持装配过程中机身稳定性的机身固定装置(2)和用于夹持机臂并确保机臂水平稳定的机臂固定装置(3)，所述的机臂固定装置(3)周向设置在机身固定装置(2)的外圈。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机组装平台，其特征在于，所述的平衡台(1)包括支架(11)和设置在支架(11)上端的承载板(12)，所述的承载板(12)下端面设置经由计算机控制的液压装置(13)，所述的液压装置(13)包括本体(131)和设置在本体(131)上端的液压升降圆台(132)，所述的液压升降圆台(132)经由承载板(12)上设有的通孔穿出且能够在通孔内上下滑动。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机组装平台，其特征在于，所述的支架(11)和承载板(12)连接处设有用于调节承载板(12)水平度的调节上支柱(14)，支架(11)和地面之间设有用于调节承载板(12)水平度的调节下支柱(15)。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机组装平台，其特征在于，所述的机身固定装置(2)包括机身座(21)和卡设在机身座(21)上的机身底座(22)，所述的机身底座(22)设置在承载板(12)上端面且机身底座(22)上端面设有用于固定机身座(21)位置的限位销孔(23)，所述的机身座(21)底部设有限位销孔(23)，机身座(21)经由限位销固定在机身底座(22)上。
5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机组装平台，其特征在于，所述的机身座(21)包括矩形板(211)和从矩形板(211)上端延伸形成用于安放机臂的U型槽(212)，所述的机身座(21)为两个且对称设置，机身座(21)、机身底座(22)围合形成的凹槽用于安放并限制机身。
6.根据权利要求4或5所述的多旋翼无人机组装平台，其特征在于，所述的机身底座(22)包括圆环状的环台(221)，所述的环台(221)内嵌入液压升降圆台(132)，所述的环台(221)上端面上设有限位销孔(23)，环台(221)的外圈周向表面设有用于连接并控制液压伸缩杆长度的液压杆上孔(222)和液压杆下孔(223)。
7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机组装平台，其特征在于，所述的机臂固定装置(3)包括前臂支撑架(31)和后平衡支架(32)，所述的前臂支撑架(31)包括圆柱状的底盘(311)和垂直设置在底盘(311)上的矩形板(312)，所述的矩形板(312)上端设有用于固定无人机前臂的槽口(313)，所述的槽口(313)两侧面设有用于夹紧前臂的第二安装孔(314)，所述的后平衡支架(32)包括第二底盘(321)、第二环(322)和连接第二底盘(321)和第二环(322)的连接柱(324)，所述的第二底盘(321)、第二环(322)和连接柱(324)的轴心线重合，所述的第二环(322)上端面设有用于锁紧多旋翼无人机的电机座的螺孔(323)，第二底盘(321)端面和底盘(311)端面分别设有穿透自身的安装孔(5)。
8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机组装平台，其特征在于，所述的前臂支撑架(31)和后平衡支架(32)分别设置在液压轨道装置(4)上，所述的液压轨道装置(4)包括轨道(41)和滑动设置在轨道(41)上的滑块(42)，所述的轨道(41)为凸字形的结构，所述的液压杆上孔(222)两侧平行设有轨道(41)，所述的滑块(42)包括矩形的滑块本体(421)和对称设置滑块本体(421)下端面卡设在轨道(41)上的卡槽，所述的滑块本体(421)下端面设有液压回路装置(422)，所述的前臂支撑架(31)设在靠近液压升降圆台(132)的滑块(42)上端面，所述的后平衡支架(32)设在远离液压升降圆台(132)的滑块(42)上端面，所述的液压杆上孔(222)经由上液压伸缩杆(43)和靠近液压升降圆台(132)的液压回路装置(422)连接，所述的液压杆下孔(223)经由下液压伸缩杆(44)和远离液压升降圆台(132)的液压回路装置(422)连接。
9.根据权利要求8所述的多旋翼无人机组装平台，其特征在于，所述的液压轨道装置(4)上设有用于测量长度的测量尺(45)，所述的测量尺(45)位于液压杆上孔(222)两侧的轨道(41)之间。
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