CN216466276U - 一种风电叶片腹板组装工装 - Google Patents

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文景波
孙志祥
张伟乾
刘海斌
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Abstract

本实用新型提供了一种风电叶片腹板组装工装,包括安装座,安装座上设有用于放置腹板的固定组件,安装座上位于固定组件的两侧分别设有吸附组件,当待组装的两块腹板沿竖向间隔的放置于固定组件上时,吸附组件分别对应的吸附连接在两块腹板的外壁,且吸附组件沿着水平方向可移动,用以调整两块所述腹板之间的间距。本实用新型提供一种风电叶片腹板组装工装,用于准确、稳定的组装腹板,并且能够实现腹板间距的准确调控,有效提高组装效率。

Description

一种风电叶片腹板组装工装
技术领域
本实用新型涉及风电设备技术领域,具体地说是一种风电叶片腹板组装工装。
背景技术
现阶段风电叶片都是整体腹板,随着叶片的大型化趋势,整体腹板一体成型对于成型技术以及生产成本都是一个很大的考验,所以为了解决这一问题目前行业内已经出现分段腹板,通过分段腹板分开加工后进行组装的形式来实现,采用分段腹板的形式不仅可节约现场空间,而且成型周期短,但是分段腹板的组装成为一个新的难题。
现有技术中对于分段腹板的组装,一般是直接将需要组装的腹板放置在安装底座上,通过人工或者支撑杆对其进行定位,并且在组装过程中当需要调节腹板间距时,同样的需要人工去拉拽,不仅调节不方便,浪费人力资源,并且通过人力的拉拽调节对于间距的调节不准确,精度不可控。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是,为了克服现有技术中的缺陷,提供一种风电叶片腹板组装工装,用于准确、稳定的组装腹板,有效提高组装效率。
为解决上述问题,本实用新型提供一种风电叶片腹板组装工装,包括安装座,所述安装座上设有用于放置腹板的固定组件,所述安装座上位于所述固定组件的两侧分别设有吸附组件,当待组装的两块腹板沿竖向间隔的放置于所述固定组件上时,所述吸附组件分别对应的吸附连接在两块所述腹板的外壁,且所述吸附组件沿着水平方向可移动,用以调整两块所述腹板之间的间距。
本实用新型的风电叶片腹板组装工装与现有技术相比具有以下优点:
本实用新型的风电叶片腹板组装工装结构中,通过一个定位于地面上的安装座,在安装座上设置相应的固定组件,用于放置两块待组装的腹板,并且两块腹板通过吊装的方式在呈一定间隔的放置在固定组件上,然后通过吸附组件对腹板的外侧壁进行吸附定位,另外的,此结构中还可以通过对吸附组件进行水平位置的调整,实现两块腹板之间的间距调节,使得组装更加的准确、快捷,并且在组装过程中不再需要人力去拉拽腹板进行间距的控制调节,节省人力和时间,可以准确高效的组装出合格的腹板组件。
作为改进的,所述固定组件包括两块对称设置在所述安装座两端的固定板,且所述安装座上还设有用于分别调节两块所述固定板高度的调节组件,用以实现腹板放置高度的调节。上述改进结构中,将固定组件分成两块固定板,用于分别放置定位腹板,定位更加方便,另外的在安装座上还设置了用于调节固定板高度的调节组件,通过调节固定板的高度位置进行腹板组装时放置位置的高度进行调节,从而可以保证腹板组装过程中保证更加准确的位置度。
再改进的,所述调节组件包括多根调节螺柱,所述安装座的两端分别设有定位块,多根所述调节螺柱分别穿设在对应的定位块上,且所述调节螺栓外部位于定位块的上下两侧均配置有紧固螺母,多根所述调节螺柱的上端均与对应的所述固定板连接,通过调节所述调节螺柱的高度以实现所述固定板高度的调节。上述改进结构中,通过相应的调节螺柱和紧固螺母的配合实现固定板的高度调节,结构简单,成本低并且调节使用方便,提高组装效率。
再改进的,所述安装座的两端分别设有支撑架,所述支撑架上近所述腹板的一侧沿竖向设有至少两个所述吸附组件。上述改进结构中,在安装座上与两块待组装的腹板对应的设置两个支撑架,并且每一个支撑架上设置至少两个竖向分布的吸附组件,使得对于每一块腹板进行更加稳定、准确的吸附定位,进而保证组装的准确性。
再改进的,所述吸附组件包括驱动缸以及吸盘,所述驱动缸连接于所述支撑架上,所述驱动缸的活塞杆朝着所述腹板所在的位置延伸,且所述吸盘连接在所述活塞杆的外端部。上述改进结构中,吸附组件优选的采用吸盘与驱动缸的配合使用,吸盘主要用于实现腹板的吸附定位,结构简单,吸附稳定;另外的驱动缸用于水平调节吸盘的位置,即实现两块腹板之间的间距的调节。
再改进的,所述支撑架上还设有固定架,且所述固定架与所述支撑架沿水平方向可相对移动,所述驱动缸连接在所述固定架上,以实现所述驱动缸与所述支撑架之间朝着所述腹板所在位置可相对移动。上述改进结构中,在支撑架上还设置了一个固定架并且该固定架与支撑架之间沿水平方向可调,从而对于驱动缸的位置可以水平调节,可以实现两块腹板之间的间距更加准确的调控。
再改进的,所述支撑架的下端与安装座铰接,所述支撑架下端远离所述腹板的一侧设有水平连杆,所述水平连杆的外端与所述安装座之间设有气弹簧,且所述气弹簧的两端分别与水平连杆、安装座铰接;所述气弹簧的伸缩用于驱动所述支撑架朝着远离腹板的方向往复翻转。上述改进结构中,在将支撑架与安装座设置成铰接结构,并且在支撑件与安装座之间还设有用于驱动支撑架转动的气弹簧,在吊装放置腹板之前,通过气弹簧控制安装座两侧的支撑架朝外翻转,使得方式腹板的空间增大,从而使得腹板下落时不会碰到吸附组件,保证安全性能。
再改进的,所述水平连杆的外端与支撑架之间设置有一根斜拉杆,从而使得水平连杆、支撑架以及斜拉杆之间形成三角形支撑架。上述结构中,利用三角形稳定性的原理,从而更好的保证水平连杆与支撑架连接结构的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的风电叶片腹板组装工装的工作状态示意图。
图2为本实用新型的风电叶片腹板组装工装的非工作状态示意图。
图3为图2中X处放大结构图。
图4为图2中Y处放大结构图。
附图标记说明:
1-安装座,1.1-水平底板,1.2-竖向安装板,2-固定板,3-调节螺柱,4-定位块,5-紧固螺母,6-支撑架,7-驱动缸,8-吸盘,9-固定架,9.1-连接孔,10-水平连杆,11-气弹簧;100-腹板。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“底部”、“外壁”、“上方”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1、2所示,本实用新型提供了一种风电叶片腹板组装工装,包括安装座1,该安装座1在使用时可以通过地锚螺栓固定在地面,以增加结构稳定性,具体的,该安装座1包括水平底板1.1,在水平底板1.1的两端分别设置有竖向安装板1.2,并且在安装座1的中部位置设置有用于放置腹板100的固定组件,安装座1上位于固定组件的两侧分别设有吸附组件,具体的,两个吸附组件连接固定在对应的竖向安装板1.2上。当待组装的两块腹板100沿竖向间隔的放置于固定组件上时,通过两个吸附组件分别对应的吸附连接在两块腹板100的外壁,实现对于腹板100的固定限位,且本实施例中的吸附组件沿着水平方向可移动,用以调整两块腹板100之间的间距,从而使得两块腹板100的间距控制在理论值范围内,保证腹板100组装位置的准确性。
另外的,上述结构中的固定组件具体的包括两块对称设置在安装座1两端的固定板2,且安装座1上还设有用于分别调节两块固定板2高度的调节组件,用以实现腹板100放置高度的调节,使得两块带组装的腹板100位置调整更加的灵活,除了可以实现水平间距的调节,还能实现竖向高度位置的调整,进一步的保证组装结构的准确性与便捷性。
进一步的,如图3所示,调节组件包括多根调节螺柱3,安装座1的两端分别设有定位块4,多根调节螺柱3分别穿设在对应的定位块4上,且调节螺栓3外部位于定位块4的上下两侧均配置有紧固螺母5,多根调节螺柱3的上端均与对应的固定板2连接,通过调节调节螺柱3的高度以实现固定板2高度的调节。本实施例中,在每一块定位块4上均设置有两根调节螺柱3,并且固定板2的下端面与两根调节螺柱3的上端焊接固定,调节螺柱3下端与定位块4的连接位置通过调节两个紧固螺母5即可实现调整,非常方便。更加具体的,在定位块4上设置的圆通孔,调节螺柱3可以在圆通孔中滑动,通过两个紧固螺母5锁紧在定位块4的上下端面,实现调节螺柱3与定位块4的固定。当然,在其他的实施例中,也可以直接设计为连接螺柱2与定位块4螺接,调节螺柱3的上端与固定板2也采用相应的螺接方式,具体不再展开。
如图2、4所示,在安装座1两端的竖向安装板1.2上分别设有支撑架6,支撑架6上近腹板100的一侧沿竖向设有至少两个吸附组件,并且两个吸附组件呈一上一下位置分布,用于同时吸附定位腹板100的上下两端,提高组装定位的稳定性。具体的,吸附组件包括驱动缸7以及吸盘8,驱动缸7连接于支撑架6上,驱动缸7的活塞杆朝着腹板100所在的位置延伸,且吸盘8连接在活塞杆的外端部,整个吸附组件结构简单,对于腹板100的定位吸附非常方便,且操作便捷。当然,在其他的实施例中,根据腹板的实际高度以及定位需求,在每一支撑架6上还设有设置三个、四个甚至更多的吸附组件,以保证腹板100的稳定限位;另外的上述结构中涉及的驱动缸为气缸,并且可以进行行程的调节,从而使得腹板100间距的调节可以更加的准确,保证组装后产品的合格率。
另外的,为了能够使得驱动缸7与支撑架6之间的位置也能进行水平调节,以更好的保证两块腹板100之间间距的调节,为此本实施例中,在两个支撑架6上还分别设有水平延伸的固定架9,且固定架9与支撑架6沿水平方向可相对移动,驱动缸7连接在固定架9上,通过调整固定架9与支撑架6的水平位置,以实现驱动缸7与支撑架6之间朝着所述腹板100所在位置可相对移动,进而可以更加准确、方便的对两块腹板100件的距离进行调节。更加具体的,此结构中在固定架9上设有多组沿水平方向排列的连接孔9.1,连接孔9.1中用于穿入螺钉,使其与支撑架6固定连接,具体的当需要调节固定架9的位置时,将螺钉连接在对应的连接孔9.1中即可,非常方便。
再一方面的,为了使得待组装的腹板100能够更加方便的吊装至固定组件上,避免在吊装过程中对吸附组件产生干涉,为此本实施例中将支撑架6的下端与安装座1设计成铰接结构,并且在支撑架6下端远离腹板100的一侧设有水平连杆10,水平连杆10的外端与安装座1之间设有气弹簧11,且气弹簧11的两端分别与水平连杆10、安装座1铰接;气弹簧11的伸缩用于驱动支撑架6朝着远离腹板100的方向往复翻转。更加具体的,固定组件上没有放置腹板100时,气弹簧11呈缩回状态,两个支撑架6朝着两侧相对的张开,这时方便腹板100落下放置在固定组件上;当两块腹板100分别间隔的放置在固定组件上之后,两个气弹簧11同时伸出,驱使两个支撑架6朝着腹板100的位置翻转至与腹板100呈平行的位置,然后两个支撑架6上的驱动缸7伸出运动,驱使各个吸盘8贴合吸附在腹板100的外侧壁上,对其进行定位,方便组装,提高效率。具体的,在吸盘8的后侧还可以设有抽真空的气管以及抽真空泵(图中未展示),保证吸盘8的稳定的吸附作用并且方便控制。
再一方面的,上述结构中为了保证水平连杆10与支撑架6之间连接结构稳定性,在水平连杆10的外端与支撑架6之间设置有一根斜拉杆12,从而使得水平连杆10、支撑架6以及斜拉杆12之间形成三角形支架的结构,利用三角形稳定性的原理,从而更好的保证水平连杆10结构的稳定性。
虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员,在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种风电叶片腹板组装工装,其特征在于:包括安装座(1),所述安装座(1)上设有用于放置腹板(100)的固定组件,所述安装座(1)上位于所述固定组件的两侧分别设有吸附组件,当待组装的两块腹板(100)沿竖向间隔的放置于所述固定组件上时,所述吸附组件分别对应的吸附连接在两块所述腹板(100)的外壁,且所述吸附组件沿着水平方向可移动,用以调整两块所述腹板(100)之间的间距。
2.根据权利要求1所述的风电叶片腹板组装工装,其特征在于:所述固定组件包括两块对称设置在所述安装座(1)两端的固定板(2),且所述安装座(1)上还设有用于分别调节两块所述固定板(2)高度的调节组件,用以实现腹板(100)放置高度的调节。
3.根据权利要求2所述的风电叶片腹板组装工装,其特征在于:所述调节组件包括多根调节螺柱(3),所述安装座(1)的两端分别设有定位块(4),多根所述调节螺柱(3)分别穿设在对应的定位块(4)上,且所述调节螺柱(3)外部位于定位块(4)的上下两侧均配置有紧固螺母(5),多根所述调节螺柱(3)的上端均与对应的所述固定板(2)连接,通过调节所述调节螺柱(3)的高度以实现所述固定板(2)高度的调节。
4.根据权利要求1所述的风电叶片腹板组装工装,其特征在于:所述安装座(1)的两端分别设有支撑架(6),所述支撑架(6)上近所述腹板(100)的一侧沿竖向设有至少两个所述吸附组件。
5.根据权利要求4所述的风电叶片腹板组装工装,其特征在于:所述吸附组件包括驱动缸(7)以及吸盘(8),所述驱动缸(7)连接于所述支撑架(6)上,所述驱动缸(7)的活塞杆朝着所述腹板(100)所在的位置延伸,且所述吸盘(8)连接在所述活塞杆的外端部。
6.根据权利要求5所述的风电叶片腹板组装工装,其特征在于:所述支撑架(6)上还设有固定架(9),且所述固定架(9)与所述支撑架(6)沿水平方向可相对移动,所述驱动缸(7)连接在所述固定架(9)上,以实现所述驱动缸(7)与所述支撑架(6)之间朝着所述腹板(100)所在位置可相对移动。
7.根据权利要求6所述的风电叶片腹板组装工装,其特征在于:所述支撑架(6)的下端与安装座(1)铰接,所述支撑架(6)下端远离所述腹板(100)的一侧设有水平连杆(10),所述水平连杆(10)的外端与所述安装座(1)之间设有气弹簧(11),且所述气弹簧(11)的两端分别与水平连杆(10)、安装座(1)铰接;所述气弹簧(11)的伸缩用于驱动所述支撑架(6)朝着远离腹板(100)的方向往复翻转。
8.根据权利要求7所述的风电叶片腹板组装工装,其特征在于:所述水平连杆(10)的外端与支撑架(6)之间设置有一根斜拉杆(12),从而使得水平连杆(10)、支撑架(6)以及斜拉杆(12)之间形成三角形支撑架。
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