CN110040262B - 一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了飞行器调试技术领域中一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，包括水平架、左水平板和右水平板等，水平架具有可调节的功能，在不水平的作业面，仍可对旋翼飞行器进行检测，当位于不平平面使用本装置时，调整所述匚形支撑框的上端位于不同位置处相邻两个限位条之间，可对左匚形框和右匚形框的倾斜角度做出调整，最终使左水平板和右水平板均保持水平，保证对旋翼飞行器测量结果准确和后续调试的准确性，通过开激光笔，观测刻度板，使光线与刻度板上某刻度齐平，观测多处旋翼飞行器的机架上的光线是否平齐，同理使光线移动至旋翼处，检测多个旋翼是否与水平面平齐及是否处于同一水平面内，如检测出不平齐，则可进行进一步的调试。

Description

一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置

技术领域

本发明涉及飞行器调试技术领域，具体领域为一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置。

背景技术

旋翼飞行器中最为常见的为四旋翼飞行器，四旋翼飞行器的螺旋桨分别与电机直接连接，结构简单，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身的姿态，四旋翼飞行器在近几年得益于微机电控技术的发展，应用前景十分广泛，如航空拍摄、环境监控及对恶劣危险环境的巡检；

翼飞行器的旋翼对称分布在机体的前后左右四个方向，多个旋翼处于同一高度平面内，且多个旋翼的结构和半径均相同，与多个旋翼相对应的多个电机安装在飞行器的支架端，支架中部空间安装飞行控制计算机和外部设备，四旋翼飞行器通过调节多个电机的转速来改变旋翼的转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置，旋翼飞行器是通过多个输入力实现多自由度的垂直升降机，其可进行垂直运动、俯仰运动、滚动运动、偏航运动、前后运动和倾向运动；

垂直运动：同时增加多个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总拉力足以克服总机重量时，飞行器便离地垂直上升，反之，减小多个电机的输出功率，飞行器降落；

俯仰运动：对称的两个电机一个转速增加，一个转速下降，另外对称的两个电机转速保持不变，飞行器本身产生不平衡的力矩，便可使飞行器实现俯仰运动；

滚动运动：与俯仰运动原理相同；

偏航运动：由于空气阻力作用，会形成与旋翼转动方向相反的反扭矩，飞行器可在富余的反扭矩作用下进行偏航运动；

前后运动与倾向运动原理与俯仰运动基本相同；

以上运动均需要保证旋翼飞行器的机架与多个旋翼相平行，并且机架与多个旋翼均与水平面相平行，为保证旋翼飞行器良好的飞行状态，提出一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，包括水平架，所述水平架包括对称设置的两个A字形架，所述A字形架包括前连接柄和后连接柄，所述前连接柄和所述后连接柄转动连接，所述前连接柄和所述后连接柄的下侧均一体成型有连接块，所述连接块的下端面中心处固定连接有连接管，所述连接管的下端卡接有支腿，前后对称的两个所述支腿下端之间一体成型有支杆，前后对称的两个所述支腿中部之间转动连接有匚形支撑框，两个所述A字形架上部之间设有支撑杆，所述支撑杆的外侧壁分别转动连接有左匚形框和右匚形框，所述左匚形框和所述右匚形框上端分别固定了连接有左水平板和右水平板，所述左水平板和所述右水平板的下端面分别均匀设有限位条，所述左水平板的上端面右端和所述右水平板的上端面左端均设有水平仪，所述左水平板的上端面左端均匀固定连接有激光笔支板，所述激光笔支板上设有激光笔，所述激光笔的尾端固定连接有扶手框，所述右水平板的上端面右端均匀固定连接有刻度板，所述右水平板的上端面且位于所述水平仪和所述刻度板之间均匀设有飞行器固定架。

优选的，所述匚形支撑框的上端设有与所述限位条配合使用的限位柱。

优选的，左右对称的两个所述支腿中部之间转动连接有横向支杆，所述横向支杆由两个转动连接的横杆组成。

优选的，所述激光笔支板上开设有条形孔，所述激光笔上对称设有连接环，所述激光笔穿过所述条形孔且两个所述连接环分别与所述激光笔支板的左右侧壁贴合。

优选的，所述激光笔支板与所述刻度板的设置个数相同，所述激光笔支板与所述刻度板的位置一一对应。

优选的，所述飞行器固定架包括对称设置的两个支板，所述支板上均匀设有固定凸起。

优选的，所述固定凸起替换为弧形卡接件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，水平架具有可调节的功能，在不水平的作业面，仍可对旋翼飞行器进行检测，通过前连接柄和后连接柄相互转动，转动至两者交叉，使支腿呈交叉状态，两个支腿和支杆组成三角形，可固定的坐落于平面上，两个A字形架和支撑杆组成架体可对其上构件起到支撑作用，水平架在不使用时可收起放置，占用空间小，通过使A字形架整体合并呈竖直状，减小空间占用，再将匚形支撑框旋转至A字形架的下部，匚形支撑框与左匚形框和右匚形框分离，左匚形框和右匚形框下落至呈竖直状A字形架的左右两侧，进一步减小空间占用，回缩方便同时储存便利，转动匚形支撑框，使匚形支撑框的上端位于相邻的两个限位条之间，由此匚形支撑框斜向对左匚形框和右匚形框起到支撑作用，当位于不平平面使用本装置时，调整所述匚形支撑框的上端位于不同位置处相邻两个限位条之间，可对左匚形框和右匚形框的倾斜角度做出调整，最终使左水平板和右水平板均保持水平，保证对旋翼飞行器测量结果准确和后续调试的准确性，调整左水平板和右水平板的水平状态时，需实时观测水平仪，水平仪用于检测左水平板和右水平板是否水平，将固定旋翼飞行器固定在固定架上，使用激光笔检测旋翼飞行器机架和旋翼是否与水平面平行，当使用激光笔对旋翼飞行器进行检测时，打开激光笔，激光笔发射出激光射向右水平板上的旋翼飞行器，观测刻度板，使光线与刻度板上某刻度齐平，然后观测多处旋翼飞行器的机架上的光线是否平齐，如平齐证明机架与水平面平行，同理使光线移动至旋翼处，检测多个旋翼是否与水平面平齐及是否处于同一水平面内，如检测出不平齐，则可进行进一步的调试。

本发明可检测旋翼飞行器机架与多个旋翼是否与水平面相平行，以保证旋翼飞行器良好的飞行状态。

附图说明

图1为本发明实施例1的主体结构主视图；

图2为本发明的前连接柄、后连接柄、连接块和连接管俯视图；

图3为本发明的支撑杆、支腿和支杆左视图；

图4为本发明的匚形支撑框和限位柱结构示意图；

图5为本发明的支撑杆、左匚形框和右匚形框俯视图；

图6为本发明的限位条仰视图；

图7为本发明的激光笔支板和条形孔左视图；

图8为本发明的飞行器固定架俯视图；

图9为本发明的激光笔和连接环主视图；

图10为本发明实施例2的主体结构主视图。

图中：1-水平架、101-A字形架、1011-前连接柄、1012-后连接柄、1013-连接块、1014-连接管、1015-支腿、1016-支杆、1017-匚形支撑框、1018-限位柱、1019-横向支杆、102-支撑杆、103-左匚形框、104-右匚形框、2-左水平板、3-右水平板、4-限位条、5-水平仪、6-激光笔支板、7-激光笔、8-扶手框、9-刻度板、11-飞行器固定架、111-支板、112-固定凸起、12-条形孔、13-连接环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，包括水平架1，所述水平架具有可调节的功能，在不水平的作业面，仍可对旋翼飞行器进行检测，所述水平架包括对称设置的两个A字形架101，所述A字形架包括前连接柄1011和后连接柄1012，所述前连接柄和所述后连接柄转动连接，所述前连接柄和所述后连接柄的下侧均一体成型有连接块1013，所述连接块的下端面中心处固定连接有连接管1014，所述连接块用于连接所述连接管，所述连接块为长方形，使两个所述连接管位于同一竖直平面内，所述连接管的下端卡接有支腿1015，通过所述前连接柄和所述后连接柄相互转动，转动至两者交叉，使所述支腿呈交叉状态，前后对称的两个所述支腿下端之间一体成型有支杆1016，两个所述支腿和所述支杆组成三角形，可固定的坐落于平面上，前后对称的两个所述支腿中部之间转动连接有匚形支撑框1017，所述匚形支撑框可在两个所述支腿间转动，两个所述A字形架上部之间设有支撑杆102，两个所述A字形架和所述支撑杆组成架体可对其上构件起到支撑作用，所述支撑杆的外侧壁分别转动连接有左匚形框103和右匚形框104，所述水平架在不使用时可收起放置，占用空间小，通过使所述A字形架整体合并呈竖直状，减小空间占用，再将所述匚形支撑框旋转至所述A字形架的下部，所述匚形支撑框与所述左匚形框和所述右匚形框分离，所述左匚形框和所述右匚形框下落至呈竖直状所述A字形架的左右两侧，进一步减小空间占用，回缩方便同时储存便利，所述左匚形框和所述右匚形框上端分别固定了连接有左水平板2和右水平板3，所述左匚形框和所述右匚形框用于支撑所述左水平板和所述右水平板，所述左水平板和所述右水平板的下端面分别均匀设有限位条4，转动所述匚形支撑框，使所述匚形支撑框的上端位于相邻的两个所述限位条之间，由此所述匚形支撑框斜向对所述左匚形框和所述右匚形框起到支撑作用，当位于不平平面使用本装置时，调整所述匚形支撑框的上端位于不同位置处相邻两个所述限位条之间，可对所述左匚形框和所述右匚形框的倾斜角度做出调整，最终使所述左水平板和所述右水平板均保持水平，保证对旋翼飞行器测量结果准确和后续调试的准确性，所述左水平板的上端面右端和所述右水平板的上端面左端均设有水平仪5，调整所述左水平板和所述右水平板的水平状态时，需实时观测所述水平仪，所述水平仪用于检测所述左水平板和所述右水平板是否水平，所述左水平板的上端面左端均匀固定连接有激光笔支板6，所述激光笔支板上设有激光笔7，所述激光笔支板用于支撑所述激光笔，所述激光笔可在所述激光笔支板上下移动，所述激光笔的尾端固定连接有扶手框8，所述扶手框便于使用者手握并由此移动所述激光笔，所述右水平板的上端面右端均匀固定连接有刻度板9，所述右水平板的上端面且位于所述水平仪和所述刻度板之间均匀设有飞行器固定架11，所述固定架用于固定旋翼飞行器，所述激光笔用于检测旋翼飞行器，当使用所述激光笔对旋翼飞行器进行检测时，打开所述激光笔，所述激光笔发射出激光射向所述右水平板上的旋翼飞行器，观测所述刻度板，使光线与所述刻度板上某刻度齐平，观测多处旋翼飞行器的机架上的光线是否平齐，如平齐证明机架与水平面平行，同理使光线移动至旋翼处，检测旋翼是否与水平面平齐，如检测出不平齐，则可进行进一步的调试。

具体而言，所述匚形支撑框的上端设有与所述限位条配合使用的限位柱1018，转动所述匚形支撑框，使所述限位柱位于相邻的两个所述限位条之间，由此所述匚形支撑框斜向对所述左匚形框和所述右匚形框起到支撑作用，当位于不平平面使用本装置时，调整所述限位柱位于不同位置处相邻两个所述限位条之间，可对所述左匚形框和所述右匚形框的倾斜角度做出调整，最终使所述左水平板和所述右水平板均保持水平，由此保证对旋翼飞行器测量结果准确和后续调试的准确性。

具体而言，左右对称的两个所述支腿中部之间转动连接有横向支杆，所述横向支杆由两个转动连接的横杆组成，本装置在不使用时可收起放置，占用空间小，通过上提所述横杆的转动连接处，使所述横向支撑杆折叠，由此所述A字形架整体合并呈竖直状，减小空间占用，再将所述匚形支撑框旋转至所述A字形架的下部，所述匚形支撑框与所述左匚形框和所述右匚形框分离，所述左匚形框和所述右匚形框下落至呈竖直状所述A字形架的左右两侧，进一步减小空间占用，回缩方便同时储存便利。

具体而言，所述激光笔支板上开设有条形孔12，所述激光笔上对称设有连接环13，所述激光笔穿过所述条形孔且两个所述连接环分别与所述激光笔支板的左右侧壁贴合，所述激光笔可在所述条形孔内上下移动，所述连接环对所述激光笔起到限位作用，使其始终保持与所述激光笔支板垂直，所述激光笔用于检测旋翼飞行器，当使用所述激光笔对旋翼飞行器进行检测时，打开所述激光笔，所述激光笔发射出激光射向所述右水平板上的旋翼飞行器，观测所述刻度板，使光线与所述刻度板上某刻度齐平，观测多处旋翼飞行器的机架上的光线是否平齐，如平齐证明机架与水平面平行，同理使光线移动至旋翼处，检测旋翼是否与水平面平齐，如检测出不平齐，则可进行进一步的调试。

具体而言，所述激光笔支板与所述刻度板的设置个数相同，所述激光笔支板与所述刻度板的位置一一对应，当使用所述激光笔对旋翼飞行器进行检测时，打开所述激光笔，所述激光笔发射出激光射向所述右水平板上的旋翼飞行器，观测所述刻度板，使光线与所述刻度板上某刻度齐平，观测多处旋翼飞行器的机架上的光线是否平齐，如平齐证明机架与水平面平行，同理使光线移动至旋翼处，检测旋翼是否与水平面平齐，如检测出不平齐，则可进行进一步的调试。

具体而言，所述飞行器固定架包括对称设置的两个支板111，所述支板上均匀设有固定凸起112，所述支板用于托起所述固定凸起，将旋翼飞行器放置在左右对称的两个所述固定凸起之间，由此所述右水平板上可同时放置多个旋翼飞行器，检测效率高。

工作原理：水平架具有可调节的功能，在不水平的作业面，仍可对旋翼飞行器进行检测，通过前连接柄和后连接柄相互转动，转动至两者交叉，使支腿呈交叉状态，两个支腿和支杆组成三角形，可固定的坐落于平面上，两个A字形架和支撑杆组成架体可对其上构件起到支撑作用，水平架在不使用时可收起放置，占用空间小，通过使A字形架整体合并呈竖直状，减小空间占用，再将匚形支撑框旋转至A字形架的下部，匚形支撑框与左匚形框和右匚形框分离，左匚形框和右匚形框下落至呈竖直状A字形架的左右两侧，进一步减小空间占用，回缩方便同时储存便利，转动匚形支撑框，使匚形支撑框的上端位于相邻的两个限位条之间，由此匚形支撑框斜向对左匚形框和右匚形框起到支撑作用，当位于不平平面使用本装置时，调整所述匚形支撑框的上端位于不同位置处相邻两个限位条之间，可对左匚形框和右匚形框的倾斜角度做出调整，最终使左水平板和右水平板均保持水平，保证对旋翼飞行器测量结果准确和后续调试的准确性，调整左水平板和右水平板的水平状态时，需实时观测水平仪，水平仪用于检测左水平板和右水平板是否水平，将固定旋翼飞行器固定在固定架上，使用激光笔检测旋翼飞行器机架和旋翼是否与水平面平行，当使用激光笔对旋翼飞行器进行检测时，打开激光笔，激光笔发射出激光射向右水平板上的旋翼飞行器，观测刻度板，使光线与刻度板上某刻度齐平，然后观测多处旋翼飞行器的机架上的光线是否平齐，如平齐证明机架与水平面平行，同理使光线移动至旋翼处，检测多个旋翼是否与水平面平齐及是否处于同一水平面内，如检测出不平齐，则可进行进一步的调试。

实施例2：

请参阅图2-10，实施例2与实施例不同之处为飞行器固定架上的固定凸起替换为弧形卡接件。将旋翼飞行器支架卡接于弧形卡接件内，右水平板上可同时放置多个旋翼飞行器，检测效率高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，包括水平架(1)，其特征在于：所述水平架(1)包括对称设置的两个A字形架(101)，所述A字形架(101)包括前连接柄(1011)和后连接柄(1012)，所述前连接柄(1011)和所述后连接柄(1012)转动连接，所述前连接柄(1011)下侧与连接块(1013)一体成型，所述后连接柄(1012)的下侧与连接块(1013)一体成型，所述连接块(1013)的下端面中心处固定连接有连接管(1014)，所述连接管(1014)的下端卡接有支腿(1015)，前后对称的两个所述支腿(1015)下端连接有支杆(1016)，所述支杆与两个支腿一体成型，前后对称的两个所述支腿(1015)中部之间转动连接有匚形支撑框(1017)，两个所述A字形架(101)上部之间设有支撑杆(102)，所述支撑杆(102)的外侧壁分别转动连接有左匚形框(103)和右匚形框(104)，所述左匚形框(103)上端固定连接有左水平板(2)，所述右匚形框(104)上端固定连接有右水平板(3)，所述左水平板(2)的下端面和所述右水平板(3)的下端面分别均匀设有限位条(4)，所述左水平板(2)的上端面右端和所述右水平板(3)的上端面左端均设有水平仪(5)，所述左水平板(2)的上端面左端均匀固定连接有激光笔支板(6)，所述激光笔支板(6)上设有激光笔(7)，所述激光笔(7)的尾端固定连接有扶手框(8)，所述右水平板(3)的上端面右端均匀固定连接有刻度板(9)，所述右水平板(3)的上端面且位于所述水平仪(5)和所述刻度板(9)之间均匀设有飞行器固定架(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，其特征在于：所述匚形支撑框(1017)的上端设有与所述限位条(4)配合使用的限位柱(1018)。

3.根据权利要求1所述的一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，其特征在于：左右对称的两个所述支腿(1015)中部之间转动连接有横向支杆(1019)，所述横向支杆(1019)由两个转动连接的横杆组成。

4.根据权利要求1所述的一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，其特征在于：所述激光笔支板(6)上开设有条形孔(12)，所述激光笔(7)上对称设有连接环(13)，所述激光笔(7)穿过所述条形孔(12)且两个所述连接环(13)分别与所述激光笔支板(6)的左右侧壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，其特征在于：所述激光笔支板(6)与所述刻度板(9)的设置个数相同，所述激光笔支板(6)与所述刻度板(9)的位置一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，其特征在于：所述飞行器固定架(11)包括对称设置的两个支板(111)，所述支板(111)上均匀设有固定凸起(112)。

7.根据权利要求6所述的一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，其特征在于：所述固定凸起(112)替换为弧形卡接件。

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