CN107825253A - 一种玻璃研磨清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃研磨清洗装置，包括底座，还包括玻璃传送机构、玻璃研磨清洗机构、玻璃翻转机构，所述玻璃研磨清洗机构包括连接在所述底座上横跨所述玻璃传送机构上方的龙门架、位于所述玻璃传送机构正上方的研磨清洗组件、沿Z轴方向连接在所述龙门架上驱动所述研磨清洗组件上下运动的第一升降气缸，所述研磨清洗组件包括连接在所述龙门架上的基板、围绕所述基板设置的研磨带、驱动所述研磨带的第二驱动组件、设置在所述基板下端的两送水组件及连接在所述送水组件下面的清洁刷，所述玻璃翻转机构包括连接在所述底座上的支撑架及连接在所述支撑架上的两翻转抓手。本装置能同时对两块液晶玻璃的上下表面进行自动清洗，效率高。

Description

一种玻璃研磨清洗装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种玻璃研磨清洗装置。
背景技术
手机已经成为人们日常生活中必不可少的工具之一。人们对手机的显示效果也提出了更高的要求。在液晶显示屏的生产制造流程中，需要对液晶玻璃进行正反面清洁干净以后，然后完成偏光片的贴付。而贴附前液晶玻璃的洁净度就直接影响到液晶显示屏的显示效果。在完成偏光片贴附前，液晶玻璃往往会残留一些灰尘、杂质等污染物，这些都会影响偏光片贴付的效果，甚至会导致偏光片及液晶玻璃报废，直接影响到液晶玻璃的显示效果及贴付良率。
目前也有通过研磨方式对液晶玻璃进行清洗的方式，该装置是由玻璃传送机构和研磨清洗机构组成。该装置每次只能清洁一片液晶玻璃玻璃，不能同时清洁两片液晶玻璃。这样玻璃研磨清洁装置的工作效率低下，不利于降低成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃研磨清洁装置。
为了解决上述技术问题，具体地，本发明的技术方案如下：
一种玻璃研磨清洗装置，包括底座，还包括玻璃传送机构、玻璃研磨清洗机构、玻璃翻转机构，所述玻璃传送机构沿Y轴方向连接在所述底座上，所述玻璃研磨清洗机构沿X轴方向设置在所述玻璃传送机构的正上方，所述玻璃翻转机构连接在所述底座上且位于所述玻璃传送机构的末端位置，所述玻璃传送机构包括沿X轴方向设置的第一驱动组件及由所述第一驱动组件驱动的两玻璃载台，所述玻璃研磨清洗机构包括连接在所述底座上横跨所述玻璃传送机构上方的龙门架、位于所述玻璃传送机构正上方的研磨清洗组件、沿Z轴方向连接在所述龙门架上驱动所述研磨清洗组件上下运动的第一升降气缸，所述研磨清洗组件包括连接在所述龙门架上的基板、围绕所述基板设置的研磨带、驱动所述研磨带的第二驱动组件、设置在所述基板下端的两送水组件及连接在所述送水组件下面的清洁刷，所述玻璃翻转机构包括连接在所述底座上的支撑架及连接在所述支撑架上的两翻转抓手，所述翻转抓手包括一翻转气缸及一抓头。
进一步的，玻璃翻转机构还包括一连接在所述翻转抓手与所述支撑架之间的一第二升降气缸，所述第二升降气缸驱动所述翻转抓手上下运动。
进一步的，所述研磨清洗组件的基板的外侧上还设置有挡水板。
进一步的，一个所述送水组件的前后两侧均设置有一清洁刷，两所述清洁刷围成一挡水区间。
进一步的，所述第二驱动组件包括一第一伺服电机、连接在所述第一伺服电机头部的一驱动轮、连接在所述基板上用于展开所述研磨带的多个从动轮及与多个所述从动轮中的至少一个从动轮连接的张紧气缸。
进一步的，所述第一驱动组件包括传送轨道、设置在所述传送轨道内部的第二伺服电机。
进一步的，所述玻璃载台上设置有玻璃吸附头。
进一步的，所述第一驱动组件还包括与所述传送轨道连接的柔性拖链。
进一步的，所述抓头上设置有吸附盘。
与现有技术相比本发明具有以下优点：
本发明的玻璃研磨清洗装置，包括底座，还包括玻璃传送机构、玻璃研磨清洗机构、玻璃翻转机构，所述玻璃传送机构沿Y轴方向连接在所述底座上，所述玻璃研磨清洗机构沿X 轴方向设置在所述玻璃传送机构的正上方，所述玻璃翻转机构连接在所述底座上且位于所述玻璃传送机构的末端位置，所述玻璃传送机构包括沿X轴方向设置的第一驱动组件及由所述第一驱动组件驱动的两玻璃载台，所述玻璃研磨清洗机构包括连接在所述底座上横跨所述玻璃传送机构上方的龙门架、位于所述玻璃传送机构正上方的研磨清洗组件、沿Z轴方向连接在所述龙门架上驱动所述研磨清洗组件上下运动的第一升降气缸，所述研磨清洗组件包括连接在所述龙门架上的基板、围绕所述基板设置的研磨带、驱动所述研磨带的第二驱动组件、设置在所述基板下端的两送水组件及连接在所述送水组件下面的清洁刷，所述玻璃翻转机构包括连接在所述底座上的支撑架及连接在所述支撑架上的两翻转抓手，所述翻转抓手包括一翻转气缸及一抓头。
现有的研磨清洗装置中，用于控制研磨机构垂直升降的Z轴伺服模组升降机构是安装在研磨机构的侧方，该种设计方案有可能会导致研磨机构在垂直下降过程中不平衡，以致清洁效果不佳。为了避免研磨机构下降过程中的不平衡，本发明的Z轴伺服升降机构设置在研磨清洗组件正上方的龙门架上，以实现研磨机构平稳升降。
现有研磨清洗装置一次只能对一片液晶玻璃进行清洁。为了提高清洗效率，发明的玻璃研磨清洗装置的玻璃传送机构中设置有两个玻璃载台，在玻璃研磨清洗机构中设置有两个清洗装置，能同时对两块玻璃进行研磨清洗。
现有的研磨清洗装置用于研磨带松开与张紧的调节方式，主要是通过张紧气缸加电磁阀来实现。当研磨带尺寸不对时，研磨带就不能安装上去。为了避免此类事情的发生，发明在设置张紧气缸的同时，设计了同心从动轮，可以通过调整同心从动轮上下来调节研磨带。
现有的研磨清洗装置中的玻璃输送机构是由用于推进液晶玻璃的多组传送辊、用于加紧液晶玻璃的包胶辊、用于驱动传送辊的伺服电机组成。传送辊上面安装有数十个圆形橡胶圈。该种方式容易造成玻璃输送不顺畅，甚至造成玻璃损坏。同时，橡胶圈通过长期使用，会容易老化，从而产生异物，以致玻璃清洗不干净。本发明采用玻璃吸附头吸附玻璃并且通过研磨带对玻璃表面进行研磨。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的实施例中的玻璃研磨清洗装置的结构示意图；
图2是发明的实施例中的玻璃翻转机构的结构示意图；
图3是翻转抓手与第二升降气缸的连接状态示意图；
图4是玻璃传送机构的结构示意图；
图5是玻璃研磨清洗机构的结构示意图；
图6是图5去掉龙门架后的结构示意图；
图7是第二驱动组件的连接状态示意图。
附图标记：
1、底座；
2、玻璃传送机构；
21、第一驱动组件；
211、传送轨道；
212、第二伺服电机；
22、玻璃载台；
221、玻璃吸附头；
3、玻璃研磨清洗机构；
31、龙门架；
32、研磨清洗组件；
321、基板；
322、研磨带；
323、第二驱动组件；
3231、第一伺服电机；
3232、驱动轮；
3233、从动轮；
3234、张紧轮；
324、送水组件；
325、清洁刷；
326、挡水板；
33、第一升降气缸；
4、玻璃翻转机构；
41、支撑架；
42、翻转抓手；
421、翻转气缸；
422、抓头；
423、吸附盘；
43、第二升降气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
一种玻璃研磨清洗装置，包括底座1，还包括玻璃传送机构2、玻璃研磨清洗机构3、玻璃翻转机构4，所述玻璃传送机构2沿Y轴方向连接在所述底座1上，所述玻璃研磨清洗机构3沿X轴方向设置在所述玻璃传送机构2的正上方，所述玻璃翻转机构4连接在所述底座 1上且位于所述玻璃传送机构2的末端位置，所述玻璃传送机构2包括沿X轴方向设置的第一驱动组件21及由所述第一驱动组件21驱动的两玻璃载台22，所述玻璃研磨清洗机构3包括连接在所述底座1上横跨所述玻璃传送机构2上方的龙门架31、位于所述玻璃传送机构2 正上方的研磨清洗组件32、沿Z轴方向连接在所述龙门架31上驱动所述研磨清洗组件32上下运动的第一升降气缸33，所述研磨清洗组件32包括连接在所述龙门架上的基板321、围绕所述基板321设置的研磨带322、驱动所述研磨带322的第二驱动组件323、设置在所述基板下端的两送水组件324及连接在所述送水组件324下面的清洁刷325，所述玻璃翻转机构4 包括连接在所述底座1上的支撑架41及连接在所述支撑架41上的两翻转抓手42，所述翻转抓手42包括一翻转气缸421及一抓头422。
所述玻璃翻转机构4还包括一连接在所述翻转抓手42与所述支撑架41之间的一第二升降气缸43，所述第二升降气缸43驱动所述翻转抓手42上下运动。
所述研磨清洗组件32的基板的外侧上还设置有挡水板326。所述送水组件324的前后两侧均设置有一清洁刷325，两所述清洁刷325围成一挡水区间。
所述第二驱动组件323包括一第一伺服电机3231、连接在所述第一伺服电机3231头部的一驱动轮3232、连接在所述基板321上用于展开所述研磨带322的多个从动轮3233及与多个所述从动轮3233中的至少一个从动轮3233连接的张紧气缸3234。
所述第一驱动组件21包括传送轨道211、设置在所述传送轨道211内部的第二伺服电机 212。所述玻璃载台22上设置有玻璃吸附头221。所述第一驱动组件21还包括与所述传送轨道211连接的柔性拖链213。所述抓头422上设置有吸附盘423。
本玻璃研磨清洗装置的工作原理如下：首先在所述玻璃传送机构的两所述玻璃吸附头上分别定位放置好两块玻璃，然后由所述第一驱动组件将两所述玻璃传送到所述玻璃研磨清洗机构的正下方的设定位置，然后所述第一升降气缸驱动所述研磨清洗组件向下运动至所述研磨带接触到所述玻璃的表面，此时所述第二驱动组件驱动所述研磨带对所述玻璃的表面进行研磨，同时所述送水组件给所述玻璃的表面喷水，由所述清洁刷对所述玻璃的表面进行清洗。
研磨清洗完毕后，所述第一升降气缸驱动所述研磨清洗组件向上运动至起始位置，同时所述第一驱动组件驱动所述玻璃载台运动至所述玻璃翻转机构位置，此时所述两所述第二升降气缸分别驱动两所述翻转抓手向下运动至两所述抓头吸附住两所述玻璃的表面，然后两所述第二升降气缸向上运动将玻璃吸起，然后两所述翻转气缸在水平面内沿相反的方向旋转 180°使得两所述玻璃翻面。
最后将翻面后的两所述玻璃吸取至下一个玻璃研磨装置对没有进行清洗的一面继续进行清洗。
其中，所述基板四周设置的挡水板具有防止送水组件对玻璃进行清洗时产生水花四溅的作用，同时，所述送水组件两侧下端设置的两排清洁刷在对玻璃清洁时也能起到挡水的作用。
以上对本发明实施例所提供的一种玻璃研磨清洗装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种玻璃研磨清洗装置，包括底座，其特征在于：还包括玻璃传送机构、玻璃研磨清洗机构、玻璃翻转机构，所述玻璃传送机构沿Y轴方向连接在所述底座上，所述玻璃研磨清洗机构沿X轴方向设置在所述玻璃传送机构的正上方，所述玻璃翻转机构连接在所述底座上且位于所述玻璃传送机构的末端位置，所述玻璃传送机构包括沿X轴方向设置的第一驱动组件及由所述第一驱动组件驱动的两玻璃载台，所述玻璃研磨清洗机构包括连接在所述底座上横跨所述玻璃传送机构上方的龙门架、位于所述玻璃传送机构正上方的研磨清洗组件、沿Z轴方向连接在所述龙门架上驱动所述研磨清洗组件上下运动的第一升降气缸，所述研磨清洗组件包括连接在所述龙门架上的基板、围绕所述基板设置的研磨带、驱动所述研磨带的第二驱动组件、设置在所述基板下端的两送水组件及连接在所述送水组件下面的清洁刷，所述玻璃翻转机构包括连接在所述底座上的支撑架及连接在所述支撑架上的两翻转抓手，所述翻转抓手包括一翻转气缸及一抓头。
2.根据权利要求1所述的玻璃研磨清洗装置，其特征在于：所述玻璃翻转机构还包括一连接在所述翻转抓手与所述支撑架之间的一第二升降气缸，所述第二升降气缸驱动所述翻转抓手上下运动。
3.根据权利要求1所述的玻璃研磨清洗装置，其特征在于：所述研磨清洗组件的基板的外侧上还设置有挡水板。
4.根据权利要求2所述的玻璃研磨清洗装置，其特征在于：一个所述送水组件的前后两侧均设置有一清洁刷，两所述清洁刷围成一挡水区间。
5.根据权利要求1所述的玻璃研磨清洗装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括一第一伺服电机、连接在所述第一伺服电机头部的一驱动轮、连接在所述基板上用于展开所述研磨带的多个从动轮及与多个所述从动轮中的至少一个从动轮连接的张紧气缸。
6.根据权利要求1所述的玻璃研磨清洗装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括传送轨道、设置在所述传送轨道内部的第二伺服电机。
7.根据权利要求6所述的玻璃研磨清洗装置，其特征在于：所述玻璃载台上设置有玻璃吸附头。
8.根据权利要求7所述的玻璃研磨清洗装置，其特征在于：所述第一驱动组件还包括与所述传送轨道连接的柔性拖链。
9.根据权利要求1所述的玻璃研磨清洗装置，其特征在于：所述抓头上设置有吸附盘。
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