CN205201294U - 研磨清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本申请所提供的研磨清洗装置,包括用于放置玻璃物料的平台组件，还包括设置于平台组件上方的研磨机构，研磨机构包括研磨头组件和用于驱动研磨头组件移动至贴靠玻璃物料上表面的研磨头组件驱动机构，研磨头组件包括研磨头和用于驱动研磨头转动的转动驱动部件，转动驱动部件的转轴垂直于玻璃物料的上表面。研磨头组件驱动机构对研磨头组件驱动，使其能够相对玻璃物料调整相对位置，实现贴近和离开。研磨头被转动驱动部件驱动，用转动的方式进行研磨，该转轴竖直，研磨头的底部接触玻璃物料。由于采用了转动摩擦的方式对玻璃物料进行研磨，结构更简单，容易调试。实现了提供一种调试与操作方便的研磨清洗装置。
Description
技术领域
本申请涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种研磨清洗装置。
背景技术
目前，对玻璃物料的研磨清洗以直线式研磨带式为主，玻璃通过传输辊传输到研磨带机构下方的时候，开始研磨玻璃。当前采用的清洗方法，玻璃通过传输辊支撑，研磨带通过二流体(气体和液体)的作用形成的压力来研磨玻璃表面，此种结构对结构的调整要求极高，对研磨机构的皮带轮的制造误差、以及误差的调整要求极高，总之，对安装和调试的要求极高，而且产品的检测中，由于水的作用容易产生误检测，对产品会造成致命的伤害；并且单个玻璃研磨清洗已不能满足产线提出的产能要求，生产效率低下。
因此，如何提供一种调试与操作方便的研磨清洗装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种研磨清洗装置，以实现提供一种调试与操作方便的研磨清洗装置。
为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种研磨清洗装置,包括用于放置玻璃物料的平台组件，还包括设置于平台组件上方的研磨机构，研磨机构包括研磨头组件和用于驱动研磨头组件移动至贴靠玻璃物料上表面的研磨头组件驱动机构，研磨头组件包括研磨头和用于驱动研磨头转动的转动驱动部件，转动驱动部件的转轴垂直于玻璃物料的上表面。
可选的，研磨头组件驱动机构包括用于驱动研磨头组件沿Z轴升降的Z轴升降组件。
可选的，包括并排设置的两个Z轴升降组件，且包括两个研磨头组件，二者分别与两个Z轴升降组件连接。
可选的，研磨头组件驱动机构还包括用于驱动研磨头组件沿X轴方向移动的X轴驱动组件。
可选的，研磨头组件驱动机构还包括用于驱动研磨头组件沿Y轴方向移动的Y轴驱动组件。
可选的，转动驱动部件为伺服电机。
可选的，研磨头包括连接于转动驱动部件的转轴上的转接部件，与转接部件可拆卸的同轴连接的中间连接轴和与中间连接轴固接的研磨部件。
可选的，转接部件上设置有旋转开合板和可压装于旋转开合板上的弹簧夹，转轴上设置有卡接突起，中间连接轴上设置有与卡接突起配合连接的卡接槽，转轴与中间连接轴卡接配合于旋转开合板内，并由弹簧夹压紧。
可选的，研磨部件包括固定架、设置于固定架上的调整机构和设置于调整机构底部的研磨片，调整机构用于调整研磨片的平行度，研磨片背部设置有硅胶缓冲块。
本申请所提供的研磨清洗装置,包括用于放置玻璃物料的平台组件，还包括设置于平台组件上方的研磨机构，研磨机构包括研磨头组件和用于驱动研磨头组件移动至贴靠玻璃物料上表面的研磨头组件驱动机构，研磨头组件包括研磨头和用于驱动研磨头转动的转动驱动部件，转动驱动部件的转轴垂直于玻璃物料的上表面。玻璃物料放置在平台组件上，研磨机构用于贴近玻璃物料，对其研磨。研磨头组件驱动机构对研磨头组件驱动，使其能够相对玻璃物料调整相对位置，实现贴近和离开。研磨头组件用于研磨，其研磨头被转动驱动部件驱动，用转动的方式进行研磨，该转轴竖直，研磨头的底部接触玻璃物料。由于采用了转动摩擦的方式对玻璃物料进行研磨，结构更简单，容易调试。实现了提供一种调试与操作方便的研磨清洗装置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所提供的研磨清洗装置的结构示意图；
图2为本申请所提供的研磨清洗装置的研磨头组件的结构示意图；
上图中：1为Y轴驱动组件、2为X轴驱动组件、3为伺服电机、4为Z轴升降组件、5为研磨头、6为转轴、7为弹簧夹、8为旋转开合板、9为调整机构、10为研磨片、11为硅胶缓冲块。
具体实施方式
本申请提供了一种研磨清洗装置，实现了提供一种调试与操作方便的研磨清洗装置。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请所提供的研磨清洗装置的结构示意图；图2为本申请所提供的研磨清洗装置的研磨头组件的结构示意图。
在本申请的一个实施例中，本申请提供的研磨清洗装置,主要包括平台组件和研磨机构。
平台组件提供了放置玻璃物料的位置，其是水平的，对玻璃物料有固定的作用。
研磨机构用于对玻璃物料研磨，其位于平台组件上方，其在研磨状态贴近玻璃物料，而研磨后移动，离开玻璃物料，以便于玻璃物料取出，或者进行后续环节。研磨机构离开的方式有多种，可以由上方离开，也可以由侧向离开。该研磨机构包括研磨头组件和用于驱动研磨头组件移动至贴靠玻璃物料上表面的研磨头组件驱动机构，该贴近于离开动作由研磨头组件驱动机构执行。
该研磨头组件驱动机构包括用于驱动研磨头组件沿Z轴升降的Z轴升降组件4、用于驱动研磨头组件沿X轴方向移动的X轴驱动组件2和用于驱动研磨头组件沿Y轴方向移动的Y轴驱动组件1，实现了三个平动自由度的驱动。以上三部分驱动，上下的连接关系没有绝对方式，可以任意二者挨近连接，重要的是实现最终对研磨头组件的驱动能够实现这三个自由度。
需要说明的是，比较好的选择是X轴驱动组件2和Y轴驱动组件1挨近连接，而Z轴升降组件4设置于二者的下方，由Z轴升降组件4直接与研磨头组件连接。这样设置，可以设置多个Z轴升降组件4，并且多个Z轴升降组件4中的每一个均可以独立运动，每个Z轴升降组件4均与研磨头组件连接。这样，就可以同一时间对多个玻璃物料研磨，大大的提高了加工效率。
比较优选的方案是并排设置两个Z轴升降组件4，且包括两个研磨头组件，二者分别与两个Z轴升降组件4连接。两组设置是比较高效又便于布置的方案。
研磨头组件需要实现对研磨头5的转动驱动，所以研磨头组件包括研磨头5和用于驱动研磨头5转动的转动驱动部件，转动驱动部件的转轴6垂直于玻璃物料的上表面。以这种方式对玻璃物料研磨，能够使装置结构更简单、易于调节。
转动驱动部件可以设置为伺服电机3，也可以采用其他方案，比如旋转气缸。
进一步的，为了便于研磨头5中直接参与研磨的部件的更换，采用一种便于拆卸更换的结构，研磨头5具体包括连接于转动驱动部件的转轴6上的转接部件，与转接部件可拆卸的同轴连接的中间连接轴和与中间连接轴固接的研磨部件。由于引入了转接部件，可以将研磨部件的中间连接轴与伺服电机3的转轴6通过可拆卸的方式连接，达到了方便更换的目的。本质上，转接部件是一个连接部件，只要能够方便拆卸的将两个轴连接即可。
上述方案中，可以具体采用弹簧夹7压装固定，转接部件上设置有旋转开合板8和可压装于旋转开合板8上的弹簧夹7；而转轴6与中间连接轴通过卡接配合连接，可以转轴6上设置有卡接突起，中间连接轴上设置有与卡接突起配合连接的卡接槽，也可以相反的设置，可以转轴6上设置有卡接槽，中间连接轴上设置有与卡接突起配合连接的卡接突起，转轴6与中间连接轴卡接配合于旋转开合板8内，并由弹簧夹7压紧，从而实现二者连接，该连接的核心是实现同轴连接。
研磨部件可以具体的包括固定架、设置于固定架上的调整机构9和设置于调整机构9底部的研磨片10，调整机构9具有上下调节的功能，该结构可以后很多种设计方式，例如其内设置螺杆和套装在螺杆上的斜坡块，调整机构9用于调整研磨片10的平行度，分别调整研磨片10的两侧，研磨片10背部设置有硅胶缓冲块11，使研磨接触为柔性接触。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种研磨清洗装置,包括用于放置玻璃物料的平台组件，其特征在于，还包括设置于所述平台组件上方的研磨机构，所述研磨机构包括研磨头组件和用于驱动所述研磨头组件移动至贴靠所述玻璃物料上表面的研磨头组件驱动机构，所述研磨头组件包括研磨头(5)和用于驱动所述研磨头(5)转动的转动驱动部件，所述转动驱动部件的转轴(6)垂直于所述玻璃物料的上表面。
2.如权利要求1所述的研磨清洗装置,其特征在于，所述研磨头组件驱动机构包括用于驱动所述研磨头组件沿Z轴升降的Z轴升降组件(4)。
3.如权利要求2所述的研磨清洗装置,其特征在于，包括并排设置的两个所述Z轴升降组件(4)，且包括两个所述研磨头组件，二者分别与两个所述Z轴升降组件(4)连接。
4.如权利要求2所述的研磨清洗装置,其特征在于，所述研磨头组件驱动机构还包括用于驱动所述研磨头组件沿X轴方向移动的X轴驱动组件(2)。
5.如权利要求2所述的研磨清洗装置,其特征在于，所述研磨头组件驱动机构还包括用于驱动所述研磨头组件沿Y轴方向移动的Y轴驱动组件(1)。
6.如权利要求1所述的研磨清洗装置,其特征在于，所述转动驱动部件为伺服电机(3)。
7.如权利要求1所述的研磨清洗装置,其特征在于，所述研磨头(5)包括连接于所述转动驱动部件的转轴(6)上的转接部件，与所述转接部件可拆卸的同轴连接的中间连接轴和与所述中间连接轴固接的研磨部件。
8.如权利要求7所述的研磨清洗装置,其特征在于，所述转接部件上设置有旋转开合板(8)和可压装于所述旋转开合板(8)上的弹簧夹(7)，所述转轴(6)上设置有卡接突起，所述中间连接轴上设置有与所述卡接突起配合连接的卡接槽，所述转轴(6)与所述中间连接轴卡接配合于所述旋转开合板(8)内，并由所述弹簧夹(7)压紧。
9.如权利要求7所述的研磨清洗装置,其特征在于，所述研磨部件包括固定架、设置于所述固定架上的调整机构(9)和设置于所述调整机构(9)底部的研磨片(10)，所述调整机构(9)用于调整所述研磨片(10)的平行度，所述研磨片(10)背部设置有硅胶缓冲块(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520641541.2U CN205201294U (zh) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 研磨清洗装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107825253A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-23 | 广东仕博精工科技有限公司 | 一种玻璃研磨清洗装置 |
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2015
- 2015-08-24 CN CN201520641541.2U patent/CN205201294U/zh not_active Expired - Fee Related
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