CN105234803A - 研磨清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本申请所提供的研磨清洗装置,包括：玻璃对位上料机构，玻璃搬送臂组件、玻璃CF研磨平台、玻璃CF研磨头组件、玻璃CF单元搬送臂组件；玻璃对位上料机构用于对玻璃对位并通过其上的传输辊输送至玻璃搬送臂组件；玻璃搬送臂组件用于将玻璃从传输辊搬送至玻璃CF研磨平台；研磨头组件用于对玻璃CF研磨平台上的玻璃研磨；玻璃CF单元搬送臂组件用于将玻璃CF研磨平台上的研磨后的玻璃搬出。上引入了玻璃搬送臂组件，能够使该装置对玻璃物料的运输转动一定角度，而不是只依赖传输辊对玻璃物料进行运输。采用这种结构，运行顺畅、架构更多元化，稳定性更强，并且实现了避免在研磨工序中只使用传输辊直线运输。

Description

研磨清洗装置
技术领域
本申请涉及机械工程技术领域，更具体地说，涉及一种研磨清洗装置。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展，市场对于各种类型的贴片机的需求日益增大。
目前，玻璃研磨清洗机的方式主要以传输辊传输,通过研磨带研磨为主，对操作者调试要求、机构稳定性，研磨带的耗材量都提出了比较大的要求，尤其随着玻璃的厚度越来越薄，对玻璃的传输的一致性水平度以及单个棍子和橡胶圈的加工公差要更高求，并且对压辊单个棍子和橡胶圈的加工公差提高了要求。
通过上述分析可知，首先，由于玻璃厚度越来越薄，当玻璃变薄、尺寸变大时，对操作者的调试要求、玻璃传输的一致性水平度，单个辊子和橡胶圈以及上压辊和橡胶圈的加工公差都提高了更大的要求。上述问题的核心是，单独用传输辊运输带来多种问题。
因此，如何避免在研磨工序中只使用传输辊直线运输，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种研磨清洗装置，以实现避免在研磨工序中只使用传输辊直线运输。
为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种研磨清洗装置,包括：玻璃对位上料机构，玻璃搬送臂组件、玻璃CF研磨平台、玻璃CF研磨头组件、玻璃CF单元搬送臂组件；玻璃对位上料机构用于对玻璃对位并通过其上的传输辊输送至玻璃搬送臂组件；玻璃搬送臂组件用于将玻璃从传输辊搬送至玻璃CF研磨平台；研磨头组件用于对玻璃CF研磨平台上的玻璃研磨；玻璃CF单元搬送臂组件用于将玻璃CF研磨平台上的研磨后的玻璃搬出。
可选的，还包括玻璃翻转组件、玻璃TFT研磨平台、玻璃TFT研磨头组件、玻璃TFT单元搬送臂组件；玻璃CF单元搬送臂组件用于将研磨后的玻璃搬送至玻璃翻转组件上；玻璃翻转组件用于将玻璃翻转至玻璃TFT研磨平台；玻璃TFT研磨头组件用于对玻璃TFT研磨平台上的玻璃研磨；玻璃TFT组搬出臂组件用于将玻璃TFT研磨平台上的研磨后的玻璃搬出。
可选的，玻璃对位上料机构的传输辊上位于毛刷辊的前后位置均设置有用于压住其上的玻璃的压辊。
可选的，玻璃搬送臂组件上设置有用于驱动其将玻璃搬运一个转角的旋转装置。
可选的，玻璃CF研磨平台为具有四工位且每个工位设置有两个玻璃位置的四工位双片玻璃CF研磨平台。
可选的，玻璃CF研磨头组件为具有两个研磨头的玻璃CF双片研磨头组件。
可选的，玻璃TFT研磨平台为具有四工位且每个工位设置有两个玻璃位置的四工位双片玻璃TFT研磨平台。
可选的，玻璃TFT研磨头组件为具有两个研磨头的玻璃TFT双片研磨头组件。
可选的，玻璃TFT单元搬送臂组件的搬出端还设置有用于接收玻璃、并且进行喷淋、风干和出料的后处理组件。
本申请所提供的研磨清洗装置,包括：玻璃对位上料机构，玻璃搬送臂组件、玻璃CF研磨平台、玻璃CF研磨头组件、玻璃CF单元搬送臂组件；玻璃对位上料机构用于对玻璃对位并通过其上的传输辊输送至玻璃搬送臂组件；玻璃搬送臂组件用于将玻璃从传输辊搬送至玻璃CF研磨平台；研磨头组件用于对玻璃CF研磨平台上的玻璃研磨；玻璃CF单元搬送臂组件用于将玻璃CF研磨平台上的研磨后的玻璃搬出。上述的玻璃对位上料机构，玻璃搬送臂组件、玻璃CF研磨平台、玻璃CF研磨头组件、玻璃CF单元搬送臂组件相互配合，构成能够实现对玻璃物料上料、搬送、研磨和搬出的研磨清洗装置。尤其是引入了玻璃搬送臂组件，能够使该装置对玻璃物料的运输不是只依赖传输辊对玻璃物料进行运输。采用这种结构，运行顺畅、架构更多元化，稳定性更强，并且实现了避免在研磨工序中只使用传输辊直线运输。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所提供的研磨清洗装置的结构示意图；
上图中：1为玻璃对位上料机构、2为玻璃搬送臂组件、3为玻璃CF研磨平台、4为玻璃CF研磨头组件、5为玻璃CF单元搬送臂组件、6为玻璃翻转组件、7为玻璃TFT单元搬送臂组件、8为后处理组件。
具体实施方式
本申请提供了一种研磨清洗装置，实现了避免在研磨工序中只使用传输辊直线运输。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请所提供的研磨清洗装置的结构示意图。
在本申请的一个具体实施例中，本申请提供的研磨清洗装置,主要包括：玻璃对位上料机构1，玻璃搬送臂组件2、玻璃CF研磨平台3、玻璃CF研磨头组件4、玻璃CF单元搬送臂组件5。
玻璃对位上料机构1用于对玻璃对位并通过其上的传输辊输送至玻璃搬送臂组件2，玻璃对位上料机构1包括对位机构和传输辊，对位机构用于对玻璃对位，传输辊用于在该工段直线运输玻璃物料。
玻璃搬送臂组件2用于将玻璃从传输辊转动一定角度搬送至玻璃CF研磨平台3，该工序实现了转动一定角度运输玻璃物料。玻璃CF研磨平台3为具有四工位且每个工位设置有两个玻璃位置的四工位双片玻璃CF研磨平台3。这样设置可以增大一次研磨量，提高研磨效率。
研磨头组件用于对玻璃CF研磨平台3上的玻璃研磨，玻璃CF研磨头组件4为具有两个研磨头的玻璃CF双片研磨头组件，研磨头组件的研磨头也可以设置为多个。与前述对应的，这样设置可以增大一次研磨量，提高研磨效率。
玻璃CF单元搬送臂组件5用于将玻璃CF研磨平台3上的研磨后的玻璃搬出。然后搬送至后续流程，例如搬送至TFT研磨平台。
可以进一步包括玻璃翻转组件6、玻璃TFT研磨平台、玻璃TFT研磨头组件、玻璃TFT单元搬送臂组件7。
玻璃CF单元搬送臂组件5用于将研磨后的玻璃搬送至玻璃翻转组件6上，玻璃翻转组件6用于将玻璃翻转至玻璃TFT研磨平台，玻璃TFT研磨平台为具有四工位且每个工位设置有两个玻璃位置的四工位双片玻璃TFT研磨平台。这样设置可以增大一次研磨量，提高研磨效率。
玻璃TFT研磨头组件用于对玻璃TFT研磨平台上的玻璃研磨；玻璃TFT研磨头组件为具有两个研磨头的玻璃TFT双片研磨头组件。与前述对应的，这样设置可以增大一次研磨量，提高研磨效率。玻璃TFT组搬出臂组件用于将玻璃TFT研磨平台上的研磨后的玻璃搬出。
本装置的工程流程如下：玻璃对位上料机构1将玻璃对位后再传输进来，玻璃搬送臂组件2将玻璃从传输辊上搬送到四工位双片玻璃CF研磨平台3，在此机构完成上料，喷水，研磨，下料，玻璃CF双片研磨头组件完成对玻璃CF面的研磨，玻璃CF单元搬送臂组件5将玻璃搬送到玻璃翻转组件6上，玻璃翻转组件6将玻璃翻转到四工位双片玻璃TFT研磨平台,在此机构完成上料，喷水，研磨，下料，玻璃TFT双片研磨头组件完成对玻璃研磨,玻璃TFT单元搬送臂组件7将玻璃搬出，研磨完成，后处理组件8完成对玻璃表面的再次冲刷，吹干，并经传输辊输送出。整个设备改变了直线式全传输辊式的研磨带研磨清洗的方式，使得调整更加容易，产量更高，而且稳定性得到加强，架构更加的多元化、稳定性更高。
综上所述，上述的玻璃对位上料机构1，玻璃搬送臂组件2、玻璃CF研磨平台3、玻璃CF研磨头组件4、玻璃CF单元搬送臂组件5相互配合，构成能够实现对玻璃物料上料、搬送、研磨和搬出的研磨清洗装置。尤其是引入了玻璃搬送臂组件2，能够使该装置对玻璃物料的运输转动一定角度，而不是只依赖传输辊对玻璃物料进行运输。采用这种结构，运行顺畅、架构更多元化，稳定性更强，并且实现了避免在研磨工序中只使用传输辊直线运输。
另外，本申请提供的研磨清洗装置，玻璃对位上料机构1设置有对位机构和传输辊机构，其中有一段毛刷清洁结构，为了防止毛刷清洁过程中玻璃流偏，每个毛刷辊前后的传输辊都设置有压辊，用于压住其上的玻璃，玻璃搬送臂组件2将玻璃从传输辊上搬送到玻璃CF面旋转工位平台上，另外为了将机台做小，整体设计了如图1中的机构，因此玻璃搬送臂组件2上还设计有驱动其将玻璃搬运一个转角的旋转装置。
上述的四工位双片玻璃CF研磨平台3是整个研磨玻璃的支撑体，有强真空板，此机构平台有四个工位，每个工位分别有两个玻璃位置，完成上料、喷水、研磨、下料；在此研磨机构工位上方，还配置有玻璃CF双片研磨头组件，此玻璃CF双片研磨头组件也为两片的研磨结构，此四工位双片玻璃CF研磨平台3和玻璃CF双片研磨头组件与TFT面的相应的结构完全相同。
除了上述四工位双片玻璃CF研磨平台3外，还设置有玻璃CF单元搬送臂组件5，此结构将玻璃搬送到玻璃翻转组件6上，经过玻璃翻转组件6，将玻璃翻转到四工位双片玻璃TFT研磨平台上，然后玻璃TFT单元搬出臂组件将玻璃搬送出来。
需要说明的是，搬出臂组件的末端外，还设置有后处理组件8、即等同于玻璃下料接收，喷淋，风干，出料组件。传输过程中如果有作用力的情况下，为防止流偏，都会在玻璃前后设置压辊，防止其流偏。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种研磨清洗装置,其特征在于，包括：玻璃对位上料机构(1)，玻璃搬送臂组件(2)、玻璃CF研磨平台(3)、玻璃CF研磨头组件(4)和玻璃CF单元搬送臂组件(5)；
所述玻璃对位上料机构(1)用于对玻璃对位并通过其上的传输辊输送至所述玻璃搬送臂组件(2)；
所述玻璃搬送臂组件(2)用于将所述玻璃从所述传输辊搬送至所述玻璃CF研磨平台(3)；
所述研磨头组件用于对所述玻璃CF研磨平台(3)上的所述玻璃研磨；
所述玻璃CF单元搬送臂组件(5)用于将所述玻璃CF研磨平台(3)上的研磨后的所述玻璃搬出。
2.如权利要求1所述的研磨清洗装置,其特征在于，还包括玻璃翻转组件(6)、玻璃TFT研磨平台、玻璃TFT研磨头组件和玻璃TFT单元搬送臂组件(7)；
所述玻璃CF单元搬送臂组件(5)用于将研磨后的所述玻璃搬送至所述玻璃翻转组件(6)上；
所述玻璃翻转组件(6)用于将所述玻璃翻转至所述玻璃TFT研磨平台；
所述玻璃TFT研磨头组件用于对所述玻璃TFT研磨平台上的所述玻璃研磨；
所述玻璃TFT组搬出臂组件用于将玻璃TFT研磨平台上的研磨后的所述玻璃搬出。
3.如权利要求1所述的研磨清洗装置,其特征在于，所述玻璃对位上料机构(1)的传输辊上位于毛刷辊的前后位置均设置有用于压住其上的玻璃的压辊。
4.如权利要求1所述的研磨清洗装置,其特征在于，所述玻璃搬送臂组件(2)上设置有用于驱动其将玻璃搬运一个转角的旋转装置。
5.如权利要求1所述的研磨清洗装置,其特征在于，所述玻璃CF研磨平台(3)为具有四工位且每个工位设置有两个玻璃位置的四工位双片玻璃CF研磨平台(3)。
6.如权利要求5所述的研磨清洗装置,其特征在于，所述玻璃CF研磨头组件(4)为具有两个研磨头的玻璃CF双片研磨头组件。
7.如权利要求2所述的研磨清洗装置,其特征在于，所述玻璃TFT研磨平台为具有四工位且每个工位设置有两个玻璃位置的四工位双片玻璃TFT研磨平台。
8.如权利要求7所述的研磨清洗装置,其特征在于，所述玻璃TFT研磨头组件为具有两个研磨头的玻璃TFT双片研磨头组件。
9.如权利要求2所述的研磨清洗装置,其特征在于，所述玻璃TFT单元搬送臂组件(7)的搬出端还设置有用于接收所述玻璃、并且进行喷淋、风干和出料的后处理组件(8)。
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